机械基础--液压传动讲义

第二阶段：
上世纪30年代，由于工艺制造水平提 高，开始生产液压元件，并首先应用于 机床。
第三阶段：
上世纪50、60、70年代，工艺水平 有了很大提高，液压与气动技术也迅速 发展，渗透到国民经济的各个领域：从 蓝天到水下，从军用到民用，从重工业 到轻工业 到处都有流体传动与控制技术
举例应用
如： 火炮跟踪、炮塔 稳定、海底石油探测平台
第十四章:液压传动
机械组
课件使用说明
本课件是以PowerPoint为基础，结合Flash 动画制作的课件，内容以生动的动态效果 ，来实现对课程内容的讲解。
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在PowerPoint中， 对于一些有用的图形进 行了动态演示。使教学更生动直观，有利 于学生理解课本知识。
动力部分、传动部分、执行部分和控制部分。
本章内容
§14－1 §14－2 §14－3 §14－4 §14－5 §14－6 §14－7 §14－8
液压传动的基本原理及组成 液压传动系统的压力与流量 液压动力元件 液压执行元件 液压控制元件 液压辅助元件 液压系统基本回路 液压传动系统应用实例
铲车
抓斗机
固定、煤矿矿井支承、矿山用的风钻、火车的 刹车装置、液压装载、起重、挖掘、轧钢机组 、数控机床、多工位 组合机床、全自动液压 车床、液压 机械手等。
我国液压与气动的发展
我国液压与气动技术从上世纪60年代开 始发展较快，新产品研制开发和先进国 家不差上下，但其发展速度远远落后于 同期发展的日本，主要由于工艺制造水 平跟不上去，制造比较困难，材料性能 不能满足设计需要，影响了我国流体传 动技术的发展。
静压传递原理的应用
【例1】液压千斤顶的压油过程中，柱塞泵活塞1 的面积A1 = 1.13×10-4m2，液压缸活塞2的面积 A2 = 9.62×10-4m2，压油时，作用在活塞1上的 力F1 = 5.78×103N。试问柱塞泵油腔3内油液压 强p1为多大？液压缸能顶起多重的重物？
二、流量和平均流速
2．液压系统压力的建立
活塞被压力油推动的条件
p≥ F A
3．液压系统及元件的公称压力
额定压力——液压系统及元件在正常工 作条件下，按试验标准连续运转的最高 工作压力。
过载——工作压力超过额定压力。 额定压力应符合公称压力系列。
4．静压传递原理（帕斯卡原理）
静止油液压力的特性： 静止油液中任意一点所受到的各个方向的压 力都相等，这个压力称为静压力
A 动力部分 B 执行部分 C 控制部分
§14－2 液压传动系统的压力与流量
一、压力的形成及传递 二、流量和平均流速 三、压力损失及其与流量的关系 四、液压油的选用
一、压力的形成及传递
1．压力的概念 油液的压力是由油液的自重和油液受到外
力作用所产生的。
压强——油液单位面积上承受的作用力， 在工程中习惯称为压力。
液压千斤顶
压力机
液压传动和气动传动的发展阶段
第一阶段：
液压传动从17世纪帕斯卡提出静 压传递原 理、1795年世界上第一台水压机诞生，已有 200多年的历史，但由于没有成熟的液压传动 技术和液压元件，且工艺制造水平低下，发展 缓 慢，几乎停滞。
气压传动早在公元前，埃及人就开始采用 风箱产生压缩空气助燃。从18 世纪产业革命 开始，逐渐应用于各类行中。
知识小链接
三、液压元件的图形符号
GB/T786.1—1993《液压气动图形符号》
液压千斤顶工作原理简化结构示意图
1一杠杆 2一活塞 3—泵 4一单向阀 5一单向阀 6一油箱 7－放油阀 8—活塞缸 9－柱塞
四、液压传动的应用特点
易于获得很大的力和力矩 调速范围大，易实现无级调速 质量轻，体积小，动作灵敏 传动平稳，易于频繁换向 易于实现过载保护 便于采用电液联合控制以实现自动化 液压元件能够自动润滑，元件的使用寿命长 液压元件易于实现系列化、标准化、通用化 传动效率较低 液压系统产生故障时，不易找到原因，维修困难 为减少泄漏，液压元件的制造精度要求较高
发展趋势
目前，流体传动技术正在向着高压、 高速 、高效率、大流量、大功率、微型化、低 噪声、低能耗、经久耐用、高度集成化方 向发展，向着用计算机控制的机电一体化 方向发展。
§14—1液压传动的基本原理及组成
一、液压传动的基本原理
1一杠杆手柄 2一泵体（油腔） 3—排油单向阀 4一吸油单向阀 5一油箱 6、7、9、10一油管 8—放油阀 11一液压缸（油腔 ）
12—重物
1．泵吸油过程
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
2．泵压油和重物举升过程
3．重物落下过程
知识小贴士
通过以上的实例，我们可以总结出 液压传动的工作原理是：以油液为 工作介质，通过密封容积的变化来 传递运动，通过油液内部的压力来 传递动力。液压传动装置实质上是 一种能量转换装置。
二、液压传动系统的组成
动力部分 执行部分 控制部分 辅助部分
复习提问
1.按结构形式不同，常用的制动器有哪三种？ 答：闸带式制动器、内涨式制动器和外抱块式制动 器。
2.联轴器和离合器的主要功用是什么?两者的根本区 别是什么？ 均用于轴与轴之间的连接，使两轴一起转动并传递 转矩。 不同点：联轴器只有在机器停止运转后才能将其拆 卸，使两轴分离；而离合器可在机器运转过程中随 时使两轴接合或分离。 3.机器的组成?
油液静压力的作用方向总是垂直指向承压表面
密闭容器内静止油液中任意一点的压力如有 变化，其压力的变化值将传递给油液的各点 ，且其值不变。这称为静压传递原理，即帕 斯卡原理
5．静压传递原理（帕斯卡原理） 在液压传动中的应用
p1
F1 A1
p2
G A2
p1 p2
液压系统中的压力取决于负载
F1 G A1 A2
1．流量
流量——单位时间内流过管道某一截面的液体体
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课堂练习
1.液压系统除工作介质外,主要由（ ）、（ ）、（ ）和（ ）四部分组成。
2.各种液压阀用于控制液压系统中液体的（ ）、（ ）和（ ）等，以保证执行元件完 成预定的工作运动。
3.液压传动装置工作平稳,能方便地实现无级调 速,但不能快速启动、制动和频繁换向。
A是 B 否 4.液压系统中,液压缸属于（ ），液压泵属于 （ ）。