其他齿轮传动简介
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
其他齿轮传动简介
教学设计案例
设计者：朱根东
高邮市菱塘民族中等专业学校
学情分析 教学目标 教材分析
说课要领
教学策略
重点难点
【教材分析】
今天所讲的内容属于第四版《机械基础》中第四章的内 容。整个第四章讲的齿轮传动，它作为常用机械传动中应 用最广的一类，为学习其他机械传动提供了分析方法，同 时也是学生今后使用、改造各类机械的理论基础。这一部 分内容涵盖的知识点较多，理论性较强，并对生产实践起 着重要指导意义，所以这部分内容是本教材的重点之一。
【教学策略】
应用比较法来讲授斜齿轮与直齿轮的齿廓形成和主要参数的区别。同 时比较直齿圆锥齿轮与直齿圆柱齿轮轴线位置的区别。
【教学资源】
1．多媒体教学课件，齿轮教学模型； 2．范继宁主编。机械基础习题册。北京：中国劳动社会保障出版社 2007 年7月第4版；
3．实时配合网络教学或教学短片。
【教学过程】
一、斜齿轮圆柱传动
1、斜齿轮传动的特点，应用和主要参数
演示斜齿轮传动教具时，应先从直齿轮的啮合线是一条与齿宽等长的
且平行轴线的直线说起，由于齿轮传动是高副连接，不可能是面接触，斜
齿轮传动的啮合线也必然是一条直线，但这条直线与轴线成β 夹角，而且
与齿宽不相等，它是随着啮合的变化随变化的，由短逐渐变长，再由长逐 渐变短，
复习旧知： 回忆直齿圆柱齿轮传动的主要特点： 1．两轴线平行，齿向与轴线平行。啮合时整个齿宽同时啮合，退出 啮合时整个齿宽同时退出。 2．端面参数为标准值。 如果齿轮的齿向不与轴向平行，而成一定的夹角β ，那齿轮的结构 和传动将会发生什么变化呢？
导入新课： 先拿一个直齿轮和一个斜齿轮作比较，由此引出新课，主要区别在于 齿向与轴线成夹角，这样的齿轮称为斜齿轮。
。
换算成端面模数（非标准模数）mt进行，即
3、斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件
（1）旋向：分左旋和右旋。判别方法：斜齿轮轴线竖直放置，
从左向右上升为右旋；反之，从右向左上升为左旋。
（2）斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件：（用于平行轴传动时的啮 合条件） ① 两齿轮法向模数相等，即mn1=mn2； ② 两齿轮法向齿形角相等，即α
齿轮应用在低速轻载的场合。通常为方便制造，以大端的模数m为标准值，
其各参数与直齿圆柱齿轮基本相同，只是顶隙系数 ，而直齿轮的
2、标准直齿锥齿轮几何尺寸的计算 大端端面模数采用标准模数、法向齿形角、齿顶高等于模数、齿高等 于2.2m的直齿锥齿轮称为标准锥齿轮。其名称、代号、定义、计算公 式见教材。 3、直齿锥齿轮的正确啮合条件（标准直齿锥齿轮副的轴交角 =90º） （1）两齿轮的大端端面模数相等。
n1=α n2； 2 。
③ 两齿轮螺旋角相等，旋向相反，即β 1=-β
二、直齿圆锥齿轮传动 1、直齿圆锥齿轮传动的特点： 先演示圆锥齿轮教具，和直齿轮相比，圆锥齿轮的齿形分布在圆锥体的 表面，且大小端齿形不一样。两齿轮传动时两轮的轴线一般成90°夹角，它 主要应用在两轴相交的传动上。 由于齿形大小不一，给制造带来很大困难，加工精度比较低，因此圆锥
2、齿轮齿条传动 由直齿条（或斜齿条）与直齿（或斜齿）圆柱齿轮组成的运动副 称为齿条副。 齿轮齿条的传动的主要目的是将齿轮的回转运动变为齿条的往复 直线运动，或将齿条的直线往复运动变为齿轮的回转运动。
齿条的移动速度公式：V=nπ mz
课间小结： 1．斜齿轮传动的主要特点、主要参数以及正确啮合特点； 2．直齿圆锥齿轮传动的特点、应用和正确啮合条件；
同时啮合的齿对也比直齿圆柱齿轮传动的对数多即总重合度大，因此传动
平稳，连续必好，承载能力高，适用于高速、大功率传动。所以斜齿轮传
动比直齿圆柱齿轮传动有许多更突出的优点：
A.传动平稳，噪声振动小，适用于高速传动。 B.承载能力强，适合于重载工作。 由于斜齿轮的齿向与轴向成一定夹角，加工齿轮的齿形时，刀具顺着 齿形的齿向切削，刀具平行于齿向，为了方便加工，刀具的断面齿形应与 齿向的法向齿形一样，这就产生出齿轮的法面参数和端面参数与轴向参数。 通常规定了法面的参数为标准参数。两者之间存在着如下关系。
（2）两齿轮的齿形角相等。
三、齿轮齿条传动
wk.baidu.com
1、齿条
一个平板或直杆，当其具有一系列等距离分布的齿时，就称为齿条。 齿条 直齿条：齿线垂直于齿的运动方向。 斜齿条：齿线倾斜于齿的运动方向。
与齿条比较，齿条有下列两个特点：
1）由于齿条的齿廓是直线，所以齿廓上各点的法线是互相平行的。齿 廓上各点的速度大小及方向均一致，各点的齿形角均相等，均为20º。 2）由于齿条上各齿的同侧齿廓是平行的，所以平行于分度线的各条直 线上的齿距均相等。
3. 齿轮齿条传动的特点和相关的计算。
布置作业： 课后分析：斜齿轮有2个模数和2个齿形角，规定法向截面内模数、 齿形角采用标准值。端面模数、端面齿形角与法向模数、法向齿形角的 关系。
习题册：P21-23
边产生的轴向力相互抵消。 B.不能用作变速滑移齿轮
2、标准斜齿圆柱齿轮几何尺寸的计算 法向截面内的模数mn采用标准模数、齿形角采用标准齿开角、齿 顶高等于模数、全齿高等于2.25m的斜齿圆柱齿轮称为标准斜齿圆柱齿
轮,简称标准斜齿轮。由于斜齿轮只在端平面内具有渐开线齿形,所以
有关齿形的尺寸应在端平面内进行计算.应将法向模数（标准模数）mn
详细推导可从图7-21，22中推出。在基本参数中，斜齿轮比直齿轮多了 一个β 值，在一对斜齿圆柱齿轮传动中，斜齿轮比直齿轮多了一个 的条件。 所以斜齿轮也存在着一些缺点： A.传动时产生轴向力。当载荷很大时，则需采用人字齿轮传动，将相
当于两个螺旋角大小相等，且螺旋方向相反的斜齿轮并起来传动，以使两
空间思维能力才能理解，这也是本节的难点和关键所在。
【教学目标】
一、 知识目标 1． 了解斜齿轮传动特点，主要参数，与直齿圆柱齿轮传动特点的比较。 2． 了解直齿圆锥齿轮传动特点和主要参数。 二、 能力目标
1． 掌握斜齿轮传动的主要优点，与直齿圆柱齿轮的主要参数的异同点。
2． 熟悉圆锥齿轮传动的主要特点。 三、 素质目标 1． 通过直齿与斜齿轮传动比较，能够掌握各自的应用场合和条件。 2． 掌握斜齿轮与直齿轮之间的内在关系。熟悉直齿圆锥齿轮的传动特
点。
【教学要求】
1．掌握斜齿圆柱齿轮传动特点及主要参数。 2．了解直齿圆锥齿轮传动的特点及应用场合。
【教学重点】
1．斜齿圆柱齿数传动的主要特点及与直齿圆柱齿轮传动的区别。 2．直齿圆锥齿轮传动与圆柱齿轮传动的区别。
【难点分析】
斜齿轮齿廓的形成过程。法向参数与端面参数的内在关系。注重螺 旋角β 在斜齿轮主要参数中的作用。
【学情分析】
通过前面的教学章节，学生对齿轮传动的基本知识有了 了解，能够较好地掌握直齿圆柱齿轮传动的有关概念、基本 参数和几何尺寸计算，掌握了正确啮合条件和连续传动的条 件等，本节主要是介绍其他齿轮传动，与直齿圆柱齿轮传动
有类似和相同的地方，所以学生掌握起来应该不会有太大的
难度，但是本节的斜齿轮中的螺旋角概念需要学生有较强的
教学设计案例
设计者：朱根东
高邮市菱塘民族中等专业学校
学情分析 教学目标 教材分析
说课要领
教学策略
重点难点
【教材分析】
今天所讲的内容属于第四版《机械基础》中第四章的内 容。整个第四章讲的齿轮传动，它作为常用机械传动中应 用最广的一类，为学习其他机械传动提供了分析方法，同 时也是学生今后使用、改造各类机械的理论基础。这一部 分内容涵盖的知识点较多，理论性较强，并对生产实践起 着重要指导意义，所以这部分内容是本教材的重点之一。
【教学策略】
应用比较法来讲授斜齿轮与直齿轮的齿廓形成和主要参数的区别。同 时比较直齿圆锥齿轮与直齿圆柱齿轮轴线位置的区别。
【教学资源】
1．多媒体教学课件，齿轮教学模型； 2．范继宁主编。机械基础习题册。北京：中国劳动社会保障出版社 2007 年7月第4版；
3．实时配合网络教学或教学短片。
【教学过程】
一、斜齿轮圆柱传动
1、斜齿轮传动的特点，应用和主要参数
演示斜齿轮传动教具时，应先从直齿轮的啮合线是一条与齿宽等长的
且平行轴线的直线说起，由于齿轮传动是高副连接，不可能是面接触，斜
齿轮传动的啮合线也必然是一条直线，但这条直线与轴线成β 夹角，而且
与齿宽不相等，它是随着啮合的变化随变化的，由短逐渐变长，再由长逐 渐变短，
复习旧知： 回忆直齿圆柱齿轮传动的主要特点： 1．两轴线平行，齿向与轴线平行。啮合时整个齿宽同时啮合，退出 啮合时整个齿宽同时退出。 2．端面参数为标准值。 如果齿轮的齿向不与轴向平行，而成一定的夹角β ，那齿轮的结构 和传动将会发生什么变化呢？
导入新课： 先拿一个直齿轮和一个斜齿轮作比较，由此引出新课，主要区别在于 齿向与轴线成夹角，这样的齿轮称为斜齿轮。
。
换算成端面模数（非标准模数）mt进行，即
3、斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件
（1）旋向：分左旋和右旋。判别方法：斜齿轮轴线竖直放置，
从左向右上升为右旋；反之，从右向左上升为左旋。
（2）斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件：（用于平行轴传动时的啮 合条件） ① 两齿轮法向模数相等，即mn1=mn2； ② 两齿轮法向齿形角相等，即α
齿轮应用在低速轻载的场合。通常为方便制造，以大端的模数m为标准值，
其各参数与直齿圆柱齿轮基本相同，只是顶隙系数 ，而直齿轮的
2、标准直齿锥齿轮几何尺寸的计算 大端端面模数采用标准模数、法向齿形角、齿顶高等于模数、齿高等 于2.2m的直齿锥齿轮称为标准锥齿轮。其名称、代号、定义、计算公 式见教材。 3、直齿锥齿轮的正确啮合条件（标准直齿锥齿轮副的轴交角 =90º） （1）两齿轮的大端端面模数相等。
n1=α n2； 2 。
③ 两齿轮螺旋角相等，旋向相反，即β 1=-β
二、直齿圆锥齿轮传动 1、直齿圆锥齿轮传动的特点： 先演示圆锥齿轮教具，和直齿轮相比，圆锥齿轮的齿形分布在圆锥体的 表面，且大小端齿形不一样。两齿轮传动时两轮的轴线一般成90°夹角，它 主要应用在两轴相交的传动上。 由于齿形大小不一，给制造带来很大困难，加工精度比较低，因此圆锥
2、齿轮齿条传动 由直齿条（或斜齿条）与直齿（或斜齿）圆柱齿轮组成的运动副 称为齿条副。 齿轮齿条的传动的主要目的是将齿轮的回转运动变为齿条的往复 直线运动，或将齿条的直线往复运动变为齿轮的回转运动。
齿条的移动速度公式：V=nπ mz
课间小结： 1．斜齿轮传动的主要特点、主要参数以及正确啮合特点； 2．直齿圆锥齿轮传动的特点、应用和正确啮合条件；
同时啮合的齿对也比直齿圆柱齿轮传动的对数多即总重合度大，因此传动
平稳，连续必好，承载能力高，适用于高速、大功率传动。所以斜齿轮传
动比直齿圆柱齿轮传动有许多更突出的优点：
A.传动平稳，噪声振动小，适用于高速传动。 B.承载能力强，适合于重载工作。 由于斜齿轮的齿向与轴向成一定夹角，加工齿轮的齿形时，刀具顺着 齿形的齿向切削，刀具平行于齿向，为了方便加工，刀具的断面齿形应与 齿向的法向齿形一样，这就产生出齿轮的法面参数和端面参数与轴向参数。 通常规定了法面的参数为标准参数。两者之间存在着如下关系。
（2）两齿轮的齿形角相等。
三、齿轮齿条传动
wk.baidu.com
1、齿条
一个平板或直杆，当其具有一系列等距离分布的齿时，就称为齿条。 齿条 直齿条：齿线垂直于齿的运动方向。 斜齿条：齿线倾斜于齿的运动方向。
与齿条比较，齿条有下列两个特点：
1）由于齿条的齿廓是直线，所以齿廓上各点的法线是互相平行的。齿 廓上各点的速度大小及方向均一致，各点的齿形角均相等，均为20º。 2）由于齿条上各齿的同侧齿廓是平行的，所以平行于分度线的各条直 线上的齿距均相等。
3. 齿轮齿条传动的特点和相关的计算。
布置作业： 课后分析：斜齿轮有2个模数和2个齿形角，规定法向截面内模数、 齿形角采用标准值。端面模数、端面齿形角与法向模数、法向齿形角的 关系。
习题册：P21-23
边产生的轴向力相互抵消。 B.不能用作变速滑移齿轮
2、标准斜齿圆柱齿轮几何尺寸的计算 法向截面内的模数mn采用标准模数、齿形角采用标准齿开角、齿 顶高等于模数、全齿高等于2.25m的斜齿圆柱齿轮称为标准斜齿圆柱齿
轮,简称标准斜齿轮。由于斜齿轮只在端平面内具有渐开线齿形,所以
有关齿形的尺寸应在端平面内进行计算.应将法向模数（标准模数）mn
详细推导可从图7-21，22中推出。在基本参数中，斜齿轮比直齿轮多了 一个β 值，在一对斜齿圆柱齿轮传动中，斜齿轮比直齿轮多了一个 的条件。 所以斜齿轮也存在着一些缺点： A.传动时产生轴向力。当载荷很大时，则需采用人字齿轮传动，将相
当于两个螺旋角大小相等，且螺旋方向相反的斜齿轮并起来传动，以使两
空间思维能力才能理解，这也是本节的难点和关键所在。
【教学目标】
一、 知识目标 1． 了解斜齿轮传动特点，主要参数，与直齿圆柱齿轮传动特点的比较。 2． 了解直齿圆锥齿轮传动特点和主要参数。 二、 能力目标
1． 掌握斜齿轮传动的主要优点，与直齿圆柱齿轮的主要参数的异同点。
2． 熟悉圆锥齿轮传动的主要特点。 三、 素质目标 1． 通过直齿与斜齿轮传动比较，能够掌握各自的应用场合和条件。 2． 掌握斜齿轮与直齿轮之间的内在关系。熟悉直齿圆锥齿轮的传动特
点。
【教学要求】
1．掌握斜齿圆柱齿轮传动特点及主要参数。 2．了解直齿圆锥齿轮传动的特点及应用场合。
【教学重点】
1．斜齿圆柱齿数传动的主要特点及与直齿圆柱齿轮传动的区别。 2．直齿圆锥齿轮传动与圆柱齿轮传动的区别。
【难点分析】
斜齿轮齿廓的形成过程。法向参数与端面参数的内在关系。注重螺 旋角β 在斜齿轮主要参数中的作用。
【学情分析】
通过前面的教学章节，学生对齿轮传动的基本知识有了 了解，能够较好地掌握直齿圆柱齿轮传动的有关概念、基本 参数和几何尺寸计算，掌握了正确啮合条件和连续传动的条 件等，本节主要是介绍其他齿轮传动，与直齿圆柱齿轮传动
有类似和相同的地方，所以学生掌握起来应该不会有太大的
难度，但是本节的斜齿轮中的螺旋角概念需要学生有较强的