汽车防抱制动系统的应用和探讨
ABS方面的浅谈与借鉴论文
西南林业大学本科毕业（设计）论文（2012届）题目汽车ABS结构及工作原理分析教学院系机械与交通学院专业车辆工程学生姓名张玉龄指导教师陈继飞 (高级实验师)评阅人2012 年6月 5 日汽车ABS结构及工作原理分析张玉龄（西南林业大学车辆工程专业2008级，云南昆明，650224）摘要：随着我国汽车工业的迅猛发展，对汽车行驶安全性的要求也越来越高。
各类车辆防抱制动系统ABS系统的应用引起极大关注。
制动防抱死控制系统(ABS)能够在制动过程中对被控车轮的制动压力进行自适应调节，防止被控车轮发生制动抱死，通过ABS的应用来控制汽车制动方向稳定性、转向操纵能力和制动距离并提高车辆行驶的稳定性和制动的安全性。
本文以汽车ABS系统结构与工作原理分析为题进行研究讨论。
介绍车辆制动安全系统的国内外研究现状，发展动态，同时分析了车辆制动安全系统的工作原理和组成结构。
汽车ABS系统能很好的改善车辆制动方向稳定性、转向操纵能力，具有安全、高效功能。
关键词：汽车；ABS；工作原理；结构Analysis of the Auto ABS structure and working principleZhang Yuling(Vehicle Engineering 2008, Southwest Forestry University, Kunming Yunnan, 650224)ABStract：With the development of Automobile. The Automobile require to be more and more safety. The attention of Anti-lock Braking System(ABS)all kind of vehicle, which can adjust the braking force automatically,avoiding the lock-up of wheels. It can provide directional stability and steer ability of vehicles and also enhance the braking safety. After illustrating the formation,type and principle of ABS, a mathematical model of some light bus in china related to ABS is established, which consists of vehicle model. brake model,tire model and ABS model.This article to automotive ABS system structure and working principle analysis to discuss. Introduce of the research and development status of vehicle braking safety system home and abroad.As well as analysis of the working principle and structure ofthe braking safety system.Automobile ABS system can be a good directional stability and steeringability, with a safe and efficient function.Key words: Automobile ABS Working principle structure目录1 绪论 (1)1.1ABS系统的研究目的及意义 (1)1.1.1 ABS系统的研究目的 (1)1.1.2 ABS系统的研究意义 (1)1.2ABS系统的应用现状 (2)1.2.1 国外应用现状 (2)1.2.2 国内应用现状 (3)1.3研究内容 (5)2 ABS基本结构和工作原理 (6)2.1ABS系统的基本结构 (6)2.1.1 优点及种类 (6)2.1.2 基本组成 (7)2.1.3 工作过程 (8)2.2电子控制单元 (9)2.2.1 ECU的基本结构 (9)2.2.2 安全保护电路 (11)2.2.3 ECU的工作原理 (11)2.3车轮转速传感器 (14)2.3.1 车轮转速传感器的基本结构及工作原理 (14)2.3.2 减速度传感器 (15)3 ABS系统的控制策略 (17)3.1控制方法 (17)3.1.1 汽车防抱死控制的基本原理 (17)3.1.2 在附着力系数路面上的控制 (18)3.2控制通道 (20)3.2.1 四通道ABS系统 (21)3.2.2 三通道ABS系统 (21)3.2.3 双通道ABS系统 (23)3.2.4 一通道ABS系统 (24)4 ABS执行机构 (25)4.1ABS液压式制动压力控制装置的组成 (25)4.2液压式制动压力调节装置的工作原理 (26)4.2.1 结构形式和调压方式 (26)4.2.2 循环式制动压力调节装置的工作原理 (27)5 ABS应用实例 (30)5.1奥迪100/200型轿车三通道四传感器ABS的结构特点 (30)5.2电子控制系统的控制过程 (33)5.2.1 接通点火开关, 电子控制系统进入自检状态 (33)5.2.2 自检正常后进入等待工作状态 (35)5.2.3进入防抱死制动控制状态 (35)6 总结 (37)参考文献 (38)指导教师简介 (40)致谢 (41)1 绪论1.1 ABS系统的研究目的及意义1.1.1 ABS系统的研究目的汽车防抱死制动系统，简称ABS（Anti-Lock Brake System）。
驾驶安全如何正确使用防抱死制动系统(ABS)
驾驶安全如何正确使用防抱死制动系统（ABS）驾驶安全一直是道路交通中最重要的话题之一。
为了提高行车安全性，防抱死制动系统（ABS）在汽车制造业中得到了广泛应用。
本文将探讨如何正确使用ABS系统以保证驾驶的安全性和稳定性。
一、什么是防抱死制动系统（ABS）？防抱死制动系统（Antilock Braking System，简称ABS）是一种智能制动系统，旨在防止车轮在急刹车时出现抱死现象。
ABS系统能够通过实时监测车轮的速度并调节制动压力，确保车轮始终保持最佳的抓地力，防止车辆失去操控能力。
二、正确使用ABS的方法1. 充分了解车辆的ABS系统：在正确使用ABS之前，驾驶员需要了解自己所驾驶车辆的ABS系统设置情况。
这些信息通常可以在车辆的用户手册中找到。
驾驶员需要知道ABS系统是否搭载于其车辆中以及其工作原理。
2. 保持踏板持续踩下：在紧急刹车时，驾驶员需要用足够的力气将制动踏板踩到底，保持持续踩下。
在ABS系统启动后，系统将自动调节制动压力，以避免车轮抱死。
驾驶员不需要担心踩得太深或不够深，因为ABS系统会自动根据道路和车辆条件进行调整。
3. 不要恐慌：驾驶员需要保持冷静，不要因为紧急情况而恐慌。
ABS系统的作用是确保车辆在紧急刹车时保持稳定，所以驾驶员只需专注于控制方向盘，不必担心制动。
4. 不要踏加速踏板：在使用ABS系统时，驾驶员不应踩下加速踏板。
踩下加速踏板会导致车辆加速，从而可能失去控制。
保持踩下制动踏板即可让ABS系统发挥作用，保持车辆的稳定。
5. 调整制动力度：在使用ABS系统时，驾驶员应根据实际情况调整制动力度，特别是在不同的道路条件下。
合理调整制动力度可以帮助ABS系统更好地工作，确保车辆在紧急情况下保持操控性。
三、防止ABS错误使用的方法1. 不要试图关闭ABS系统：ABS系统是一项重要的车辆安全装置，驾驶员不应尝试关闭系统或做任何影响其正常工作的行为。
ABS系统有助于减少刹车距离，防止车轮抱死，增加行车稳定性。
汽车防抱死制动系统的原理与应用
率为20%时， 提高、 保持或减小 制动油压， 来
改善制动性能 以保证车辆的操纵稳定性。当
车轮 制动时， 装在车轮上 的传感器立即能 感知 车轮是否抱死， 并将信号 传该电脑。如果 车轮 发生抱死， 则电脑 马上降 低对抱死车轮的制动 力 直至车轮又继续转动。当 车轮转动到 一定
程度， 电脑又对其施加制动， 这样保证车轮既
关键词 汽车 ABS 系统 原理 应用 中图分类号 T V 文献标识码: A 汽车防抱死装置系统， 能使汽车在任何路 文宣编号: 1672- 3791(2007)10(c)- 0022- 01 果 不 良。
面上进行较大制动力刹 车时.防止车轮完全抱
死， 进而防止事故发生， 是具有良好制动效果
而开发的。A BS 系统有以下四种作用: 2 . 1 缩短制动距离
动的德定性， 防止车辆侧滑和甩尾， 减少车祸 的发生。因 ABS 系统 此， 被认为 是当 前提高汽
车行驶安全性的有效措施之一。
ABS系 统的问世及 应用， 给人们 带来了 汽车行 耗不均匀， 导致轮胎磨损耗费增加。经测定， 驶性能的新观 念。 期待着在不久的 将来， 人们 汽车在A 急制动时车轮抱死所造成的轮胎累 就会体验到现代汽车在各方面给人们带来的 加磨损费， 超过了 已 一套防抱死系统的造价。 新感受。 因 立足长远， 此， 装用ABS 系统具有一定的经
通出版社， 2000,6. [2) 童辉. 汽车电 技术与传 子 感a , M， 北京理 A BS 系统就会根据情况自动进入工作状态。 工大学出 版社, 1999, 2. ABS 系统在任何路面上应急制动只要求一种 [3] 谢莉.防抱死制动系 (ABS)应用原 统( 理分析 制定的制动操纵， 而不需要顾虑车轮饱死问 与探讨，， J 内蒙古科技与经济， 2005, 4. 题。 这就可以 在心理上减轻司 机的疲劳， 进而 [4」宋国民等. 墓于车轮力传感器的汽车制动
汽车防抱死制动系统的研究
汽车防抱死制动系统的研究汽车防抱死制动系统（Anti-lock Braking System，简称ABS），是一种能够有效防止汽车制动过程中车轮抱死的系统。
它使用了先进的传感器和电子控制单元，能够实时监测车轮的转速，并在车轮即将抱死时，通过调整制动压力分配，使车轮保持在滚动状态，提高了车辆的制动效果，提高了行车的安全性。
下面将对ABS系统的研究进行详细的分析。
首先，ABS系统的研究主要包括以下几个方面：1.传感器的研究：ABS系统需要依靠传感器来实时监测车轮的转速。
研究人员需要对传感器的性能进行充分了解，并进行精确的校准，以确保传感器能够准确地感知车轮的转速，并将这些数据传输给控制单元。
2.控制算法的研究：ABS系统的核心是控制算法，它通过分析传感器提供的车轮转速数据，判断出车轮即将抱死的状态，并通过调整制动压力分配，使车轮保持在滚动状态。
研究人员需要对控制算法进行深入研究，调整算法的参数，以提高系统的稳定性和实时性。
3.制动系统的优化：为了提高ABS系统的效果，研究人员需要对整个制动系统进行优化。
这包括对制动器、制动液、制动管路等进行改进，以提高制动系统的灵敏度和反应速度，使ABS系统能够更好地发挥作用。
4.系统集成的研究：ABS系统需要与车辆的其他控制系统进行无缝集成，以实现整车的协同控制。
研究人员需要对车辆的整体架构进行研究，设计合理的集成方案，保证各个系统之间的信息交互和协调工作。
此外，还有一些相关领域的研究也是有必要的。
例如，制动材料的研究，对制动盘和制动鼓的材料进行改进，以提高制动性能和耐久性；对传感器的布置和传感数据的处理进行研究，以提高系统的鲁棒性和可靠性；对ABS系统的故障诊断算法进行研究，及时检测和排除故障。
综上所述，汽车防抱死制动系统的研究涉及多个方面，从传感器研究到控制算法优化，再到整车系统的集成等，都需要研究人员进行深入的研究和探索。
通过不断的创新和提高，ABS系统将能够更好地保护驾驶者的行车安全。
汽车防抱死系统
1.汽车防抱死制动系统概述防抱死制动系统的产生当汽车以较高的车速在外表潮湿或有冰雪的路面上紧急制动时，很可能会出现这样一些危险的情况：车尾在制动的过程中偏离行进的方向，严重的时候会出现汽车旋转掉头，汽车失去方向稳定性，这种现象称为侧滑；另一种情况是在制动过程中驾驶员控制不了汽车的行驶方向，即汽车失去方向可操纵性，假设在弯道制动，汽车会沿路边滑出或闯入对面车道，即便是直线制动，也会因为失去对方向的控制而无法避让对面的障碍物。
产生这些危险状况的原因在于汽车的车轮在制动过程中产生抱死现象，此时，车轮相对于路面的运动不再是滚动，而是滑动，路面作用在轮胎上的侧滑摩擦力和纵向制动力变得很小，路面越滑，车轮越容易出现抱死现象；同时汽车制动的初速度越高，车轮抱死所产生的危险性也越大。
这将导致汽车可能会出现下面三种情况：1) 制动距离变长2) 方向稳定性变差，出现侧滑现象，严重时出现旋转掉头3) 方向操纵性丧失，驾驶员不能控制汽车的行驶方向防抱死制动系统ABS〔Anti-lock Braking System〕是一种主动平安装置，它在制动过程中根据“车辆一路面〞状况，采用电子控制方式自动调节车轮的制动力矩来到达防止车轮抱死的目的。
即在汽车制动时使车轮的纵向处于附着系数的峰值，同时使其侧向也保持着较高的附着系数，防止车轮抱死滑拖，提高制动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离，使制动更为平安有效。
随着汽车行驶速度的提高、道路行车密度的增大、以及人们对汽车行驶平安性的要求越来越高，汽车行驶的平安性当然是最应受到关注的问题。
影响汽车平安性的因素很多，诸如汽车的制动性、操纵性、行驶的稳定性、抵御外界影响〔碰撞、擦挂等〕的能力等都影响汽车的平安性。
统计资料显示，在道路交通事故中，大约10%的事故是由于车辆在制动瞬间偏离预定轨道或甩尾造成的.因此完善制动性能是减少交通事故的重要措施。
汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力称为汽车的制动性。
防抱死制动系统
发展历史
ABS系统的发展可追溯到20世纪初期。进入20世纪70年代后期，数字式电子技术和大规模集成电路迅速发展， 为ABS系统向实用化发展奠定了技术基础，许多家公司相继研制了形式多样的ABS系统。自20世纪80年代中期以来， ABS系统向高性价比的方向发展。有的公司对ABS进行了结构简化和系统优化，推出了经济型的ABS装置；有的企 业推出了适用于轻型货车和客货两用汽车的后轮ABS或四轮ABS系统。这些努力都为ABS的迅速普及创造了条件。 ABS系统被认为是汽车上采用安全带以来在安全性方面所取得的最为重要的技术成就。 百科x混知：图解ABS
分类
防抱死制动系统一是按生产厂家分类，二是按控制通道分类。以下主要介绍按通道分类的方法。
在ABS中，对能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。
ABS装置的控制通道分为四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。
(1)四通道式 四通道ABS有四个轮速传感器，在通往四个车轮制动分泵的管路中，各设一个制动压力调节器 装置，进行独立控制，构成四通道控制形式。但是如果汽车左右两个车轮的附着系数相差较大(如路面部分积水或 结冰)，制动时两个车轮的地面制动力就相差较大，因此会产生横摆力矩，使车身向制动力较大的一侧跑偏，不能 保持汽车按预定方向行驶，会影响汽车的制动方向稳定性。因此，驾驶员在部分结冰或积水等湿滑的路面行车时， 应降低车速，不可盲目迷信ABS装置。
性能特点
ABS系统的作用是什么?防抱死刹车系统可以提高行车时，车辆紧急制动的安全系数。换句话说，没有ABS的 车，汽车在遇紧急情况采取紧急刹车时，容易出现轮胎抱死，也就是方向盘不能转动，这样危险系数就会随之增 加，很容易造成严重后果。
单通道ABS一般都是对两后轮按低选原则进行一同控制。单通道ABS不能使两后轮的附着力得到充分利用，因 此制动距离不一定会明显缩短。另外前轮制动未进行控制，制动时前轮仍会出现制动抱死，因而转向操纵能力也 未得到改善，但由于制动时两后轮不会抱死，能够显著的提高制动时的方向稳定性，在安全上是一大优点，同时 结构简单，成本低等优点，所以在轻型载货车上广泛应用。
汽车防抱死制动系统技术的改进刍议
和Байду номын сангаас 讨 。
关键 词 ： 汽车 防抱 死制 动 系统 ； 工作 原 理 ； 技 术 改进 中图分类 号 ： Ｆ ４ ０ ７ ． ４ ７ １ 文献 标识 码 ： Ａ
１ Ａ Ｂ Ｓ （ 汽车防抱死制动系统 ） 的功用 汽 车防抱死制动 系统 ｆ Ａ Ｂ Ｓ ） 的出现从 根 本 上解决 了汽 车在制 动过程 中的车轮抱 死 问题 。 它的基本功能就是通过传感器感知车 轮每一瞬时的运动状 态 ， 并根据其运 动状态 相应地 调节制 动器 制动力 矩 的大小 以避免 出现车 轮的抱 死现 象则会 使汽 车的制 动性 能得 到改善 ， 达到 最佳状 态 ， 从 而提高 了汽 车安全 陛， 有效减 少了交 通事故 。 ２ Ａ Ｂ Ｓ 工作原理 Ａ Ｂ Ｓ 系统硬件构 成主要 由传 感器咆 括 轮速传感器 、减速度传感器 和车速传感器） 、 电子控 制装置 、 制动压力调节 器三大部 分组 成， 形 成一个 以滑 移率一 直保持在 ８ ％ ～ ２ ５ ％ 的自 动控 制系统 。 传感器测量车轮转速并将 数 据传 送至电子控制 装置上 ， 控制装 置是一 个 微处理器 ， 它根据车 轮转速传感器 信号来 计 算车速 。在制动过 程中 ， 车轮转 速可与控 制装置 中预先 编制 的理想 减速 度 的特 性 曲 线相 比较。 如果控制装置判断 出车轮减速度 太快和车轮 即将抱 死时 ， 它就发 出信号给液 压调节器 ， 液压调节器 可根据来 自控制装置 的信号 对制 动器 的卡钳 或轮泵 的油 压进行 控制 。 Ａ Ｂ Ｓ 通过使趋 于抱死 车轮的制动压力 循环往复而将 趋于防抱车 轮的滑动率控 制 ， 在峰值 附着系数滑动率 的附近范 围内 ， 直 至 汽 车速度减 小至 很低或 者制 动 主缸 的常 出 压力不再使车轮趋于抱死时 为止 。 制动压力 调节循环 的频 率可达 ３ － ２ ０ Ｈ ｚ 。在该 Ａ Ｂ Ｓ 中 对应 于 每个制 动轮缸 各有对 进液 和 液 电 磁 阀 ，可由电子控制装 置分别进行 控制 ， 因 此， 各制动 轮缸的制动压 力能够被独 立地调 节 ，从 而使 四个 车 轮都不 发生 制动抱 死现 象。 尽管各种 Ａ Ｂ Ｓ 的结构形式和＿ Ｔ作过程并 不完 全相同 ， 但 都是通 过对趋 于抱 死车轮 的 制动压 力进行 自适 应循环 调节 来防 止被控 制车轮发生制动抱死 。 ３ Ａ Ｂ Ｓ 技 术发展中的关键问题 目前 已经在 应用 的 Ａ Ｂ Ｓ 产 品基 本都是 基于车轮加 、 减速度 门限值及参 考滑移率方 法设计 的。 这 种方式 在这几个 方面还有待改
防抱死系统在常用轿车上的使用特点分析
防抱死系统在常用轿车上的使用特点分析摘要：防抱死系统“ABS”(Anti-locked Braking System)中文译为“防抱死刹车系统”.它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。
ABS系统可以显著提高或改善汽车紧急制动时的操控性和稳定性，缩短了制动距离，是一种新型的汽车电子控制产品，并得到了越来越广泛的应用。
基于此，本文作者结合自身实际工作经验就防抱死系统在常用轿车上的使用特点进行分析，以供参考。
关键词：防抱死系统；轿车；特点1、防抱死制动系统的产生车在制动过程中，有时会出现制动跑偏、后轴侧滑或前轮失去转向能力而偏离原来的行驶方向，甚至发生撞入对方车辆行驶轨道、下沟、滑下山坡的危险情况。
制动跑偏、侧滑与前轮失去转向能力是造成交通事故的重要原因。
防抱死制动系统ABS（Anti-lock Braking System）是一种主动安全装置，它在制动过程中根据 "车辆一路面"状况，采用电子控制方式自动调节车轮的制动力矩来达到防止车轮抱死的目的。
影响汽车安全性的因素很多，诸如汽车的制动性、操纵性、行驶的稳定性、抵御外界影响（碰撞、擦挂等）的能力等都影响汽车的安全性。
统计资料显示，在道路交通事故中，大约10%的事故是由于车辆在制动瞬间偏离预定轨道或甩尾造成的.因此完善制动性能是减少交通事故的重要措施。
2、ABS的原理ABS是防抱死制动系统的英文缩写，英文的全称是Anti－lock Braking System，或者是Anti－skid Braking System。
该系统在制动过程中可自动调节车轮制动力，防止车轮抱死以取得最佳制动效果。
一辆汽车制动性能的好坏，主要从以下三方面进行评价：1、制动效能，即制动距离与制动减速度；2、制动效能的恒定性，即抗热或水衰退性能；3、制动时汽车的方向稳定性，即制动时汽车不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能。
通常，汽车在制动过程中存在着两种阻力：一种阻力是制动器摩擦片与制动鼓或制动盘之间产生的摩擦阻力，这种阻力称为制动系统的阻力，由于它提供制动时的制动力，因此也称为制动系制动力；另一种阻力是轮胎与道路表面之间产生的摩擦阻力，也称为轮胎——道路附着力。
防抱死实验报告
一、实验目的1. 了解防抱死制动系统（ABS）的工作原理和功能。
2. 掌握ABS系统的组成和各部件的作用。
3. 通过实验验证ABS系统在紧急制动时的性能。
4. 提高对汽车制动系统的认识和实际操作能力。
二、实验原理防抱死制动系统（ABS）是一种能够防止汽车在紧急制动时车轮抱死的电子控制系统。
其工作原理如下：当驾驶员紧急制动时，ABS系统通过检测车轮转速，实时调整制动压力，使车轮保持一定的滑动率，从而保证车轮在制动过程中始终处于滚动状态，避免车轮抱死，提高制动性能和行车安全。
三、实验设备1. 汽车ABS实验台2. 车轮转速传感器3. 制动压力传感器4. 数据采集系统5. 计算机软件四、实验步骤1. 准备工作（1）将汽车停放在平坦、干燥的场地上，确保车辆稳定。
（2）连接实验设备，包括车轮转速传感器、制动压力传感器、数据采集系统和计算机。
（3）检查各传感器和设备是否正常工作。
2. 实验操作（1）启动汽车，使发动机运行在稳定状态。
（2）打开数据采集系统，记录车轮转速和制动压力数据。
（3）进行紧急制动操作，观察车轮转速和制动压力的变化。
（4）重复实验操作，记录不同制动强度下的车轮转速和制动压力数据。
3. 数据分析（1）将实验数据导入计算机软件，进行数据处理和分析。
（2）绘制车轮转速和制动压力随时间变化的曲线。
（3）分析车轮转速和制动压力的变化规律，验证ABS系统的工作原理。
五、实验结果与分析1. 车轮转速变化在紧急制动过程中，车轮转速迅速下降，当车轮即将抱死时，转速下降至最低点。
随后，ABS系统通过调整制动压力，使车轮转速逐渐回升，保持在一定的滑动率范围内。
2. 制动压力变化在紧急制动过程中，制动压力先迅速上升，随后在ABS系统的控制下，制动压力在车轮即将抱死时达到最大值，随后逐渐下降，使车轮转速回升。
3. 实验结论通过实验验证，防抱死制动系统（ABS）在紧急制动过程中能够有效防止车轮抱死，提高制动性能和行车安全。
汽车ABS制动防抱死系统毕业论文 (本人原创)
目录一、电控防抱死系统的发展及分类 (1)1、电控防抱死制动系统（ABS)的发展及应用现状 (1)2、电控防抱死制动系统（ABS)的分类 (3)二、电控防抱死制动系统(ABS）的基本组成与工作原理 (6)1、ABS的基本组成 (6)2、传感器 (6)3、电子控制单元(ECU) (7)4、执行器 (8)5、ABS警示装置 (10)三、博世（BOSCH）ABS系统制动调节过程 (10)1、常规制动(ABS不工作）时 (10)2、ABS工作时 (10)四、电控防抱死制动系统（ABS）的检修 (11)1、检修ABS的注意事项 (11)2、ABS故障检修的一般步骤 (12)3、ABS主要部件的检修 (12)五、典型故障案例分析 (13)1、故障案例一：雷克萨斯RX300 多功能车ABS故障 (13)2、故障案例二:桑塔纳2000GSI 轿车ABS故障 (14)3、故障案例三:别克君威轿车 ABS故障 (15)六、结束语 (16)七、参考文献 (17)汽车ABS的结构与检修摘要：本文介绍了防抱死制动系统（ABS）的发展及分类，解释了系统基本组成与其工作原理，并对博世ABS系统的控制过程作了详细的阐述，在此基础上总结了检修ABS的一些注意事项,最后选取了日常维修工作中比较典型的几个故障案例进行评述，希望能为广大维修人员提供点帮助。
关键词：防抱死制动系统；ABS；基本组成；工作原理；案例分析.ABS(Anti-locked Braking System）防抱死制动系统，它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。
现代汽车上大量安装防抱死制动系统,ABS 既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，以获得最好的制动效果。
一、电控防抱死系统的发展及分类1、电控防抱死制动系统（ABS)的发展及应用现状基于制动防抱理论的制动系统首先是应用于火车和飞机上。
汽车防抱死制动系统的研究
分低速（40km/h）、高速度0.8Vmax（112km/h）进行路试，各轮不抱死但允许短暂抱 死，汽车任何部分均不许超出3.7宽车道；当车速低于15km/h时允许抱死；
由高u驶入低u路面制动性能：
分低速（40km/h）、高速度0.8Vmax（112km/h）进行路试：各轮不抱死但允许短暂 抱死，汽车任何部分均不许超出3.7宽车道；当车速低于15km/h时允许抱死；
ABS产品技术——压力调节器技术
•压力调节器关键技术及工艺难点
•5、电磁阀的挤压装配
• 由于电磁阀与本体装配孔的过盈配合精度较高，而且没有导向，因 此电磁阀装配时易产生歪斜，将影响ABS压力调节器的密封性能。
ABS的法规试验
高u路面制动性能：
分低速（40km/h）、高速度0.8Vmax（112km/h）进行路试，各轮不抱死但允许短暂抱 死，汽车任何部分均不许超出3.7宽车道；当车速低于15km/h时允许抱死；
ABS产品概况——ABS产品基础
•电 机 •压力调节器
•电子控制单元（ECU） •ABS产品构成
ABS产品概况——ABS产品基础
ABS产品各项主要技术指标
ABS电子控制单元（ECU）主要技术指标：
➢自适应辩别路面工况，并实施有效防抱制动； ➢ 控制过程中车辆具有方向稳定性（各轮不抱死） ➢本系统制动距离不应比无ABS的制动距离长 ➢防抱过程无明显抱死或制动不足
•自动松、紧调整； •坡路启动辅助； •自动保持功能； •带距离感应系统时可驻车 辅助； •车辆（防盗）锁死。
ABS产品概况——对ABS的一些认识误区
装备ABS后，制动距离一定会缩短 ABS可以防止车辆的一切跑偏或甩尾 有ABS保证安全，开车可以随心所欲
商用车防抱制动系统的应用和发展
集团．是世界领先的商用汽车 在他们的出口产品上，都会安 用车 生产厂 ，出于 对车 辆制 造 离 ．在低附着路面上．制动距
成本的考虑 ，至今仍然没有完 离缩短 １％ ．保持了最优的路 Ｏ
减 少 了轮胎 磨损 和维 修
ＡＳ Ｂ 系统作 为提高车辆行 全按法规要 求安装Ａ Ｓ Ｂ 系统 。 面 附着 系数利用 率。
其功能 为于 这个行业的标准。威伯科公司 需安装Ａ Ｓ Ｂ 系统的时间、性能 汽 车 的制动 性能 ．以满 足行车
提高车辆主动安全的防抱制动 是全球最早进入中国的商用车 都有严格的规定
系统 （ Ｂ Ａ Ｓ—ａ ｔｌ ｋ ｒｋｎ 零部件企业之一 ．其Ａ Ｓ 品 ｎｉ ｃ ｂａ ｉｇ ｏ Ｂ产
车辅典型
Ｉ
■车型 ｝
Ｉ
一次蓬毋
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移及 车 辆减 速 度超 出极 限值
磁阀处于保压状 态） 。
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通过 控制 发动机 ．缓 速 Ｏ ｌ 撞事 ，Ｏ ＞ ｔ 时 Ｅ Ｌ Ｂ 开始 起作 用 ｉ Ｓ ＡＢ 电 器和 对车轮 进行 制动 来实现
入量产 ．经过２年的研究 创 方法》 Ｂ Ｔ ５４《 动车 ５ 、Ｇ ／ １ ９ 机 ３ ＡＳ Ｂ 是能防止在紧急制动 展 ．无论 在 生产 和技 术上都 已 新和不断改进 ．威伯科Ａ Ｓ Ｂ 的 和挂车防抱制动性能和试验方 时车轮被抱死的电子安全控制 是非常成熟．并且在防抱制动
还可通过该协 议实现 Ａ Ｓ Ｂ 对缓 示轮 胎压力降低 速器 和 发动 机 制动 等 其他 辅 助制动设备的控制 ２ 电子 制 动 力 限制 功 能
ｌ ｔｉ ） ｉ ａｏ ｍｉ ｔ ｎ
应 国 内商 用 车高 速 发 展 的要
４ 电子稳 定控 制 系统Ｅ Ｃ Ｓ
浅谈汽车防抱死制动系统
引言汽车防抱死制动系统是汽车在任何路面上进行较大制动力制动时，防止车轮完全抱死的系统，是具有良好制动效果的制动装置。
这种系统利用电子电路自动控制车轮制动力，可以充分发挥制动器的效能，提高制动减速度和缩短制动距离，并有效地提高车辆制动的稳定性，防止车辆侧滑和甩尾，减少车祸，因此被认为是当前提高汽车行驶安全性的有效措施之一。
ABS装置最早是应用于飞机、铁路机车，而在汽车上应用较晚。
1948年美国的Westinghouse Air Brake公司开发了铁路机车专用的ABS装置。
该装置利用安装在车轴上的转速传感器测出车轴的减速度（用飞轮控制检测开关），然后使电磁阀动作控制制动气压，防止车轴磨损。
从20世纪50年代后半期到1960年，Good Year公司和Hydro Aire公司分别开发出ABS装置。
这种装置是根据车轮的减速情况，阶段性地控制液压，并采用了初期的电子计算机，使ABS的性能得到了很大的改善。
现在许多ABS系统只备有车轮转速传感器（也称轮速传感器），只用这种信号进行控制，很难确保不同车辆的ABS性能。
为了补偿控制功能的下降，在车辆上增加了检测前后轮或横向减速度的G传感器（减速度传感器）改善了发动机带速升高功能。
梯维斯（ATE）防抱死制动系统的动力源是电动泵，内装执行元件。
该动力源被应用在油压增压器中，形成动力源、油压增压器、制动主缸、电磁阀为一体的集中系统。
ABS系统已从高级轿车向中低档轿车普及。
可以预计，今后最新的控制技术是提高传感器技术的性能，增加新功能，普及型ABS则尽量向确保必要功能、简化结构以降低成本的方向发展。
今后的汽车通过信息收集处理，在安全性、经济性诸方面，可向驾驶员提供尽量多的信息和最佳的适应方法，在这方面，ABS系统担负着重要的使命。
ABS的实训台架设计其目的是使学习者从理性认识到感性认识，更加直观的了解ABS制动系统的工作状况。
本文研究的主要目的就是通过在实验室（ABS）实训台架上操作，观察（ABS）防抱死系统的工作情况，及该系统如何对汽车制动滑移s进行最佳控制，实现制动车轮的防抱死和对防抱死系统工作性能，以及观察（ABS）防抱死系统各种故障现象，并对其各种故障现象进行分析判断、检测、排除。
汽车防抱死制动系统的设计论文
汽车防抱死制动系统的设计论文标题：汽车防抱死制动系统的设计与优化摘要：随着现代汽车技术的快速发展，汽车防抱死制动系统（Anti-lock Braking System, ABS）已成为现代汽车安全系统的重要组成部分。
本文主要探讨了汽车防抱死制动系统的设计原理、主要组成部件及其工作原理，并讨论了如何优化此系统以提高行车安全性。
1.引言随着全球经济和交通事故频率的增加，提高汽车行车安全性变得尤为重要。
汽车防抱死制动系统是通过控制制动力度来防止车轮阻滞和抱死，从而提高汽车制动效果。
本文介绍了该系统的设计原理与功能。
2.汽车防抱死制动系统的设计原理汽车防抱死制动系统通过传感器监测车轮速度和车辆加速度，并将这些信息传输给控制单元。
控制单元通过调节制动压力，实现对车轮的减速控制，保持车轮在防抱死阈值范围内旋转。
该系统的运行原理是基于车轮速度和制动压力之间的动态关系。
3.汽车防抱死制动系统的组成部件汽车防抱死制动系统主要由传感器、控制单元和液压装置等组成。
传感器负责监测车轮速度和车辆加速度，将相关数据传输给控制单元。
控制单元根据传感器信息，通过调节制动压力来防止车轮阻滞和抱死。
液压装置负责根据控制单元的指令调节制动压力。
4.汽车防抱死制动系统的工作原理汽车防抱死制动系统工作原理是在车轮阻滞和抱死之前提前减小制动压力，使车轮保持在可控制的滑动区域内。
具体来说，当传感器检测到一些车轮速度下降到防抱死阈值以下时，控制单元会迅速减小该车轮的制动压力，以保持合理的滑移率。
5.汽车防抱死制动系统的优化为了提高汽车防抱死制动系统的效果，可以采用一些优化策略。
例如，利用先进的制动算法来实现更精确的制动力度控制；通过改进传感器的稳定性和精度来提高系统的可靠性；利用先进的液压控制技术来提高制动压力的调节能力等。
结论：汽车防抱死制动系统对于行车安全性至关重要。
本文对该系统的设计原理、主要组成部件及其工作原理进行了详细介绍，并讨论了优化此系统的策略。
汽车防抱死制动系统的研究与检修论文终稿[1]
![汽车防抱死制动系统的研究与检修论文终稿[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/e6ee407f27284b73f24250cc.png)
制动系统是汽车的一个重要组成部分，他直接影响汽车的安全性。
据有关资料介绍，在由于汽车本身问题造成的交通事故中，制动系统故障引起的事故占事故总量的45%。
可见，制动系统是保证行车安全的极为重要的一个系统。
此外，制定系统的好坏还直接影响车辆的平均车速和车辆的运输效率，也就是保证运输经济效益的重要因素。
为提高车辆的安全性能，进入21世纪以来ABS（Anti-Look Brake System,简称ABS）和ASR（Anti-Slip Regulation,即防滑转控制）系统在汽车上的应用越来越广泛。
近年来由于汽车消费者对安全的日益重视，大部分的车都已将ABS列为标准配备。
如果没有ABS，紧急制动通常会造成轮胎抱死，这时，滚动摩擦变成滑动摩擦，制动力大大下降。
而且如果前轮抱死，车辆就失去了转向能力；如果后轮先抱死，车辆容易产生侧滑，使行车方向变得无法控制。
所以，ABS系统通过电子或机械的控制，以非常快的速度精密的控制制动液压力的收放，来达到防止车轮抱死，确保轮胎的最大制动力以及制动过程中的转向能力，使车辆在紧急制动时也具有躲避障碍的能力。
本文将简单介绍汽车防抱死制动系统的基础原理与基本功用，并且对ABS制动系统的结构和工作原理进行潜在的分析与研究，同时对ABS故障检修基础作简要介绍。
关键字：汽车、制动、ABS、防抱死第一章 ABS防抱死制动系统简介 (1)1.1 ABS系统的工作原理简介 (1)1.2 ABS系统的功用与特点 (2)1.2.1提高汽车制动性能的措施 (2)1.2.2 滑移率与附着系数 (3)1.2.3 ABS系统的功用 (4)1.2.4 ABS的特点 (4)1.3 ABS系统的组成 (5)1.3.1 ABS的组成 (5)1.3.2 ABS的控制 (5)第二章ＡＢＳ电子控制系统部件的结构与原理 (10)2.1 车速传感器 (10)2.2 减速度传感器 (11)2.3 控制电脑（ECU） (14)2.3.1电控单元的功用 (14)2.3.2 结构组成 (16)2.3.3 控制过程 (16)2.4 ABS电子控制器 (18)2.5 制动压力调节器 (19)2.5.1循环流动式制动压力调节器 (20)2.5.2 变容积式制动压力调节器 (22)第三章ABS的使用与检修 (25)3.1 ABS故障检修基础 (25)3.2 防抱死制动系统使用与检修注意事项 (26)3.3 防抱死制动系统故障自诊断 (28)3.4防抱死制动系统主要部件的故障检修 (29)第四章汽车防抱死制动系统实例 (31)4.1 广州本田奥德赛防抱死制动（ABS）自诊断与故障排除 (31)5.2 猎豹CFA6470车型电子防抱死制动系统 (42)第一章 ABS防抱死制动系统简介1.1 ABS系统的工作原理简介防抱死制动系统是在传统的基础上采用电子控制技术，在制动时防止车轮抱死的一种机电一体化系统。
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汽车防抱制动系统的应用和探讨
介绍汽车防抱死系统的结构原理，并对其安装、使用和诊断等进行了探讨。
标签：控制器；传感器；调气压节器
1ABS的结构、原理
1.1ABS的结构和作用
ABS系统的结构和配置随系统的不同型号而变化，对于两轴车来讲，4S/4M 是可能配置的最大的系统，对于三轴车，6S/6M是允许的最大的配置。
采用先进的单片机控制，内嵌优化的高级语言算法和逻辑。
它包括：1、电子控制器ECU；
2、轮速传感器、弹性衬套和齿圈；
3、气体压力调节器；
4、指示灯；
5、诊断接口；
6、ABS线束、保险等。
1.1.1电子控制器
电子控制器是ABS的核心组件，由先进的单片机及集成电路等组成。
内嵌优化的高级语言算法和逻辑，它通过对轮速传感器的信号处理来控制气体压力调节器。
1.1.2轮速传感器、弹性衬套和齿圈
轮速传感器：传感器有霍尔式传感器和电磁式传感器两种。
轮速传感器在车辆上的配置数量可根据ABS系统的不同配置而变化，一般情况下是每个被测车轮安装一个。
霍尔式传感器（H型传感器）：其工作原理为：固定在制动底板上的轮速传感器与安装在轮毂上（并与车轮一起运动）的环形齿圈相对运动，感应出频率与轮速成比例的脉冲开关信号，为电子控制器提供所需的参数。
电磁式传感器（D型传感器）：其工作原理为：固定在制动底板上的轮速传感器与安装在轮毂上（并与车轮一起运动）的环形齿圈相对运动，感应出频率与轮速成比例的正弦电压信号，为电子控制器提供所需的参数。
弹性衬套：通常用不锈钢材料制作，用来夹紧固定传感器。
齿圈：齿圈在车辆上的配置数量根据ABS系统的不同配置而变化，每个被测车轮安装一个齿圈。
1.1.3气体压力调节器
压力调节器是ABS系统中的执行组件，用于制动压力的控制，即减压﹑增压或保压。
压力调节器在车辆上的配置数量可根据ABS系统的不同型号而变化，一般情况下为每个被控车轮使用一个。
1.1.4ABS指示灯
ABS指示灯显示ABS系统的工作状况，以及系统出现故障时故障代码的显示。
指示灯一般为灯泡，也可使用发光二极管。
1.1.5诊断接口
用于计算机或ABS专用诊断仪诊断故障的通讯接口。
1.1.6ABS线束和保险
ABS线束的作用是通过连接ABS各组件以及ABS与整车配电系统，使ABS 系统正常发挥效能。
1.2ABS的工作原理
在车辆制动过程中，电子控制器通过轮速传感器同时采集多个车轮的轮速信号，从而测出每个被测车轮的速度，根据这些信号，电子控制器判断每一个车轮的制动状态是趋于抱死﹑制动力不足还是制动力正好，然后根据这些制动状态，通过控制气体压力调节器来调节制动轮缸的制动压力，使其处于减压﹑增压或保压状态，从而控制作用于车轮上的制动力矩，充分利用轮胎与地面的峰值附着力和侧向力，将车轮的滑移率控制在理想范围内，达到提高制动减速度、消除汽车打滑危险、维持汽车方向稳定的目的。
这一过程从开始制动到制动结束在不断的循环，也就是说，随着一个控制循环的进行，最重要的信息都储存在电子控制器中，并被用来优化下一个控制循环，从而使每个车轮处于最佳制动状态。
2ABS系统在车辆上的安装
2.1电子控制器的安装
控制器应安装在振动冲击小、雨水冲刷不到、远离热源和电磁干扰源，且通风、少灰尘的地方，而且要考虑线束的布局合理。
安装控制器一定要装卡牢靠，搭铁（接地）良好。
插座要干净，端子不得有锈斑。
2.2轮速传感器的安装
轮速传感器通过传感器支架与制动底板固结在一起。
安装时，先在弹性衬套上涂少量耐高温硅润滑脂，将开口向下，推入传感器支架孔中，再将传感器推入弹性衬套中，直至与齿圈接触。
由于车轮轴承窜动和轴载质量的变化，车辆行驶
时推开传感器，可自动调整所需间隙。
2.3气体压力调节器
气体压力调节器电压为24伏。
调节器串接在车辆制动管路中，安装在行车制动气路制动气室之前。
进气口与供气管路连接，接从行车制动气路来的气源，出气口通过制动管路与制动气室连接。
调节器与制动气室之间的制动管路上不得有任何阀类零件，距离应尽可能短，最长不得超过 1.5m。
为防止雨水和灰尘的侵入以及排气口冻结，排气口必须向下。
2.4齿圈的安装
热装时，将其均匀加热到180℃左右，保温20分钟。
将轮毂轴线垂直地面，安装齿圈的部位朝上，水平放置。
将加热后的齿圈放置到安装部位，施压直至齿圈与轮毂上的止口平稳接触。
切记安装时不可损伤齿面。
2.5ABS线束的安装
线束在车辆上布局原则：应远离热源和电磁干扰源，走势要平稳，不可过度弯、扭，严禁折叠。
应避免与车体和尖锐金属件的摩擦与撞击，必要时应加橡胶护套。
线束安装好后，一定要用线束捆绑带将其与相邻车桥或底盘上的固定部分固。
3ABS的使用
打开钥匙开关，ABS即接通，指示灯闪烁三下。
车辆启动，ABS处于正常工作准备状态。
施行紧急制动时，驾驶员必须将右脚全力紧压在制动踏板上，以保证ABS 正常发挥作用，此时的短暂急促排气声为正常情况。
采用点刹车将影响ABS制动效果。
参考文献
[1]汽车防抱制动系统性能要求和试验方法（GB/T 13594-2003）[S].。