机械毕业设计995卷扬机的结构设计说明书
卷扬机设计计算说明书
哈尔滨工业大学（卷扬机动力总成设计计算说明书）院系专业年级设计者学号指导教师成绩2013年1月5日设计题目：设计卷扬机动力总成：见附录设计条件：1.载重=1600N；2.钢丝绳速=1.5m/s；3.卷筒直径=300mm；4.钢丝直径=3.5mm设计工作量：绘制出总装配图一张，标注有关尺寸，填写标题栏及零件明细表；编写设计计算说明书一份。
1.前期计算1.1输出功率：PW=F×V=1600×1.2÷1000=1.92 KW1.2求输入功率：经过查表得到各部件的传动效率：联轴器： 0.99带轮： 0.96链轮： 0.97球轴承： 0.99滚子轴承： 0.99卷筒： 0.97 这样可以算出总效率是η=0.994×0.992×0.97×0.96×0.97=0.850所以P（输入）=PW/η=2.26 KWP 需要 = K A P （输入）=2.94 KW1.3选电机经过查机械设计手册，选取合适的电机，选取的电机是型号为Y132S-6 的三相异步电机。
n 输出 =60v/（2πr ）=60×1.2/2π(150+1.75)×103=75.5r/min所以i 总 =960/75.5=12.7根据i 总 =i 低×i 而i 低和i 高 都在3~7之间， 取i 低=3 则i 高=4.232.带传动设计：带型选择表带轮直径选择表型号 额定功 率满载时 轴径 转动惯 量转速 电流 效率Y132S-63kw960r/mi n3.65A 79%380.0021kg.m 22.1确定直径：取小带轮是d1=100 mm，大带轮是d2=423 mm。
由上表圆整为450mm2.2 确定中心距：一般情况下 0.7（dd1+dd2）≤a0≤2(dd1+dd2)所以 385mm≤a0≤1100mm取a=500mm2.3计算带长：Ld0 ≈2a+π/2(d1+d2)+(d2-d1)2/4a得出Ld0≈1925mm 由教材表8-2取 Ld0=2000mm2.4计算实际中心矩a及变动范围：a=a0+（Ld-Ld0）/2=537.5mm考虑到带轮的制造的误差、带长误差、带的弹性以及因带的松弛而产生的补充张紧的需要，常给出的中心矩的变动范围：amin=a-0.015Ld=507.5mmamax=a+0.03Ld=597.5mm2.5验算小带轮的包角α1：小带轮上的包角α1小于大带轮的包角α2.小带轮上的摩擦力相应地小于大带轮上的摩擦力。
卷扬机说明书
目录前言 (2)一、传动方案的拟定及说明 (3)二、电动机的选择 (4)2.1 、选择电动机的类型 (4)2.2 、选择电动机的容量 (4)2.3 、确定电动机的转速 (4)三、计算传动装置以及动力参数 (5)3.1、传动比的计算与分配 (5)3.2、传动和动力参数计算 (5)四、蜗轮蜗杆设计计算 (6)4.1蜗杆蜗轮参数设计计算 (6)4.3蜗轮蜗杆尺寸总结 (8)五、轴的设计计算 (10)5.1 高速轴(蜗杆轴)的设计计算 (10)5.2 低速轴的设计计算 (11)六、键联接的选择及校核计算 (13)七、滚动轴承的选择及计算 (14)7.1 高速轴上轴承的选择及校核 (14)7.2 高速轴上轴承的选择及校核 (14)八、联轴器的选择 (16)8.1、电动机与高速轴之间的联轴器 (16)8.2、低速轴与卷筒之间的联轴器 (16)九、减速器箱体尺寸及结构的确定 (17)9.1 箱体尺寸的设计 (17)9.2 箱体各部件结构的设计 (18)十、参考文献 (200)前言经过在2011年6月13日-2011年7月1日为期三周的机械设计课程设计，终于完成了这项宏大的工程。
在这为期三周的设计中，使我们了解到课程设计是考察学生全面在掌握基本理论知识的重要环节，根据学院的教学环节，。
本次是设计一个卷扬机减速器，减速器是用于电动机和工作机之间的独立的闭式传动装置。
本减速器属单级蜗杆减速器（电机——联轴器——减速器——联轴器——带式运输机），在袁逸萍老师指导下独立完成的。
该课程设计内容包括：任务设计书，参数选择，传动装置总体设计，电动机的选择，运动参数计算，蜗轮蜗杆传动设计，蜗杆、蜗轮的基本尺寸设计，蜗轮轴的尺寸设计与校核，减速器箱体的结构设计，减速器其他零件的选择，减速器的润滑等和装配图A0图纸一张、零件图A3图纸4张（包括蜗杆轴与蜗轮）。
设计参数的确定和方案的选择通过查询有关资料所得。
该减速器的设计基本上符合生产设计要求，限于作者初学水平，错误及不妥之处望老师批评指正。
机械设计卷扬机课程设计计算说明书
目录一、电动机选择 (4)二、传动零件的设计计算 (7)（一）齿轮的设计计算 (7)1高速级蜗轮蜗杆传动的设计计算………………………………2低速级齿轮传动的设计计算 (11)（二）减速器铸造箱体的主要结构尺寸 (15)（三）轴的设计计算 (16)1高速轴设计计算及校核 (16)2中间轴设计计算 (17)3低速轴设计计算 (18)三、其他附件的选择 (23)四、密封与润滑 (24)五、总结与心得 (24)六、参考文献 (26)1.设计目的：（1）通过课程设计使学生综合运用机械设计基础课程及有关先修课程的知识，起到巩固深化，融会贯通及扩展有关机械设计方面知识的运用，树立正确的设计思想；（2）通过课程设计的实践，培养学生分析和解决工程实际问题的能力，使学生掌握机械零件，机械传动装置或简单机械的一般设计方法和步骤。
（3）通过课程设计，学习运用标准，规范，手册，图册和查阅有关技术资料等，培养学生机械设计的基本技能。
2. 设计方案：设计1012型慢动卷扬机传动系统。
一、原始数据：序号项目单位1102型1 最大牵引力P N 500002 卷筒直径D ㎜4003 卷筒宽度B ㎜8404 卷筒转速n rpm 6.355 钢丝绳最大速度v m/min 9.96 开式齿轮传动比i 5.2357 钢丝绳直径d ㎜248 定位尺寸A ㎜3709 工作条件载荷较平稳10 使用寿命两班制，8年注：最大牵引力中已考虑过载二．运动简图说明慢动卷扬机用于慢速提升重物，在建筑工地和工厂有普遍应用。
图示为1011型、1012型慢动卷扬机机构运动简图。
其运动传递关系是：电动机1通过联轴器2（带有制动器），普通蜗杆（圆柱）减速机4，以及开式齿轮传动5驱动卷筒6，绕在卷筒上的钢丝绳再通过滑轮和吊钩即可提升或牵引重物。
电磁制动器3用于慢动卷扬机停车制动。
;.图（一）一、电动机的选择1.选择电动机类型 按工作要求和工作条件选用Y 系列全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，电源额定电压为380V 。
机械设计课程设计--卷扬机设计
机械设计课程设计设计说明书设计题目卷扬机学校设计者班级学号指导老师2011年03月目录一、设计任务书二、传动方案拟定三、电动机的选择传动装置的运动和动力参数计算四、高速级齿轮传动计算五、低速级齿轮传动计算六、齿轮传动参数表七、轴的结构设计八、轴的校核计算九、滚动轴承的选择与计算十、键联接选择及校核十一、联轴器的选择与校核十二、减速器附件的选择十三、润滑与密封·十四、设计小结十五、参考资料一.设计题目：原始数据：由于卷扬机起吊的重物为W=15KN,起吊为匀速提升，其提升速度为V=0.65m/s;卷筒与其制动装置（mm 550Φ）一起用离合器与减速器输出轴相联。
卷筒直径为（mm 400Φ）。
设卷筒效率97.0=η。
初定减速器的总效率为810.=总η。
所设计的减速器应为二级减速器。
选用弹性联轴器。
1.完成减速器装配图一张（A0）。
2.绘制箱座结构图一张（A1）。
3.绘制轴、齿轮零件图各一张（A2）。
4.编写设计计算说明书一份。
二. 电动机设计步骤 传动装置总体设计方案 本组设计数据：卷扬机工作拉力F = 10900 N 。
卷筒转速n= 31.05r/min, 卷筒直径D= 400 mm 。
1.外传动机构为联轴器传动。
2.减速器为二级展开式圆柱齿轮减速器。
3.该方案的优缺点：瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠，径向尺寸小，结构紧凑，重量轻，节约材料。
轴向尺寸大，要求两级传动中心距相同。
减速器横向尺寸较小，两大齿轮浸油深度可以大致相同。
但减速器轴向尺寸及重量较大；高级齿轮的承载能力不能充分利用；中间轴承润滑困难；中间轴较长，刚度差；仅能有一个输入和输出端，限制了传动布置的灵活性。
原动机部分为YZR 系列三相交流异步电动机。
总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。
三．电动机的选择 1.选择电动机的类型按工作要求和工作条件选用YZR 系列三相笼型异步电动机，全封闭自扇冷式结构，电压380V 。
机械设计卷扬机产品说明书
机械设计课程设计计算说明书设计题目：卷扬机传动装置的设计4系370404班设计者：戴广文指导老师: 高志慧目录一、设计任务书.......................................................................................................................... - 3 -二、总体方案设计...................................................................................................................... - 4 -2.１传动方案拟定............................................................................................................... - 4 -2.２电动机的选择............................................................................................................... - 5 -2.３传动系统的运动和动力参数....................................................................................... - 6 -三、传动零件的设计计算.......................................................................................................... - 8 -3.1齿轮设计........................................................................................................................ - 8 -3.1.1高速级齿轮设计................................................................................................. - 8 -3.1.2低速级齿轮设计............................................................................................... - 13 -3.2轴的设计和校核计算.................................................................................................. - 18 -3.2.1高速轴的设计................................................................................................... - 18 -3.2.2中间轴的设计................................................................................................... - 19 -3.2.3低速轴的设计................................................................................................... - 20 -3.2.4各轴的载荷分布图........................................................................................... - 22 -3.3键联接设计计算.......................................................................................................... - 25 -3.3.1高速轴上的键................................................................................................... - 25 -3.3.3中间轴上的键................................................................................................... - 25 -3.3.3低速轴上的键................................................................................................... - 26 -3.4滚动轴承的选择及寿命计算...................................................................................... - 26 -3.4.1高速轴轴承....................................................................................................... - 26 -3.4.2中间轴轴承....................................................................................................... - 28 -3.4.3低速轴轴承....................................................................................................... - 29 -四、减速器箱体及附件的设计................................................................................................ - 30 -4.1润滑和密封形式.......................................................................................................... - 30 -4.1.1齿轮润滑........................................................................................................... - 30 -4.1.2滚动轴承的润滑............................................................................................... - 30 -4.1.3密封形式的选择............................................................................................... - 30 -4.2箱体设计...................................................................................................................... - 30 -4.3技术要求...................................................................................................................... - 31 -五、参考资料............................................................................................................................ - 32 -一、设计任务书用于建筑工地提升物料，空载启动，连续运转，三班制工作，工作平稳。
机械设计课程设计说明书(一级蜗轮蜗杆卷扬机)
机械设计课程设计计算说明书题目设计电动机卷扬机传动装置专业班级机械设计制造及其自动化10级3班学号学生谈华磊指导教师焦艳梅西安文理学院2012年12月31日目录第1章传动装置的总体设计 (1)1.1 电动机的选择 (1)1.2选择传动比 (2)1.3各轴的参数 (2)第2章蜗轮蜗杆的选择 (5)2.1选择蜗轮蜗杆的传动类型 (5)2.2选择材料 (5)2.3按齿面接触疲劳强度计算进行设计 (5)2.4蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 (6)2.5校核齿根弯曲疲劳强度 (7)2.6精度等级公差和表面粗糙度的确定 (8)第3章圆柱齿轮的设计 (9)3.1材料选择 (9)3.2按齿面接触强度计算设计 (9)3.3按齿根弯曲强度计算设计 (11)3.4几何尺寸计算 (12)第4章轴的设计计算 (13)4.1按扭矩初算轴径 (13)4.2蜗杆轴的结构设计 (13)4.3输出轴的设计计算 (15)4.4轴的结构设计 (16)第5章滚动轴承的选择及校核计算 (19)5.1计算输入轴轴承 (19)5.2计算输出轴轴承 (19)第6章键连接的选择及校核计算 (21)6.1输入轴与电动机轴采用平键连接 (21)6.2输出轴与联轴器连接采用平键连接 (21)6.3输出轴与蜗轮连接用平键连接 (21)第7章箱体结构的设计 (22)第8章润滑和密封说明 (23)8.1润滑说明 (23)8.2密封说明 (23)第9章拆装和调整的说明 (24)第10章减速箱体的附件说明 (25)设计小结 (28)参考文献 (30)机械设计课程任务书学生谈华磊专业班级10级机械3班学号指导老师焦艳梅职称助教教研室机械教研室题目设计电动卷扬机传动装置传动系统图:原始数据：工作条件：间歇工作，每班工作时间不超过15%，每次工作时间不超过10min,满载启动，工作中有中等振动，两班制工作，小批量生产，绳索允许速率误差±5%，设计寿命10年。
卷扬机的设计说明书
课程设计任务书目录第一部分传动装置总体设计 (3)第二部分电动机的选择及传动比分配 (4)第三部分 V带设计 (7)第四部分齿轮的设计 (8)第五部分轴的设计 (14)第六部分校核 (18)第七部分箱体及其它附件 (20)总结 (22)参考文献 (22)1 设计要求：1.1 卷扬机由电动机驱动，用于建筑工地提升物料，空载启动，连续运转，工作平稳。
1.2 室外工作，生产批量为5台。
1.3 动力源为三相交流380/220V，电动机单向运转，载荷较平稳。
1.4工作期限为10年，每年工作300天，3班制工作，每班工作4小时，检修期间隔为3年。
1.5 专业机械厂制造，可加工7、8级精度的齿轮、涡轮。
2 原始技术数据3设计任务3.1 完成卷扬机总体传动方案设计和论证，绘制总体设计原理方案图。
3.2 完成卷扬机主要传动装置结构设计。
3.3 完成装配图1章（A0或A1），零件图2张。
3.4 编写设计说明书。
第一部分传动装置总体设计1.1 传动方案1.1.1组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。
点，还可缓和冲击和振动，故布置在传动的高速级，以降低传递的转矩，减小带传动的结构尺寸。
齿轮传动的传动效率高，适用的功率和速度范围广，使用寿命较长，是现代机器中应用最为广泛的机构之一。
本设计采用的是展开式两级直齿轮传动。
总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。
第二部分电动机的选择及传动比分配2.1电动机的选择 2.1.1传动装置的总效率5423421ηηηηηη=按表2-5查得各部分效率为：V 带传动效率为96.01=η，滚动轴承效率（一对）99.02=η，闭式齿轮传动效率为97.03=η，联轴器效率为99.04=η，传动滚筒效率为96.05=η，代入得η=825.096.099.097.099.096.024=⨯⨯⨯⨯2.1.2工作机所需的输入功率 ηwd P P =，其中1000)(FVkw P W =所以=⨯⨯⨯=1000825.076.0102.83d P 7.55kw 使电动机的额定功率P ed ＝（1～1.3）P d ，由查表得电动机的额定功率P ＝ 7.5KW 。
《毕业设计卷扬机》word版
慢动卷扬机的设计安徽农业大学工学院摘要：本次设计的题目是卷扬机的设计。
卷扬机由于结构简单、重量不大、移方便，而被广泛应用于矿山地面、冶金矿场或建筑工地等进行调度和其卷扬机的主要特点为：结构尺寸和重量较小、钢丝绳速度不高，安装及撤除操作方便、启动平稳、故障率低、常见故障易处理、维护方便。
我国许多卷扬机的设计是引进前苏联的技术，并在其基础上作了一些改进，本设计方案的主要特点：该型采用两级内啮合传动和一级行星轮传动。
Z1/Z2和Z3/Z4为两级内啮合传动，Z5、Z6、Z7组成行星传动机构。
在电动机轴头上安装着加长套的齿轮Z1，通过内齿轮Z2、齿轮Z3和内齿轮Z4，把运动传到齿轮Z5上，齿轮Z5是行星轮系的中央轮（或称太阳轮），再带动两个行星齿轮Z6和大内齿轮Z7。
行星齿轮自由地装在2根与带动固定连接的轴上，大内齿轮Z7齿圈外部装有工作闸，用于控制卷扬机滚筒运转。
为了达到良好的均载效果，在设计的均载机构中采取无多余约束的浮动方式。
另外，变位齿轮的使用也可以获得准确的传动比，提高啮合传动质量和承载能力。
本次设计主要对两级内啮合传动和一级行星轮传动、滚筒结构、制动器等进行了详细的设计。
关键词：卷扬机；行星齿轮；行星传动；内啮合传动1引言卷扬机又叫绞车。
由人力或机械动力驱动卷筒、卷绕绳索来完成牵引工作的装置。
垂直提升、水平或倾斜曳引重物的简单起重机械。
分手动和电动两种。
现在以电动卷扬机为主。
电动卷扬机由电动机、联轴节、制动器、齿轮箱和卷筒组成，共同安装在机架上。
对于起升高度和装卸量大，工作繁忙的情况下，要求调速性能好，特别要空钩能快速下降。
对安装就位或敏感的物料，要能以微动速度下降。
卷扬机包括建筑卷扬机,船用卷扬机主要产品有：JM电控慢速大吨位卷扬机、JM电控慢速卷扬机、JK电控高速卷扬机、 JKL手控快速溜放卷扬机、2JKL 手控双快溜放卷扬机、电控手控两用卷扬机、JT调速卷扬机等，仅能在地上使用，可以通过修改用于船上。
卷扬机课程设计说明书
机械设计课程设计说明书设计题目设计卷扬机传动装置机械系机械设计制造及自动化专业第一章设计任务书设计题目5：设计卷扬机传动装置。
二．原始数据：数据编号钢丝绳拉力F（KN）钢丝绳速度v/(m/s) 卷筒直径D/mm 5 15 13 210三．工作条件：间歇工作，每班工作小时不超过15%，每次工作时间不超过10min满载启动，工作中有中等振动，两班制工作，小批量生产，钢丝绳速度允许误差为±5%，设计寿命为10年四．设计工作量：1.减速器装配图1张2.零件工作图2～3张3.设计说明书1份第二章 电动机的设计（一） 按工作条件和工作要求，选定Y 系列异步电动机，卧室封闭结构 （二） 选择电动机的容量 1、 卷筒轴的输出功率w PKw v F P w w 3505.360*97.0*100013*15000)60*1000/(≈=⋅=η2、 电动机的输出功率ηWd P P =联轴器（弹性）99.01=η，轴承 99.02=η，齿轮 97.03=η859.097.099.099.0242334221=⨯⨯=⋅⋅=ηηηηaKw PP ad 8993.3859.03505.3===η3、min /715.196024014.313100060100060r d v n w =⨯⨯⨯⨯=⨯=π电动机转速取960 r/min4、 电动机型号根据 课程设计 表19-1 选择 符合条件的电动机：型 号Y132M1-6 额定功率KW4 电机满载荷 转速 转/分 960 堵转转矩（额） 2.0 最大转矩（额） 2.0)(3505.3kw P w =)(8993.3kw P d =第三章 传动装置的动力参数1、传动比分配（1）、两级齿轮传动比公式∑=ii )5.1~3.1(1=3.978（2）、减速器传动比694.48715.19960==总i4321i i i i i i a ⨯⨯⨯⨯=取44=i173.12411694.4843021=⨯⨯=⨯⨯=⨯=i i i i i i i a978.3173.123.11=⨯=i06.3978.3173.1212===i i i2、各轴转速电动机轴为0号轴，高速到低速各轴依次为1、2、3，4号轴 min /3273.241978.3960r i n n ===ⅠⅠⅡ min /8651.7806.33273.241r i n n ===ⅡⅡⅢ 8651.78=Ⅳn r/min3、各轴输入功率w 8217.399.099.08993.31K P P d =⨯⨯=⋅=ηⅠ Kw P P 67.397.099.08217.332=⨯⨯=⋅⋅=ηηⅠⅡKw P P 524.397.099.067.332=⨯⨯=⋅⋅=ηηⅡⅢ Kw P P 454.399.099.0524.31=⨯⨯=⋅=ηⅢⅣY132M1-606.3978.3173.1221a ===i i imin /8651.78min /8651.78min /3273.241min /960min /96043210r n r n r n r n r n =====kwP kw P kw P kw P 454.3524.367.38217.34321====4、各轴扭矩 m N n P T ⋅=⨯==018.389608217.395509550ⅠⅠⅠm N T ⋅=⨯=232.1453273.24167.39550Ⅱm N T ⋅=⨯=751.4268651.78524.39550Ⅲm N T ⋅=⨯=255.4188651.78454.39550Ⅳ最终数据如下：轴 名功率 P/ Kw 转矩 T/ Nm 转速 n/ r/min 传动比 i 效率 η/ % 电 机 轴4 39.792 960 1 99 Ⅰ 轴3.8217 38.018 960 3.97896 Ⅱ 轴 3.67 145.232 241.3273 3.0696Ⅲ 轴3.524 426.751 78.8651 Ⅳ 轴3.454418.25578.8651198mN T m N T ⋅=⋅=232.145018.3821mN T m N T ⋅=⋅=255.418751.42643第四章 传动件的设计一、 根据要求采用斜齿圆柱齿轮传动二、 由于是一般工作机器，速度不高，故选用8级精度（《课程设计》P86表12-8）三、 材料选择由《机械设计》表10-1选择小齿轮材料为40r C （调质表面淬火），硬度为52HRC ；大齿轮材料为40r C （调质表面淬火），硬度为52HRC 四、 初选小齿轮齿数301=z ，大齿轮齿数119 五、 初选螺旋角14=βa) 按齿面接触强度设计按《机械设计》式（10-21）试算，即3211)][(12H E H d t t Z Z u u T k d σεφα±=确定公式内各计算数值试选6.1=t k由《机械设计》图10-30选取区域系数433.2=H Z 由表10-6218.189a E MP Z =由《机械设计》图10-26查得84.08.021==ααεε64.184.08.021=+=+=αααεεε由前面的运动参数计算可得小齿轮传递的扭矩m 018.381m N T ⋅= 由《机械设计》表10-7选取齿宽系数8.0=d φ 由《机械设计》图10-21d 按齿面硬度查得 小齿轮的接触疲劳强度极限a H MP 7001lim =σ 大齿轮的接触疲劳强度极限a H MP 7002lim =σ 由《机械设计》式（10-10）计算应力循环次数91110650.210250215.1819606060⨯=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯==h jL n N斜齿圆柱齿轮传动8级精度 小齿轮40r C （调质表面淬火） 大齿轮40r C （调质表面淬火）301=z 1192=z14=β6.1=t k218.189a E MP Z =αε64.1=m 018.381⋅=N T8.0=d φ8210661.6102502813273.24160⨯=⨯⨯⨯⨯⨯⨯=N错误！未找到引用源。
卷扬机排绳机构说明书
1 绪论1.1建筑卷扬机的简介随着微机技术在世界的改变及在电路中的智能化，PLC在电路中的运用得到了广泛的应用,而它可靠性高、能经受恶劣环境的考验、使用极方便的巨大优越性，迅速占领工业自控领域，成为工业自动控制的首选产品，与机动人、CDM/CAM 并称为工业生产自动化的三大支柱。
1.2设计方法或技术路线：1.2.1设计要求1）设计一台带排绳机构的卷扬机2）要求能提升5吨的物体1.2.2各零部件的设计1）电动机的功率计算及选用：2）减速箱的参数设计与选用：减速箱的选择主要根据齿面性能，传动比等方面进行选择。
本设计中选择硬齿面及合适的传动比减速器作为卷扬机的选型方案，其传动比需满足设计要求。
3）卷扬机滚筒及排绳机构的设计：卷扬机滚筒的选择主要包括结构设计和强度设计，强度设计主要是考虑弯曲校核、扭矩校核和寿命校核。
4）电动机控制线路的设计及卷扬机钢丝绳的选择：卷扬机绳径的选择依据是JG／T503 1—93《建筑卷扬机设计规范》4．1．1条，根据安全系数来确定的。
控制线路的设计实现三相异步电机的正、反转、快转和慢转的要求。
1.2.3拟采用的方法或技术路线1）动力及传动部分采用合适的三相异步电机，通过减速箱驱动卷扬机转动2）排绳机构设计出排绳机构，以减速箱齿轮提供的动力，驱动排绳机构往复直线运动，使得钢丝绳能在卷扬机卷筒上整齐排列3）卷扬机对卷扬机滚筒进行结构设计和强度、寿命校核4）采用继电器和手动按钮设计三相异步电机的正、反转、快转和慢转，完成控制面板的设计1.3本设计的意义随着卷扬机在工业的广泛应用，所以本设计就是为了更好地改善已往卷扬机在工业中的缺点，如：钢丝绳在工作中由于受到挤压而使其使用寿命下降，而采用排绳机构进行均匀排绳从而提高了钢丝绳的使用寿命。
同样在控制电路中，采用plc来进行控制这样能减少电路中的繁锁，跟据科学技术要从智能化和微型化进行发展。
从而改善了采用继电器来控制电路。
并增强了控制的实时性，更能保证精度要求的产品质量。
毕业设计：卷扬机(绞盘)绞车毕业设计
绞车，用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称卷扬机，可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。
本次设计旨在以单卷筒行星齿轮传动调度绞车为依托，采用新的设计方法――三维实体设计来完成产品的设计。
三维实体设计（实体造型）是近年来发展起来的一种先进的设计方法，与传统设计方法相比较有许多优越性。
长期以来，传统的设计方法由于受到技术手段的限制，不得不放弃用直观感强的立体图来表达产品，而是遵循着一种工作量大、设计周期长的方式进行设计：三维构思-------平面图形---------三维产品，不仅使原本直观的立体抽象化了，而且耗费了大量的精力和时间。
因为在这样一个抽象思维和想象的环境中，既不符合由形象思维到抽象思维的认知规律，又不利于培养空间想象能力和创新设计能力。
而三维实体设计（实体造型）弥补了传统设计法的这种缺陷，在二维和三维空间中架起一座桥梁，让我们在三维空间中直接认知和感知三维实体，更加充分地发展和提高了设计师的空间想象能力及创新能力，为先进产品的开发提供了广阔而优越的设计平台。
本设计是应用以参数化为基础的CAD/CAE/CAM集成软件Pro/ENGINEER进行三维实体造型，来完成产品的零件、部件设计和整机的装配。
其最大的优点在于大大减少了设计师的工作量，从而加速了机械设计的过程。
另外，还可以对产品进行优化，使其结构更加合理，性能更加良好。
第一章方案评述绞车有手动、内燃机和电动机驱动几类。
①手动绞车的手柄回转的传动机构上装有停止器（棘轮和棘爪），可使重物保持在需要的位置。
装配或提升重物的手动绞车还应设置安全手柄和制动器。
手动绞车一般用在起重量小、设施条件较差或无电源的地方。
②内燃机驱动的绞车，在卷筒与内燃机之间装有离合器。
当离合器和卷筒轴上的制动器松开后，卷筒上的绳索处于无载状态，此时绳索一端可从卷筒上自由地拽出，以缩短再次提拉物件时的挂绳时间。
卷扬机的机械系统的结构设计
卷扬机的机械系统的结构设计1设计要求：、2设计容：（1） 根据任务说明对卷扬机的机械结构的总体方案的设计，确定加速器系统执行系统，绘制系统方案示意图 如图1。
电动机减速器 传送带 图1 卷扬机的组成部分示意图卷扬机的组成部分如图1所示： 卷扬机是有电动机驱动，经带轮和齿轮减速装置带动卷筒转动，从而带动钢丝绳提升货物。
原始数据： F = 8 KN V = 0.94 m/s D = 320 mm 使用说明：㈠ 两班制，运转时间为工作时间的70%㈡ 允许工作误差%5 ，有中等的冲击，使用15年。
㈢ 三年一次中修，工作制8小时,300天/年，室外工作 20到30度。
（2）根据设计参数和设计要求采用优化设计使系统运转良好。
（3）选用电动机的型号，分配减速器的各级传动比，并进行传动装置工作能力的计算。
（4）对二级减速器进行结构设计，绘制装配图及相关的关键零件的工作图。
（5）编写课程设计报告说明书3．设计目的通过工程设计过程个主要环节的设计的训练，了解机械设计知识在工程中的运用，掌握相关的基本知识基本理论和基本方法的运用能力，现代设计理论和方法的运用能力，观察，提问，分析解决问题的独立设计工作的能力。
解题过程：一． 电动机的选择 ⑴选择电动机的类型按工作要求及条件选用三相笼型异步电动机，封闭式结构， 电动机所需的工作功率为 P d ＝aηWP KW式中 n ηηη21为各运动副的效率 对于三角带传动效率 96.01=η 滚动轴承每对传动效率 98.02=η 圆柱齿轮的传动效率 97.03=η 齿轮连轴器的传动效率 99.04=η 那么 84.0423321=⋅⋅⋅=ηηηηηakw wP adp42.111000==η⑶确定电动机转速取V 带的传动比i 1=2～4,圆柱齿轮减速器的传动比为i 2＝8～40 则总的传动比的合理围是i a ＝16～160 故电动机的转速可选围=⋅=n i n a d （16～160）×40＝640～5600 m in r可选用的电动机有 m in 1500r 1000r/min 3000r/min 根据电动机的工作功率P ＝11.42kw由《机械零件手册》查得 三种异步电动机型号 如下表1.综合考虑到电动机的传动装置的尺寸、重量和带传动、减速器的传动比，可选用方案2。
卷扬机传动装置设计说明书
机械设计课程设计计算说明书设计题目卷扬机传动装置机械工程及自动化学院(系）班设计者指导老师2009—5-24北京航空航天大学前言本设计说明书是《机械设计综合课程设计》这门必修课的课程作业之一，它与一张减速器箱体的装配图、两张零件图，共同构成了此门课的作业内容。
本设计说明书是卷扬机传动装置，即减速器箱体及其零件的设计说明。
内容包括：卷扬机传动装置的设计任务及设计要求，卷扬机传动装置的总体方案设计，传动件的设计计算和箱体及其附件的设计计算等。
其中总体方案设计包括传动方案的设计及可行性分析比较，原动机选择,机械装置的运动和动力参数计算,机械装置总体方案简图等四方面的内容;传动件的设计计算包括带传动的设计计算，斜齿圆柱齿轮的设计计算,轴的设计计算及校核,滚动轴承的校核及计算，键的选择及校核，联轴器的校核及计算等六方面的内容；减速器箱体及附件的设计计算包括箱体主要参数的设计计算，箱体附件的选择及简要说明，润滑及密封方式的选择及说明，技术要求说明等四方面的内容。
减速器设计的几乎全部尺寸及设计的相关参数都在此设计说明书中体现出来，它是产品设计的重要技术文件之一,是图样设计的基础和理论依据,也是进行设计审核的依据.此设计说明书参考课程设计教材及相关指导书完成,百分之八十内容系原创,部分内容借鉴上届学长的设计说明书和图书馆资料查得的设计说明书。
书写过程中得到毕树生老师的指导帮助，还有各位同学的意见建议，在此一并表示感谢。
目录一、设计任务...................................................................................................................... - 3 -(一）设计要求 .................................................................................................................... - 3 -（二)原始技术数据 ............................................................................................................ - 3 -(三）设计任务 .................................................................................................................... - 4 -二、总体方案设计 ..................................................................................................................... - 4 -（一）传动方案的设计及可行性分析比较...................................................................... - 4 -（二）原动机选择.............................................................................................................. - 7 -1、选择电动机类型和结构形式................................................................................ - 7 -2、选择电动机容量.................................................................................................... - 7 -3、确定电动机转速.................................................................................................... - 8 -（三）机械装置的运动和动力参数计算.......................................................................... - 9 -1、分配传动比............................................................................................................ - 9 -2、运动和动力参数计算.......................................................................................... - 10 -（四）机械装置总体方案简图........................................................................................ - 12 -二、传动件设计计算 ............................................................................................................... - 12 -(一)带传动的设计计算..................................................................................................... - 12 -（二）斜齿圆柱齿轮的设计计算.................................................................................... - 14 -1、高速级齿轮的设计计算...................................................................................... - 14 -2、低速级齿轮的设计计算...................................................................................... - 24 -（三）轴的设计计算及校核............................................................................................ - 33 -1、轴1的设计计算及校核...................................................................................... - 33 -2、轴2的设计计算及校核...................................................................................... - 37 -3、轴3的设计计算及校核...................................................................................... - 43 -（四）滚动轴承的校核和计算........................................................................................ - 47 -1、支承轴1的滚动轴承的校核.............................................................................. - 47 -2、支承轴2的滚动轴承的校核.............................................................................. - 49 -3、支承轴3的滚动轴承的校核.............................................................................. - 51 -（五)键的选择及校核...................................................................................................... - 53 -1、高速轴外伸端带轮与轴联接处键的选择和校核.............................................. - 53 -2、中间轴高速级大齿轮与轴联接处键的选择和校核.......................................... - 54 -3、中间轴低速级小齿轮与轴联接处键的选择和校核.......................................... - 54 -4、低速轴低速级大齿轮与轴联接处键的选择和校核.......................................... - 55 -5、低速轴外伸端联轴器与轴联接处键的选择和校核.......................................... - 56 -（六）联轴器的校核和计算............................................................................................ - 56 -四、减速器箱体及附件的设计................................................................................................ - 57 -1、箱体主要结构尺寸的设计.................................................................................. - 57 -2、减速器箱体附件的选择和简要说明.................................................................. - 58 -3、润滑及密封.......................................................................................................... - 58 -4、技术要求.............................................................................................................. - 59 -五、参考资料 ........................................................................................................................... - 60 -一、设计任务(一）设计要求1、卷扬机由电动机驱动，用于建筑工地提升物料。
卷扬机(提升机)设计说明书
=2z sin =2x4x161.88xsin =1240.4(N)
三：蜗轮蜗杆减速器的计算简略结果：
带轮从动轮的转速N1=504r/min,所以蜗杆轴的转速N=504r/min,
输入功率为P1=6.05*095=5.75kw，故初选减速器i=16，a=125mm n1=500
则dd2=i*dd1=3*112=336mm，由课本表9-7选取dd2=315mm。
取ɛ=0.015，则实际传动比i=dd2//dd1（1-ɛ）=2.855。传动比偏差小于5%。
2 验算带速
v= = =8.5m/s在5~25（m/s）范围内。
3 确定V带的中心距a和基准长度
1)初选 ，根据式0.7（ + ）≤ ≤2（ + ），得299mm≤ ≤854mm
P=3.333/0.82625=4.03kw
综合考虑选择电动机的型号为Y系列的三相异步电动机：Y132s-4
P=5.5kw,n=1440r/min
二 v带的选择与计算
取传动比为i=3。
1 选择v带型号。
按工况由课本表9-6查的工作系数KA=1.1,Pc=KA*p=1.1*5.5=6.05kw
根据Pc和n由课本9-11选用A型普通V带，dd1=112mm。
（a取2d;b取3d;）（表4-3-2）
则代入计算得σp=4.167MPa≤σpp=125-150MPa
②校核销轴的抗剪：
（表4-3-2）
则代入计算得 τ=7.96 MPa≤τp=120 MPa;
③校核销轴的抗弯：
（表4-3-2）
则代入计算得σb=109.375 MPa≤σpp=125-150MPa
6）确定带的根数z。
卷扬机设计说明书[1]
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第二章卷扬机的设计参数本设计卷扬机设计的主要参数有：额定起升重量： 5吨起升高度： 14米起升速度： 12.5米/分卷扬机用途：用于5吨桥式吊车起升机构工作条件：频繁启动粉尘量大设计的主要要求：本设计为有轨运行机构；电动机轴到减速器高速轴由齿轮链接盘连接；起升机构的制动器必须采用常闭式的；制动力矩应保证有足够的制动安全系数。
设计的主要内用：用AutoCAD设计绞车各部分结构，并绘制图纸；选用钢丝绳、电动机，主轴强度、滚筒直径和长度；绘制总装图、主轴图、固定滚筒部件图等；设计主轴、滚筒第三章卷扬机的整体结构概述3.1 电动卷扬机基本结构电动卷扬机由于操作方法不同，其结构相差很大。
我们将其分为电控卷扬机和溜放型卷扬机两类。
3.1.1 电控卷扬机此类卷扬机通过通电或断电以实现卷扬机的工作或制动。
物料的提升或下降由电动机的正反转来实现，操作简单方便。
其制动型式主要有电磁铁制动器和锥形转子电动机两类，下面就这两种制动型式卷扬机的常见类型作介绍。
此类卷扬机大多是单卷筒的。
3.1.2 带有电磁铁制动器的卷扬机（1）圆柱齿轮减速器快速卷扬机，如图3-1。
图3-1 圆柱齿轮减速器快速卷扬机简图1—电动机 2—联轴器 3—制动器 4—减速器5—联轴器 6—卷筒 7—底座 8—支架（2）蜗杆减速器慢速卷扬机。
（3）圆柱齿轮减速器加开式齿轮传动的卷扬机，如图3-2。
图3-2 圆柱齿轮减速器加开式齿轮传功的卷场机简图1—电动机 2—联轴器 3—制动器4—减速器 5—开式齿轮传动6—卷筒（4）蜗杆减速器加开式齿轮传动的卷扬机。
对一些起重量大的卷扬机，为使钢丝绳在卷简上排列整齐，需要安装排绳器。
按设计规范要求，在钢丝绳拉力F＞120 kN的卷扬机上，均应安装排绳器。
3.1.3 采用锥形转子电动机的卷扬机此类卷扬机利用锥形转子电动机本身所具有的制动性能来实现卷扬机的制动。
由于锥形转子电动机是靠转子轴向移动来实现制动或松开的，可省略单独的制动器，在结构上就要求电动机与传动系统间能做轴向相对移动。
机械设计课程设计计算说明书-卷扬机传动装置设计
机械设计课程设计计算说明书
(1) 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径
a. a 和e 段轴用于安装封油盘和轴承6207，取直径
为35mm 。
b. b 段安装大齿轮，直径定为38mm
c. IV-V 段分隔两齿轮，直径为45mm 。
d. V-VI 段安装大齿轮，直径为38mm 。
(2) 根据轴向定位的要求确定轴的各段长度
a. a 段轴承宽度为17mm ，由于用脂润滑，轴承离内
壁距离为10mm, 且b 段的大齿轮离内壁为16mm ，故a 段长度为17+10+16=43mm2。
b. b 段为大齿轮的宽度42mm 。
c. c 段用于隔开两个齿轮，长度取为10mm
d. d 段为小齿轮，长度就等于小齿轮宽度75mm 。
e. e 段为轴承宽度为17mm ，由于用脂润滑，轴承离
内壁距离为10mm ，且d 段的小齿轮离内壁为7mm ，故e 段长度为17+10+7=34mm 。
中间轴总长为204mm.
2) 轴的校核
因为选的深沟球轴承，故可把其中点看作支承点，齿轮也做为点看待，作用点为其中点。
各受力点与支撑点、水平弯矩、
竖直弯矩、扭矩图如下：
55.5 68.5 63
1t F ' 3t F '
133.44 198.80
73.59
37.67 54.74
19.61
141.505
113.47[]p MPa σσ-=
<
高速轴选择 合格
中间轴总长为204mm
141.505)
=故中间轴选用安全。
)
3滚动轴承润滑。
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本科毕业设计题目：卷扬机的结构设计学院：工学院姓名：学号：专业：班级：指导教师：2014 年 5 月摘要卷扬机又称绞车。
是起重垂直运输机械的重要组成部分，用来提升物料、安装设备等作业，由人力或机械动力驱动卷筒、卷绕绳索来完成牵引工作的装置。
垂直提升、水平或倾斜曳引重物的简单起重机械。
分手动和电动两种。
现在以电动卷扬机为主。
本次设计的10kN吨电动卷扬机是由电动机、连轴器、减速器、卷筒、排线器等组成。
本次设计的步骤是从钢丝绳开始入手，然后依次对卷扬机的卷筒、卷筒心轴、电动机、减速器齿轮、减速器轴、联轴器设计与选取。
其中卷筒、卷筒轴、减速器的设计最为主要，本设计重点做了介绍，其余部分有得只是略作分析。
本次设计的卷筒机由于它结构简单、搬运安装灵活、操作方便、维护保养简单、对作业环境适应能力强等特点，可以应用于冶金起重、建筑、水利作业等方面，但是此次设计的卷筒机主要运用于用于10kN吨桥式吊车起升机构。
提升重物是卷扬机的一种主要功能，各类卷扬机的设计都是根据这一要求为依据的。
关键词：卷扬机，卷筒，卷筒轴，减速器AbstractHoist and winch. Is an important part of vertical lifting transport machinery, used to enhance the materials, installation of equipment operations, from human or mechanical power driven drum, winding traction rope to complete the installation work. Vertical, horizontal or inclined simple traction weight lifting machinery.Manual and electric two.Now to the main electric hoist. The design of the 10kN ton electric hoist is composed of motor, coupling, reducer, drum, cable etc..The design procedure is to start from the wire rope, and then turn on the winch drum, drum spindle, motor, gear reducer, speed reducer shaft, coupling design and selection. Design of the drum, the drum shaft, most major reducer, the design focus is introduced, the rest is just a brief analysis.The design of the drum machine because of its simple structure, flexible installation, convenient operation and carrying, simple maintenance, to adapt to the working environment ability is strong, can be applied to metallurgical crane, construction, operations and other water conservancy, but the design of the drum machine is mainly used for 10kN ton bridge crane hoisting mechanism. Lifting weights is a main function of hoist, design of various types of winches are according to the requirements for.Keywords: hoist, drum, drum shaft, gear reducer目录摘要.................................................................................................................................. i i 目录 (iv)1.绪论 (5)1.1卷扬机的分类、特性及常见类型 (5)1.1.1 分类及特性 (5)1.1.2 卷扬机的常见类型 (5)1.2国内卷扬机发展概况 (5)1.2.1国内卷扬机发展概况 (5)2.卷扬机结构设计及工作原理 (6)2.1 基本结构 (6)2.2 卷扬机的工作原理 (6)3.卷扬机零件设计 (6)3.1 卷扬机的设计参数 (6)3.1.1 卷扬机的设计参数 (6)3.1.2 电机的选择 (7)3.2 减速器的设计计算 (7)3.2.1齿轮的设计 (8)3.2.2 轴的设计与校核 (14)3.3 排线器轴及轴上零件设计与校核 (19)2.3.1求作用在齿轮上的力 (19)3.3.2 确定轴的尺寸 (20)3.3.3 求轴上的载荷 (20)3.3.4 键的选择与校核 (20)3.4滚筒轴及轴上零件的设计与校核 (20)3.4.1 求作用在齿轮上的力 (20)3.4.2 确定轴的尺寸 (21)3.4.3 求轴上的载荷 (21)3.4.4 按弯扭合成应力校核轴的强度 (21)3.4.5精确校核轴的疲劳强度 (21)3.4.6 键的选择与校核 (22)4.卷扬机使用时的注意事项 (23)5.结论 (24)参考文献 ...................................................................................................................... - 1 -致谢.............................................................................................................................. - 2 -1.绪论1.1卷扬机的分类、特性及常见类型1.1.1 分类及特性卷扬机分为手动卷扬机和电动卷扬机两种。
现在以电动卷扬机为主。
电动卷扬机由电动机、联轴节、制动器、齿轮箱和卷筒组成，共同安装在机架上。
对于起升高度和装卸量大工作频繁的情况，调速性能好，能令空钩快速下降。
对安装就位或敏感的物料，能用较小速度。
1.1.2 卷扬机的常见类型常见的卷扬机吨位有：0.3T 卷扬机 0.5T 卷扬机 1T 卷扬机 1.5T 卷扬机 2T 卷扬机 3T 卷扬机 5T 卷扬机 6T 卷扬机 8T 卷扬机 10T 卷扬机 15T 卷扬机 20T 卷扬机25T 卷扬机 30T 卷扬机。
从是否符合国家标准的角度：卷扬机可分为国标卷扬机、非标卷扬机。
液压卷扬机优点：相比传统的电动卷扬机（电动绞车），液压卷扬机（液压绞车）有很多优点：A. 过载保护 B.冲击防护C.防爆性能。
国标卷扬机指符合国家标准的卷扬机，非标卷扬机是指厂家自己定义标准的卷扬机,通常只有具有生产证的厂商才可以生产国标卷扬机，价格也比非标卷扬机贵一些。
注意事项1.2国内卷扬机发展概况1.2.1国内卷扬机发展概况我国卷扬机的生产是解放后才开始的。
50年代为满足恢复经济的需要和第一个五年计划建筑的需要，卷扬机的生产被提到了日程上。
原沈阳国泰机器厂等成批仿制了两种卷扬机，一种为日本的 JIS8001 型动力卷扬机，它是一种原动机为电动机，传动形式是开式圆柱齿轮传动，双锥体摩擦离合器，操作为手板脚踩的快速卷扬机；另一种是按苏联图纸制造的1011型和1012型普通蜗杆传动、电控慢速卷扬机。
由于当时生产力不高，卷扬机的需求量亦不多，故这段时间国内卷扬机的生产主要是仿制。
随着生产的发展，到了60年代，卷扬机的生产和使用越来越多了。
为了协调生产，主要卷扬机生产厂家（阜新矿山机械厂、天津卷扬机厂、山西机器厂、宝鸡起重运输机厂等）组成了卷扬机行业组织，隶属于第一机械工业部矿山机械行业下。
为了发展卷扬机的生产，行业组织了有关厂家的人员对全国卷扬机的生产和应用情况进行了调查。
在调查的基础上，开始自行设计和制造新的卷扬机，先后试制了 0.5t、1t、3t 电动卷扬机，但由于对当时各厂家的生产能力估计不足，无法推广。
2.卷扬机结构设计及工作原理2.1 基本结构图2.1上图2.1是整个卷扬机分为四个部分，电机是属于驱动部分，减速器是减速部分，再是排线器部分，最后是滚筒部分。
这四个部分是通过齿轮或者联轴器链接传递扭矩。
减速器是使用了二级减速。
排线器与齿轮同轴，与滚筒上的齿轮配合，一是减速，二是使排线器轴转动。
2.2 卷扬机的工作原理动力通过电机输入，再通过联轴器与减速器的输入轴相连，将动力输入到减速器当中，减速器通过两级减速通过输出轴，经过联轴器将动力传递到排线器轴上，轴上的齿轮转动带动滚筒轴上的零件的转动，使滚筒转动。
排线器安装在排线轴上，它能使得钢绳均匀分布在滚筒上。
3.卷扬机零件设计3.1 卷扬机的设计参数3.1.1 卷扬机的设计参数工作10年，300天每年，两班制钢丝绳的最大起重物料选择：F0=10KN物料提升的速度：V0 =12m/min滚筒的直径：D=200mm下图3.1是卷扬机的基本的零件排布结构图3.13.1.2 电机的选择提升物料的功率：P 0=F 0V 0=10000*12/60=2KW输出转速：v 0=πDn 01000 所以 n 0=19.1 r/min传动效率计算：η0=η12η25η33η4=0.801=0.99（齿形联轴器）2=0.98（滚子轴承）3=0.97（齿轮精度为8级）4=0.99（滚筒） 电机功率：p 输入=p0η0=2.50kw电机的选择：型号Y132M-8， 功率3kW ，转速710r/min3.2 减速器的设计计算按浸油润滑条件考虑取高速级传动比: i 1=1.4i 2So: i 1=4,i 2=2.8,i 3=3.3 各轴转速计算:n 1=n 0=710r/min;n 2=n 0i 1=177.5r/min;n 3=n 2i 2=63.4r/min;n 4=n 3=63.4r/min;n 5=n 4i 3=19.2r/min;所以滚筒的实际转速为19.2r/minT2=9549⨯p0⨯η1⨯η2⨯η3n2=151.88N⋅mT3=9549⨯p0⨯η1⨯η22⨯η32n3=404.22N⋅mT4=9549⨯p0⨯η12⨯η22⨯η32n4=400.2N⋅mT5=9549⨯p0⨯η12⨯η23⨯η33n=1256.2N⋅m3.2.1齿轮的设计高速齿轮设计齿轮精度选择8精度，小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢（调低速齿轮设计齿轮精度选择8精度，小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢（调齿轮精度选择8精度，小齿轮材料为40Cr（调质），硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢（调3.2.2 轴的设计与校核初步估计轴的最小直径轴的材料选用45钢，调质处理。