液压传动精品课件

一、液压泵的工作原理 二、常见液压泵
一、液压泵工作原理
原动机驱动偏心轮旋 转使柱塞作往复运动，使 密封容积的大小发生周期 性的交替变化。当密封容 积由小变大时就形成部分 真空，使油箱中油液在大 气压作用下，经吸油管顶 开单向阀进入油箱而实现 吸油；反之，当密封容积 由大变小时，密封容积中 吸满的油液将顶开单向阀 流入系统而实现压油。
液压千斤顶的工作原理
1．泵吸油过程
2．泵压油和重物举升过程
3．重物落下过程
二、液压传动系统组成 动力元件 执行元件 控制元件 辅助元件
工作介质
8.1.2 液压传动的主要参数
一、压强（压力） 压强（压力）——是指油液单位面积上承受的作用
力，在工程中习惯称为压力，用P表示。P=F/A。其中 F是作用力，A是作用面积。P的单位是Pa和Mpa.
1－偏心轮2－柱塞3－泵体4－弹簧5、6－单向阀
综上所述，液压泵是依靠密封容积的变化来实现吸油和压油，
其工作过程包括吸油过程和压油过程。
吸油过程
压油过程
二、常见液压泵
在液压传动中常用的液压泵有齿轮泵、叶片泵 和柱塞泵等。
1、齿轮泵 a.外啮合齿轮泵 b.内啮合齿轮泵
a.外啮合齿轮泵
工作原理：当泵的主动齿轮旋转时， 齿轮泵吸油腔齿轮脱开啮合，齿轮 的轮齿退出齿间，使密封容积增大， 形成局部真空，油箱中的油液在外 界大气压的作用下，经吸油管路、 吸油腔进入齿间。随着齿轮的旋转， 吸入齿间的油液被带到另一侧，进 入压油腔。这时轮齿进入啮合，使 密封容积逐渐减小，齿轮间部分的 油液被挤出，形成了齿轮泵的压油 过程。由于齿轮泵密封容积变化范 围不能改变，故流量不可调，是定 量泵。
b.轴向柱塞泵
工作原理: 当缸体转角在π～
2π范围内，柱塞向外伸出，柱 塞底部缸孔的密封工作容积增 大，通过配油盘的吸油窗口吸 油；在0～π范围内，柱塞被斜 盘推入缸体，使缸孔容积减小， 通过配油盘的压油窗口压油。 缸体每转一周，每个柱塞各完 成吸、压油一次，如改变斜盘 倾角，就能改变柱塞行程的长 度，即改变液压泵的排量，改 变斜盘倾角方向，就能改变吸 油和压油的方向，即成为双向 变量泵。
1.1 液压传动原理与组成
1.2 液压传动的主要参数 1.3 液压传动的特点
1.1 液压传动原理与组成
一、液压传动基本原理
液压千斤顶应用实例
液压千斤顶实物图
1一杠杆手柄 2一泵体（油腔） 3—排油单向阀 4一吸油单向阀 5一油箱 6、7、9、10一油管 8—放油阀 11一液压缸（油腔） 12—重物
度。用ν表示，单位为m/s。 流速与流量的关系为ν=q/A。
功率——单位时间内所作的功称为功率。液压传动
中的功率等于压力P和流量Q的乘积。
8.1.3液压传动的特点
优点
易于获得很大的力和力矩 调速范围大，易实现无级调速 质量轻，体积小，动作灵敏 传动平稳，易于频繁换向 易于实现过载保护 便于采用电液联合控制以实现自 动化 液压元件能够自动润滑，元件的 使用寿命长 液压元件易于实现系列化、标准 化、通用化
液压是传动方式的一种，液压传动是以液 体作为工作介质，利用液体的压力能来传 递动力。 液压由于其传递动力大，易于传递及配置 等特点，在工业、民用行业应用广泛。
液压与气压传动
1 液压传动的基本概念 2 液压元件 3 液压基本回路
4 液压传动的运用及实例分析
5 气压传动
1 液压传动的基本概念
b.双作用叶片泵
由定子、转子、叶片和配油盘( 图中未画出)等组成。当转子按图示 方向旋转时，处在小圆弧上的密封 空间经过渡曲线而运动到大圆弧的 过程中，叶片外伸，密封空间的容 积增大，要吸入油液，再从大圆弧 经过渡曲线运动到小圆弧的过程中， 叶片被定子内壁逐渐压进槽内，密 封空间容积变小，将油液从压油口 压出，因而，当转子每转一周，每 个工作空间要完成两次吸油和压油， 所以称为双作用叶片泵。
缺点
传动效率较低 液压系统产生故障时，不易找到 原因，维修困难 为减少泄漏，液压元件的制造精 度要求较高
8.2 液压元件
8.2.1 液压泵
8.2.2 液压马达
8.2.3 液压缸 8.2.4 液压控制阀
8.2.5 液压辅助元件
8.2.1 液压泵
液压泵——液压系统的动力元件，它把电动机或
其他原动机输出的机械能转换成液压能的装置。其 作用是向液压系统提供压力油。
b.内啮合齿轮泵
泵体、端盖和 齿轮的各齿间组成 密封工作容积，当 泵的主动齿轮旋转 时，轮齿进入啮合， 密封容积变小，形 成压油；轮齿脱离 啮合时，密封容积 增大，形成压油。
2.叶片泵:
单作用叶片泵和双作用叶片泵
a.单作用叶片泵
由转子、定子、叶片和端盖等组 成。当转子按图示的方向回转时，在 图的作部，叶片逐渐伸出，叶片间的 工作空间逐渐增大，从吸油口吸油。 在图的右部，叶片被定子内壁逐渐压 进槽内，工作空间逐渐缩小，将油液 从压油口压出。在吸油腔和压油腔之 间，有一段封油区，把吸油腔和压油 腔隔开，这种叶片泵在转子每转一周， 每个工作空间完成一次吸油和压油， 因此称为单作用叶片泵。
3.柱塞泵 : 径向柱塞泵和轴向柱塞泵
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱa.径向柱塞泵
柱塞与转子间形成若干个密封 容积，定子与转子间有偏心距e， 转子的回转产生密封容积的交替 变化，当容积由小变大时，进行 吸油，当容积有大变小时，进行 压油。转子每转一周，每个柱塞 各完成吸、压油一次，如改变偏 心距，就能改变柱塞行程的长度， 即改变液压泵的排量，改偏心方 向，就能改变吸油和压油的方向， 即成为双向变量泵。
上式表明，只要 A2／Al足够大， 用很小的力F1就 可顶起很大的重 物W。这就是千 斤顶能顶起重物 的原因。
二、流量、流速和功率
流量——单位时间内流过某一通流截面的液体体积
称为流量。用q表示。q =V/t ，其中V是液体的体积， t是时间。流量以q来表示，单位为m3/s或 L/min。
流速——单位时间内，液体流经某一通流截面的速
额定压力——液压系统及元件在正常工作条件下，按
试验标准连续运转的最高工作压力。
过载——工作压力超过额定压力。
静压传递原理——在密封容器内施加于静止
液体任一点的压力将以等值传到液体内各点。 根据静压传递原理，如图所示，有
F2＝F1A2／A1
上式表明，只要A2／ Al足够大，用很小的 力F1就可顶起很大的 重物W。这就是千斤 顶能顶起重物的原因。