刀库刀臂马达刹车调整及检查步骤-091207
制动器调整方法
制动器调整方法
一：调整好制动臂的位置，注意：
1. 顶杆螺栓2与制动器的顶杆应对正无偏斜。
2. 抱闸臂与箱体的两侧间隙应均匀不相碰。
二：将锁紧螺母4锁紧，再将压紧螺母5顺时针转动压紧弹簧使距离L=
30/45mm （MCG200 为30mm ；MCG150 为45mm ）；
三：预调抱闸间隙：用手按住制动器的顶杆, 再用另一只手旋转顶杆螺栓2使其与制动器的顶杆的间隙在1-1.5mm之间；同样的方法调整另一边；
四：按要求（DC110的制动器为DC88-90V；AC220的制动器为AC220V）接入电源打开抱闸，使抱闸轮能自由转动；
五：使曳引机分别正向、反向转动,然后点动制动器的开关,观察变频器的电流值在制动瞬间时，其制动电流是否为额定电流的2倍，再根据实际值的大小相应调整压紧螺母5；
六：调整好力矩后锁紧两边的锁紧螺母6；
七：在抱闸打开曳引机运转的情况下，逆时针慢慢旋转顶杆螺栓2，同时仔细听辨，直到抱闸皮与抱闸轮正好轻微相碰时，再顺时针慢慢旋转顶杆螺栓2约90-120度,然后锁紧顶杆锁紧螺母3；
八：用同样的方法调好另一边的间隙并锁紧螺母；
九：观察两制动臂开闸闭合时的快慢统一性，当开闸时一侧慢另一侧快时，在保证制动力矩足够的情况下，慢的一侧应减小压力；反之，快的一侧应增加压力。
边调整边观察，直到同步。
合闸时，一侧快另一侧慢，慢的一侧应增加压力，快的一侧应减小压力，直到同步；
十：在抱闸打开曳引机运转的情况下，最终确认制动力矩和抱闸间隙适当及开合闸同步性。
轴定位角度的调
刀臂之校刀调整
1．目的：使换刀顺畅不干涉 ,避免换刀臂不能正确地换刀 2．范围：FV, VB系列加工中心。 3．工具：内六角扳手一套。 4．定位原理：通过三个接近开关控制刀臂能正确地换刀 设定刀臂可单节执行
规格
M520 M64 M65
0
0i 18 16 21
810D
840D
参数
Plc #5
D491.4
01
范围：FV系列。
02
工具：内六角扳手一套，刀模。
03
原理：调整刀臂与Z轴之间的位置，能够使换刀正常运行。
04
2005年3月16日星期三 *
03
工具：内六角扳手一套。
04
2005年3月16日星期三 *
加工中心主轴定位角度的调整
设定刀臂可单节执行
系统
三菱
法那科
西门子
规格
M64 M65
0
0i 18 16 21
810D
840D
参数
Plc #5
D491.4
K1.4
Db104
Dbb#6
角度
#3270
6577
4077
2005年3月16日星期三 *
K1.4
Db104. Dbw6
2005年3月16日星期三 *
刀臂之校刀调整
01
02
03
04
05
06
07
08
09
2005年3月16日星期三 *
刀臂之校刀调整
修改参数 回第二原点,并依次执行M19;M71;M72; ,使刀臂到60º
2005年3月16日星期三 *
刀臂之校刀调整
观看图中两白线，先松两个止附螺丝。 假定欠位就向上调，相反过位就向下调。
刀臂式刀库故障排除对策(三菱系统)
关于刀臂式刀库故障排除对策（三菱系统）******故障一：现象：Z轴被锁定不能上、下移动，但X、Y轴都可以正常移动，此故障一般是刀臂回原点不到位或刀臂在原点的信号未检知造成，一般同时出现异警。
分析与解决：1.检查刀臂位置检测近接开关指示灯亮的情况，正常状态是只有中间的指示灯会亮。
如有两个近接开关指示灯同时亮，很可能是刀臂没有回到原点位置，一般出现此故障把刀臂摇回原点后即可正常使用；但如果每次换刀后都出现同样的故障，可能是近接开关不良或位置偏掉，也可能是刀臂马达刹车器不良。
检查近接开关，不良的要更换位置偏掉的可以调整；检查刀臂刹车器是否发烫，可以调整刹车片的间隙或更换刹车片；检查刹车线圈是否良好，整流器是否不良等。
2.检查发现刀臂在原点位置时，位置检测近接开关指示灯没有一个亮。
刀臂原点近接开关不良或近接开关没有24V电通过；刀臂位置感应块偏掉，检查近接开关，检查信号线等相关线路和调整感应块。
3.检查只有刀臂原点位置近接开关指示灯亮，查看机台面板I/F诊断画面刀臂原点位置检测信号有没有输入。
如没有输入，检查信号线路，检查I/0板输入输出插口是否松动，对调I/0板，看是否I/0板不良等。
如有信号输入，可能是L参数丢失，检查或重新输入L 参数。
******故障二：现象：机台ATC换刀时，刀臂转到60°(扣刀点)后，刀臂不动作，出现异警（异警号随各机台厂家不同而不同）。
分析与解决：一个换刀动作的完成首先要满足以下几个条件：A.刀臂扣刀点到位信号输入与保持。
B.松刀到位信号输入与保持。
C.刀套向下到位信号输入与保持。
D.主轴定位信号输入与保持。
E.刀臂马达、刹车器等能正常工作。
1.刀臂旋转到扣刀点没有打刀动作，查看机台面板I/F诊断看有没有松刀信号输出。
如有输出，检查松刀电磁阀是否良好，电磁阀线圈是否已有220V或110V电流通过，检查气压是否足够，松刀汽缸是否良好等；如果查看I/F诊断没有松刀信号输出，而刀臂位置检测信号已有正常输入，那很可能是I/0板内部不良所致，可以对调I/0板试一试。
原装刀臂式刀库安全操作及保养规程
原装刀臂式刀库安全操作及保养规程引言刀库是企业生产中很常见的工具和设备，也是安全生产的重要组成部分。
如何科学合理地进行刀库的安全操作及保养，一直是生产管理者所关注和努力探索的问题。
本文从“原装刀臂式刀库”的角度出发，就其安全操作及保养规程进行探讨。
一、刀库的安全操作刀库的安全操作是保障和维护刀具资源及生产安全的重要措施，下面是刀库的安全操作规程：1.刀库的日常管理（1）刀具管理序号，记录刀具编号和名称，刀具使用时间和刀具刃口状况等信息；（2）维护刀库的洁净度，保证刀库内外整洁无尘，每次操作前保证刀库内无工件、无异物，保证刀具不受污染和腐蚀；（3）定期检查刀库的各项指标，如刀具数量和品种、刀具使用情况等，部署合理的刀具更换计划，减少刀具的报废率；（4）定期检查各类设备的运行状态，及时检修和维护，消除潜在危险因素，确保刀库设备工作环境的安全性。
2.刀具操作规程（1）开始使用刀具前，进行刀具巡查和检查，确认刀具与机床、夹具间协调良好，刀具与其它物质之间没有障碍；（2）用于加工的刀具必须在相关负责人授权下方可领取；（3）安排专人进行刀具装卸或更换，规范操作流程，保证操作的安全和正确性，避免因操作不当导致的刀具损坏和人员伤害。
3.废弃刀具管理（1）废弃刀具不得乱扔，应热力处理或回收送检等方式进行处理；（2）对于过大、过长、过重的刀具和夹头等废弃物，要用葫芦或卡车输送或人工搬运，注意操作安全；（3）废弃刀具集中放置，在容易管理和清理的场所进行分类保存，防止坠落、掉落等情况的发生。
二、刀库的保养规程1.刀库设备的保养（1）刀库必须定期进行检修和维护；（2）定期调整各类设备的运转方式、设备参数并记录；（3）定期测量刀库、机床各项参数，检查伺服驱动器、行程开关、液压系统等设备的工作状态。
2.刀具的保养（1）刀具在使用之前要预先检查，防止使用过程中的刀具损坏；（2）使用过程中应保证刀具与加工物品无碰撞、摩擦等情况，确保刀具不被损坏；（3）刀具使用一定时期后必须定期更换，并做好记录，以免长期使用导致刀具损坏或使用效率的降低。
刹车间隙自动调整臂
六, 更换磨擦衬片
1.解除制动.若是弹簧分泵,则使气路最少充 6bar气压. 2.逆时针方向转动调整臂的六角螺母使刹车间隙 增大,更换磨擦衬片. 3.用SW12扳手顺时针方向转动调整臂的六角调整 螺母,直至磨擦衬片与制动鼓接触,然后再逆时针 方向转动六角螺母3/4圈(转动力矩较大,会听到 咔咔声)注意不能用电动板手.
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HALDEX刹车间隙自动调整臂 的维护
1.润滑 平常工作时定期(最大润滑的间隔不应超过 一万公里)用锂基润滑油润滑刹车间隙自动调整 臂(注入油嘴内). 2.检查反向调整力矩 每20000公里检查一次反向调整矩,将力矩板 手卡在调整臂端部的六角螺母上.沿逆时针方向转 动扳手,检查是否只有在力矩大于18Nm(1.8kgfm )时才转动,重复试验三次,若力矩小于18Nm时六 角螺母转动,则必须更换调整臂.
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后桥HALDEX刹车间隙自动调 整臂的拆卸
1.使后桥的弹簧制动分泵保持至少6bar的压力. 移去制动分泵上连接叉的开口销,插销,使之与 刹车间隙自动调整臂分离. 2.拆去控制臂与定位支架板相连接的螺栓支柱. 3.拆去凸轮轴上的卡簧和调整垫片. 4.用SW12的扳手逆时针方向转动刹车间隙自调整 臂上的六角调整螺母(会听到咔咔声,转动力矩较 大)随后将其拆除.
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后桥HALDEX刹车间隙自动调 整臂的安装
1.使制动系统气压保持在6bar以上,确保 制动分泵推杆处于初始位置. 2.将定位支加板安装于S凸轮轴架上(凸 轮轴架上已预留两个螺栓定位孔). 3.在S凸轮轴上涂上黄油.将调整臂安装 在S凸轮轴上,调整臂壳体上箭 头方向与制 动方向一致,顺时针转动调整臂端部的六角 螺母,使调整臂转入分泵推U型叉内,直至 调整臂上的孔与U形叉孔自然对正.在圆柱 销涂上黄油,将其轻松插入叉孔,锁上开口 锁.(注意:调整臂上的孔与U形叉孔一定 要自然对正.)
9-0ATC刀臂式校刀作业操作说明
ATC刀臂式校刀作业操作说明校刀作业流程图方式一、机床通电前校刀1、利用增压缸将主轴拉杆之释放抓松开，装上分离式刀竿（刀模）。
2、将刀库驱动机械之马达刹车杆往释放刹车方向施力，并旋转马达顶端之旋转头，使刀臂移至换刀位置。
3、观察刀模之同心度，使用刀库调整块调整刀库介面前后与左右，让刀模可完全连结，锁紧刀库介面螺栓。
方式二、机床通电后校刀1、调整顶刀量拆下主轴定位端键；2、将Z轴换刀点（第二原点）之参数设0参数如下：FANUC 0iB 按SYSTEM→单动→参数→1241→NO检索→XY设行程一半，Z设0→INPUT三菱 M64/65按TOOL PARAM→菜单→准备→Y→INPUT→轴→翻页至2038→XY设行程一半，Z轴设0。
3、开启参数，让刀臂在换刀点（600）或不正常位置时，Z轴在手轮模式下、主轴头可上下移动。
参数按键如下：FANUC 0iB SYSTEM→PMC→PMCPRM→KEEPRL→K00.4设1，Z轴可上下移动；K03.0设1，刀臂不在原点可主轴定位，K05.0设1单动换刀有效。
三菱 M64/65 TOOL PARAM→菜单→准备→Y→INPUT→菜单翻页→PLC→Z轴可上下移动：6401.4设1，主轴可定位：6404.0设1→INPUT 6406.0设1，单动换刀有效。
4、在手动编辑（MDI）模式下输入G91 G30 X0、Y0、Z0；M19；（主轴定位），再按CYCLE START，执行程式。
5、手动编辑输入M6；（自动换刀程式）执行换刀动作，观察：①换刀臂旋转方向是否正确（若不正确，请电控人员交换线路）；②刀臂是否提前刹车（即M6换刀程式无法完成）。
可调整刀库驱动机械之感应块延迟刹车。
6、调整换刀臂心轴与Z轴平行度（要求后仰0.03）：①先用天车吊住刀库，然后松开刀库连接板与立柱连接螺丝；②执行M19 M71 M72 M73 M95，再按F1使刀臂寸动至最下端；③把磁性座吸在主轴上，手轮移动Z轴上下测量刀臂心轴；④利用天车上下来调整。
加工中心刀库调试方法
加工中心刀库调试方法前言：我司常用的加工中心的刀库分为两大类：1、圆盘刀库;也叫刀臂式刀库；2、斗笠刀库..斗笠刀库常用的两种：1、气动式；2、电动式一、圆盘刀库的调试1、检查刀臂的平直度将百分表固定在主轴上;检测刀臂两端是否平直;如果不平直则必须校正或通知刀库厂家处理..平直度在0.10mm以内..刀臂检测没有问题后;再把三段式校刀器A件、B件分别装在主轴和刀臂上;用C件的松紧度作为参照来调整刀库位置..A件B件C件三段式校刀器2、大体校正刀库位置将刀臂摆到扣刀位置即在主轴下面;注意观察位置是否已经到位：刀臂将有一段时间保持固定不动;就可以确认已到达扣刀位置;大体校正刀臂和主轴中心孔的位置..3、调整刀库的水平度把百分表固定在工作台上;通过支架和刀库的调整块来校正刀臂前后、左右的水平度水平度在0.15mm以内如果左右水平度超差;可以用铜箔垫在刀库支架底部来调整..4、准确校正刀库位置准确校正校正好刀臂和主轴中心孔的位置标准的位置应当是;Ｃ件可以轻松通过Ｂ件而进入Ａ件的内孔..注意：刀臂位置相对主轴要往前0.1mm-0.2mm;坚决不能往后;否则换刀时刀臂容易将主轴打坏..5、再检查刀库水平度校正好刀臂和主轴中心孔的位置后;再检查刀臂前后、左右的水平度..若水平度超差;则需要重新校正;如此重复第3和第4步;直到符合要求水平度在0.15mm 以内..6、检查刀盘电机和刀臂电机的旋转方向检查刀盘和刀臂的旋转方向是否正确..刀盘正转正确的方向应当是刀套号在递增；刀臂正确的旋转方向应当是刀臂的缺口往前走注意：刀臂没有反转..8、检查刀套信号 用手按动刀套上下的电磁阀;检查刀套上检测到位、下检测到位的信号是否正确..三菱系统： X20A 刀套上到位检测信号;X209刀套下到位检查信号 发那科系统：X8.5刀套上到位检测信号;X8.6刀套下到位检查信号 9、检查刀臂信号 用扳手旋转刀臂电机尾端;检查刀臂刹车信号、扣刀信号是否正确..刀盘正转刀臂的正确旋转方向A 类刀B 类刀三菱系统：X203扣刀;刀臂在主轴底下的位置;X204原点;刀臂在初始的位置发那科系统：X8.1扣刀;刀臂在主轴底下的位置;X8.0原点;刀臂在初始的位置注意：用扳手旋转刀臂时;一定要将刀臂电机的刹车拉环拉起才能用扳手去旋转..10、调节打刀量..将刀柄装到主轴上;用手顶住刀柄;选择一个参考点;按松刀按钮;目测刀柄被打下多少距离;然后调节打刀缸的调节螺丝;如此重复;一直调到标准值为止..调好之后;将刀柄取下..标准的打刀量为1.5mm..11、调整松、紧刀信号检测开关和检测信号信号检测开关的触点应当刚好被压到圆弧的位置;如下图未被压被压下三菱系统：X20C紧刀到位信号;X20D 松刀到位信号发那科系统：X3.5紧刀到位信号;X3.6松刀到位信号12、设定主轴定向将三段式校刀器Ｂ件装在刀臂上;不断调节参数;一直到符合标准为止..标准的主轴定向位置应当是：将主轴卡钉卡进三段式校刀器Ｂ件后;Ｂ件还有可以左右旋转的间隙..三菱系统：3108主轴定向发那科系统：4077主轴定向注意：重新设定主轴定向时;一定要先将主轴抬高;直至卡钉离开三段式校刀器的Ｂ件;否则会出现不可预料的后果..13、设定第二参考点..三菱系统： 2038第二参考点发那科系统： 1241第二参考点标准的第二参考点位置应当是;刀臂卡进刀柄后;刀臂的凸槽和Ｂ件的凹槽上下缝隙正好合适..注意：第二参考点的位置必须是将机械坐标抄进参数;切勿看错坐标;否则会损坏主轴或刀臂14、试运行以上所有步骤都完成后;不要急着把刀柄装上;先试运行刀库换刀的动作是否正确..动作正确之后再进行下一步..如果出现刀套没有下来;就要检查刀套电磁阀上、下两头的电线是否互换了..圆盘刀库正确的换刀动作是：主轴定向→Z 轴移动至第二参考点→刀库选刀→刀套动作下→刀臂扣刀→主轴松刀→刀臂交换刀具→主轴紧刀→刀臂回到原点→刀套动作上→换刀完成15、换刀换刀动作正确之后;逐一将刀柄装上主轴;然后执行换刀;换刀过程中注意观察换刀的声音是否偏大;是否有明显的金属撞击声;或其他的异常声音..连续换刀校刀器Ｂ刀20分钟后;检查刀库有无乱刀现象和刀臂电机是否发烫..注意：换刀测试当中;一定要有两个刀柄同时交换的情况出现..二、斗笠刀库的调试斗笠刀库的调试方法和圆盘刀库一样;只是要注意以下几点：1、检查刀盘的平直度..2、将刀盘开到主轴底下;然后再检查刀盘的水平度..3、刀盘开出时;一定要先将主轴抬高..4、三菱系统：X20A刀库退到位;X209刀库进到位发那科系统：X8.2刀库退到位;X8.3刀库进到位斗笠刀库正确的换刀动作是：主轴定向→Z轴移动至第二参考点→刀库出来→主轴松刀→Z轴移动至机床原点→刀库选刀→Z轴移动至第二参考点→主轴紧刀→刀库退回→动作完成。
刹车调试及维护保养
刹车间隙自动调整臂的保养
1. 每20000公里应对调整臂加注锂基润滑油一次。
2. 每 20000公里逆时针转动调整臂的蜗杆六方头，测量转动力矩是否大于l8Nm，重复测量二次，若所测力矩小于l8 Nm，则表明调整臂已损坏，必须及叫更换调整臂总成制动跑偏故障排除
(1)反向力矩下降
控制臂是否固定将力矩扳手卡在蜗杆的六角螺丝端，沿逆时针方向转动扳手，检查锥形离合器或单向离合器是否只有在力矩大于18N.m时才转动，每件重复试验三次；若力矩小于18N.m时离合器转动，必须更换调整臂。
（2）调整臂与气室推杆夹角
调整臂与气室推杆水平夹角不能大于100度，否则气室初始压力要下降。
（3）控制单元是否固定控制单元在气室推进时上下左右移动量最大为0.5mm。
（4）支架螺丝与塑胶环固定松动塑胶环与控制臂是否松动，支架螺丝要求高出塑胶环2mm。
2. 抱死发热故障排除
（1）调整臂与凸轮轴轴向干涉
制动抱死查调整臂安装是否正确，调整臂与气室连接叉是否自然对正，凸轮轴轴端定位是否存在一定间隙，要求间隙值为0.5mm-2mm之间。
（2）控制臂与盖板干涉。
（3）调整臂回位是否慢。
（4）控制单元安装是否正确。
刀臂式刀库调试手册及说明
3B+4018-M2面板I/O表第二操作面板4018-M2按键功能说明手轮原点手动主轴段数-10%主轴段数+10% 手轮模拟单节执行主轴段数+10%手动MDI 手轮第二操作面板I/O定义外扩参数说明：3405---是否需要回原点才可以启动加工（0：需要1：不需要）3406----润滑油打油间隔（单位：秒）3407----是否开启自动润滑功能（0:关闭1：开启）3408----润滑油打油时间(单位：秒）3410----手轮选择（0：面板手轮1：外挂手轮）3411----警报解除（1：接触警报）自定义按键说明：F1 ----手动润滑油【红色部分无需终端客户知道】M代码一、指令说明1.刀臂式换刀大都配合链条型刀具库且是无固定刀号式，即1号刀不一定插回1号刀具库内，其刀具库上的刀号与设定的刀号由控制器的PLC & Macro管理。
此种换刀方式的T指令后面所接数字代表欲呼叫刀具的号码。
2.使用刀臂换刀时，须搭配T码与M06两个指令T码：被呼叫的刀具会转至准备换刀位置。
M06：执行换刀动作。
3.同一单节输入指令说明4．单独执行M06，要视之前有否执行过T code否则不换刀。
G54 G90 G80 G40 G49 G91 G28 Z0.G00 X0. Y0.M06 ←不换刀…………………..…………………..…………………..G00 X100 Y100.M30 G54 G90 G80 G40 G49 G91 G28 Z0.G00 X0. Y0.T5G01X 50. Y0.G02I50.………M06 ←换刀…………………..…………………..…………………..M06←不换刀G00 X100 Y100.M305．如果连续执行很多个T code，必须将每个T code都执行，且刀号到达。
T1 ←必须转至T1后才能再转至T3 T3 ←转至T3，备刀T9 ←转至T9，备刀T15 ←必至T15，备刀T1M06 ←转至T1后执行M06 T3 ←转至T3，备刀T8 ←转至T8，备刀T9 ←转至T9，备刀T15 ←转至T15，备刀6．刀库有24把刀，但可使用的刀数为24+1把，因此有二种规格：○10 ~ 24把刀，初始化主轴刀号0号刀。
刀臂式刀库调试要领
刀臂式刀库调试要领一、机械位置的调整1．将刀臂式刀库安装在与刀库及其机床相配对的支架上。
2．将安装好支架的斗立式刀库固定到机床的立柱上。
3．带上所有固定螺丝。
4．将机床回零位，确定Z轴在第一原点的位置。
5．将刀臂式刀库上的刀臂马达刹车手柄释放，用开口板手转动刀臂马达上的轴芯，将刀臂摇到75度的位置。
6．将三点组合的本体1装入主轴内。
7．将三点组合2号件装入刀库手柄上。
8．把模式切到MDI模式，M19进行主轴定位。
9．把模式切换到手论模式，将Z轴移到离刀臂约10MM的位置，用三点组合的芯棒测试刀臂的前后位置。
10．通过调整块调整前后左右的位置，调至到芯棒很顺利在三点组合中心孔内来回移动。
11．确定机械位置OK后，锁紧全部螺丝。
12．利用三点组合再次进行检测，检测OK后，将刀臂支架与立柱的结合面钻孔，绞孔，打入定位销。
二、第二原点位置的确定和定位角度的调整1．确定Z轴在第一原点的位置。
2．将刀柄装入主轴内。
3．将模式切换到MDI的模式，在主画面输入M19进行主轴定位。
4．将模式切换到手轮的模式，将Z轴摇到刀臂在75度的中心位置。
5．将刀臂式刀库上的刀臂马达刹车手柄释放，用开口板手转动刀臂马达上的轴芯，将刀臂摇到75度的位置。
6．调至到刀臂手爪刚好切入本体的卡槽内，这时将Z轴的数值抄入2038。
7．通过调整3207的数值，来调整定位角度。
8．调整到刀臂手上的定位键刚好卡入刀柄定位槽内。
三、电器安装1．根据电路图加装刀库线路。
2．确定马达输入电压：三相的还是单相，是380V的还是220V根据马达输入电压进行布置线路。
3．将二联电磁阀更换成三联电磁阀，需要确定电磁阀线圈电压。
4．确定所有线路全部无误，连接牢固可靠时，方可通电。
四、通电调试1．给机床送电。
2．将3轴回零点，确保Z轴在第一原点的位置。
3．给机床通气压。
4．检查气压检测开关是否有效，气压达到6KG时不报警，气压低于6KG时机床应给出气压过低报警。
电子刀库机械手机械原点设定、检测方法及步骤(2013-7-29-A) (1)
第 1 页 共 3 页电子刀库机械手机械原点设定、检测方法及步骤
王新立
2013 年第一版
验证： 用手逆时针转动刀臂马达，将机 械手摇到主轴下面的扣刀点，以刀 臂到达刀头，转动马达机械手不再 往前移动时马上就停下来，这个时 候手持设定器上面显示出来的值如 果是“61 ”就是对的，如果不是就 还是原点没有设定对，要重复前面 的步骤重新设定；
第 2 页 共 3 页电子刀库机械手机械原点设定、检测方法及步骤
王新立
2013 年第一版
设定机械手原点的时候，一直教的是 1 1#的指针对准 2#的刻度位置， 然后按轴卡 上面的原点设定键，但是当凸轮箱没有调 好或机械手跑位了需要重新调整的话，就 要用上面的步骤操作才最可靠；
Hale Waihona Puke 21 2左图是按照上面的步骤设定好的机 械手原点，可以看出来 1#、2#位置有明 显的错位现象； 如果机械手原点设定不对的话，就会 出现掉刀、卡刀的现象；
第 3 页 共 3 页电子刀库机械手机械原点设定、检测方法及步骤
王新立
2013 年第一版
电子刀库机械手机械原点设定 检测方法及步骤
将百分表架在刀臂的侧边，读出百分表的读数； 一个人用 12 的扳手在刀库上面逆时针转动刀臂马达，看着百分表的变化，慢慢转动，等到百分表有一点点 变化的时候就停下来，这个时候去看手持设定器上面的数字，如果是“9”就是对的； 如果显示出来的数字大了或者小了，将这个实际值减去“9”得出的差值就是机械手偏移的位置，顺时针转 动马达，直到手持设定器上面显示出这个值为止；如果是负值，就是 360 减去这个值； 摇到位置后，按轴卡上面的原点设定键一下，断电保存后再开机，重复上面的步骤，直到表有动的时候显 示“9”为止；
刹车马达的调整方式
台中精機精機集團
6.將拉桿固定座【12】鎖於受磁板之上，其鎖入深度要適當 (如圖要使拉桿之中心約為255㎜) 以免影響拉桿之運作。 7.裝入磁板【8】及煞車擋板【9】，最後調整螺帽【10】旋 入固定。 8.調整煞車間隙約在0.3~0.35㎜之間，每組之矽鋼片間隙須 相等，調整至正確位後將鬆緊螺帽鎖緊，以免運作時造成 鬆動產生煞車不良。 9.將拉伸彈簧【16】一端置入固定螺栓【15】之上，另一端 固定於擋板【9】上，並以固定螺帽鎖緊於拉桿固定座上， 注意其鎖入深度要適當，約固定座之壁厚。 10.將風罩蓋上對準方向(有拉桿活動溝槽需與固定座一致)並 以螺絲固定，此時馬達心軸約凸出10㎜。
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貳.故障排除檢視步驟
1.檢查電源線有無缺相情形，電壓是否穩定正常， 電磁開關有無問題。 2.馬達啟動時，煞車是否有動作；煞車損壞無法 動作時，會造成馬達過載或燒毀。 3.檢查馬達是否燒毀。 4.檢查煞車器：(a)整流器是否燒毀、(b)煞車線圈 是否燒毀。
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參.煞車拆裝方法：
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11.鎖入拉桿同樣注意其所入深度。 12.煞車電源與馬達電源串聯，送電即產生煞車效果。 13.煞車來令片經磨擦後，少厚度3㎜時需調整間隙，間隙約 在0.3～0.35㎜即可；若使用一段時間後，來令片中間四 方空磨損過大而產生異音時，則請更換來令片。
1.煞車底座【1】固定於馬達後蓋上，制動輪【2】固定於馬 達心軸上，底座與制動輪之間要有2㎜的空隙。 2.螺栓【3】固定於煞車底座，螺栓之固定深度應適當不可太 深或太淺，以免造成干涉或鬆動。 3.煞車來令片【4】置放於制動輪上，注意來令片上結合空隙 不可太大，同時注意其表面清潔以免影響煞車。
4.受磁板【5】平行度要足夠，安裝前去除毛邊，然 後裝入固定螺栓上，並適度調整螺栓之垂直度。 5.裝入彈簧【6】並以鬆緊螺帽【7】固定，彈簧長 度要相同使彈力平均，其長度約為螺帽接觸彈簧 後再往前鎖4圈(與受磁板之距離約為20㎜，如圖 示)。台 Nhomakorabea精機精機集團
夹臂式刀库校正补充说明
夾臂式刀庫校正調試補充說明
图1 图2
將刀模（V型段）
图3
圖1 圖2
夾臂水平位置 將刀模錐面
3. 將刀庫M16的6顆螺絲略松，用左右及前後推拉
調整塊來校正刀庫本體。
如圖3
4. 直到刀模測試棒能順暢與主軸錐孔同心配合為止。
再用扭力鎖緊M16的螺絲後，須再次確認同心度是否順暢。
如圖4-1、圖4-2
圖3 圖4-1
圖4-2
3
定位角度確
認
主軸定位角度需與夾臂配合順暢，FANUC 0I 系列設置參數4077（三菱 M64、M65設置參數3207）來調整定位角度，具體步驟如下：
1. 單動狀態下執行M19指令（Z 軸需下移至夾刀狀態下才能主軸定位），需確認主軸是否有定位動作。
如圖1
2. 將刀模（帶V 型溝槽截）塞入夾臂V 型溝槽中，用手輪將Z 軸搖至夾臂水平位置上方。
如圖2
圖1 圖2
圖3
3. 再將Z 軸慢慢上下移動，確認夾臂水平位置時定位是否准確，調參數即可。
如圖3
定位鍵與刀模V 型槽的配合位置主軸夾刀位置
圖1 圖2
圖圖3 碰撞塊 松刀固定座
圖圖3-2-1 Z軸 -6.200（0-8mm）。
机械手刀库调试
1：基本概念：1）刀具号刀具号是指装在刀库刀套中或者被安放在主轴上的刀具被用户自定义的ID号，该号码在同一刀库中是唯一的，用户可以在数控系统刀库刀补功能中选择刀库表进行编辑。
在系统中当前主轴上的刀具号在刀库表0位置，0号刀具号默认表示空刀，0号位置映射的是B188寄存器，所以当前主轴上的刀号对应的断电寄存器是B188所存的值。
刀具号可以任意定义，除了保持唯一性和不要超过最大的刀具号定义范围就可以。
2）刀套号刀套号其实指的就是刀库表中的位置号，每一个刀具号都唯一的对应着一个刀套号。
在进行了机械手交换刀动作以后，该对应关系将发生改变，但对应关系仍然保持唯一。
刀库的最大容量由最大刀套数量来设定。
刀套号对应的断电寄存器由B698开始，换言之，刀套号1中所存的刀具号将保存在B698寄存器中，以此类推。
3）刀位号刀位号是指当前刀库停在换刀缺口上的那把刀的刀套号。
在旋转刀库找刀的时候需要该数据进行数值计算。
刀位号对应的断电寄存器是B189。
4） 最大刀套数量最大刀套数量是用来定义刀库的最大容量的数值。
该数值由B187断电寄存器设定。
5） 机械手原始位换刀开始或换刀完成时，机械手所停止到的安全位置。
在该点会有机械上的传感器信号，通常称之为刀臂原点信号。
6） 机械手扣刀位机械臂扣紧刀具的位置，在该位置会有扣刀刀位信号和机械手刹车信号。
7） 机械手交换位机械臂拉出刀具并进行180度旋转并上升插回刀具后停止的位置。
在该位置会有扣刀到位信号和机械手刹车信号。
2：机械手动作基本流程机械手动作基本流程可以分解为选刀过程和换刀过程，选刀动作必须在换刀动作之前完成。
选刀动作主要是负责选取指定的刀号的刀具，旋转刀库到指定刀具位置，然后等待换刀动作开始。
换刀动作主要负责将刀库上选定的刀具和主轴上的刀具进行交换的动作。
机械手选刀流程图Y机械手换刀流程图3：换刀用户自定义循环G代码程序IF [#190188 EQ #100111]G[#1] ; 恢复进循环之前模态值G[#2]M99ENDIFM60 ;换刀开始标记M61 ;换刀检查G91G30P2Z0 ;定位到换刀位置M33 ;第二参考点到位检查M19 ;主轴定向开G4P300M68 ;倒刀G4P500M63 ;扣刀G4P500M12 ;松刀G4P500M66 ;交换刀G4P500M13 ;刀具紧G4P500M65 ;回原位M72 ;换刀寄存器复位G04P200M20 ;主轴定向关M69 ;换刀结束注意：#190188表示的是B188寄存器的值；#100111表示的是R111寄存器的值。
钳工数控刀库操作规程
钳工数控刀库操作规程钳工数控刀库操作规程一、安全操作规范1. 在进行刀具更换或调整时，必须先切断电源，并确保机床处于停止状态，以防止意外启动造成伤害。
2. 操作前必须检查刀库中是否存在异物或损坏的刀具，及时进行清理维修。
3. 切勿随意触摸刀具，以免造成刀片伤害。
4. 使用工具时应保持手部干燥，以防止滑动而导致伤害。
5. 操作过程中严禁将头、手、衣物等靠近刀库，以免被夹紧或切割。
6. 禁止操作人员穿戴松散的衣物、长发等，以免被缠绕或卷入机器内。
二、操作步骤1. 打开数控机床电源，在控制台上选择刀库操作选项。
2. 检查刀库是否处于正常工作状态，判断是否需要进行更换或调整刀具。
3. 如果需要更换刀具，先切断电源，然后在刀库上找到相应的刀夹位置，使用专用工具将刀具卸下。
4. 将要更换的刀具插入到刀库的对应刀夹位置上，确保刀具插入牢固。
5. 调整刀具的位置和角度，确保刀具与工件的要求相匹配。
6. 操作人员需要根据工件的要求，在控制台上进行相关参数的设定，如切削速度、进给量等。
7. 完成参数设定后，可通过控制台上的启动按钮启动机床，刀库会自动选取所需的刀具进行加工。
8. 加工完成后，关闭机床电源，对刀库进行清理，清除可能存在的切屑和污垢。
9. 定期对刀具和刀库进行保养和维护，如润滑、磨刃、更换磨损的部件等。
三、常见故障处理1. 刀具无法吸取或卸下：检查刀具是否插入正确、夹紧力是否正常，如有问题可重新插入或调整。
2. 刀具失衡：检查刀具是否磨损不均匀、松动或磨损过度，如有问题可更换或进行修复。
3. 加工效果不佳：检查刀具是否钝化、损坏，刀具与工件的匹配是否合理，如有问题可更换或调整。
4. 数控机床故障：如果刀库不能正常工作，需要及时联系维修人员进行维修。
四、注意事项1. 操作过程中严禁用力过猛或敲击刀库，以免损坏刀具或机床。
2. 刀具在工作中可能产生高温，禁止用手直接触摸刀具，应使用专用工具进行操作。
3. 操作人员应熟悉数控机床的操作和维护知识，遵守安全规范，确保自己和他人的安全。
刀库刀臂马达刹车调整及检查步骤-091207
刀库刀臂马达刹车调整及检查步骤-091207刀库刀臂马达刹车调整及检查步骤一．故障情形1. 当刀库/刀臂的热过载出现跳脱，且复位后只要运行又会跳脱，2. 马达运行后发热严重3. 换刀过程中刀臂动作缓慢或无动作二．检查步骤1. 听，正常情况下，马达运行同时，刹车会同步放松，此时会听到清脆的滴哒声，当马达运行而未听到刹车释放的声音时，即可判断为刹车未松开故障。
2. 此项动作在通电情况下进行，请小心电击！把刹车整流器拆下，输入端接入220V 后用万用表直流1000V 档测量输出端是否有电压输出，正常情况为直流电压依整流器上标注电压值。
当无电压输出，则可判定为整流器故障，随后进行整流器检修 2.1 把整流器后盖板拆下后即可看到下图所示物品2.2 全部拆开后其核心部分如下图所示2.3 当拆出后，检查继电器触点有无损伤，二极管有无烧毁，当有烧毁痕迹则进行更换动作，如果没有则进行下步动作2.4 再次把输入端接入电压，确定继电器有无动作，当继电器有动作时，则进一步检查其线路，排查到问题点，最终的需求为输出端应有直流电压输出。
如无动作则对继L G数字签名人LG DN ：cn=LG ，c=<无>，o=GAMMA ，ou=JD 日期：2009.12.3115:35:31-08'00'电器进行故障确定或更换2.5 如果输出端有电压输出时，则进行下步故障排除3. 断电情况下，测量刹车线圈的阻值，当阻值为0或无穷大时，即可判定为刹车线圈损坏；而当有阻值时，则实行下一步骤4. 如下图拆下手动杆后把电机后盖打开。
4. 其动作步骤为：B 从而使弹簧A5. 用塞尺检查刹车间隙，标准为20-25丝6. 当间隙大于20丝时，会出现即使刹车线圈有电也会无法松开刹车，使马达过载的故障发生。
7. 间隙调整步骤，8.通电检测，当马达运转时，有清脆的滴哒声，即表示刹车动作正常。
若无，则再次对电压/间隙等进行确定和调整9.当三相电源（接触器、热过载、马达）输出缺相时，同样会出现热继电器跳脱的现象。
非机动车的刹车调节如何更加灵敏
非机动车的刹车调节如何更加灵敏在我们日常骑行非机动车时，刹车的灵敏性至关重要。
一个灵敏可靠的刹车系统能在关键时刻保障我们的安全，避免意外的发生。
那如何让非机动车的刹车调节得更加灵敏呢？接下来，咱们就一起探讨一下。
首先，要确保刹车部件的清洁和良好状态。
刹车线和刹车夹器等部件如果积累了灰尘、油污或者生锈，会大大影响刹车的性能。
所以，定期用干净的抹布擦拭刹车线，清除表面的污垢，检查刹车夹器是否有锈迹，如果有，及时用砂纸轻轻打磨掉锈迹。
其次，调整刹车线的松紧度是关键的一步。
刹车线过松，刹车时的反应就会迟缓；刹车线过紧，又可能导致刹车抱死，影响骑行的稳定性。
找到刹车线的调整螺丝，通常在刹车把手附近或者刹车夹器上。
慢慢旋紧或旋松螺丝，一边调整一边测试刹车的手感，直到达到理想的松紧度。
测试时，可以轻轻捏动刹车把手，感受刹车的力度和反应速度。
再者，检查刹车块（刹车片）的磨损程度。
刹车块磨损过度会导致刹车效果不佳。
如果刹车块已经磨损到接近极限标志，或者表面出现不平整的磨损，那就需要及时更换新的刹车块。
选择质量好、适合自己车型的刹车块也很重要。
另外，刹车的正确安装和定位也不能忽视。
刹车夹器和车轮之间的位置要准确，如果安装不正，刹车时的力量就不能均匀地作用在车轮上，影响刹车效果。
在安装刹车夹器时，要确保其与车轮的轮圈平行，并且固定牢固。
对于碟刹系统的非机动车，要注意刹车碟片的清洁和保养。
碟片上如果有油污或者异物，会降低刹车的摩擦力。
可以用专用的清洁剂清洗碟片，确保其表面干净、光滑。
还有一点容易被忽略，那就是车轮的状况。
车轮的变形或者轮毂的损坏，可能会导致刹车时受力不均，影响刹车效果。
定期检查车轮的情况，确保其处于良好的状态。
此外，刹车把手的行程也需要适当调整。
行程过长，会使刹车反应变慢；行程过短，可能会导致刹车过于灵敏，容易出现急刹的情况。
通过调整刹车把手的连接螺丝，来改变把手的行程，找到最适合自己的刹车感觉。
在调节刹车的过程中，一定要耐心细致，一点一点地进行调整和测试。
调刀臂位置的注意事项2012.4.7
把刹车打开，即可手动摇倒臂，当停止信号灯灭掉时，再摇15度的样子，扣刀信号才灭掉，此时并不一定在真正的扣刀位置，此时再摇慢慢的摇刀臂，刀臂还是会向扣刀位置缓慢移动的，用手感觉若刀臂不再移动了，（如果再摇刀臂，即刀臂还在此位置，当继续摇时，此时刀臂会向下移动了）即可停下来了，此时还要保证主轴里的刀柄在刀臂扣刀键，有间隙，（左右晃动刀柄，感觉运动自如）如果感觉间隙不是太好，则说明刀库的同心不是太好。
如果把刀柄的拉钉去掉，此时就要一直摇刀臂，直到刀臂向下移动了，刀柄能放在在刀臂扣刀键处即可，然后反方向移动，刀臂上升，当刀臂扣刀的灯灭掉时，此时还不一定是真正的扣刀位置，此时还要继续慢慢的摇动刀臂，当用手感觉刀臂不再向上移动时即可。
即扣刀信号的范围很广，当电机通上电时，扣刀信号灯灭时，刀臂继续向扣刀位置移动，直到刀臂不再移动时（真正的扣刀位置），此时再过短暂的时间，刀臂才会向下移动，刀臂向下移动一段距离之后，信号灯才重新亮起。
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刀库刀臂马达刹车调整及检查步骤
一．故障情形
1. 当刀库/刀臂的热过载出现跳脱，且复位后只要运行又会跳脱，
2. 马达运行后发热严重
3. 换刀过程中刀臂动作缓慢或无动作 二．检查步骤
1. 听，正常情况下，马达运行同时，刹车会同步放松，此时会听到清脆的滴哒声，当马
达运行而未听到刹车释放的声音时，即可判断为刹车未松开故障。
2. 此项动作在通电情况下进行，请小心电击！ 把刹车整流器拆下，输入端接入220V 后用万用表直流1000V 档测量输出端是否有电
压输出，正常情况为直流电压依整流器上标注电压值。
当无电压输出，则可判定为整流器故障，随后进行整流器检修 2.1 把整流器后盖板拆下后即可看到下图所示物品
2.2 全部拆开后其核心部分如下图所示
2.3 当拆出后，检查继电器触点有无损伤，二极管有无烧毁，当有烧毁痕迹则进行更换
动作，如果没有则进行下步动作
2.4 再次把输入端接入电压，确定继电器有无动作，当继电器有动作时，则进一步检查
其线路，排查到问题点，最终的需求为输出端应有直流电压输出。
如无动作则对继
L G
数字签名人LG DN ：cn=LG ，c=<无>，o=GAMMA ，ou=JD 日期：
2009.12.3115:35:31-08'00'
电器进行故障确定或更换
2.5 如果输出端有电压输出时，则进行下步故障排除
3. 断电情况下，测量刹车线圈的阻值，当阻值为0或无穷大时，即可判定为刹车线圈损
坏；而当有阻值时，则实行下一步骤 4. 如下图拆下手动杆后把电机后盖打开。
4. 其动作步骤为：B 从而使弹簧A
5. 用塞尺检查刹车间隙，标准为20-25丝
6. 当间隙大于20丝时，会出现即使刹车线圈有电也会无法松开刹车，使马达过载的故障发生。
7. 间隙调整步骤，
8.通电检测，当马达运转时，有清脆的滴哒声，即表示刹车动作 正常。
若无，则再次对电压/间隙等进行确定和调整
9.当三相电源（接触器、热过载、马达）输出缺相时，同样会出现热继电器 跳脱的现象。