行星齿轮变速箱的设计研究
纯电动汽车两挡行星齿轮自动变速器结构设计
纯电动汽车两挡行星齿轮自动变速器结构设计纯电动汽车（BEV）的发展日渐火热，而自动变速器是汽车的核心部件之一，对车辆的性能和驾驶体验有着至关重要的影响。
本文将着重探讨纯电动汽车两挡行星齿轮自动变速器的结构设计。
一、纯电动汽车自动变速器的必要性在传统的内燃机汽车中，变速器的作用是在发动机转速与车轮转速之间建立合适的传动比，以适应不同车速和扭矩需求。
而在纯电动汽车中，电动机通常是直接连接到车轮，因此变速器并不是必需的。
为了改善汽车的性能和节能性，一些纯电动汽车仍然配备了自动变速器。
自动变速器可以通过改变电动机的转矩输出和车辆速度之间的关系，提高汽车的加速性能和能效。
二、两挡行星齿轮自动变速器的结构1. 变速器主体结构两挡行星齿轮自动变速器由主体结构、齿轮传动系统、离合器、液压控制系统和电子控制系统等组成。
变速器主体结构通常由铝合金压铸件制成，既保证了强度和刚性，又减轻了重量。
主体结构内部设计了丝杠、轴承、轴承座等组件，支撑着齿轮传动系统和液压控制系统的安装。
2. 齿轮传动系统两挡行星齿轮自动变速器采用行星齿轮传动系统。
其中包括太阳轮、行星轮、行星架和外接齿轮，通过不同的组合方式实现不同的变速比。
这种齿轮传动系统结构紧凑，传动效率高，适合于电动汽车的应用。
3. 离合器两挡行星齿轮自动变速器还配置了电控多片湿式离合器，用于实现变速器的换挡操作。
离合器通过电子控制系统的信号来进行开合，使得不同行星齿轮组与电动机的连接和断开变得更加精准和可靠。
4. 液压控制系统变速器液压控制系统负责控制变速器内部各个液压执行元件的动作，如离合器的开合、齿轮组的换挡等。
液压控制系统通过电控单元接收电子控制系统的信号，依据车速、油门开度、电池状态等参数来调整变速器的工作状态，从而实现最佳的变速效果。
电子控制系统是自动变速器的智能控制中心，通过传感器采集车辆各项参数，并根据预设的控制逻辑来指挥液压控制系统的动作。
电子控制系统还与车辆整车控制系统进行信息交互，实现变速器与车辆其他系统的协调工作。
行星齿轮变速箱的设计研究
中国免疫学杂志CHINESE JOURNAL OF IMMUNOLOGY1999年 第15卷 第8期 Vol.15 No.8 1999行星齿轮变速箱的设计研究南京炮兵学院 饶振纲［摘要］本文较详细地讨论了行星齿轮变速箱的设计计算。
文中阐述了行星齿轮变速箱的结构参数计算，各档的传动比计算，各构件的转矩、制动转矩和闭锁力矩计算，以及各档的传动效率计算。
同时，还附有具体的设计计算示例。
因此，本文对于履带车辆、坦克、自行火炮和工程机械等的行星齿轮变速箱的设计计算均具有较重要的指导意义。
关键词：行星齿轮变速箱 结构参数 转矩 功率1 前言 在现代汽车、坦克、自行火炮、工程机械和履带车辆等机械传动设备中已较广泛地应用了行星齿轮变速箱。
行星齿轮变速箱与普通齿轮变速箱相比较，它的优点是结构紧凑，尺寸小、重量轻，传动比大，传动效率高，承载能力大，换档轻便、迅速，容易实现自动换档等。
行星齿轮变速箱一般是由控制元件(制动器和离合器)和行星齿轮变速机构等组成。
根据行星齿轮变速机构所具有的自由度数，行星齿轮变速箱可分为：二自由度的行星齿轮变速箱、三自由度的行星齿轮变速箱和四自由度的行星齿轮变速箱等。
在多级行星齿轮变速箱中，大都采用2K-H(A)型的行星齿轮机构(见图1)，通常将它称为单元行星齿轮机械或简称为行星排。
多级行星齿轮变速箱的自由度可按下列公式计算：W=3n-2pL -pH(1-1)式中，n—运动构件数； p L—运动低副数； p H—运动高副数。
在行星齿轮变速箱中，一般可取p L=n，即可得：W=n-pH(1-2) 在多级行星变速箱中，其运动构件数n等于其运动基本构件数n0和行星排数k之和，即n=n0+k;而且在每个2K-H(A)型行星排中皆有二个高副，即p H=2k。
代入上式，则得：W=n-k(1-3) 上式表明了行星齿轮变速箱的自由度W与其结构参数n0和k的关系，且与其结构简图相对应；故称上式为结构公式。
油电混合动力汽车行星齿轮箱设计
摘要近年来，虽然许多国家都投入大量资金人力研究电动汽车，但目前为止变速器和其它一些关键性技术还没有取得有效地突破，变速器的续驶里程和充电时间大大制约了电动汽车的发展和普及。
因此，在变速器问题解决之前，如何合理地选择这些部件及有关参数，使匹配达到最优，在相同变速器条件下，更好地满足动力性要求和最大地增加续驶里程，一直是研究者们追求的目标，也是本论文研究的主要目的。
随着科学技术的进步，汽车工业得到了迅速发展，而人类对舒适性的更高追求，使得自动变速器的发展更加深入。
本文通过对行星齿轮传动变速器的研究和阐述，计算了每个行星排传动比的表达式。
通过此次设计，我们可以了解到该变速器的基本结构：即换挡执行元件（2个离合器和3个制动器）与行星排以适当方式连接组成，得到5个前进档和1个倒档。
采用该机构的汽车自动变速器，结构简单紧凑、档位数多、传动效率高、换档平稳、操纵性能好。
关键词：机械工程、变速器、行星齿轮传动ABSTRACTAlthough in recent years, many countries have invested heavily in human research electric cars, but so far the transmission and other key technology has not been effectively breakthrough, travel distance transmission and charging time greatly restrict the development of electric vehicles and popularity. Before transmission problems, therefore, how to reasonably select these components and related parameters, to match the optimal, under the condition of the same transmission, to better meet the performance requirements and the travel distance increased, the earth has been the target of the researchers, is also the main purpose of this thesis.With the progress of science and technology, the automotive industry got rapid development, and the human the higher pursuit of comfort, make the development of automatic transmission more deeply. In this paper, based on the research of the planetary gear transmission, and calculated the expression of each row ratio. Through this design, we can learn the basic structure of the transmission: namely shift actuators (2 3 clutch and brake) and planetary line connection in the proper manner, get five forward gears and one reverse gear. Using the automobile automatic transmission, simple and compact structure, the gear number, high transmission efficiency, smooth shift, good control performance.Keywords : mechanical engineering , transmission , epicycle gear transmission.目录摘要 (1)ABSTRACT (2)目录 (3)第一章绪论.......................................................................... 错误！未定义书签。
辛普森式商务车自动变速器结构设计【行星齿轮变速箱】
开题报告摘要目前，自动变速器在汽车领域的应用越来越广泛。
其中主要原因是自动变速器能够根据路面状况自动改变车速，这极大地方便了驾驶者。
不仅能够缓解驾驶者驾驶疲劳减少路面交通事故，而且还能够提高汽车的燃油经济性。
同时，还能提高汽车的动力性。
行星齿轮变速箱主要结构为行星齿轮机构，行星齿轮机构主要由太阳轮、外齿圈、行星轮、行星架组成。
由于行星齿轮机构具有两个自由度，因此行星齿轮机构没有固定的的传动比，不能直接应用于变速器。
为了能够将行星齿轮变速器应用于自动变速器，必须将齿轮机构中的元件固定使其具有一个自由度。
只有一个自由度的行星齿轮机构具有固定的传动比，因此可以应用于自动变速器中。
我设计的为商务车行星齿轮变速箱，行星齿轮机构具有结构紧凑、刚度大、传动平稳等优点。
行星齿轮变速箱动力改变由液力变矩器进行控制，其操纵机构为离合器和制动器，并通过液压油进行控制，从而实现自动换挡。
但是，自动变速器结构比较复杂。
通过这次毕业设计我对自动变速器原理做了大量的工作并参考商务车车型最终确定了其传动方案，并对各档传动比做了详细的说明。
关键词：自动变速器行星齿轮变速箱液力变矩器AbstractAt present, more and more widely applied in the field of automatic transmission in car.The main reason is that automatic transmission can change the speed automatically according to the road conditions, it has made great drivers.Not only can alleviate drivers driving fatigue reduce road traffic accidents, but also can improve the fuel economy of the car.At the same time, it can improve power performance of car.Planetary gear transmission main structure for a planet gear mechanism, the planetary gear mechanism is mainly composed of the sun wheel, outer ring gear, planetary wheel, planet carrier.Because the planet gear mechanism has two degrees of freedom, so the planet gear mechanism has no fixed transmission ratio, cannot be directly applied to the transmission.In order to be able to will be applied in the automatic transmission planetary gear transmission, the gear mechanism of components must be fixed exhibit a degree of freedom.There is only one degree of freedom of planet gear mechanism has a fixed ratio, thus can be used in the automatic transmission.I design for commercial vehicles planetary gear transmission, the planet gear mechanism has the advantages of compact structure, large rigidity, smooth transmission.Planetary gear transmission power changes controlled by hydraulic torque converter, its operating mechanism for the clutch and brake, and the control with the hydraulic oil, so as to realize automatic shift.However, the automatic transmission structure is more complex.Through this graduation design I made a lot of work on automatic transmission principle and refer to commercial vehicles models ultimately determine the transmission scheme, and has made the detailed instructions for each transmission ratio.KEYWORDS:automatic transmisson lanetary gearbox torque converter目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章自动变速器的基本组成 (1)第2章行星齿轮和液力变矩器的工作原理 (4)2.1行星齿轮的结构及工作原理 (4)2.2液力变矩器的工作原理 (5)第3章自动变速器传动方案及传动原理 (6)3.1自动变速器的传动方案 (6)3.2自动变速器的传动原理 (6)3.2.1空挡或驻车挡的传动原理 (6)3.2.2D位D1挡汽车加速与滑行时传动原理 (7)3.2.3汽车在L位一挡时前后行星排的传动原理 (10)3.2.4D位D2挡传动原理图 (13)3.2.5二挡时自动变速器的传动原理图 (16)3.2.6D位D3挡时，自动变速器的传动原理 (18)3.2.7超速挡传动原理 (19)3.2.8自动变速器的倒档传动原理 (21)第4章行星齿轮机构设计及计算 (23)4.1变速器齿轮传动的设计及计算 (23)4.1.1各挡位传动比分析 (23)4.1.2齿轮参数设计及计算 (23)4.1.3实际传动比 (25)4.1.4齿轮强度校核 (25)4.2换挡执行机构 (26)4.2.1多片离合器 (27)4.2.2制动器 (27)4.2.3单向超越离合器 (28)第五章结论 (29)致谢 (30)参考文献 (31)第1章自动变速器的基本组成自动变速器的种类和型号有很多，它们的形状和结构也很复杂并且不相同。
外文翻译---行星齿轮变速箱的设计研究
附录 A英文资料Research on Design of Planetary GearboxNanjing Artillery College RaoZhenggang［Abstract］The design and calculations of planetary gearbox are detailedly discussed in this thesis.The calculations of structureparameters,transmissionratio,torque of each shaft,braketorque,lockingmoment,and transmission power are explained here.Hence,this paper is of much importance to the design of planetary gearbox of caterpillar vehicle,tank,artillery and engineering mechanics.Key words: Planetary gearbox Structure parameter Torque Powerc)Clutch L locks internal gear rign b and swiveling jib H(see figure 3,c)When clutch L combines gear ring b and swiveling jib H into onewhole,n b=n H.Then torque T A of input shaft A can transmit through two ways:one is to transmit to output shaft B through central gear a,planet gear g and swiveling jib H;the other is to B by central gear a,planet gear g,internal gear ring b and clutch L.At this moment,T A=T a,T B=-T A and locking moment T L is equal to the torque of internal gear ring T b,T L=T b.According to formula (4-3),the locking moment T L isT L=T b=pT a(4-11)From the formula above,when central gear a inputs and swiveling jib H outputs,the locking moment T L of the first scheme is the lowest and the size is smaller.So as to 2K-H(A) planetary gearbox,the first scheme is more reasonable.(1)Suppose internal gear ring b inputs,swiveling jib H outputs(see figure4),T A=T b,T B=T H;Let us discuss the locking moment T1 of friction clutch of three different locking pattern.a)Clutch L locks intermal gear ring b and centra gear a(see figure 4,a),that isn a=n b=n H;then the planet bar becomes a whole and rotates.SoT B=-T A,T1=T a.According to formula (4-2),T L is:(4-12)So,b)Clutch L locks central gear a and swiveling jib H(see figure 4,b),that is n H=n a and T L=T a.So T L isSo,(4-13)c)Clutch L locks internal gear ring b and swiveling jib H(see figure 4,c),that is n H=n b and T L=T b.Since the clutch L links input shaft A and output shaft B,locking moment T L is equal to the torque transmitted by shaft A,namely T L=T b=T A.So the locking moment T L isT L=T AFrom the formula above,when internal gear ring inputs and swiveling jib outputs,locking moment T L of the first scheme is the lowest.So it is the best to adopt the first locking scheme.After T L is calculated,the necessary control units can be adopted to obtain the friction clutch with smaller size.But,infact,the best locking scheme can't be always realized due to difficulty instructrualdistribution.Under this situation,the locking scheme should be adopted to get more compact structure of clutch and smaller size of the gearbox.5Calculation of efficiency of planetary gearboxAs to multi-degree planetary geabox,the ratio of output power P B and input power P A is called the transmission efficiency of planetary ly,(5-1)Where,T A、n A—torque and rotational speed of input shaft A；T B、n B—torque and rotational speed of output shaft B.Ratio n A/n B=i p is kinematics transmission ratio;ratio-T B/T A=i p～is dynamicstransmission ratio.Since T B has contains the friction loss of planetarygearbox,puttingip and i p～into formula(5-1),we can get the famous M.A.Kpe-Йюec formula:(5-2)So the efficiency of each step of multi-degree planetary g earbox ηp is equal to the ratio of its dynamics transmission ratio i p～and kinematics transmission ratio i p.As it is said above,its kinematics transmission ratio i p is function of characteristic parameter p of planet bar,that is:i p=f(p1、p2、…p n)(5-3)According to the relation of power equation,p is equal to i p multiplying (ηH)x then the function of p is obtained:(5-4)Where,ηH—transmission efficiency of planet bar in relative motion.As to 2K-H(A) planet bar,ηH=ηH ag×ηH gb=0.97×0.99=0.96The equation of index x j is(5-5)j=1,2,…，nThe mathematical meaning of sign is symbol.Index x j=1,its symbol is decided by (5-5)；if the value of sign is more than 0,sign is “+”，and xj=+1;otherwise,xj=-1。
自动变速器中行星齿轮机构的传动效率研究
自动变速器中行星齿轮机构的传动效率研究一、简述随着科技的不断发展，交通工具已经普及到我们的生活。
在现代交通工具中，自动变速器已经成为了一种必不可少的装置，无论是汽车、摩托还是飞机等等，都离不开它。
而行星齿轮机构作为自动变速器中的核心部件，其具有较高的传动效率和良好的可靠性，在各种工况下都能提供满足需求的动力传输。
本文将对自动变速器中行星齿轮机构的传动效率进行研究，探讨其设计、制造及使用过程中的相关问题，以期为提高行星齿轮机构的传动效率提供理论依据和实践指导。
1. 自动变速器的发展背景与重要性随着科技的进步和汽车工业的飞速发展，对交通工具的性能要求也日益提高。
在各类汽车中，自动变速器逐渐成为了主流趋势。
自动变速器作为一种能够根据车速、负荷等因素自主匹配输出扭矩、档位的自动换挡控制系统，为驾驶者提供了更为舒适、便捷的驾驶体验。
回顾汽车发展的历史，我们可以发现，从最初的机械式变速器到后来的液压自动变速器，再到当前最为先进的电子控制自动变速器（ECVT），自动变速器的科技含量不断提高，性能也在不断优化。
特别是近年来，随着能源危机与环境问题的凸显，节能减排已经成为汽车行业的共同追求。
而作为节能与环保的关键技术之一，自动变速器的优化与发展成为了推动汽车产业可持续发展的关键动力。
在这个背景下，行星齿轮机构作为自动变速器中的核心部件，在其中发挥着至关重要的作用。
行星齿轮机构以其独特的结构设计及高效的传动性能，使得自动变速器能够更好地适应各种复杂工况，提高了整车的动力性和经济性。
本文将对行星齿轮机构的传动效率展开深入研究，并探讨其如何影响自动变速器的整体性能。
2. 行星齿轮机构在自动变速器中的地位在自动变速器中，行星齿轮机构扮演着至关重要的角色。
作为自动变速器的核心组成部分，行星齿轮机构通过精确的行星轮运动，实现输入与输出的变速变矩，从而为车辆提供平稳、高效的动力传输。
在本研究中，我们将深入探讨行星齿轮机构在自动变速器中的关键地位，并分析其如何提升整体性能。
纯电动汽车两挡行星齿轮自动变速器结构设计
纯电动汽车两挡行星齿轮自动变速器结构设计【摘要】本文主要讨论了纯电动汽车两挡行星齿轮自动变速器结构设计，通过引言部分介绍了研究背景、研究意义和研究目的。
在正文部分分析了纯电动汽车两挡行星齿轮自动变速器的基本原理、齿轮箱设计、行星齿轮系统设计、动力传递系统设计和结构优化设计。
结论部分归纳了纯电动汽车两挡行星齿轮自动变速器结构设计的重要性，探讨了未来发展方向，并对研究内容进行了总结。
该研究对提高纯电动汽车的性能和节能环保具有重要意义，为未来的汽车工程技术发展提供了有益的参考。
【关键词】纯电动汽车，两挡，行星齿轮，自动变速器，结构设计，基本原理，齿轮箱设计，动力传递系统设计，结构优化设计，重要性，未来发展方向，总结。
1. 引言1.1 研究背景现在汽车已经成为人们日常生活中不可或缺的交通工具，而随着全球对环境保护和节能减排的重视，纯电动汽车逐渐成为汽车行业的发展趋势。
而纯电动汽车的自动变速器作为其关键部件之一，对其性能和效率起着至关重要的作用。
对纯电动汽车两挡行星齿轮自动变速器的结构设计进行研究和优化，将有助于提高纯电动汽车的性能和驾驶体验，推动纯电动汽车技术的发展和普及。
本文将深入探讨纯电动汽车两挡行星齿轮自动变速器的结构设计原理及优化方向，为纯电动汽车的发展提供参考和指导。
1.2 研究意义纯电动汽车是未来汽车发展的趋势，具有零排放、低噪音和高效率的特点，因此受到越来越多消费者的青睐。
而自动变速器作为汽车的重要组成部分，对于提升驾驶舒适性和能效性起着至关重要的作用。
纯电动汽车两挡行星齿轮自动变速器结构设计的研究意义在于，可以提高变速器的效率和可靠性，进一步提升纯电动汽车的整体性能。
通过对变速器结构进行优化设计，可以实现更顺畅的动力传递，减少能量损失，延长汽车的使用寿命。
优化设计也可以减少零部件的磨损和故障率，降低维护成本，提高汽车的可靠性和稳定性。
在当前环保和节能的大环境下，纯电动汽车的发展已经成为汽车行业的主流趋势。
纯电动汽车两挡行星齿轮自动变速器结构设计
纯电动汽车两挡行星齿轮自动变速器结构设计【摘要】本文主要探讨纯电动汽车两挡行星齿轮自动变速器的结构设计。
在我们将介绍研究背景、研究目的和研究意义。
在我们将从电动汽车变速器概述入手，深入介绍行星齿轮自动变速器原理，重点讨论纯电动汽车两挡行星齿轮自动变速器设计要点和结构设计优化，最后进行性能测试与验证。
在我们将评估设计方案的可行性，展望未来研究方向，并对整个研究进行总结。
通过本文的研究，我们旨在提高纯电动汽车的传动效率和性能，推动电动汽车技术的发展和应用。
【关键词】纯电动汽车、两挡行星齿轮自动变速器、结构设计、设计优化、性能测试、可行性、未来展望、结论总结1. 引言1.1 研究背景随着环境污染问题日益严重和对能源消耗的担忧加剧，传统内燃机汽车逐渐不再适应当今社会的需求。
新能源汽车成为了解决这些问题的重要方向之一。
在众多新能源汽车中，纯电动汽车由于其零排放、低噪音等优点逐渐受到消费者的青睐。
纯电动汽车的发展离不开先进的变速器技术。
传统汽车一般采用机械液力变速器或自动变速器，在纯电动汽车中，对变速器的性能、体积、重量等方面提出了更高的要求。
研究并开发适用于纯电动汽车的新型变速器至关重要。
本文旨在探讨纯电动汽车两挡行星齿轮自动变速器的结构设计，通过对其原理和要点进行深入研究，为纯电动汽车变速器技术的发展提供新的思路和方法。
本研究有望为纯电动汽车的性能提升和市场应用打下坚实的基础。
部分为本文研究提供了必要的背景和动机，也为后续内容的展开奠定了基础。
1.2 研究目的本文旨在通过对纯电动汽车两挡行星齿轮自动变速器结构设计的研究，探讨其在电动汽车领域中的应用以及优化方向。
具体研究目的包括以下几点：通过深入分析和研究电动汽车变速器的概念和原理，探讨行星齿轮自动变速器在纯电动汽车中的作用和意义，进一步完善电动汽车的整体性能。
通过研究设计了解纯电动汽车两挡行星齿轮自动变速器的设计要点和结构特点，分析其与传统汽车变速器的不同之处，为纯电动汽车变速器的优化提供参考。
K-H-V行星齿轮变速箱的结构设计
K-H-V行星齿轮变速箱的结构设计【摘要】本文是关于K-H-V行星齿轮变速箱的结构设计。
这种结构只有一个太阳轮K、一个行星架H、和一个输出轴V组成。
与普通的齿轮相比较其具有承载能力大、体积小、效率高、重量轻、传动比大、噪声小、可靠性高、寿命长、便于维修等优点。
论文首先通过对行星齿轮及K-H-V行星齿轮的基本特点、工作原理进行了介绍。
然后根据国内外发展状况分析分析了该齿轮的结构的优缺点。
在设计过程中对内啮合传动所产生的各种干涉进行了详细的分析和验算以提高传动效率、精度以及提高其使用寿命为出发点，来选择减速器齿轮的模数等参数选择，进行齿轮设计计算，从而设计最终设计出合理的减速器结构。
【关键词】：行星齿轮设计 K-H-V 减速器ABSTRACT【Abstract】This thesis is about the structural design of the K-H-V planetary gearbox. The structure is made of a sun gear k, a planet carrier H, and an output shaft V. Compared with the ordinary gear, it has a larger carrying capacity, a smaller size, higher efficiency, lighter weight, larger transmission ratio, lower noise, higher reliability, longer life, easier maintenance, etc…Firstly, this paper introduces the basic characteristics and working principle of the planetary gear and the K-H-V planetary gear. Then it analyzes the advantages and disadvantages of the structure of the gear according to the domestic and international development. During the design process, all kinds of the generated interference in the internal meshing are detailed analysis and checking to improve the transmission efficiency, accuracy and enhance its service life as a starting point to select the modulus parameter selection of the gear, to conduct the gear design calculation, thus finally work out a reasonable reducer structure. 【Key Words】:planetary gear; design; K-H-V; reducer目录第一章绪论 (1)第二章K-H-V行星齿轮 (4)2．1 K-H-V行星齿轮的传动原理及组成 (4)2.2 K-H-V行星齿轮的特点 (6)2.3 K-H-V行星齿轮的现状及发展方向 (7)第三章原始数据及系统组成框图 (11)3.1 原始数据 (11)第四章齿轮的计算 (13)4.1 齿数及齿轮材料的确定 (13)4.2 啮合角、变位系数的确定 (13)4.3 计算四个偏导数 (15)4.4 及相对应的计算 (16)4.5 几何尺寸的计算和限制条件检查 (16)4.6 切削内齿轮插齿刀的选择 (17)4.7 径向切齿干涉 (17)4.8 插齿啮合角........................................................................错误!未定义书签。
一种新型自动变速器行星轮系的设计研究论文[合集]
![一种新型自动变速器行星轮系的设计研究论文[合集]](https://img.taocdn.com/s3/m/ab1711eadb38376baf1ffc4ffe4733687e21fccf.png)
一种新型自动变速器行星轮系的设计研究论文[合集]第一篇：一种新型自动变速器行星轮系的设计研究论文引言变速器是汽车传动系统中的核心部件。
目前，车辆变速器可分为手动变速器(MT)、机械式自动变速器(AMT)、电液控制自动变速器(AT)、双离合自动变速器(DSU)和无级变速器(CVT)。
本文提出的选择性输出并联行星轮系自动变速器是在双离合自动变速器的基础上研发得到的，其工作原理与双离合自动变速器相似，己装配成样机。
在汽车变速器中齿轮被广泛应用，它是变速器传递动力和承载载荷最主要的零部件之一。
因行星齿轮轮系在相同的传动比下，较普通齿轮传动系具有体积小、质量轻、结构紧凑、承载能力大、传动效率高和运动平稳等优点，故己在汽车变速器中普遍运用。
但在许多应用场合，其动态特性如模态、振动与噪声等，是影响行星轮系可靠性、寿命等的关键因素川。
因此，我们在设计行星齿轮轮系时，应事先知道轮系的固有频率，避免与转动频率相同而发生共振。
1行星轮系的结构设计和模型的建立1. 1行星轮系传动方案及工作原理并联行星轮系自动变速器采用普通的NUW型三元件行星轮系，其工作状态稳定可靠，工艺性好，制造成本低叫。
通过综合考虑变速器的减速比，将行星轮系的减速比初步选定在3~4左右较为合理。
选择性输出并联行星轮系自动变速器，可以通过两组离合器使行星轮系实现行星差速传动和直接传动两种不同的传动比。
实现直接传动是通过一组离合器分开，另一组离合器啮合，使齿圈与行星架固定，此时的行星轮系相当于普通齿轮传动，不具有行星差速传动功能，因此此时的行星轮系不具有减速效果，其传动比为1;行星差速传动是通过一组离合器啮合，另一组离合器分开，使齿圈与箱体联接，即齿圈固定，从而使行星轮系具有行星差速传动功能。
1.2行星轮系结构设计在装配过程中，太阳轮8通过花键与中间轴连接，将AS3552垫圈(1mm厚)15 ，AXK3552推力滚针轴承14和推力滚针垫圈(厚)12配合成两组，分别将两组中的推力滚针垫圈(厚)12与太阳轮8两端而配合，从而限定左、右行星架1和10的轴向位置。
纯电动汽车两挡行星齿轮自动变速器结构设计
纯电动汽车两挡行星齿轮自动变速器结构设计随着环保意识的不断提高和国家对汽车尾气排放的严格要求，纯电动汽车成为了未来汽车发展的重要方向。
而在纯电动汽车的发展中，自动变速器的发展也同样重要。
为了满足纯电动汽车市场的需求，本文对一款纯电动汽车两挡行星齿轮自动变速器进行了结构设计。
首先，根据纯电动汽车的特点，不同于传统燃油车，其功率输出曲线平稳、升降速度要快，因此在变速器设计中需要更加注重变速平稳性和加速性能。
基于这一需求及其他技术和约束条件，该自动变速器设计了以下几个部分：输入轴、行星齿轮具、输出轴、液压控制系统和行星齿轮操纵器。
输入轴是将功率 transferred 第二个行星齿轮具，其中功率分布在两个行星齿轮具、太阳齿轮和载星齿轮之间。
两个行星齿轮具分别挂在输入轴和输出轴的两端，并通过启动停动器和一系列耐磨轴承互相配合以使合适的行星齿轮集体工作。
输出轴和行星齿轮具通过承载齿轮轴的能力来连接。
由于行星齿轮具都是自转和同轴转动的，因此若在进行最小负载变速时根据输出轴是否拖动和其速度进行自动选择行星齿轮记录功能，可以使汽车在变速时平稳过渡。
液压控制系统可以控制行星齿轮的运转，包括速度和转矩。
当转速增加或减小时，控制系统可以根据自动化程序调整行星齿轮的匹配，以使汽车在变速时平稳过渡。
同时，液压系统也可以控制前向和反向运动。
行星齿轮操纵器是人为操作的一个装置，通俗地说，就是变速杆。
当驾驶员需要变速时，需手动操作行星齿轮操纵器，使它通过选择特定的齿轮比使车辆加速或减速，从而实现变速驾驶。
总的来说，本文设计的纯电动汽车两挡行星齿轮自动变速器可在保持变速平稳性和加速性能的同时，满足纯电动汽车市场的需求。
纯电动汽车两挡行星齿轮自动变速器结构设计
纯电动汽车两挡行星齿轮自动变速器结构设计纯电动汽车的发展已经日渐成熟，越来越多的汽车制造商开始着手开发和生产纯电动汽车。
对于纯电动汽车来说，自动变速器的设计相当关键，能够对汽车的性能和效率产生深远的影响。
本文将对纯电动汽车的两挡行星齿轮自动变速器结构设计进行详细探讨。
我们需要了解自动变速器的基本原理。
自动变速器是一种能够根据汽车速度和驾驶需求自动调整传动比来实现变速的装置。
在传统燃油汽车中，自动变速器的设计非常复杂，通常采用液压系统和离合器来实现不同档位的变速。
但是在纯电动汽车中，传统的自动变速器并不适用，因为电动汽车的动力输出是线性的，不需要像燃油汽车那样根据转速和负载来进行变速。
在纯电动汽车中，传统的自动变速器被行星齿轮自动变速器所替代。
行星齿轮自动变速器利用行星齿轮组来实现不同档位的变速，通过调节不同齿轮组合的接合方式，从而实现不同的传动比。
行星齿轮自动变速器具有结构简单、体积小、效率高等优点，非常适合于纯电动汽车。
接下来我们将重点介绍纯电动汽车的两挡行星齿轮自动变速器的结构设计。
纯电动汽车一般只需要两挡变速，一挡用于起步和低速行驶，二挡用于高速行驶。
因此两挡行星齿轮自动变速器的设计相对简单，但也需要考虑搅速性能、结构紧凑、传动效率等因素。
首先是两挡行星齿轮自动变速器的基本结构。
两挡行星齿轮自动变速器由行星齿轮组、太阳齿轮、行星架和外壳等部件组成。
其中行星齿轮组包括一个太阳轮、几个行星轮和一个环轮，通过这些组件的灵活组合，可以实现两种不同的传动比。
在纯电动汽车中，一般采用电动马达来驱动行星齿轮组的太阳轮，通过控制电动马达的转速和方向，实现两挡变速。
其次是两挡行星齿轮自动变速器的传动原理。
在起步和低速行驶时，电动汽车需要较大的扭矩输出，因此需要较低的传动比。
这时，控制电动马达带动行星齿轮组的太阳轮，使得行星轮和环轮形成一种特定的组合，从而达到较低的传动比。
而在高速行驶时，需要较高的传动比来提高汽车的行驶速度。
纯电动汽车两挡行星齿轮自动变速器结构设计
纯电动汽车两挡行星齿轮自动变速器结构设计1. 引言1.1 纯电动汽车的发展现状纯电动汽车是一种以电能作为动力源的汽车，已经成为解决交通能源需求和环境问题的重要选择。
随着人们对环保意识的增强和对能源资源的日益紧缺，纯电动汽车的发展呈现出蓬勃的态势。
目前，全球范围内多个汽车制造商纷纷推出了纯电动汽车产品，其销量也逐年增长。
纯电动汽车具有零排放、低噪音、低运营成本等诸多优点，在城市交通和短途通勤中有着广阔的应用前景。
政府对环保汽车的支持政策也为纯电动汽车的发展提供了重要保障。
从全球范围来看，欧洲、北美、亚洲等地区都在加大对纯电动汽车的政策支持力度。
纯电动汽车在续航里程、充电设施建设、充电效率等方面仍然存在诸多挑战。
自动变速器技术的不断完善和发展将对纯电动汽车的性能提升和市场竞争力起到至关重要的作用。
纯电动汽车的发展面临着技术突破和创新的挑战，需要不断地提升自身技术水平，以满足消费者对汽车性能和便利性的需求。
1.2 自动变速器在电动汽车中的重要性在纯电动汽车中，自动变速器扮演着至关重要的角色。
与传统内燃机车辆不同，电动汽车的功率输出特性与转速曲线截然相反，其最大扭矩从启动即可提供，而非需要通过变速器传递。
自动变速器在纯电动汽车中的重要性仍然不可忽视。
自动变速器可以带来更好的车辆动态性能。
通过合理的变速逻辑设计，可以使电动汽车在不同速度和负载下都能保持最佳的动力输出，提高车辆的加速性能和行驶稳定性。
自动变速器可以提高能源利用率。
通过换挡逻辑的优化和结构的精简，可以使电动汽车在不同工况下都能以最低能耗实现最佳性能，延长电池续航里程。
自动变速器还可以提升车辆的驾驶舒适性和便利性。
驾驶员无需手动操控变速杆，车辆可以根据实时行驶情况自动选择最佳挡位，让驾驶变得更加轻松愉快。
自动变速器在纯电动汽车中的重要性不言而喻。
只有通过科学合理的设计与研究，才能更好地发挥自动变速器在电动汽车中的作用，推动电动汽车技术的不断进步与发展。
行星齿轮式动力换挡变速箱设计
行星齿轮式动力换挡变速箱设计专业：学号：学生：指导教师：摘要：随着国民经济的持续发展，机械工业也在不断地发展着，各种设备都在不断地发展，创新着。
特别是在农业方面，变速箱的应用非常广泛，在一些特定的工作场合，变速箱体积小，变速灵活，价格成本低廉很受欢迎，根据市场调查发现，变速箱必须满足当今人们对汽车速度调节方面的灵活性操控等需求，能够在不改变发动机的扭矩和转速的情况下，改变变速箱的驱动力和行驶速度；在发动机曲轴旋转方向不变的情况下，使变速箱前进或后退；在发动机不熄灭的情况下，可使变速箱长时间停车或进行固定作业。
目前市面上的变速箱大多都是采用传统的变速结构，在某些特定的区域，这种结构形式的变速箱非常不受欢迎。
由于以往的变速箱采用传统的结构形式，这样就造成传动精度不好控制，保养维护费用较高;同时存在一定的安全隐患。
因此，对整机的安全性要求较高，操作时也会给工作人员带来强烈的震动，使得操作很不舒服。
虽然传通的变速箱传动效率较高，变速效果较好，但是价格也较昂贵，对于一般的用户难以接受。
所以研究一种新式的行星齿轮式动力换挡变速箱势在必行！变速箱作为机动车辆中的核心部件的一种，它工作时，发动机通过V带传动带动变速箱转动，从而间接地带动了车轮的转动，这样车辆就可以行驶了。
本文介绍了行星齿轮式动力换挡变速箱的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，以及对其结构进行创新设计，该变速箱的优点是传动链短、效率高、易加工、使用和维护都很方便，较适合在恶劣的环境下工作，最主要的是其传动效率很高。
关键词：行星齿轮式动力换挡变速箱；扭矩；结构；校验The design of planetary gear type power shift gear boxSpecialty：Student Number：Student：Supervisor：Abstract：With the development of national economy, machinery industry is also in constant development, all kinds of equipment are in constant development and innovation. Especially in agriculture, application of transmission is very extensive, in some specific occasions, gear box has the advantages of small volume, flexible speed, low cost is very popular, according to market research found that the transmission must satisfy the people to the automobile speed adjusting flexibility of the manipulation of the requirements, can not change the engine the torque and speed change gear box case, the driving force and speed in the same direction of rotation of the engine crankshaft; under the condition of the gearbox forward or backward; when the engine is not out of the case, can make the transmission to stop for a long time or fixed operation.Currently on the market most of the gearbox is used in traditional variable structure, in some specific area, the transmission of this kind of structure is not very popular. Since the transmission past the traditional forms of structure, thus causing the transmission accuracy control is not good, the maintenance cost is high; at the same time, there are some security risks. Therefore, the security requirements of the higher, the operation will give the staff to bring a strong shock, so that the operation is very uncomfortable. Although the transmission through the transmission efficiency is high, the transmission effect is good, but the price is more expensive, for the average user to accept. So the research of a new type planetary power Transmission as a core component in a motor vehicle, when it is working, the engine through the V belt drives the gear box to rotate, thereby indirectly driven by the rotation of the wheels, so that the vehicle.This paper introduces the theoretical calculation, structure design must be the planetary power shift gearbox working principle and main parts of the strength check and correlation, and the innovative design of the structure, the advantages of the gearbox is a short drive chain, high efficiency, easy to manufacture, use and maintenance are very convenient, more suitable for work in the bad environment, the most important is its high transmission efficiencyKey words：planetary gear type power shift gear box;Crankshaft;Processing craft;Fixture;绪论 (1)1. 课题的来源及研究的目的和意义............................ 错误！未定义书签。
行星齿轮变速器设计说明书(免费版)
（免费）
一．综合设计行星齿轮式变速箱传动方案
1.已知条件：
变速箱传动比
输入转速
输入转矩
(r/min)
(N .M)
2.75
1.43
1.00
2.53
1650
850
根据传动比不等于1的传动比数目计算可列出的方程数
计算公式： = = =10
2.传动方案数：
根据方程数计算方程组数（传动方案数）计算公式： = =120
5、给旋转构件命名…………………………………………………………………2
6、用构件名称组合方程式…………………………………………………………2
7、绘制变速箱传动示意图…………………………………………………………4
8、绘制传动简图、计算循环功率…………………………………………………9
二、齿轮传动设计…………………………………………………………13
由功率流线图可以看，此传动方案中有循环功率，循环功率的大小
7）当TR制动时中间排行星③排参与传力。
方案㈡
1)T1制动时只有第三排参与转动。
2)T2制动时第二、三排参与传动。
3)写出此时各构件的转速方程如下：
解得
计算各构件的转矩
由于 ，所以
对第③排列转矩方程如下：
求得
对第⑦排列方程：
求得
根据以上计算绘出功率流线图如图所示
Ⅱ因无法进行输入输出，删除方案
Ⅲ因无法进行输入输出，删除方案
（九）①⑦⑨
1 o R o 1 RR 1 o
o 1 o1 o oo o 1
i 2 1 2 i 11 i 2
①⑦⑨⑦①⑨⑨①⑦
Ⅰ因无法进行输入输出，删除方案
行星齿轮变速器传动方案的设计方法研究
-
k
(1)
式中 ,齿数比 k = zb/ za , 又称为特性系数[1] , 为缩小结
构尺寸和保证安装 ,通常取 k = 4/ 3～4[1] 。
由 ( na - nH) / ( nb - nH) = - k 可得下式
na + knb - (1 + k) nH = 0
(2)
将式 (2) 两端同乘以 1/ nb 、1/ nH 后可得
图 5 8 挡行星变速器机构简图
再列出相应计算 k 值的公式 i5 = ( k + 1) / k≈1. 4 i3 = 1 + k2/ (1 + k1) ≈1. 96 i1 = 1 + k2≈3. 84 i倒2 = 1 - k2 k3≈ - 5. 38 确定各行星排的特性系数和齿数如下
k = 2. 5 , za = 24 , z2 = 18 , z3 = 60 ; k1 = 2 , z1 = 32 , z2 = 16 , z3 = 64 ;
摘要 行星齿轮变速器的设计是一件复杂而困难的工作 ,本文对由两个单排 2K - H 型差动轮系构 成的复合轮系进行了分析 ,从中找出几个符合变速器传动比范围的轮系 ,并配以制动器 ,构成传动方案 简图 ,将这些简图和对应的传动比公式及传动比变化范围列入表中 。设计时 ,只需根据变速器所需的传 动比数值 ,从表中选出适合的方案简图进行组合 ,就可得到行星变速器的总体传动方案简图和机构简 图 ,同时 ,联立求解由表中查得的传动比公式 ,各轮系齿轮的齿数也能迅速计算出来 。
号
制动器结合时的传动比式 及传动比数值范围 ( k = 2～3)
i倒 = 1 - k2 k3≈ - 6 初算 k 值并按行星传动的同心条件和装配条件 (取行星轮个数为 3) ,经反复计算确定
纯电动汽车两挡行星齿轮自动变速器结构设计
纯电动汽车两挡行星齿轮自动变速器结构设计
随着纯电动汽车的普及，传统的机械式变速器已经不能完全满足纯电动汽车的要求。
因此，自动变速器成为了纯电动汽车中比较重要的部分之一。
本文将介绍一种纯电动汽车两挡行星齿轮自动变速器的结构设计。
1. 变速器的工作原理
本文设计的纯电动汽车两挡行星齿轮自动变速器主要由转子、太阳轮、行星轮、环形齿轮和制动机构等部分组成。
变速器的工作原理是通过制动机构调节不同齿轮的转速比例来实现变速的功能。
当变速器处于1挡状态时，制动机构会使太阳轮固定，环形齿轮和行星轮相互作用，而行星轮则会传递动力到输出轴上。
当变速器处于2挡状态时，制动机构会使环形齿轮固定，而太阳轮和行星轮则相互作用，太阳轮传递动力到输出轴上。
当需要逆转时，制动机构会使其逆转，并达到所需的速度比例。
2. 变速器的设计
为了实现变速器的自动化控制，本文设计了一个基于PLC控制的智能控制系统。
该系统可以自动判断车辆所处的运动状态，并快速响应，从而实现自动的变速控制。
在变速器的设计过程中，需要考虑到变速器的大小、重量和效率等因素。
由于纯电动汽车需要优化能耗，因此变速器的效率尤为重要。
为此，本文采用了行星齿轮传动，行星轮与太阳轮之间的传动效率可以达到96%以上。
同时，通过优化变速器的设计，可以最大限度地减小变速器的尺寸和重量，从而满足汽车空间的要求。
3. 总结。
纯电动汽车两挡行星齿轮自动变速器结构设计
纯电动汽车两挡行星齿轮自动变速器结构设计随着汽车工业的不断发展，纯电动汽车已经逐渐成为汽车市场上的新宠。
相比传统燃油汽车，纯电动汽车有着更环保、更节能的优势，并且随着电池技术的不断提升，纯电动汽车的续航里程也得到了显著提高。
在纯电动汽车中，自动变速器的设计和性能至关重要，它直接影响车辆的动力传输效率和性能表现。
在纯电动汽车中，由于电机的工作特性，很多车型采用了两挡行星齿轮自动变速器来实现不同速度的匹配和转速的调节，以提高车辆的动力性和能效。
下面我们将深入探讨纯电动汽车两挡行星齿轮自动变速器的结构设计。
需要了解行星齿轮变速器的基本结构。
行星齿轮变速器由太阳轮、行星轮、内齿轮和外齿轮组成。
它通过不同组合方式实现了多档速比的调节，使得车辆可以在不同速度和负载条件下获得合适的动力输出。
行星齿轮变速器具有结构简单、可靠性高、换挡平顺等优点，因此得到了广泛应用。
在纯电动汽车的两挡行星齿轮自动变速器设计中，需要考虑以下几个方面：1. 齿轮材料和制造工艺。
行星齿轮变速器中的齿轮需要承受高速度和大扭矩的工作环境，因此需要选择高强度、高耐磨的材料来制造。
制造工艺的精度和稳定性也对齿轮的性能有着直接影响。
2. 变速器的传动效率。
在纯电动汽车中，能源的利用效率至关重要，因此两挡行星齿轮自动变速器的传动效率需要尽可能高，以减小能量的损耗和提高车辆的续航里程。
3. 换挡的平顺性和响应性。
两挡行星齿轮自动变速器的设计需要确保换挡的平顺性和响应性，保证车辆在不同速度下的动力输出具有良好的连续性和稳定性。
4. 系统的整体布局。
纯电动汽车的两挡行星齿轮自动变速器需要与电机、电控系统等其他部件进行良好的整体布局，以确保整车系统的协同工作和优化性能。
在实际的设计过程中，需要通过CAD、CAE等工具对两挡行星齿轮自动变速器进行结构设计和仿真分析，以验证设计方案的可行性和优化性能。
还需要进行试验验证和样车测试，不断优化和改进设计方案，最终实现两挡行星齿轮自动变速器的优秀性能和可靠性。
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行星齿轮变速箱的设计研究
发表时间：2019-02-28T15:08:13.100Z 来源：《基层建设》2018年第36期作者：王军
[导读] 摘要：行星齿轮变速箱具有结构刚度大、齿间负荷小、传动比大、结构紧凑、载荷容量大、传动效率高、便于实现动力或自动换档等优点,目前在大、中型工程机械中得到广泛应用。
身份证号码：32012119801103XXXX；南京高精齿轮集团有限公司江苏南京 210000
摘要：行星齿轮变速箱具有结构刚度大、齿间负荷小、传动比大、结构紧凑、载荷容量大、传动效率高、便于实现动力或自动换档等优点,目前在大、中型工程机械中得到广泛应用。
行星齿轮变速箱由基本行星排通过连接件组成的动力传动元件,通过换档离合器组成换档操纵元件实现换档。
对行星变速箱分析就是对已知的传动方案进行运动和动力分析,作为进一步齿轮、轴以及轴承等零件设计的基础。
关键词：行星齿轮；变速箱；设计
引言：
在现代汽车、坦克、自行火炮、工程机械和履带车辆等机械传动设备中已较广泛地应用了行星齿轮变速箱。
行星齿轮变速箱与普通齿轮变速箱相比较，它的优点是结构紧凑，尺寸小、重量轻，传动比大，传动效率高，承载能力大，换档轻便、迅速，容易实现自动换档等。
行星齿轮变速箱一般是由控制元件和行星齿轮变速机构等组成。
1 行星变速箱最佳传动方案的评价标准和设计要求
(1)能较准确地实现各档传动比。
(2)传动效率要高,特别是常用档。
前进档传动效率应不低于0.95,后退档传动效率应不低于0.87。
(3)各构件转速和轴承相对转速不应过高,特别是闭锁离合器、行星齿轮的相对转速不得超过允许值。
(4)行星排特性参数α的值应在4/3≤α≤4下列范围之内。
相邻行星排的α值不要相差太大,以利变速箱结构设计。
(5)结构比较简单,外形尺寸要小。
对构件连接的要求是:相邻行星排同名构件连接最好;其次是行星架与齿圈连接,太阳轮与行星架的连接;齿圈与太阳轮的连接最不好,应力求避免。
2二自由度行星变速箱最佳方案设计
(1)确定变速箱自由度,决定行星排数和操纵件数。
(2)判断每个行星排的构成和行星排参数α。
组合行星排并废除不能实现全部传动比的行星排组合。
有n个非直接档,就需要n个行星排组成一个传动方案,在剩下的行星排中任选n个为一组,然后列表分析,废除不能实现全部传动比的行星排组合。
(4)对每一方案的行星排合理地排列顺序,并绘出行星排构件的连接图。
(5)布置直接档离合器,并对每一方案进行结构评比。
从简图上定性地按外形尺寸、套轴层数、构件形状、诸行星排α值接近程度等方面进行列表比较。
(6)进行传动比效率、转速、转矩等分析,结果列表。
根据以上分析从结构工艺性、运动学、动力学等方面进行分析评价,选择最佳传动方案。
3对行星变速箱分析
对行星变速箱分析就是对已知的传动方案进行运动和动力分析作为进一步齿轮、轴以及轴承等零件设计的基础。
具体地对变速箱分析的任务有:
(1)自由度分析,目的是分析实现一个确定的传动比,需要结合几个操纵元件。
(2)档位分析,求可能实现的档位数和各档传动比。
(3)转速分析,求变速箱各档工作时,各旋转构件和操纵元件的空转相对转速,从而得知变速箱工作过程中旋转构件的最高转速和结合元件最高相对空转转速。
(4)扭矩分析,求变速箱各档工作时,行星排的组成元件及操纵元件的传递扭矩。
4行星差动变速箱
行星差动变速箱以 ZK － H 型行星齿轮传动为主，采用无径向支承的鼓形齿联轴器的太阳轮浮动，实现行星轮间的均载作用。
它具有2 个自由度，可用于作业动作的组合和分解。
行星差动变速箱通过 2 个不同的输入端输入动力，利用差动功能包将功率分配到海陆侧卷筒上，差动变速箱的陆侧端通过万向节作横行同步连接。
根据不同的作业工况，工作时，由起升、开闭电机输入动力到差动变速箱的太阳轮带动行星架驱动卷筒，实现起升或开闭动作;由行走电机输入动力到大齿圈带动行星架驱动卷筒，实现小车运行。
作业的1个工作循环是:空抓斗从料斗上方移动到船舱上方－抓斗下降抓料－抓斗带料上升－移动到料斗上方放料。
可以看出，作业时陆侧的起升开闭钢丝绳受力要大于海侧的钢丝绳。
抓斗在船舱抓料后，开闭绳是松弛的，海陆侧起升绳受力提起抓斗，在到达一定高度后，陆侧起升和开闭绳受力，拉动主小车移到料斗上方。
但实际上，根据电气上的PLC设置，陆侧起升开闭绳受力是不同步的，开闭绳要落后于起升绳，使陆侧开闭绳初始受力远小于陆侧起升绳。
抓斗从船舱起升到额定高度后移往料斗去时，这一瞬间受力最大，导致陆侧起升绳受力远大于其余3根绳。
这种情况的出现，使装在后大梁尾部的测力滑轮组上的2个过载保护传感器之一起升滑轮组的传感器频频动作，而不得不将其设定值调得比开闭滑轮组的大。
从这几年的钢丝绳更换记录也可以看出，在同样的作业条件下，陆侧起升绳平均更换周
期为300万t，而其余3根可以达到400～450万t。
但是在设计时，为了保证差动变速箱的通用性，通常以起升开闭绳同时受力进行计算，对上述情况没有考虑或者考虑不足，这是导致起升变速箱陆侧差动功能包容易损坏的原因。
进一步分析可知，该故障的始发点最有可能是在高速轴上的太阳轮的两端，即接手和另一端轴承: (1)太阳轮支撑轴承先破坏，因为此轴承与孔是间隙配合，工作时有可能走外圈或受径向冲击，导致轴承外壳碎裂，碎片掉入功能包内。
(2)与太阳轮连接的联轴节在交变应力作用下产生疲劳开裂，有小块金属脱落，脱落的金属块卡到功能包内。
以上2种情况都会导致内太阳轮与行星轮之间卡死，破坏不断扩大，齿面剧烈碰撞使得大齿圈产生了很大的内应力，在拆下一个端盖时，整个大齿圈裂开。
5行星差动变速箱的改造
(1)在满足强度要求、改动最小的前提下，对接手齿形联轴节外形尺寸 B = 254(mm，下同)不做改动，将联轴节内齿的尺寸 A 由 219缩小到 189，齿套的壁厚由19 增大到32． 5，内齿宽75 不变，尺寸 C 由 112 增大到 127，D 由 126 增大到 141。
(2)内齿接手齿数和配套的太阳轮的外齿数相应地由 34 改为 30，并改进热处理工艺。
考虑到材料 42CrMo 含碳量较高，将其调质硬度由 HB230 ～250 改为 HB270 ～ 290，表面淬火 HRC50 ～ 55，有效硬化深度为 1． 8 ～2． 5 mm。
再提高齿面硬度和增大外啮合角的角度变位，并将齿顶由平直形改为圆弧形，以提高齿形联轴节传动的承载能力。
经过分期分批对 UL5 ～ UL7 的内齿接手的齿形联轴节及太阳轮进行改造，并对改造后的支持变速箱行星齿轮齿面进行不定期的检查，使用 3 年多来，再没有发生类似的故障，证明此改造是成功的。
结束语：
本文介绍的行星齿轮变速箱分析方法及应用,通用性强,可对工程机械及各种工程车辆常用的行星变速箱进行分析,对于开发新产品以及对现有产品的分析评价都有一定的指导意义。
参考文献：
[1]尹明,钟毅芳.行星变速箱换档过程模拟方法研究[J].车辆与动力技术.2017(04)
[2]杜秀菊,王兴贵.基于行驶仿真试验的行星减速机动力学仿真[J].机械传动.2016(01)
[3]饶振纲.行星齿轮变速箱的设计研究[J].传动技术.2015(03)。