实验二 线性霍尔传感器位移特性实验
实验二 直流激励时霍尔式传感器位移特性实验
直流激励时霍尔式传感器位移特性实验一、实验目的：了解霍尔式传感器原理与应用。
二、基本原理：根据霍尔效应，霍尔电势U H＝K H IB，当霍尔元件处在梯度磁场中运动时，它的电势会发生变化，利用这一性质可以进行位移测量。
三、需用器件与单元：主机箱、霍尔传感器实验模板、霍尔传感器、测微头。
四、实验步骤：附：测微头的组成与使用测微头组成和读数如图3—1测微头读数图图3—1测位头组成与读数测微头组成：测微头由不可动部分安装套、轴套和可动部分测杆、微分筒、微调钮组成。
测微头读数与使用：测微头的安装套便于在支架座上固定安装，轴套上的主尺有两排刻度线，标有数字的是整毫米刻线(1ｍｍ／格)，另一排是半毫米刻线(０.５ｍｍ／格)；微分筒前部圆周表面上刻有50等分的刻线(０.０１ｍｍ／格)。
用手旋转微分筒或微调钮时，测杆就沿轴线方向进退。
微分筒每转过1格，测杆沿轴方向移动微小位移０.０１毫米，这也叫测微头的分度值。
测微头的读数方法是先读轴套主尺上露出的刻度数值，注意半毫米刻线；再读与主尺横线对准微分筒上的数值、可以估读1／10分度，如图3—1甲读数为３.６７８ｍｍ，不是３.１７８ｍｍ；遇到微分筒边缘前端与主尺上某条刻线重合时，应看微分筒的示值是否过零，如图3—1乙已过零则读２.５１４ｍｍ；如图3—1丙未过零，则不应读为２ｍｍ，读数应为１.９８０ｍｍ。
测微头使用：测微头在实验中是用来产生位移并指示出位移量的工具。
一般测微头在使用前，首先转动微分筒到１０ｍｍ处(为了保留测杆轴向前、后位移的余量)，再将测微头轴套上的主尺横线面向自己安装到专用支架座上，移动测微头的安装套(测微头整体移动)使测杆与被测体连接并使被测体处于合适位置(视具体实验而定)时再拧紧支架座上的紧固螺钉。
当转动测微头的微分筒时，被测体就会随测杆而位移。
1、霍尔传感器和测微头的安装、使用参阅实验九。
按图3-2示意图接线(实验模板的输出ＶＯ１接主机箱电压表的Ｖｉｎ)，将主机箱上的电压表量程(显示选择)开关打到２ｖ档。
实验二 霍尔式传感器
实验二霍尔式传感器1. 霍尔式传感器特性――直流激励实验目的：了解霍尔式传感器的原理与特性。
所需单元及部件：霍尔片、磁路系统、电桥、差动放大器、Ｆ/Ｖ表、直流稳压电源、测微头、振动平台、主、副电源。
有关旋钮初始位置：差动放大器增益旋钮打大最小，电压表置20V档，直流稳压电源置2V档，主、副电源关闭。
实验步骤：（1）了解霍尔式传感器的结构及试验仪的安装位置，熟悉试验面板上霍尔片的符号。
霍尔片安装在实验仪的振动圆盘上，两个半圆永久磁钢固定在实验仪的顶板上，二者组合成霍尔传感器。
（2）开启主、副电源将差动放大器调零后，增益置最小，关闭主电源，根据图21接线，W1、r为电桥单元的直流电桥平衡网络。
（3）装好测微头，调节测微头与振动台吸合并使霍尔片置于半圆磁钢上下正中位置。
（4）开启主、副电源，调整W1使电压表指示为零。
（5）上下旋动测微头，记下电压表的读数，建议每0.1mm读一个数，将读数填入下表：作出V－X曲线指出线性范围，求出灵敏度，关闭主、副电源。
可见，本实验测出的实际上是磁场情况，磁场分布为梯度磁场与磁场分布有很大差异，位移测量的线性度，灵敏度与磁场分布有很大关系。
（6）试验完毕关闭主、副电源，各旋钮置初始位置。
注意事项：（1）由于磁路系统的气隙较大，应使霍尔片尽量靠近极靴，以提高灵敏度。
（2）一旦调整好后，测量过程中不能移动磁路系统。
（3）激励电压不能过大，以免损坏霍尔片。
2.霍尔传感器的应用--------振幅测量实验目的：了解霍尔传感器在振动测量中的应用所需单元及部件：霍尔片、磁路系统、差动放大器、电桥、移相器、相敏检波器、低频振动器、音频振荡器、振动平台、主、副电源、激振线圈、双线示波器。
有关旋转初始位置：差动放大器增意旋最大、音频振荡器1KHZ。
实验步骤：（1）开启主，副电源，差动放大器输入短接并接地，调零后，关闭主，副电源。
（2）根据电路图24结构，将霍尔式传感器，电桥平衡网络，差动放大器，电压表连接起来，组成一个测量线路（电压表应置于20V档，基本保持实验23电路），并将差放增益置最小。
霍尔传感器位移特性实验报告
霍尔传感器位移特性实验报告霍尔传感器位移特性实验报告一、引言霍尔传感器是一种常用的非接触式位移传感器，广泛应用于工业自动化、汽车电子、航空航天等领域。
本实验旨在探究霍尔传感器的位移特性，通过实验数据的采集和分析，了解霍尔传感器在不同位移条件下的响应特点。
二、实验目的1. 理解霍尔传感器的工作原理；2. 掌握霍尔传感器的位移测量方法；3. 分析霍尔传感器在不同位移下的输出特性。
三、实验装置与方法1. 实验装置：- 霍尔传感器：将霍尔传感器固定在测量平台上，与位移装置相连；- 位移装置：通过手动旋钮控制位移装置的运动，使其产生不同的位移；- 数据采集系统：使用万用表或示波器对霍尔传感器的输出信号进行采集。
2. 实验方法：- 将霍尔传感器与位移装置连接后，将位移装置调整到初始位置；- 通过手动旋钮控制位移装置，逐步改变位移，记录下每个位移条件下的传感器输出信号；- 将采集到的数据进行整理和分析。
四、实验结果与分析在实验过程中，我们按照不同的位移条件，记录下了霍尔传感器的输出信号。
通过对数据的整理和分析，我们得到了以下结果：1. 位移与输出信号的关系：我们发现，随着位移的增加，霍尔传感器的输出信号呈线性增加的趋势。
这与霍尔传感器的工作原理相吻合，即霍尔传感器通过感应磁场的变化来测量位移。
2. 输出信号的稳定性：在一定范围内，霍尔传感器的输出信号相对稳定，变化较小。
然而，当位移超出一定范围时，输出信号的变化较大。
这可能是由于霍尔传感器的灵敏度有限，在较大位移下无法准确测量。
3. 温度对输出信号的影响：在实验过程中，我们还发现温度对霍尔传感器的输出信号有一定影响。
随着温度的升高，输出信号呈现出一定的波动。
这可能是由于温度变化引起霍尔传感器内部电路的参数变化，进而影响输出信号的稳定性。
五、实验总结通过本次实验，我们深入了解了霍尔传感器的位移特性。
我们发现霍尔传感器的输出信号与位移呈线性关系，在一定范围内相对稳定。
线性霍尔传感器位移特性实验
线性霍尔传感器位移特性实验1.实验目的通过对线性霍尔传感器位移特性的实验，使学生了解线性霍尔传感器的基本工作原理，并了解它在位移测量中的应用。
2.实验仪器线性霍尔传感器、数字万用表、调整电源。
3.实验原理线性霍尔传感器是一种基于霍尔效应工作的传感器。
当通过传感器的电流与磁场相互作用时，传感器的输出电压会发生变化。
通过调整传感器附近的磁场，可以改变传感器的输出电压。
线性霍尔传感器的输出电压与输出电流成正比，因此可以用来测量位移。
4.实验步骤(1)将调整电源的电压调整到3V左右，将线性霍尔传感器连接到数字万用表的电流输入端。
(2)将线性霍尔传感器固定在一个平面表面上，并将测量头固定在传动机构上。
(3)在传动机构上固定一块磁铁，并将磁铁与线性霍尔传感器保持一定的距离。
(4)用手慢慢地移动传动机构，观察及记录数字万用表的输出读数，同时测量传动机构的位移。
(5)按照步骤(4)，沿一个方向不断地调整传动机构的位置，获得输出电压和位移数据。
然后，沿相反的方向重复这个过程。
(6)根据实验中获得的数据绘制线性霍尔传感器的位移特性曲线。
5.实验注意事项(1)实验时应防止磁场干扰，以免影响实验结果。
(2)在实验过程中需要减小环境磁场干扰。
(3)尽量减少传动机构的摩擦，以确保实验结果的准确性。
6.实验结果分析根据实验分析得到的数据，可以绘制线性霍尔传感器的位移特性曲线。
通过分析该曲线，可以了解线性霍尔传感器的工作特性。
根据曲线的斜率，可以计算出线性霍尔传感器的灵敏度，进一步推断出它在位移测量中的应用范围。
霍尔式位移传感器的直流激励特性实验
了解霍尔式传感器的原理与特性。
根据霍尔效应，霍尔电势 UH=K H IB，保持 K H 、I 不变，若霍尔元件在梯度磁场 B 中运动，且 B 是线性均匀变化的，则霍尔电势 U H 也将线性均匀变化，这样就可以进行位移测量。
霍尔片、磁钢、电桥、差动放大器、F/V 表、直流稳压电源、测微头、振动平台。
差动放大器增益旋钮打到最小，电压表置 20V 档，直流稳压电源置 2V 档。
1、了解霍尔传感器结构、熟悉霍尔片电路符号，霍尔片安装在振动圆盘上,两个半圆永久磁钢固定在顶板上，二者组合成霍尔传感器(老)；霍尔片封装成探头固定在调节支架上，圆形永久磁钢固定在振动圆盘上 (新) ，两种不同结构的霍尔传感器，请对照设备看下。
2、开启主电源将差动放大器调零后，增益最小，关闭主电源，根据图 23 接线，W1、r 为电桥单元的直流平衡网络。
3、装好测微头，调节测微头与振动台吸合并使霍尔片置于半圆磁钢上下正中位置(老)，霍尔探头置于圆形磁钢中心 (新) 并且相距约 2-3mm。
4、开启主电源，调整 W1 使电压表指示为零【如电压表指示不能调零 (新) ，再进一步一调整霍尔探头与圆形磁钢中心的距离，直至可到零位】。
5、记下测微头起始刻度，顺时针旋动测微头，记下电压表读数，建议每 0.2—0.5mm 读一个数，将读数填入下表：作出 V-X 曲线，记下线性范围(X-V)坐标，求出灵敏度。
通过实验可以想到：本实验实际上是用移动的霍尔元件(或磁钢)来测磁场分布情况，磁场分布的线性程度决定了输出霍尔电势的线性度，且灵敏度与磁场强度有关。
6、实验完结关闭主电源，各旋钮置初始位置。
1、由于磁路系统的气隙较大，应使霍尔片尽量靠近极靴霍尔探头尽量对准磁钢中心，以高灵敏度。
一旦调整好后，测量过程中不能移动磁路系统。
2、霍尔传感器的输入、输出端口不要弄错；激励电压不能过 2V，以免损坏霍尔片。
霍尔式传感器位移实验
CSY－3000系列传感器与检测技术实验台说明书一、实验台的组成CSY－3000系列传感器与检测技术实验台由主机箱、温度源、转动源、振动源、传感器、相应的实验模板、数据采集卡及处理软件、实验台桌等组成。
1、主机箱：提供高稳定的±15V、±5V、＋5V、±2V－±10V（步进可调）、＋2V－＋24V（连续可调）直流稳压电源；直流恒流源0．6mA－20mA可调；音频信号源（音频振荡器）1KHz～10KHz（连续可调）；低频信号源（低频振荡器）1Hz～30Hz（连续可调）；气压源0－20KPa （可调）；温度（转速）智能调节仪（开关置内为温度调节、置外为转速调节）；计算机通信口；主机箱面板上装有电压、电流、频率转速、气压、光照度数显表；漏电保护开关等。
其中，直流稳压电源、音频振荡器、低频振荡器都具有过载切断保护功能，在排除接线错误后重新开机一下才能恢复正常工作。
2、振动源：振动台振动频率1Hz－30Hz可调（谐振频率9Hz左右）。
转动源：手动控制0－2400转／分；自动控制300－2400转／分。
温度源：常温－150℃。
3、传感器：有电阻应变式传感器、扩散硅压力传感器、差动变压器、电容式位移传感器、霍尔式位移传感器、霍尔式转速传感器、磁电转速传感器、压电式传感器、电涡流传感器、光纤传感器、光电转速传感器（光电断续器）、集成温度传感器、K型热电偶、E型热电偶、Pt100铂电阻、Cu50铜电阻、湿敏传感器、气敏传感器、光照度探头、纯白高亮发光二极管、红外发光二极管、光敏电阻、光敏二极管、光敏三极管、硅光电池、反射式光电开关共二十六个（其中二个光源）。
4、实验模板：有应变式、压力、差动变压器、电容式、霍尔式、压电式、电涡流、光纤位移、温度、移相／相敏检波／低通滤波模板、光电器件(一)、光开关共十二块模板。
二、使用方法1、开机前将电压表显示选择旋钮打到2V档；电流表显示选择旋钮打到200mA档；步进可调直流稳压电源旋钮打到±2V档；其余旋钮都打到中间位置。
位移测量实验报告
一、实验目的1. 熟悉位移测量原理及方法。
2. 掌握常用位移传感器的性能特点及应用。
3. 培养实际操作能力，提高实验技能。
二、实验原理位移测量是指测量物体在空间位置的变化。
根据测量原理，位移测量方法主要分为直接测量法和间接测量法。
直接测量法：直接测量物体在空间位置的变化，如尺测法、光电法等。
间接测量法：通过测量与位移相关的物理量来间接计算位移，如电涡流传感器、霍尔传感器、差动变压器等。
三、实验仪器1. 电涡流传感器2. 霍尔传感器3. 差动变压器4. 数字示波器5. 螺旋测微器6. 计算机7. 数据采集卡四、实验内容1. 电涡流传感器位移特性实验（1）实验目的：了解电涡流传感器的原理与应用，掌握电涡流传感器位移特性的测量方法。
（2）实验步骤：①将电涡流传感器固定在实验平台上，调整传感器与被测物体之间的距离。
②使用数字示波器观察传感器输出信号的波形。
③通过调整传感器与被测物体之间的距离，记录不同距离下的输出信号波形。
④分析电涡流传感器位移特性曲线。
2. 霍尔传感器位移特性实验（1）实验目的：了解霍尔传感器的原理与应用，掌握霍尔传感器位移特性的测量方法。
（2）实验步骤：①将霍尔传感器固定在实验平台上，调整传感器与被测物体之间的距离。
②使用数字示波器观察传感器输出信号的波形。
③通过调整传感器与被测物体之间的距离，记录不同距离下的输出信号波形。
④分析霍尔传感器位移特性曲线。
3. 差动变压器位移特性实验（1）实验目的：了解差动变压器的原理与应用，掌握差动变压器位移特性的测量方法。
（2）实验步骤：①将差动变压器固定在实验平台上，调整传感器与被测物体之间的距离。
②使用数字示波器观察传感器输出信号的波形。
③通过调整传感器与被测物体之间的距离，记录不同距离下的输出信号波形。
④分析差动变压器位移特性曲线。
五、实验结果与分析1. 电涡流传感器位移特性曲线：随着传感器与被测物体之间距离的增加，输出信号逐渐减小，呈线性关系。
12 霍尔传感器的位移特性实验
12 霍尔传感器的位移特性实验霍尔传感器是一种能够测量磁场强度的传感器，它的工作原理是利用霍尔效应。
通过测量磁场强度的变化来实现对物体位移的测量。
本次实验旨在探究霍尔传感器的位移特性，并且验证霍尔传感器与位移之间的关系。
实验系统主要由两个部分组成：霍尔传感器和实验对象，实验对象是一块带有磁性的铁片，通过移动铁片，可以改变磁场的强度，进而改变霍尔传感器的输出电压。
通过对不同距离下传感器输出电压的测量，得到霍尔传感器的位移特性曲线。
实验步骤如下：1. 实验前首先将霍尔传感器连接到电源，并将多功能测量仪连接到霍尔传感器输出端。
然后将铁片固定在传感器的前方，将传感器对准铁片。
2. 在将多功能测量仪切换到电压测量模式后，记录下没有铁片存在时的输出电压（V0）。
3. 将铁片离传感器移动不同的距离，并记录每一次的输出电压值。
每次测量前需要等待电路稳定后方可进行测量。
4. 取多组数据，实验中可以根据需要改变铁片和传感器之间的距离。
5. 将实验数据绘制成位移特性曲线。
横坐标为铁片与传感器的距离，纵坐标为霍尔传感器的输出电压。
6. 对实验数据进行分析，并结合理论分析来解释霍尔传感器的位移特性。
实验结果显示，当铁片距离传感器很远时，传感器的输出电压几乎为零。
当铁片靠近传感器时，输出电压会迅速增加，并呈现出一定的线性关系，随着铁片距离传感器的进一步缩短，输出电压逐渐饱和并趋于稳定。
根据理论分析，霍尔传感器在磁场作用下，输出电压与磁场的强度成正比，当铁片与传感器之间的距离越近，磁场的强度也会越强，导致输出电压增加。
因此，实验结果与理论分析一致。
通过本次实验，我们可以更深入地了解电磁学和传感器技术，同时也可以对霍尔传感器的位移特性有更准确的认识。
霍尔传感器具有响应快、精度高、使用寿命长等优点，可以广泛应用于工业自动化控制、作为安全装置、地磁测量等领域。
传感器测试实验报告
传感器测试实验报告实验一直流激励时霍尔传感器位移特性实验一、实验目的：了解霍尔式传感器原理与应用。
二、基本原理：金属或半导体薄片置于磁场中，当有电流流过时，在垂直于磁场和电流的方向上将产生电动势，这种物理现象称为霍尔效应。
具有这种效应的元件成为霍尔元件，根据霍尔效应，霍尔电势UH＝KHIB，当保持霍尔元件的控制电流恒定，而使霍尔元件在一个均匀梯度的磁场中沿水平方向移动，则输出的霍尔电动势为UHk_，式中k—位移传感器的灵敏度。
这样它就可以用来测量位移。
霍尔电动势的极性表示了元件的方向。
磁场梯度越大，灵敏度越高；磁场梯度越均匀，输出线性度就越好。
三、需用器件与单元：霍尔传感器实验模板、霍尔传感器、15V直流电源、测微头、数显单元。
四、实验步骤：1、将霍尔传感器安装在霍尔传感器实验模块上，将传感器引线插头插入实验模板的插座中，实验板的连接线按图9-1进行。
1、3为电源5V，2、4为输出。
2、开启电源，调节测微头使霍XX大致在磁铁中间位置，再调节Rw1使数显表指示为零。
图9-1直流激励时霍尔传感器位移实验接线图3、测微头往轴向方向推进，每转动0.2mm记下一个读数，直到读数近似不变，将读数填入表9-1。
表9－1作出V-_曲线，计算不同线性范围时的灵敏度和非线性误差。
五、实验注意事项：1、对传感器要轻拿轻放，绝不可掉到地上。
2、不要将霍尔传感器的激励电压错接成15V，否则将可能烧毁霍尔元件。
六、思考题：本实验中霍尔元件位移的线性度实际上反映的时什么量的变化七、实验报告要求：1、整理实验数据，根据所得得实验数据做出传感器的特性曲线。
2、归纳总结霍尔元件的误差主要有哪几种，各自的产生原因是什么，应怎样进行补偿。
实验二集成温度传感器的特性一、实验目的：了解常用的集成温度传感器基本原理、性能与应用。
二、基本原理：集成温度传器将温敏晶体管与相应的辅助电路集成在同一芯片上，它能直接给出正比于绝对温度的理想线性输出，一般用于－50℃－＋150℃之间测量，温敏晶体管是利用管子的集电极电流恒定时，晶体管的基极—发射极电压与温度成线性关系。
12 霍尔传感器的位移特性实验
• 霍尔电势与位移量成线性关系，其输出电 势的极性反映了元件位移方向。磁场梯度 越大，灵敏度越高；磁场梯度越均匀，输 出线性度就越好。利用这一原理可以测量 与位移有关的非电量，如力，压力，加速 度，液位和压差。这种传感器一般可测量12mm的微小位移，特点是惯性小，响应速 度快，无触点测量。
实验内容及步骤
• 由于磁路系统的气隙较大，应使霍尔片尽 量靠近极靴，以提高灵敏度。
• 一旦调整好后，测量过程中不能移动磁路 系统。 • 对传感器要轻拿轻放，绝不可掉到地上。 • 不要将霍尔传感器的激励电压错接成±15V， 否则将可能烧毁霍尔元件。
思考题
• 本实验中霍尔元件位移的线性度实际上反 映的是什么量的变化？
• 1、霍尔传感器安装将霍尔传感器安装在霍 尔传感器实验模块上，将传感器引线插头 插入实验模板的插座中，实验板的连接线。 • 2、数显表调零：开启电源，调节测微头使 霍尔片大致在磁铁中间位置，再调节RW1 使数显表指示为零。 • 3、实验记录：测微头往轴向方向推进，从 15.00mm到5.00mm左右为止。将读数填入
• 了解霍尔式传感器的结构、工作原理； • 学会用霍尔传感器做静态位移测试。
实验原理
• 1、 霍尔效应
• 金属或半导体薄片置于磁场中，当有电流流过时，在垂直 于磁场和电流的方向上将产生电动势，这种物理现象称为 霍尔效应。具有这种效应的元件成为霍尔元件。 • 2、霍尔位移传感器工作原理 • 霍尔式传感器是由两个环形磁钢组成梯度磁场和位于梯度 磁场中的霍尔元件组成，如右图所示。当霍尔元件通过恒 定电流时，霍尔元件有电势输出。 B • U H K H BI K 1 B x O • 当磁场与位移成正比时, B K2 x • U H K 1 K 2 x Kx （K ——位移传感器的灵敏度） •
霍尔式位移传感器实验报告
霍尔式位移传感器实验报告1. 实验目的本实验旨在通过实际操作，了解和验证霍尔式位移传感器的工作原理，并掌握其在实际应用中的使用方法。
2. 实验材料•霍尔式位移传感器•磁铁•Arduino开发板•连接线•电脑3. 实验步骤步骤1：准备工作1.将Arduino开发板连接至电脑，并打开Arduino IDE软件。
2.将霍尔式位移传感器与磁铁连接，并确保连接稳固。
步骤2：编写代码1.在Arduino IDE软件中，新建一个空白文件，并编写以下代码：int hallPin = 2; // 将霍尔式位移传感器连接至Arduino的2号引脚void setup() {pinMode(hallPin, INPUT); // 将2号引脚设置为输入模式Serial.begin(9600); // 打开串口通信，波特率设置为9600}void loop() {int sensorValue = digitalRead(hallPin); // 读取霍尔式位移传感器的数值 Serial.println(sensorValue); // 打印数值至串口监视器delay(1000); // 等待1秒}步骤3：上传代码1.将Arduino开发板通过USB线连接至电脑。
2.在Arduino IDE软件中，选择正确的开发板类型和端口。
3.点击“上传”按钮，将代码上传至Arduino开发板。
步骤4：实验操作1.将磁铁靠近霍尔式位移传感器，并观察串口监视器的输出。
2.移开磁铁，并再次观察串口监视器的输出。
3.可以尝试改变磁铁的距离和位置，观察传感器输出的变化。
4. 实验结果与分析根据实验步骤操作后，我们可以观察到串口监视器输出的数值会随着磁铁距离传感器的远近而变化。
当磁铁靠近传感器时，传感器输出为高电平（1），当磁铁远离传感器时，传感器输出为低电平（0）。
这是因为霍尔式位移传感器是基于霍尔效应工作的。
当有磁场作用于霍尔元件时，霍尔元件的输出电压会发生变化，从而实现对磁场的检测和测量。
霍尔传感器实验数据
1．直流激励时霍尔传感器的位移特性实验数据
表1 直流激励时霍尔传感器的位移特性实验数据记录
2．交流激励时霍尔传感器的位移特性实验数据
表2 交流激励时霍尔传感器的位移特性实验数据记录
1.直流激励时霍尔传感器的位移特性实验
图1 直流激励时霍尔传感器的位移特性曲线
经观察，我们可以发现曲线可分为3部分，中间、左下和右上，下面对3部分分别进行拟合：
对曲线中间部分进行拟合
图2 直流激励时的位移特性曲线中间部分拟合曲线
对曲线左下部分进行拟合
图3 直流激励时的位移特性曲线左下部分拟合曲线
表5 直流激励时霍尔传感器的位移特性曲线右上部分数据
对曲线右上部分进行拟合
图4 直流激励时的位移特性曲线右上部分拟合曲线
2.交流激励时霍尔传感器的位移特性实验
图5 交流激励时霍尔传感器的位移特性曲线
下面分3段进行拟合，首先对中间段拟合，数据如下
表6 交流激励时霍尔传感器的位移特性曲线中间部分数据
拟合图如下： 图6 交流激励时的位移特性曲线中间部分拟合曲线
对左下段进行拟合，数据如下：
图7 交流激励时的位移特性曲线左下部分拟合曲线对右上段进行拟合，数据如下：
拟合图如下：
图8 交流激励时的位移特性曲线右上部分拟合曲线。
线性霍尔式传感器位移特性实验
大器等做在一个芯片上的集成电路型结构，与霍尔元件相比，它具有微型化、灵敏度高、可
靠性高、寿命长、功耗低、负载能力强以及使用方便等等优点。
本实验采用的霍尔式位移(小位移1mm~2mm)传感器是由线性霍尔元件、两只半
圆形永久磁钢组成，其它很多物理量如：力、压力、机械振动等本质上都可转变成位移的变
外二个2(V-)、4(Vo-)是输出端。接线时，电源输入激励端与输出端千万不能颠倒，否则霍尔元件要损坏。
3、将测头从处调到3=处作为位移起点并记录电对针方向)仔细调节测微头的微分筒(0.01m/每小格)△x=0.1m(实验总位移从15mm~5mm)从电压表上读出相应的电压Vo值，填人下表24表24霍尔传感器位移实验数据
9.3
0.725
4.9
-0.038
0.6
-0.607
9.2
0.725
4.8
-0.067
0.5
-0.607
9.1
0.724
4.7
-0.1
0.4
-0.607
9
0.723
4.6
-0.135
0.3
-0.607
8.9
0.722
4.5
-0.159
0.2
-0.607
8.8
0.721
4.4
-0.187
0.1
-0.607
式中：RB=-1/(ne)是由半导体本身载流子迁移率决定的物理常数，称为霍尔系数
KH=R/d灵敏度系数，与材料的物理性质和几何尺寸有关。
具有上述霍尔效应的元件称为霍尔元件，霍尔元件大多采用N型半导体材料(金属材料中
霍尔式传感器特性实验报告
霍尔式传感器特性实验报告引言霍尔式传感器是一种常用于检测磁场的传感器，它利用霍尔效应实现对磁场的测量。
本实验旨在通过实际操作，探索霍尔式传感器的特性以及其应用。
实验材料•霍尔式传感器•磁铁•电源•电压表•电流表•连接线实验步骤1.连接电路将电源、霍尔式传感器、电压表和电流表按照电路图连接起来。
确保电路连接正确无误。
2.测量传感器感应电压在电路中加入磁铁，通过改变磁铁与传感器的距离，观察并记录感应电压的变化。
分析感应电压与磁场强度之间的关系。
3.测量传感器输出电流在电路中加入一个负载电阻，通过改变磁铁与传感器的距离，观察并记录传感器输出电流的变化。
分析输出电流与磁场强度之间的关系。
4.测量传感器响应时间将磁铁快速靠近和远离传感器，观察并记录传感器的响应时间。
分析传感器的响应时间与磁场变化的关系。
5.分析实验结果根据所测量的数据和观察结果，分析霍尔式传感器的特性，并探讨其在实际应用中的潜力和限制。
实验结果与讨论我们测量了不同磁场强度下传感器的感应电压和输出电流，并观察了传感器的响应时间。
通过实验数据和分析，我们发现传感器的感应电压与磁场强度呈线性关系，即感应电压随磁场强度的增加而增加。
这说明霍尔式传感器可以用于测量磁场的强度。
传感器的输出电流也与磁场强度呈线性关系，即输出电流随磁场强度的增加而增加。
这为使用传感器进行电流测量提供了一种可行的方法。
我们还观察到，传感器的响应时间较短，即传感器能够迅速地对磁场强度的变化做出响应。
这对于需要实时检测磁场的应用非常有价值。
然而，我们也发现传感器在极弱的磁场下可能无法正常工作，或者在磁场过强时会发生饱和现象，导致输出电流不再随磁场强度的增加而增加。
因此，在实际应用中需要根据具体情况选择合适的传感器。
结论通过本实验，我们深入了解了霍尔式传感器的特性，并验证了其对磁场的测量能力。
我们发现，霍尔式传感器具有线性响应、快速响应和可靠性高的特点，适用于多种磁场测量和电流测量的应用场景。
霍尔式传感器的特性实验报告
霍尔式传感器的特性实验报告霍尔式传感器的特性实验报告引言：霍尔式传感器是一种常用的非接触式传感器，它通过检测磁场变化来测量电流、速度、位置等物理量。
本实验旨在研究和分析霍尔式传感器的特性，并通过实验数据验证其性能和准确度。
实验一：霍尔传感器的灵敏度在这个实验中，我们使用了一台霍尔传感器测量不同电流下的输出电压，并记录了相应的数据。
通过分析实验数据，我们可以计算出霍尔传感器的灵敏度。
实验结果显示，当电流增加时，霍尔传感器的输出电压也随之增加。
通过绘制电流与输出电压之间的关系曲线，我们可以观察到一个线性关系。
通过对实验数据进行线性回归分析，我们可以得到霍尔传感器的灵敏度。
实验二：霍尔传感器的响应时间在这个实验中，我们使用了一个霍尔传感器来测量一个旋转的磁场源的位置。
我们记录了霍尔传感器的输出电压随时间的变化，并通过分析实验数据来计算霍尔传感器的响应时间。
实验结果显示，当旋转磁场源时，霍尔传感器的输出电压随之变化。
通过绘制时间与输出电压之间的关系曲线，我们可以观察到一个明显的响应时间。
通过对实验数据进行分析，我们可以计算出霍尔传感器的响应时间。
实验三：霍尔传感器的线性度在这个实验中，我们使用了一个霍尔传感器来测量一个恒定电流下的位置变化。
我们记录了霍尔传感器的输出电压随位置的变化，并通过分析实验数据来计算霍尔传感器的线性度。
实验结果显示，当位置变化时，霍尔传感器的输出电压也随之变化。
通过绘制位置与输出电压之间的关系曲线，我们可以观察到一个线性关系。
通过对实验数据进行线性回归分析，我们可以得到霍尔传感器的线性度。
讨论：通过以上实验，我们可以得出以下结论：1. 霍尔传感器的灵敏度是通过实验数据计算得出的，它反映了传感器对电流变化的敏感程度。
灵敏度越高，传感器的测量精度越高。
2. 霍尔传感器的响应时间是通过实验数据计算得出的，它反映了传感器对磁场变化的响应速度。
响应时间越短，传感器的实时性越好。
3. 霍尔传感器的线性度是通过实验数据计算得出的，它反映了传感器输出电压与被测物理量之间的线性关系。
《传感器原理及应用》直流激励时霍尔传感器的位移特性实验验报告
《传感器原理及应用》直流激励时霍尔传感器的位移特性
实验验报告
1.实验功能要求
了解霍尔传感器的原理与应用。
2.实验所用传感器原理
根据霍尔效应，霍尔电势U H=K H IB，其中K H为灵敏度系数，由霍尔材料的物理性质决定，当通过霍尔组件的电流I一定，霍尔组件在一个梯度磁场中运动时，就可以用来进行位移测量。
磁场中有一个霍尔半导体片，恒定电流I从A到B通过该片。
在洛仑兹力的作用下，I的电子流在通过霍尔半导体时向一侧偏移，使该片在CD 方向上产生电位差，这就是所谓的霍尔电压。
3.实验电路
4.实验过程
1．将霍尔传感器安装到传感器固定架上，传感器引线接到对应的霍尔
插座上。
按图17-1接线。
2．开启电源，直流数显电压表选择“2V”档，将测微头的起始位置调到“10mm”处，手动调节测微头的位置，先使霍尔片基本在磁钢的中间位置（数显表大致为0），固定测微头，再调节Rw2使数显表显示为零。
3. 分别向左、右不同方向旋动测微头，每隔0.2mm记下一个读数，直到读数近似不变，将读数填入表格。
5.实验结果
作出V-X图：
由图可知霍尔电压与推进距离为线性关系。
霍尔式传感器的特性实验报告
霍尔式传感器的特性实验报告《霍尔式传感器的特性实验报告》摘要：本实验旨在研究霍尔式传感器的特性，通过实验测量霍尔传感器的输出电压与磁场强度的关系，探讨霍尔传感器的灵敏度和线性范围。
实验结果表明，霍尔传感器具有良好的灵敏度和线性特性，可广泛应用于磁场测量和位置控制等领域。
引言：霍尔效应是指当导体中的电子在磁场作用下，会产生一定的电压差，这种现象被称为霍尔效应。
基于霍尔效应的传感器被称为霍尔传感器，它可以测量磁场的强度，并将其转化为电压信号输出。
霍尔传感器具有灵敏度高、响应速度快、可靠性高等优点，广泛应用于工业控制、汽车电子、航空航天等领域。
本实验旨在研究霍尔传感器的特性，为其在实际应用中提供参考。
实验目的：1. 研究霍尔传感器的工作原理；2. 测量霍尔传感器的输出电压与磁场强度的关系；3. 探讨霍尔传感器的灵敏度和线性范围。
实验原理：霍尔传感器是一种利用霍尔效应测量磁场的传感器，其工作原理是当导体中的电子在磁场作用下，会产生一定的电压差。
霍尔传感器通常由霍尔元件、电源和输出电路组成。
当磁场作用于霍尔元件时，会在元件中产生一定的电压信号，通过输出电路输出。
输出电压与磁场强度成正比，可以用来测量磁场的强度。
实验步骤：1. 连接霍尔传感器和电源，接通电源；2. 调节磁场强度，测量不同磁场强度下的霍尔传感器输出电压；3. 绘制霍尔传感器输出电压与磁场强度的曲线；4. 计算霍尔传感器的灵敏度和线性范围。
实验结果与分析：经过实验测量和数据处理，得到了霍尔传感器输出电压与磁场强度的关系曲线。
实验结果表明，霍尔传感器的输出电压与磁场强度成正比，且呈现良好的线性关系。
通过对曲线进行拟合分析，计算得到了霍尔传感器的灵敏度和线性范围。
实验结果表明，霍尔传感器具有良好的灵敏度和线性特性，可以准确地测量磁场的强度。
结论：通过本实验研究，我们深入了解了霍尔传感器的工作原理和特性。
实验结果表明，霍尔传感器具有良好的灵敏度和线性特性，可广泛应用于磁场测量和位置控制等领域。
霍尔传感器实验数据
1．直流激励时霍尔传感器的位移特性实验数据
表1 直流激励时霍尔传感器的位移特性实验数据记录
2．交流激励时霍尔传感器的位移特性实验数据
表2 交流激励时霍尔传感器的位移特性实验数据记录
1.直流激励时霍尔传感器的位移特性实验
图1 直流激励时霍尔传感器的位移特性曲线
经观察，我们可以发现曲线可分为3部分，中间、左下和右上，下面对3部分分别进行拟合：
对曲线中间部分进行拟合
图2 直流激励时的位移特性曲线中间部分拟合曲线
对曲线左下部分进行拟合
图3 直流激励时的位移特性曲线左下部分拟合曲线
表5 直流激励时霍尔传感器的位移特性曲线右上部分数据
对曲线右上部分进行拟合
图4 直流激励时的位移特性曲线右上部分拟合曲线
2.交流激励时霍尔传感器的位移特性实验
图5 交流激励时霍尔传感器的位移特性曲线
下面分3段进行拟合，首先对中间段拟合，数据如下
表6 交流激励时霍尔传感器的位移特性曲线中间部分数据
拟合图如下： 图6 交流激励时的位移特性曲线中间部分拟合曲线
对左下段进行拟合，数据如下：
图7 交流激励时的位移特性曲线左下部分拟合曲线对右上段进行拟合，数据如下：
拟合图如下：
图8 交流激励时的位移特性曲线右上部分拟合曲线。
霍尔式位移传感器实验报告
霍尔式位移传感器实验报告霍尔式位移传感器实验报告引言：霍尔式位移传感器是一种常用的非接触式位移传感器，可以测量物体的位移大小。
本实验旨在通过实际操作和数据分析，探究霍尔式位移传感器的工作原理和性能特点。
一、实验目的本实验的主要目的是掌握霍尔式位移传感器的工作原理，了解其特点和应用场景，并通过实验验证其测量精度和稳定性。
二、实验原理霍尔式位移传感器利用霍尔效应来测量物体的位移。
霍尔效应是指当电流通过导体时，如果该导体处于磁场中，就会在导体两侧产生电势差。
利用这一原理，霍尔式位移传感器可以通过测量电势差的大小来确定物体的位移。
三、实验步骤1. 准备实验所需材料和仪器，包括霍尔式位移传感器、电源、数字万用表等。
2. 将霍尔式位移传感器固定在待测物体上，并连接电源和数字万用表。
3. 调整电源的输出电压，使其适合传感器的工作范围。
4. 缓慢移动待测物体，观察数字万用表上的数据变化，并记录下来。
5. 反复进行多次实验，以保证实验结果的准确性和可靠性。
四、实验数据分析通过实验得到的数据，我们可以进行进一步的分析和计算，以评估霍尔式位移传感器的性能。
1. 测量精度：通过对实验数据的比较和统计，可以计算出霍尔式位移传感器的测量精度。
精度越高，表示传感器的测量结果与实际值的偏差越小。
2. 稳定性：通过观察实验数据的变化趋势，可以评估霍尔式位移传感器的稳定性。
稳定性好的传感器在不同条件下测量结果的波动较小，具有更高的可靠性。
3. 响应时间：通过分析实验数据中位移变化和传感器响应的时间差，可以计算出霍尔式位移传感器的响应时间。
响应时间越短，表示传感器对位移变化的反应速度越快。
五、实验结果与讨论根据实验数据的分析和计算，我们可以得出霍尔式位移传感器的性能评估结果。
在此基础上，我们可以讨论传感器的优缺点以及适用的应用场景。
1. 优点：霍尔式位移传感器具有非接触式测量、高精度、稳定性好等优点。
它可以用于测量各种物体的位移，特别适用于高温、高湿、易腐蚀等恶劣环境。
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X(mm) V(mV)
• 4、根据表数据作出V－X实验曲线，分析曲线在不同测量范 围 (±0.5mm、±1mm、±2mm)时的灵敏度和非线性误差。 实验完毕，关闭电源。
• KH＝ RH／d灵敏度系数，与材料的物理性质和几何尺寸有关。 • 具有上述霍尔效应的元件称为霍尔元件，霍尔元件大多采用N型半导 体材料（金属材料中自由电子浓度ｎ很高，因此RH很小，使输出UH 极小，不宜作霍尔元件），厚度d只有1µm左右。 • 霍尔传感器有霍尔元件和集成霍尔传感器两种类型。集成霍尔传感器 是把霍尔元件、放大器等做在一个芯片上的集成电路型结构，与霍尔 元件相比，它具有微型化、灵敏度高、可靠性高、寿命长、功耗低、 负载能力强以及使用方便等等优点。
• 2、检查接线无误后，开启主机箱电源，松开安装测微头的 紧固螺钉，移动测微头的安装套，使传感器ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱPCB板（霍尔 元件）处在两园形磁钢的中点位置(目测)时，拧紧紧固螺钉。 再调节RW1使电压表显示０。 • 3、测位移使用测微头时，当来回调节微分筒使测杆产生位 移的过程中本身存在机械回程差，为消除这种机械回差可用 单行程位移方法实验：顺时针调节测微头的微分筒3周，记 录电压表读数作为位移起点。以后，反方向(逆时针方向) 调 节测微头的微分筒(0.01mm/每小格)，每隔△X=0.1mm(总位 移可取3～4mm)从电压表上读出输出电压Vo值，将读数填入 表(这样可以消除测微头的机械回差)。
(a)工作原理
(b)实验电路原理
需用器件与单元
• 主机箱中的±2V～±10V（步进可调）直流稳压电 源 • ±15V直流稳压电源 • 电压表 • 霍尔传感器实验模板 • 霍尔传感器 • 测微头
实验步骤：
• 1、调节测微头的微分筒(0.01mm/每小格)，使微 分筒的0刻度线对准轴套的10mm 刻度线。按图示 意图安装、接线，将主机箱上的电压表量程切换 开关打到2V档，±2V～±10V（步进可调）直流 稳压电源调节到±4V档。
注意：线性霍尔元件有四个引线端。涂黑二端是电源输入激励端，另外二端是输 出端。接线时，电源输入激励端与输出端千万不能颠倒，否则霍尔元件就损坏。
• 本实验采用的霍尔式位移传感器（小位移1mm～2mm） 是由线性霍尔元件、永久磁钢组成，其它很多物理量如： 力、压力、机械振动等本质上都可转变成位移的变化来测 量。 • 将磁场强度相同的两块永久磁钢同极性相对放置着，线性 霍尔元件置于两块磁钢间的中点，其磁感应强度为0，设 这个位置为位移的零点，即X＝0，因磁感应强度B＝0， 故输出电压UH＝0。当霍尔元件沿X轴有位移时，由于B≠0， 则有一电压UH输出，UH经差动放大器放大输出为V。 • V与X有一一对应的特性关系。
实验二 线性霍尔传感器位移特性实验
实验目的
• 了解霍尔传感器原理与应用
基本原理
• 霍尔式传感器是一种磁敏传感器，基于霍尔效应 原理工作。它将被测量的磁场变化（或以磁场为 媒体）转换成电动势输出。霍尔效应是具有载流 子的物体同时处在电场和磁场中而产生电势的一 种现象。
• 把一块宽为b，厚为d的导电板放在磁感应强度为B的磁场中，并在导 电板中通以纵向电流I ，此时在板的横向两侧面,之间就呈现出一定的 电势差，这一现象称为霍尔效应（霍尔效应可以用洛伦兹力来解释）， 所产生的电势差UH称霍尔电压。霍尔效应的数学表达式为：