遗传算法系统辨识
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z 1
y ( k ) 1.319 y ( k 1) 0.35 y ( k 2) 0.036u ( k 1) 0.0255u ( k 2)
2
输入、输出样本集
3
每代最大、平均适应值
4
每代参数估计
5
仿真模型、辨识模型阶跃响应
6Байду номын сангаас
仿真模型、辨识模型频率特性
7
结束
8
基于GA的系统辨识
1
动态系统
仿真系统：
P( s)
K 2 (T1 s 1)(T2 s 1) ( s 1)(20 s 1)
采样周期 T 1s ,离散化后，Z 传递函数：
P( z )
差分方程：
0.036 0.0255 z 1 1 1.319 z 1 0.35 z 2