电控系统培训
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Marco 是什么样的公司？
Marco公司是： 致力于为客户提供综采工作面解决方案的系统开发
与分析公司
31.07.09
Steuerungssystem pm32
1
Marco Pm32电液控制系统
传感器 控制自动器化 辅助设备 主阀 辅阀 marco软件 集控 自动化
marco为您提供系统解决方案
31.07.09
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Steuerungssystem pm32
13
Marco电液控制系统
电液阀组为单元组合结构。每个单元包括电磁 先导阀和对应的液控换向阀：电磁先导阀是 靠电磁线圈通电产生的吸力而动作的，一个 单元有两个电磁线圈，分别控制两个动作。 电磁先导阀的动作除了靠电磁线圈的吸力， 还可以直接按压推杆的外端，推杆带动先导 阀芯动作。推杆外端封有胶护罩，供手动按 压。在停电、电控系统有故障或其他临时不 使用电控系统的情况下，作为应急操作，可 直接按推杆使先导阀动作，但不允许经常这 样操作，因为易导致损坏
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15
Marco电液控制系统
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16
压分析提供重要数据。
R1
R2
V
R3
R4
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Steuerungssystem pm32
E
4
Marco电液控制系统
行程传感器
行程传感器用来检测千斤顶活塞杆的移动行程值。行程值代表的 是支架或溜子所处的位置，是控制过程的重要依据。
行程传感器装在液压缸中，是一个细长（Ф17.2mm）的直管结构， 一端固定在液压缸端部，管体深入到活塞杆中心专为其钻出的 长孔中，管体内沿着轴向有规则布置着密排的电阻列和干簧管 列，它们联接成网络电位器的电路。活塞内嵌装着一个套在传 感器管上的小永久磁环，随着活塞杆移动，它的小磁场使所到 位置的干簧管接点闭合，相当于电位器的移动触刷走到了这个 位置，电位器输出值的变化反映了行程的变化，再经过传感器 管体内带的放大器的变换，向控制器输出信号。
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14
Marco电液控制系统
井下主机pm32/ze/utc/ac
工作面数据 采集 显示 储存 Marco软件XALZ， XMDA，SCC, MCC
标准数据接口 第三方通讯 光纤, TCP/IP, BB22444, MODBUS, Profibus, SLIP, PPP, serial
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10
Marco PM32电液控制系统
隔离耦合器
隔离电源，耦合信号
K K
E E
D
R
D
R
+5V +5V+5V VV 输出
输出
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11
Marco PM32电液控制系统
驱动器
电磁线圈驱动器接在支架控制器与阀组的电磁线圈之间， 接受来自控制器的电源和控制信号，对各单元电磁线圈输出控
Steuerungssystem pm32
2
Marco PM32电液控制系统
电控
控制器pm32/sg/ag 压力传感器sns/dmd/aud600a 行程传感器sns/rs/au 红外接收器pm3/wm/r 倾角传感器sns/inc/d 电源箱ntz/d/2xc1.5
隔离耦合器pa/11
Leabharlann Baidu液压
主阀pm3/val/mbh
制其通/断的信号。
.
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12
Marco电液控制系统
主阀
大流量主阀pm3/val/mbh
公称流量：800L/min
DN20阀芯 pm3/val/dn20/b
公称流量： 400L/min
DN12 阀芯 pm3/val/dn12/b
公称流量： 250L/min
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8
Marco电液控制系统
工作面网络以及供电 四芯电缆
12伏电源线 BIDI：左右邻架通讯 TBUS：工作面通讯 接地
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9
Marco PM32电液控制系统
电源箱
127V矿用电源接入 双路防爆直流电源，内含两个电源模块，集成Tbus总线集成器 每路给6个控制器供12V直流电
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Steuerungssystem pm32
5
Marco电液控制系统
红外传感器
通过安装在采煤机机身的红外线发射器发出红外线，当安装在支 架上的红外线传感器接收到红外线信号时，通过电信号将此信 息传达给支架控制器，确定采煤机的位置和方向，采煤机位置 信息是自动化采煤的基础。
红外线发射器将在25度范围内发出圆锥型红外线光束
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3
Marco电液控制系统
压力传感器
安装于立柱油缸下腔立柱单向阀阀体上，提供标准的DN10接
口，通过乳化液对压力膜片的作用，改变阻值，输出电压信号
，确定立柱油缸下腔压力，量程为0-60Mpa.测量结果在控制器
上显示实时压力值，并将数据存储与主控计算机中，为客户矿
功能
保护平衡油缸
保护四连杆 工作面高度测量 支架即时状态
自动化重要依据
31.07.09
d
e
a
Δβ
Δshh
b
c
sh2 sh1 h
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7
Marco电液控制系统
控制器pm32/sg/ag
人工智能 非主-从型 25个快捷按键 中英文界面 急停按钮 声光报警 高度密封，IP68 不同用户定制不同软件
红外线接收传感器起作用的范围是水平的正负30度、垂直的正负 35度
发射器和接收器之间的距离为0~3.5米
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6
Marco电液控制系统
倾角传感器
测量参数
顶梁倾角 顶梁掩护梁夹角 掩护梁四连杆夹角
顶梁前端到底板高度 立柱顶端到底板高度 顶梁尾端到底板高度
Marco公司是： 致力于为客户提供综采工作面解决方案的系统开发
与分析公司
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传感器 控制自动器化 辅助设备 主阀 辅阀 marco软件 集控 自动化
marco为您提供系统解决方案
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Marco电液控制系统
电液阀组为单元组合结构。每个单元包括电磁 先导阀和对应的液控换向阀：电磁先导阀是 靠电磁线圈通电产生的吸力而动作的，一个 单元有两个电磁线圈，分别控制两个动作。 电磁先导阀的动作除了靠电磁线圈的吸力， 还可以直接按压推杆的外端，推杆带动先导 阀芯动作。推杆外端封有胶护罩，供手动按 压。在停电、电控系统有故障或其他临时不 使用电控系统的情况下，作为应急操作，可 直接按推杆使先导阀动作，但不允许经常这 样操作，因为易导致损坏
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压分析提供重要数据。
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R3
R4
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E
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行程传感器
行程传感器用来检测千斤顶活塞杆的移动行程值。行程值代表的 是支架或溜子所处的位置，是控制过程的重要依据。
行程传感器装在液压缸中，是一个细长（Ф17.2mm）的直管结构， 一端固定在液压缸端部，管体深入到活塞杆中心专为其钻出的 长孔中，管体内沿着轴向有规则布置着密排的电阻列和干簧管 列，它们联接成网络电位器的电路。活塞内嵌装着一个套在传 感器管上的小永久磁环，随着活塞杆移动，它的小磁场使所到 位置的干簧管接点闭合，相当于电位器的移动触刷走到了这个 位置，电位器输出值的变化反映了行程的变化，再经过传感器 管体内带的放大器的变换，向控制器输出信号。
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Marco电液控制系统
井下主机pm32/ze/utc/ac
工作面数据 采集 显示 储存 Marco软件XALZ， XMDA，SCC, MCC
标准数据接口 第三方通讯 光纤, TCP/IP, BB22444, MODBUS, Profibus, SLIP, PPP, serial
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Marco PM32电液控制系统
隔离耦合器
隔离电源，耦合信号
K K
E E
D
R
D
R
+5V +5V+5V VV 输出
输出
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Marco PM32电液控制系统
驱动器
电磁线圈驱动器接在支架控制器与阀组的电磁线圈之间， 接受来自控制器的电源和控制信号，对各单元电磁线圈输出控
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2
Marco PM32电液控制系统
电控
控制器pm32/sg/ag 压力传感器sns/dmd/aud600a 行程传感器sns/rs/au 红外接收器pm3/wm/r 倾角传感器sns/inc/d 电源箱ntz/d/2xc1.5
隔离耦合器pa/11
Leabharlann Baidu液压
主阀pm3/val/mbh
制其通/断的信号。
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12
Marco电液控制系统
主阀
大流量主阀pm3/val/mbh
公称流量：800L/min
DN20阀芯 pm3/val/dn20/b
公称流量： 400L/min
DN12 阀芯 pm3/val/dn12/b
公称流量： 250L/min
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Marco电液控制系统
工作面网络以及供电 四芯电缆
12伏电源线 BIDI：左右邻架通讯 TBUS：工作面通讯 接地
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9
Marco PM32电液控制系统
电源箱
127V矿用电源接入 双路防爆直流电源，内含两个电源模块，集成Tbus总线集成器 每路给6个控制器供12V直流电
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Steuerungssystem pm32
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Marco电液控制系统
红外传感器
通过安装在采煤机机身的红外线发射器发出红外线，当安装在支 架上的红外线传感器接收到红外线信号时，通过电信号将此信 息传达给支架控制器，确定采煤机的位置和方向，采煤机位置 信息是自动化采煤的基础。
红外线发射器将在25度范围内发出圆锥型红外线光束
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Marco电液控制系统
压力传感器
安装于立柱油缸下腔立柱单向阀阀体上，提供标准的DN10接
口，通过乳化液对压力膜片的作用，改变阻值，输出电压信号
，确定立柱油缸下腔压力，量程为0-60Mpa.测量结果在控制器
上显示实时压力值，并将数据存储与主控计算机中，为客户矿
功能
保护平衡油缸
保护四连杆 工作面高度测量 支架即时状态
自动化重要依据
31.07.09
d
e
a
Δβ
Δshh
b
c
sh2 sh1 h
Steuerungssystem pm32
7
Marco电液控制系统
控制器pm32/sg/ag
人工智能 非主-从型 25个快捷按键 中英文界面 急停按钮 声光报警 高度密封，IP68 不同用户定制不同软件
红外线接收传感器起作用的范围是水平的正负30度、垂直的正负 35度
发射器和接收器之间的距离为0~3.5米
31.07.09
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6
Marco电液控制系统
倾角传感器
测量参数
顶梁倾角 顶梁掩护梁夹角 掩护梁四连杆夹角
顶梁前端到底板高度 立柱顶端到底板高度 顶梁尾端到底板高度