测量学课件:第五章 误差基本知识

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第5章误差 测量学CAI课件

第5章误差 测量学CAI课件
二、观测值的中误差
m= [vv] n-1
三、算术平均值的中误差
m L= m/n = [vv]/n(n-1)
一、权 1、权的定义 2、权的表达式 Pi=/mi2 二、加权平均值及精度评定 1、加权平均值 L^ =(p1l1+p2l2+……+pnln)/(p1+p2+……pn)=[pl]/p 2、单位权中误差 =±[pvv]/(n-1)
3、绝对值相等的正负误差出现的次数大致相等;
4、当观测次数无限增多时,其算术平均值趋
近于零n,
i
[]
即Lim—i=1— = n n
Lim
n
—n—
=0
2
Y=f()= —1— e 22
2
——为观测值的标准差,可由f()的二阶导数等于
零求得:2=
Lim
n
[—n2]—
为方差。
衡量 精度的标准
1、中误差 m=±—[n—]
2、相对误差 K=
m D
3、允许误差 允=3m或2m
一、线性函数 Z=k1x1 k2x2 knxn m2z=k21m21+k22m22+……+k2nm2n 二、非线性函数
Z= ƒ(x1,x2,……,xn)
m2z=( _ƒx_1_) 2m21+……( ƒx)n 2m2n
一、求最或是值
L^ = —[Ln]
三:测量误差分类
系统误差 在相同的观测条件下作一系列的观测,
如果误差在大小、符号上表现出系统

性或按一定的规律变化,如:尺长误

差、 i角误差。
质 可 分
偶然误差 在相同的观测条件下作一系列的观测, 如果误差在大小、符号上表现出偶然

测量学第5章测量误差的基本知识

测量学第5章测量误差的基本知识
果对函数f(Δ )求二阶导数等于零,可得曲线拐点的横坐标为:Δ 拐 = ±σ 。由于曲线f(Δ )横轴和直线Δ =-σ ,Δ =+σ 之间的曲边梯形面
之差称为真误差,用Δ 表示。设三角形内角和的观测值为li,真值为X,则
三角形的真误差可由下式求得
用式(5.1)算得358个三角形内角和的真误差,现将358个真误差按3″为一 区间,并按绝对值大小进行排列,按误差的正负号分别统计出在各区间的误
差个数k,并将k除以总个数n(本例n=358)误差来看,其误差的出现在数
值大小和符号上没有规律性,但观察大量的偶然误差就会发现其存在着一定 的统计规律性,并且误差的个数越多这种规律性就越明显。下面以一个测量
实例来分析偶然误差的特性。
某测区在相同的观测条件下观测了358个三角形的内角,由于观测值存在误 差,故三角形内角之和不等于理论值180°(也称真值)。观测值与理论值
值(有界性);
②绝对值较小的误差出现的概率大,绝对值大的误差出现的概率小(单峰性); ③绝对值相等的正、负误差出现的概率大致相等(对称性);
④当观测次数无限增加时,偶然误差算术平均值的极限为零(补偿性)。即
式中,“[]”为总和号,即
为了更直观地表达偶然误差的分布情况,还可以用图示形式描述误差分布, 图5.1就是按表5.1的数据绘制的。其中以横坐标表示误差正负与大小,纵坐
1)仪器及工具由于测量仪器制造和仪器校正不完善,都会使测量结果产生测
量误差。 2)观测者由于观测者的技术水平和感觉器官鉴别能力的限制,使得在安置仪
器、瞄准目标及读数等方面都会产生误差。
3)外界条件观测过程所处的外界条件,如温度、湿度、风力、阳光照射等因 素会给观测结果造成影响,而且这些因素随时发生变化,必然会给观测值带

测量学课件第五章测量误差基本知识共49页

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n 式中:i是观测值li的偶然误差
i Xli
n
i2
2 i1
n
标准差常用m表示,在 测绘界称为中误差。
按观测值的真误差计算中误差
次序
第一组观测
第二组观测
观测值 l
Δ
Δ2 观测值 l
Δ
Δ2
1 180° 00ˊ 03" -3
9
180° 00ˊ 00"
0
0
2 180° 00ˊ 02" -2
4
159° 59ˊ 59" +1
测量学
例如:
对358个三角形在相同的 观测条件下观测了全部内 角,三角形内角和的误差
i为
i= i +i+ i-180
其结果如表5-1,图5-1,
分析三角形内角和的误 差I的规律。
07.04.2020
测量学
误差区间 dΔ " 0~3 3~6 6~9 9~12
12~15 15~18 18~21 21~24 24以上
n
算术平均数:
li
l i1 x
n
满足最小二乘原则的最优解
证明(x是最或然值)
n X l n 2 X l2 1 X l1
将上列等式相加,并除以n,得到
[] n
X
[l] n
更据偶然误差第( 4)特性
nlim
[ n
]
0
lim n
[l] n
X
[l] x n
观测值的改正值
16 179° 59ˊ 52" +8
64
8 179° 59ˊ 57" +3
9
180° 00ˊ 00"

第五章 测量误差基本知识PPT课件

第五章 测量误差基本知识PPT课件
测量学
2020年1第五章 测量误差基本知识 第一节 测量误差概述 第二节 偶然误差的特性 第三节 衡量精度的指标 第四节 误差传播定律及其应用 第五节 观测值的算术平均值及其
中误差 第六节 由真误差计算中误差
第五章 测量误差基本知识 第一节 测量误差概述
一、测量误差的定义 引子:
iliX (i1 ,2 , ,n) 例:
三角形三内角观测值之和的真误差: [l]X[l]180
双次观测值的真误差: di li' li''
第五章 测量误差基本知识 第二节 偶然误差的特性
第五章 测量误差基本知识
一、测量误差的定义
横轴
竖轴
视准轴
水准管轴
圆水准轴
第五章 测量误差基本知识 第一节 测量误差概述
二、测量误差的产生 1)外界环境
➢空气温度、气压、湿度、风力、日光照射、大气 折光、烟雾、辐射、磁场、地质条件
2)仪器条件
➢设计过程中仪器能达到的特定精度 ➢加工工艺中仪器结构的不完善 ➢使用过程中的磨损老化
三、测量误差的分类
1、系统误差
在相同观测条件下,对某量进行一系列观测,若误差 的数值和正负号按一定规律变化或保持不变(或者误 差数值虽有变化而正负号不变),具有这种性质的误 差称为系统误差。
性质:
在测量成果中具有累积性,对测量成果质量的影响较 为显著。
减弱措施:
具有一定的规律性,所以,可以通过加入改正数或采 取一定的观测措施来消除或尽量减少其对测量成果的 影响。
第五章 测量误差基本知识 第一节 测量误差概述
二、测量误差的分类与处理原则
2、偶然误差
处理原则:
不可避免,有多余观测,观测值间会产生往返差、 不符值、闭合差等矛盾,根据差值的大小,评定测 量的精度;

《测量学》第05章 测量误差的基本知识

《测量学》第05章 测量误差的基本知识
第五章 测量误差的基本知识
5.1 测量误差概述 5.2 衡量精度的标准 5.3 误差传播定律 5.4 算术平均值及其中误差 5.5 加权平均值及其中误差
5.1 测量误差概述
测量实践中可以发现, 测量实践中可以发现,测量结果 不可避免的存在误差 比如: 存在误差, 不可避免的存在误差,比如: 1.对同一量的多次观测值不相同; 对同一量的多次观测值不相同; 对同一量的多次观测值不相同 2.观测值与理论值存在差异。 观测值与理论值存在差异。 观测值与理论值存在差异
5.3 误差传播定律
阐述观测值中误差与观测值函数的中误 差之间关系的定律,称为误差传播定律 误差传播定律。 差之间关系的定律,称为误差传播定律。 一、观测值的函数 1.和差函数 2.倍函数 3.线性函数 4.-般函数
Z = x1 + x 2 + L + x n
Z = mx
Z = k1 x1 + k 2 x 2 + L + k n x n
mZ = ± (
∂f 2 2 ∂f ∂f 2 2 ) m1 + ( ) 2 m2 + ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ +( ) 2 mn ∂x1 ∂x2 ∂xn
5.4 算术平均值及观测值的中误差
一、求最或是值
设在相同的观测条件下对未知量观测了n次 设在相同的观测条件下对未知量观测了 次 , 观测值为l 中误差为m 观测值为 1、l2……ln,中误差为 1、m2、…mn,则 其算术平均值(最或然值、似真值) 其算术平均值(最或然值、似真值)L 为:
二、研究测量误差的目的和意义
分析测量误差产生的原因及其性质。 分析测量误差产生的原因及其性质。 确定未知量的最可靠值及其精度。 确定未知量的最可靠值及其精度。 正确评价观测成果的精度。 正确评价观测成果的精度。

测量学第五章测量误差的基本知识.

测量学第五章测量误差的基本知识.

5-1概述一、 测量误差的来源、测晴工作是杏一定条件卜•进行的,外界环境、观测苦 的技术水平和仪器本身构造的不完善等原W,都可能导致 测量误羌的产生。

通常把测羞仪器.观测者的技术水平和 外界环境三个方血综合起來,称为观测条件。

观测条件不 理想和不断变化,是产生测惟決差的根本原因。

通常把观 测条件和同的各次观测.称为等梢度观测:观测条件不同 的各次观测,称为不等^^度观测。

第五章测量误差的基本知识 3貝体來说,第五章测量误差的基本知识二、系统误差i 在用同的观测条件下,对某量进行了n次观测,如呆误差出现的大小和符号均相同或按一定的规律变化,这种误差称为系统误差.系统误差一般兵有累积性。

系统误差产生的主原W之一・是山于仪器设备制造不完善。

例如,用-把名义反度为50U1的钢尺去量距,经检定钢尺的实际怏度为50. 005 111,则每量尺,就带仃^0.0051“的谋差匕十^^表示在所量距离值中应加上),丈a 的尺段越多,所产生的误茎越人。

所以这种误差与所丈最的距离成正比。

第五章测量误差的基本知识再如,在水准测量时,当视准轴与水准管轴不半行而产生夹角时,对水准尺的读数所产生的误差为”(P科=206265",是一弧度对应的秒值),它与水准仪至水准尺Z间的距离1成正比.所以这种误差按某种规律变化。

系统误差ft冇明显的规律性和累积性,对测量结果的彩响扳人。

但足山于系统误差的人小和符号仃…定的规律, 所以可以采取描施加以消除或减少比影响。

第五章测量误差的基本知识11三、偶然误差在相同的观测条件对某最进行了n次观测,如果误差出现的大小和符号均不一定,则这种误差称为偶然误I 差,又称为随机误差。

例如,用经纬仪测角时的照准误差, 钢尺就趴时的读数谋差等,都属于偶然误差。

偶然误差,就加个别值而言,在观测前我们确实小能预知篡出现的人小和符号。

但若在一定的观测条件下,对臬駅进行多次观测,误差列却呈现出一定的规律性,称为统计规律。

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• • • •
• 如何处理含有偶然误差的数据?
– 例如: – 对同一量观测了n次
• 对标靶射n次 • 观测值为 :l1,l2,l3,….ln • 如何评价数据的精度? • 如何取值? • 以上就是研究误差的两个目的
第二节 算术平均值
一、算术平均值
在实际工作中,采用对某量有限次数的观测值来求得算 n 术平均值,即: L
• 偶然误差——在相同的观测条件下,误差出
现的符号和数值大小都不相同,从表面看 没有任何规律性,但大量的误差有“统计 规律” 例如: 对358个三角形在相同的观测条件下观测了全 部内角,三角形内角和的误差i=三角形内角 (测量值-180) 其结果如表5-1,图5-1, 分析 三角形内角和的误差i 的规律。
n 1

n
)

[ n
]
15
计算标准差例子
次序 观测值 l 改正数 v -5 +2 -1 +3 +1 0 vv 25 4 1 9 1 40
1 123.457 2 123.450 3 123.453 4 123.449 5 123.451 S 123.452 l l0 123 .452
40 6 .32 m 3 .16 毫米 51 2

次序
观测值 l
2 m 3 m
2
m m 3
27 m m 3 4 . 0 秒
§5-7
不等精度观测(加权平均数)
现有三组观测值,计算其最或然值 A组: 123.34, 123.39, 123.35 B组: 123.31, 123.30, 123.39, 123.32 C组: 123.34, 123.38, 123.35, 123.39, 123.32

第测量学五章测量误差的基本知识课件

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n个观测值为:l1,l2, ,ln ,则每次观测中产生的偶然
误差(“真误差”)为:1,

2
,n ,定义:
i X li
研究△的分布规律
偶然误差的分布规律
真误差的频率直方图
偶然误差的特性
❖在一定条件下的有限次观测中,偶然误差 的绝对值不会超过一定的限值;
❖绝对值较小的误差出现的频率较大,绝对 值大的出现的频率小;
m [] n
已知观测值的真误差求中误差,适 用的情况比较少。
改正数:vi Xˆ li 真误差:i X~ li
§5.5 误差传播定律
❖1 直接观测量和间接观测量 如圆的直径和面积
❖2 误差传播率的定义: 在测量工作中,有一些需要知道的量并非直 接观测量,而是由直接观测量通过一定的函 数关系计算而得到,由于直接观测量包含误 差,因而函数会受其影响也包含一定的误差 ,称之为误差传播。
第五章 测量误差的基本知识
❖§5.1 测量误差概述 ❖§5.2 偶然误差的统计特征 ❖§5.3 观测值的最或然值及改正数。 ❖§5.4 观测值的精度评定 ❖§5.5 误差传播定律 ❖§5.6 加权平均值及其中误差 ❖§5.7 最小二乘原理与测量平差
§5.1测量误差概述
❖定义 对于某个观测量,观测值与理论值之间 的差值称为测量误差。 ❖特点
Xˆ Xˆ
l1 l2
vn Xˆ ln
n
[vv] [( Xˆ li)2 ] min i 1
以此为条件对Xˆ求导:
d[vv]
dXˆ
2
n i 1
( Xˆ
li )
2(nXˆ
[l ])
0
Xˆ [l] n
§5.4 观测值的精度评定

测量学第五章误差基本知识培训讲义PPT

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第五章 误差基本知识
学习本章的意义 :使同学们掌握怎样把误差的
基本知识应用到实际工程。
内容主要有 :误差概述、偶然误差的性质、衡量
精度的标准、误差转播定律、观测值及算术平均值 中误差、非等精度观测。
教学要求 :
(1)掌握误差的分类及性质、衡量精度的标准、误 差转播定律、怎样求观测值及算术平均值中误差。
4.误差的分类
观测成果的精确程度简称为精度,观测精 度取决于观测时所处的条件。依据观测条 件来区分观测值,可分为:
同等精度:观测条件相同的各次观测
不等精度观测:观测条件不相同的各次观 测
在相同观测条件下测量误差可分为:①过失误差:观测者错误引起
问题(1):甲建筑公司在郑州大学行 政楼施工中进行变形观测,一次用DS3仪器 测量A点的沉降量为+1.3mm,请问这次测 量结果是不是过失误差?
5.偶然误差的特性
现重复观测了多个三角形内角和,得到真误 差 ∆i=Li-180°,统计见表5-1,从这个列 表中,我们可以看出偶然误差的几个特性:
• 有界性 • 密集性 • 对称性; • 抵偿性
6.偶然误差的分布曲线
• 误差分布曲线一条正态分布曲线,可用正 态分布概率密度函数表示:
§5.2衡量精度的标准
②系统误差:误差的大小符号按一定的规律
变化
产生的原因:外界条件、仪器设备、观测 方法、计算手段
消除、减弱系统误差方法: 检校仪器 求改正数 对称观测
③偶然误差:误差的大小、符号无一定的规
律变化,但符合某一统计规律
产生的原因:人的感觉器官、仪器的性能
处理方法:进行多余观测
• 有了多余观测,可以发现观测值中的错误,以便 将其剔除和重测。
∠A=56 °35′18″±38″, ∠B=38°30′32″±26″

《测量学》第五章测量误差基本知识

《测量学》第五章测量误差基本知识

系统误差的来源与消除方法
总结词
系统误差的来源主要包括测量设备误差、环境因素误差和测量方法误差。消除系统误差的方法包括校准设备、改 进测量方法和采用适当的修正公式。
详细描述
系统误差的来源多种多样,其中最常见的是测量设备误差,如仪器的刻度不准确、零点漂移等。此外,环境因素 如温度、湿度和气压的变化也可能导致系统误差。为了消除这些误差,可以采用定期校准设备、选择适当的测量 方法和采用修正公式等方法。
相对测量法
通过比较被测量与标准量之间 的差异来得到被测量的值,并 评估误差。
组合测量法
将被测量与其他已知量进行组 合,通过测量组合量来得到被
测量的值,并评估误差。
测量结果的表示与处理
测量结果的表示
测量结果应包括被测量的值、单位、 测量不确定度以及置信区间等。
异常值的处理
在数据处理过程中,如果发现异常值, 应进行识别、判断和处理,以确保测 量结果的准确性和可靠性。
测量学第五章 测量误差 基本知识
contents
目录
• 测量误差概述 • 系统误差 • 随机误差 • 粗大误差 • 测量误差的估计与处理
测量误差概述
01
测量误差的定义
测量误差
在测量过程中,由于受到测量仪器、 环境条件、操作者技能等因素的影响 ,使得测量结果与被测量的真实值之 间存在一定的差异。
不确定度的评定方法
不确定度的传递
不确定度的评定方法包括A类评定和B类评 定,其中A类评定基于统计分析,B类评定 基于经验和信息。
在多个量之间存在函数关系时,需要将各 个量的不确定度传递到最终的测量结果中 ,以确保最终结果的准确性和可靠性。
THANKS.
数据修约
根据测量不确定度对数据进行修约, 以确保数据的完整性和一致性。
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第五章 误差基本知识
§5-1 观测误差 §5-2 偶然误差的统计性质 §5-3 算术平均值 §5-4 观测值精度的衡量标准 §5-5 误差传播定律 §5-6 算术平均值的中误差
§5-1 观测误差
一、误差产生的原因
1、观测者 例:估读误差
2、测量仪器 例:水准仪的i角误差
3、外界环境 例:大气折光
以上三者合称为“观测条件”
二、倍数函数的误差传播定律
y k x my k mx
三、和差函数的误差传播定律
y k1 x1 k2 x2 kn xn my k12m12 k22m22 kn2mn2
§5-6 算术平均值的中误差
根据误差传播定律可推导得:
m mx n
例:用普通钢尺丈量某直线6次,其丈量结果为: 246.535m、 246.548m、 246.520m 、246.529m 、 246.550m、 246.537m,试计算算术平均值、算术平均 值中误差及其相对中误差。
解: 验算:
x L 246.5365m
n
v 0
m vv 11.2mm
n 1
m
mx
4.6mm n
mx
1
x 53919
误差大小的区间(″) △为正值的个数 △为负值的个数
0.0~0.2
21
21
0.2~0.419来自190.4~0.615
12
0.6~0.8
9
11
0.8~1.0
9
8
10.~1.2
5
6
1.2~1.4
1
3
1.4~1.6
1
2
1.6以上
0
0

80
82
总计 42 38 27 20 17 11 4 3 0 162
1、绝对值有一定的限值; 2、绝对值小的误差比绝对值大的误差出现的机会多; 3、绝对值相等的正负误差出现的机会相等; 4、算术平均值趋近于零。
设有一般函数Z=f (x1, x2, … , xn) 其中: x1, x2, … , xn是相互独立的观测值,其中误差分
别为m1, m2, m3 … , mn。当x1, x2, … , xn 的真误差分别为 Δx1, Δx2, … , Δxn时,函数Z的真误差为Δz。对函数求偏 导,并用Δz代替dz ,用Δx代替dx 。即得
二、误差的分类 1、系统误差:在相同观测条件下做一系列的观测,
误差在大小、正负上表现出一致性,或按一定规 律变化。
2、偶然误差:在相同观测条件下做一系列的观测, 误差在大小、正负上表现出不一致性,从表面上 看毫无规律可言。
§5-2 偶然误差的统计性质
i=X-Li (i=1,2,…,n) 例:测量162个三角形的全部内角,此时 Li=Ai+Bi+Ci,X=180,共计算出162个 。把这162个取0.2为一个误差区 间,并按其值大小和正负号排列,统计 其出现在各误差区间的个数,得到“误 差分布表”。
推导由改正数计算同精度观测值的中误差的公式:
m vv
n 1
2、相对误差m/S
例:S1=80m, m1=± 1cm,其相对误差为1/8000 S2=100m,m2= ± 1cm,其相对误差为1/10000
3、极限误差 一般取两倍的中误差作为极限误差。
§5-5 误差传播定律
一、误差传播定律的推导
直方图
其横轴为误差区间的大小,纵轴为相对个数除以误 差区间的大小。
小方块的面积为误差出现的相对个数。
§5-3 算术平均值
算术平均值定义:
x L
n
推导:
当n 时,x X
§5-4 观测值精度的衡量标准
精度——误差分布的密集程度
1、中误差m
m
n
由改正数计算同精度观测值的中误差:
改正数的定义: vi x Li
z
z x1
x1
z x2
x2
z xn
xn
对上式用误差传播定律得:
mz2
z x1
2
mx21
z x2
2
mx221
z xn
2 mx2n
应用误差传播定律的实际步骤: 1. 写出正确的函数表达式; 2. 对函数求全微分,用Δz代替dz ,用Δx代替dx,写出真
误差之间的关系式; 3. 换算成中误差关系式。
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