第十节 典型混合动力汽车的控制系统
混合动力原理图
混合动力原理图
以下是混合动力原理图，不含标题：
一、汽车主动喷射技术
1. 汽油机喷射系统：
- 高压燃油泵将汽油从燃油箱送至喷油器
- 喷油器通过高压喷射将汽油雾化
- 雾化的汽油进入汽缸燃烧与空气混合产生爆炸动力
2. 电动机喷射系统：
- 电力系统将电能转化为动力
- 电流通过电动机产生旋转运动
- 电动机转轴通过传动装置连接车轮产生推进动力
- 驱动车轮带动汽车运动
二、动力转换和储能系统
1. 能量转换：
- 发动机将燃料燃烧转化为机械能
- 电动机将电能转化为机械能
2. 储能系统：
- 高能量密度电池用于储存电能
- 发动机在运行时通过发电机将部分功率转化为电能储存于电池中
- 制动能量回收系统将制动时产生的能量转化为电能储存于电池中
三、动力控制系统
1. 动力分配系统：
- 控制系统根据驾驶员的需求决定汽车使用发动机或电动机 - 在起步和加速时使用电动机提供高扭矩和高能效
- 在高速行驶时使用发动机提供更长的续航里程
2. 能量管理系统：
- 控制系统监测储能系统的电量
- 根据电量情况决定是否充电或释放电能
- 在电量充足时将发动机停止运行以提高能效
四、辅助系统
1. 制动能量回收系统：
- 利用制动过程中的动能转换为电能储存于电池中
- 减少能量损失，提高动力利用率
2. 启动发电机：
- 发动机启动过程中，由发电机提供电能供给汽车电器系统 - 减少对电池的依赖，延长电池寿命
以上即为混合动力原理图，文中无与标题相同的文字。
混合动力汽车整车控制系统讲解
摘要针对全球气候的逐步恶化、城市大气污染加剧以及石油资源过度消耗，许多国家都正在积极开发节能型、环保型汽车。
混合动力车辆已成为汽车技术研究的热点，而总线通讯技术和分布式控制网络也在汽车电子领域广泛应用。
混合动力汽车是传统燃油汽车和纯电动汽车两相结合的新车型，具有低污染和低油耗的特点，是当前解决节能问题、环保问题的切实可行的过渡方案。
为实现混合动力车辆能量管理和运动控制，基于DSP单片机和CAN总线技术实现混合动力汽车整车能量控制器的设计，包括电源管理模块、DSP外围配置电路、CAN接口电路、SCI串口通信电路、LCD显示电路、数据采集电路。
DSP接收由数据采集单元采集来的车辆实时运行信息，如：加速踏板位置、刹车踏板位置、车速等信息，进行计算，求出车辆运行需要的发动机转矩、ISG 驱动电机转矩，并通过CAN总线以电信号的形式将输出传输到各个控制单元以实现整车的实时控制。
相对传统内燃机汽车，本控制器取消了发动机怠速；提高了发动机平均负荷率；实现了制动能量回收。
优化了车辆的经济性。
在车辆需要频繁加减速和怠速起停的城市循环工况下，节能效果更加明显。
关键词：CAN总线，DPS，混合动力汽车，整车能量控制The Power Control System Of Hybrid Electric VehicleAbstractWith the deterioration of the global climate and the excessive consume of the oil resources,developing energy-efficient automobiles becomes an important direction in the automobile industry.Hybrid electric vehicle has become hot-spot in automotive engineering,and bus communication and distributed control network are widely used in automotive electronics.Hybrid electric vehicle employing two power souces-neternal combustion engine and electric motor,has been accepted world-widely as one of the most promising methods to solve these two problems.To realize energy management and kinetic control of HEV,according to DSP and CAN communication carry out the the vehicle power control module ,including the power management module,DSP module,CAN communication module, SCI communication module and LCD module.DSP receives the data that collected of the vehicle that the unit collects by the data to go an information, such as:Accelerate pedal position and braking pedal position,speed information, carry on a calculation, beg the motor that a vehicle circulates a demand to turn and ISG to drive electrical engineering to turn,and pass the CAN communication delivers the exportation to each control unit by the form of telecommunication with carry out the vehicle power control module.Opposite traditional internal combustion engine car, this controller canceled motor Dai soon;Raised a motor the burden rate is on the average;Carried out to make an amount of kinetic energy recall.It was excellent to turn the economy of the vehicle.Economize on energy effect Under circulating work condition in the city that needs to be multifarious to add and subtract soon to soon rise to stop in the vehicle,it's getting more obvious.Key words：CAN bus，DSP，Hybrid electric vehicle，the vehicle power control module目录第一章绪论-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 11.1本课题的背景、目的和意义 ------------------------------------------------------------------------ 11.2混合动力汽车国内外发展现状 --------------------------------------------------------------------- 31.3混合动力汽车的分类---------------------------------------------------------------------------------- 61.4混合动力汽车的特点及比较 ------------------------------------------------------------------------ 91.4.1串联式混合动力汽车的特点---------------------------------------------------------------- 91.4.2并联式混合动力汽车的特点--------------------------------------------------------------- 101.4.3混联式混合动力汽车的特点--------------------------------------------------------------- 101.5论文的研究内容--------------------------------------------------------------------------------------- 11 第二章方案论证 ------------------------------------------------------------------------------------------------ 122.1 ISG型HEV的工作原理 ---------------------------------------------------------------------------- 122.2控制器CPU的选择 ---------------------------------------------------------------------------------- 122.3 CAN总线的在混合动力汽车上的运用---------------------------------------------------------- 132.4动力总成控制系统的结构分析和选择----------------------------------------------------------- 152.5系统硬件总体框图------------------------------------------------------------------------------------ 152.6稳压芯片的选择--------------------------------------------------------------------------------------- 162.7 RS-232收发器接口芯片----------------------------------------------------------------------------- 172.8 CAN收发器 -------------------------------------------------------------------------------------------- 172.9 ISG型混合动力汽车动力传动系统布置方案和整车控制策略 ---------------------------- 17 第三章HEV动力总成硬件系统设计 ---------------------------------------------------------------------- 203.1系统的硬件需求分析--------------------------------------------------------------------------------- 203.2功能模块划分 ------------------------------------------------------------------------------------------ 203.3 TMS320F2812的介绍-------------------------------------------------------------------------------- 203.4 DSP最小系统及相关电路 -------------------------------------------------------------------------- 223.4.1供电电路---------------------------------------------------------------------------------------- 223.4.2复位电路---------------------------------------------------------------------------------------- 233.4.3时钟振荡电路 --------------------------------------------------------------------------------- 233.4.4 JTAG接口电路-------------------------------------------------------------------------------- 233.4.5 SCI串口通讯电路---------------------------------------------------------------------------- 243.4.6 AD转换电路----------------------------------------------------------------------------------- 243.4.6 CAN通讯接口电路 -------------------------------------------------------------------------- 253.5 LED灯与按键电路 ----------------------------------------------------------------------------------- 263.6 LCD液晶驱动电路 ----------------------------------------------------------------------------------- 273.7油门/制动踏板位置信号采集电路 ---------------------------------------------------------------- 273.8车速采集电路 ------------------------------------------------------------------------------------------ 283.9发动机转速采集电路--------------------------------------------------------------------------------- 29 第四章HEV动力总成软件系统设计 ---------------------------------------------------------------------- 304.1软件系统总体设计------------------------------------------------------------------------------------ 304.1.1能量控制算法 --------------------------------------------------------------------------------- 314.1.2主程序流程图 --------------------------------------------------------------------------------- 324.2 AD转换模块 ------------------------------------------------------------------------------------------- 344.3显示模块 ------------------------------------------------------------------------------------------------ 35第五章结论------------------------------------------------------------------------------------------------------- 365.1总结------------------------------------------------------------------------------------------------------- 365.2展望------------------------------------------------------------------------------------------------------- 36 参考文献 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 38 致谢 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 40 附录1：程序清单------------------------------------------------------------------------------------------------ 41 附录2：硬件连接图 -------------------------------------------------------------------------------------------- 51第一章绪论1.1本课题的背景、目的和意义内燃机汽车经过120多年的发展和壮大，为人类文明做出了巨大贡献，创造了难以计算的直接或间接经济利益【1】。
混合动力汽车自动变速系统及其控制系统课件
发展趋势
混合动力汽车自动变速系统及其控制系统技术向高效率、 低成本、智能化方向发展，以满足不断提高的汽车性能 和燃油经济性要求。
研究方向
针对现有技术的不足和未来发展趋势，需要加强基础研 究和技术创新，重点研究自动变速系统的机械设计、控 制算法优化、传感器技术、能量管理等方面的技术和应用。
对未来发展的展望与建议
挑战
随着环保和能源消耗问题的日益严峻，混合 动力汽车自动变速系统及其控制系统的研发 和应用面临诸多技术难题和市场竞争压力。
机遇
随着新能源汽车技术的不断发展，混合动力 汽车自动变速系统及其控制系统具有广阔的 应用前景和市场空间，同时也为汽车工业的
技术创新提供了新的机遇和挑战。
技术的发展趋势与研究方向
联合控制的效果评估与实验验证
效果评估
通过实验验证，评估联合控制策略对整车性能的影响， 包括燃油经济性、排放性能和动力性能等。
实验验证
通过搭建实验平台，模拟不同的行驶工况和驾驶员意 图，对联合控制策略进行实验验证，以证明其有效性。
05
混合动力汽车自动变速系统及其控制系统 的前景展望
面临的挑战与机遇
实现方法
硬件实现、软件实现、软硬件结合实现。
04
混合动力汽车自动变速系统与控制系统的 联合控制
联合控制的意义与原理
要点一
意义
混合动力汽车自动变速系统与控制系统的联合控制能够提 高整车的燃油经济性、排放性能和动力性能。
要点二
原理
通过将变速器和发动机进行协调控制，根据车辆行驶工况 和驾驶员意图，实现对车辆动力输出的优化控制。
自动变速系统的组成
主要包括液力变矩器、行星齿轮机构、离合器和制动器等部件。
自动变速系统的工作原理
混合动力汽车动力系统结构与原理
混合动力汽车动力系统结构与原理1.内燃机：混合动力汽车通常搭载有一台燃油发动机，常见的是汽油发动机。
燃油发动机可以为车辆提供足够的动力，并通过发电机来为电动机充电。
2.电动机：混合动力汽车还配备了一台电动机，用于辅助燃油发动机，提供额外的动力。
电动机可以直接从电池组获取电能，也可以通过发电机从燃油发动机获得电能。
3.电池组：混合动力汽车的电池组用于存储电能，供电给电动机使用。
电池组通常采用锂离子电池或镍氢电池等高能量密度的储能设备。
电池组可以通过内燃机和制动能量回收系统来充电。
4.能源管理系统：这是混合动力汽车动力系统的关键部分，它负责控制内燃机和电动机之间的协同工作，以及能量的分配和管理。
能源管理系统可以根据驾驶需求、车辆状态和环境条件等参数，自动调节内燃机和电动机的工作模式，以达到最佳的燃油效率和动力输出。
1.启动和低速工况：当车辆启动或行驶速度较低时，电动机负责提供动力，内燃机处于关闭状态。
电动机从电池组获取电能，驱动车辆进行行驶，这样可以大大降低燃油消耗和排放。
2.加速和中低负载工况：当车辆需要加速或承载中低负载时，电动机和内燃机同时工作。
电动机为车辆提供额外的动力，内燃机则通过发电机为电池组充电，以保证电动机的运行和电池组电能的稳定。
3.高速和高负载工况：当车辆需要高功率输出或承载高负载时，内燃机主要工作，而电动机处于关闭状态。
内燃机提供主要的动力，同时通过发电机为电池组充电，以维持电池组的正常工作。
4.制动能量回收：在制动过程中，电动机可以通过逆转工作方式将车辆的动能转化为电能，然后储存在电池组中。
这种能量的回收利用可以提高整车的能效，并减少制动能量的浪费。
通过合理协调和控制内燃机和电动机的工作模式，混合动力汽车动力系统可以实现更高的燃油效率和更低的排放。
另外，混合动力汽车还可以利用外部电源进行充电，进一步减少对燃油的依赖，提高能源利用率和环境友好性。
混动汽车动力控制系统
辅助充电计
• 牵引电机逆变器的运行状态可通过组合仪表 中的辅助充电计进行查看。
• HCPM 通过 CAN 通信将辅助充电信号发送至 组合仪表。组合仪表在接收到信号后激活 辅助充电显示屏并显示牵引电机的状态。
混合动力控制系统电路图1
混合动力控制系统电路图2
混合动力控制系统电路图3
二、制动系统合作控制
系统说明
系统说明 • 凭借再生制动，牵引电机在减速期间充当交流发电机，
来自车轮的减速能量转换为电能用于对锂离子充电。 再生制动控制 • 如果在驾驶期间踩下制动踏板，ABS 执行器和电气单元
( 控制单元 ) 通过 CAN 通信将制动力和合作再生可用扭 矩信号发送至 HPCM。 HPCM 根据这些信号计算再生制动
和锂离子蓄电池的状态。
当发动机冷却且锂离子电池电量低时，为了预热发动机或对锂子 电池充电，使离合器 1 啮合并使用牵引电子输出起动发动机。
注: • 即使发动机预热或锂离子电池充满电后，发动机在某些情况下由
于其他原因可能没法起动。 • 在极低温度下，可使用起动机电机起动发动机。
不同模式的控制：发动机启动
的范围内选择所需车速。 • HPCM 控制发动机和牵引电机输出并调节车速使其与设
定车速匹配。此外，HPCM 向组合仪表发送ASCD 状态信 号，信息显示屏显示工作状态。 • 如果 ASCD 控制期间检测到非标准状态， ASCD 控制将自 动取消。
CANCEL 的操作
CANCEL 的操作 • 当存在下面任一条件时，巡航操作都会被取消。 • 按下 CANCEL 开关 • 按下 ASCD 主开关 ( 设定车速被清除 ) • 同时按下两个以上的 ASCD 方向盘开关 ( 将清除
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ机逆变器 ( 牵引电机 ) 和 DC/DC 转换器。 冷却风扇控制 HPCM 通过 CAN 通信根据 ECM 的请求信号和高压冷却液温
混合动力汽车动力传动及其控制系统-详细课件
AMT应用于混合动力汽车
• 能量管理策略 • 混合动力汽车的能量管理策略包括发动机 和电机的转矩分配策略以及变速系统的换 档策略两方面内容转矩分配策略。
AMT应用于混合动力汽车
• 混合动力汽车能量管理策略研究多集中于转矩分配策略方 面，转矩分配策略的目的是通过调整发动机和电机的转矩 提高车辆综合效率。在一般的并联式混合动力汽车中，发 动机是主驱动装置，电机是辅助驱动装置。由于发动机工 作效率较低，尤其在发动机转速和负荷率较低时，其燃油 经济性极差，为避免发动机工作在低效区，在满足驾驶员 转矩需求的基础上，转矩分配策略通过调整电机转矩使发 动机工作在高效区或关闭发动机并由电机单独驱动车辆。 在发动机工作效率较高时，可以由发动机直接驱动车辆， 此时通过调整电机电动或发电的转矩使发动机工作在高效 区，电机发电生成的电能存储在动力电池中以供电动时使 用，为保证电池充放电时的效率，转矩分配策略还要尽量 维持电池的电量平衡。
混合动力汽车自动变速系统
• 按照实现自动变速的原理，自动变速器可 分为三类:一类是液力变矩器和行星齿轮变 速箱组成的液力自动变速器(Automatic Transmission简称AT);一类是无级变速器 (Continuously Variable Transmission，简 称CVT);另一类是由传统固定轴式变速箱和 干式离合器以及相应的电液控制系统组成 的机械式自动变速器(Automatic Mechanical Transmission,简称AMT)
• 传统汽车AMT的控制即为整车控制，如图3所示， 控制系统根据驾驶员对车辆的操纵(加速踏板、制 动踏板、操纵手柄等)和车辆状态(车速、档位、 发动机转速等)选择当前行车需要的最佳档位，如 果需要换档或离合器操作，则借助相应的自动操 纵机构对车辆的动力和传动系统进行控制，因此， 传统汽车AMT控制主要指换档策略和动力、传动 系统控制两个方面的内容区别于传统汽车，由于 混合动力汽车中电驱动系统的存在，AMT控制在 这两个方面的问题与传统汽车有较大不同，混合 动力汽车整车控制包括能量管理策略和能量管理 策略的实现两方面的内容。
第十节 典型混合动力汽车的控制系统
第二章 混合动力汽车的构造与原理
第十节 典型混合动力汽车的控制系统
（11）碰撞时的控制 发生碰撞时，如果HV ECU收到空气囊传感器总成发出的空气囊张开信 号，或变频器中断路器传感器发出的执行信号，则关闭SMR（系统主继电 器）以切断整个电源。 （12）电动机驱动模式的控制 仪表板上的EV模式开关被驾驶员手动打开时，如果所需条件满足，则 H V ECU使车辆只由电动机（MG2)驱动运行。 （13）巡航控制系统操作的控制 HV ECU中的巡航控制ECU收到巡航控制开关信号时，按照驾驶员的要 求，将发动机、发电机(MG1)和电动机(MG2 )的动力调节到最佳的组合， 获得目标车速。
HV ECU向变频器内的功率晶体管发送信号，来转换发电机(MG1)、电动 机(MG2 )的U, V和W相来驱动发电机(MG1)和电动机（MG2）。 HV ECU从变频器接收到过热、过流或故障电压信号后即关闭。
第二章 混合动力汽车的构造与原理
第十节 典型混合动力汽车的控制系统
（4）增压转换器的控制 根据HV ECU提供的信号，增压转换器将额定电压DC 201. 6V升高到最高电 压DC 500V。
CAN
蓄电池 ECU
SMR1, 2 and 3
辅助电池 HV 蓄电池
图2－94 Prius系统框图1
第二章 混合动力汽车的构造与原理
第十节 典型混合动力汽车的控制系统
图2－95 Prius系统框图1
第二章 混合动力汽车的构造与原理
第十节 典型混合动力汽车的控制系统
在图2－95中蓄电池中共有3个温度传感器，和一个进气温度传感器。 基于这些温度传感器，会有一个合适的DR来控制鼓风机，来维持或调解 到特定值。充电状态是由蓄电池ECU根据电流传感器，和电压传感器信号 计算得出，并把计算结果告知HV ECU。如果空调系统正在对车厢冷却， 鼓风机就关闭或出于的低档，因为蓄电池的进气就是车辆内部气体。 HV ECU系统控制原理和结构框图如图2－96、2－97所示。
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第二章 混合动力汽车的构造与原理 第十节 典型混合动力汽车的控制系统
第二章 混合动力汽车的构造与原理
第十节 典型混合动力汽车的控制系统
2.混合动力汽车控制系统主要功能 （1）HV ECU控制功能 HV ECU根据加速踏板位置传感器发出的信号检测加速踏板上所施加力的 大小。HV ECU收到发电机（MG1）和电动机（MG2)中速度传感器（解角 传感器）发出的车速信号，并根据挡位传感器的信号检测挡位。HV ECU 根据这些信息确定车辆的行驶状态，对发电机(MG1)、电动机(MG2)和发 动机的动力进行最优控制。此外，HV ECU对动力的扭矩和输出进行最优 控制以实现低耗油和更清洁的排放等目标。Prius系统框图如图2－94、 2-95所示，在图2－94中高压系统基本上能以最理想的方式满足驾驶员 的需求。
第二章 混合动力汽车的构造与原理
第十节 典型混合动力汽车的控制系统
（14）指示灯和警告灯点亮的控制 使灯点亮或闪烁，通知驾驶员车辆状态或系统故障。 （15）诊断 HV ECU检测到故障时，进行诊断并存储故障的相应数据。 （16）安全保护 HV ECU检测到故障时，HV ECU根据存储在存储器中的数据停止或控制 执行器和ECU。 THS控制系统的组成框图如图2－93所示。
第十节 典型混合动力汽车的控制系统
（2）发动机ECU控制
发动机ECU接收到HV ECU发送的目标发动机转速和所需的发动机动力信号， 控制ETCS-i系统、燃油喷射量、点火正时和VVT-i系统，如图2－104所示。 1）发动机ECU将发动机工作状态信号发送到混合动力系统ECU。 2）按照基本THS-II控制，在接收到混合动力系统ECU发送的发动机停止 信号后，发动机ECU将使发动机停机。 3）系统出现故障时，发动机ECU通过混合动力系统ECU的指令打开检查发 动机警告灯。
第二章 混合动力汽车的构造与原理
第十节 典型混合动力汽车的控制系统
图2－101 系统主继电器
第二章 混合动力汽车的构造与原理
第十节 典型混合动力汽车的控制系统
图2－102 电源打开
第二章 混合动力汽车的构造与原理
第十节 典型混合动力汽车的控制系统
图2－103 电源关闭
第二章 混合动力汽车的构造与原理
第二章 混合动力汽车的构造与原理
第十节 典型混合动力汽车的控制系统
一、混合动力汽车控制系统 二、混合来自力汽车控制系统构造与工作原理第二章 混合动力汽车的构造与原理
第十节 典型混合动力汽车的控制系统
一、混合动力汽车控制系统 1.混合动力汽车控制系统的组成 混合动力汽车（HV）控制系统的组成如图2-91所示。)
第二章 混合动力汽车的构造与原理
第十节 典型混合动力汽车的控制系统
图2－96 HV ECU控制原理
第二章 混合动力汽车的构造与原理 第十节 典型混合动力汽车的控制系统
图2－97 HV ECU系统结构图
第二章 混合动力汽车的构造与原理
第十节 典型混合动力汽车的控制系统
1）系统监视控制功能 蓄电池ECU始终监视HV蓄电池的SOC（充电状态），并将SOC发送到 HV ECU。SOC过低时，HV ECU提高发动机的功率输出以驱动发电机 （MG1)为HV蓄电池充电。发动机停止时，发电机（MG1)工作来启动发 动机；然后，发动机驱动发电机（MG1)为HV蓄电池充电。 2）关闭控制功能 一般来说，车辆处于“N”挡时，发电机（MG1）和电动机（MG2）被关 闭。这是由于电动机（MG2）通过机械机构与前轮相连，所以必须电动 停止发电机（MG1）和电动机(MG2)来切断动力。 3）上坡辅助控制功能 4）电动机牵引力控制功能 5）雪地起步时驱动轮转速控制功能，如图2－98所示。
第二章 混合动力汽车的构造与原理
第十节 典型混合动力汽车的控制系统
（4）制动防滑控制ECU控制
制动防滑控制ECU根据驾驶员踩下制动踏板时制动执行器和制动踏板 行程传感器的制动总压力计算所需的总制动力，如图2－106所示。 制动防滑控制ECU根据总制动力计算所需的再生制动力，将结果发送到HV ECU。
第二章 混合动力汽车的构造与原理
第十节 典型混合动力汽车的控制系统
第二章 混合动力汽车的构造与原理
第十节 典型混合动力汽车的控制系统
（1）混合动力系统ECU的控制 根据请求扭矩、再生制动控制和HV蓄电池的SOC（充电状态）控制发电机 (MG1)、电动 机（MG2)和发动机。具体工作状态由挡位、加速踏板踩下角度和车速来确定。 混合动力系统ECU监控HV蓄电池的SOC和HV蓄电池的温度、发电机(MG1)和 电动机(MG2)以对这些项目实施最优控制。 车辆处于“空挡(N)”挡时，HV ECU实施关闭控制，自动关闭发电机(MGl)和电 动机(MG2 )。 车辆在陡坡上松开制动而启动时，上坡辅助控制可以防止车辆下滑。 如果驱动轮在没有附着力时空转，HV ECU提供电动机牵引力控制，抑制电动 机(MG2 )旋转，进而保护行星齿轮组，同时防止发电机(MG1)产生过大的电 流。
第二章 混合动力汽车的构造与原理
第十节 典型混合动力汽车的控制系统
（3）系统主继电器(SMR)控制功能 SMR是在接收到HV ECU发出的指令后可连接或断开高压电路的电源的继电 器，如图2－101所示，共有3个继电器，负极侧有1个，正极侧有2个，一 起来确保系统工作正常。 1）电源打开 电路连接时SMR1和SMR3工作；而后，SMR2工作而SMR1关闭。由于这种方 式可以控制流过电阻器的电流，电路中的触点受到保护，避免受到强电 流造成的损害，如图2－102所示。 2）电源关闭 电路断开时SMR2和SMR3相继关闭。然后，HV ECU确认各个继电器是否已 经关闭。这样，HV ECU可确定SMR2是否卡住，如图2－103所示。
第二章 混合动力汽车的构造与原理
第十节 典型混合动力汽车的控制系统
（8）制动防滑控制ECU的控制 制动时，制动防滑控制ECU计算所需的再生制动力并将信号发送到HV ECU。 一接收到信号，HV ECU立刻将实际的再生制动控制数据发送到制动防滑 控制ECU.根据这个结果，制动防滑控制ECU计算并执行所需的液压制动力。 （9）蓄电池ECU的控制 蓄电池ECU实施监视控制，监视HV蓄电池和冷却风扇控制的状态，使HV 蓄电池保持在预定的温度。这样，对这些组件实施最优控制。 （10）换挡的控制 HV ECU根据挡位传感器提供的信号检测挡位(“R”；“N”；“D”或“B”)， 控制发电机(MG1)、电动机(MG2 )和发动机，调整车辆行驶状态以适应所 选挡位。
第二章 混合动力汽车的构造与原理
第十节 典型混合动力汽车的控制系统
图2－104 发动机ECU框图
第二章 混合动力汽车的构造与原理
第十节 典型混合动力汽车的控制系统
（3）变频器控制
根据HV ECU提供的信号，变频器将HV蓄电池的直流电转换为交流电 给发电机(MG1)、电动机(MG2 )供电，或执行相反的过程。此外，变频器 将发电机(MG1)的交流电提供给电动机(MG2)， 如图2－105所示，但是电 流从发电机(MG1)提供给电动机(MG2 )时，电流在变频器内转换为DC。 根据发电机(MG1)、电动机(MG2)发送的转子信息和从蓄电池ECU发送的HV 蓄电池SOC等信息，HV ECU将信号发送到变频器内部的功率晶体管来转换 发电机(MGl）、电动机（MG2）定子线圈的U，V和W相。关闭发电机(MG1)、 电动机(MG2)的电流时，HV ECU发送信号到变频器。
第二章 混合动力汽车的构造与原理
第十节 典型混合动力汽车的控制系统
图2-92 DC–DC转换器工作原理示意图
第二章 混合动力汽车的构造与原理
第十节 典型混合动力汽车的控制系统
（6）空调变频器的控制 将HV蓄电池的额定电压DC 201. 6V转换为AC 201. 6V,为空调系统的 电动变频压缩机供电。 （7）发电机(MG1)和电动机(MG2)的控制 1）发电机(MG1)由发动机带动旋转，产生高压（最高电压AC 500V)， 操作电动机(MG2)并为HV蓄电池充电。另外，它作为启动机启动发动机。 2）由发电机(MGD或HV蓄电池供电驱动，产生车辆动力。 3）制动时或加速踏板未被踩下时，它产生电能为HV蓄电池再次充电 （再生制动控制）。 4）速度传感器（解角传感器）检测到发电机(MGD、电动机(MG2)的 转速和位置并将信号输出到HV ECU。 5）电动机(MG2 )上的温度传感器检测温度，并将温度信号发送到HV ECU。
发电机(MG1)或电动机(MG2)产生的最高电压AC 500V由变频器转换为直 流电，根据HV ECU的信号，增压转换器将直流电降低到DC 201.6 V（用于 HV蓄电池）。 （5）转换器的控制 将额定电压DC 201.6V转化为DC 12V,为车身电气组件供电，并为备用蓄电 池充电(DC 12V)，转换器将备用蓄电池控制在恒定电压。DC–DC转换器： 电压转换：DC 201V 转换DC 12V，如图2-92所示。
第二章 混合动力汽车的构造与原理
第十节 典型混合动力汽车的控制系统
（11）碰撞时的控制 发生碰撞时，如果HV ECU收到空气囊传感器总成发出的空气囊张开信 号，或变频器中断路器传感器发出的执行信号，则关闭SMR（系统主继电 器）以切断整个电源。 （12）电动机驱动模式的控制 仪表板上的EV模式开关被驾驶员手动打开时，如果所需条件满足，则 H V ECU使车辆只由电动机（MG2)驱动运行。 （13）巡航控制系统操作的控制 HV ECU中的巡航控制ECU收到巡航控制开关信号时，按照驾驶员的要 求，将发动机、发电机(MG1)和电动机(MG2 )的动力调节到最佳的组合， 获得目标车速。
第二章 混合动力汽车的构造与原理
第十节 典型混合动力汽车的控制系统