Proe齿轮齿条运动仿真
ProE 运动仿真参考文档
连接轴设置
图 形 显 示
13
6. 实例演练
三、建立运动模型
牛头刨床主运动机构 附件1，2
插齿机主运动机构 14
四、运动副
1. 凸轮
直接点击按钮 或下拉式菜单“Mechanism”→ 凸轮， 可从弹出的对话框中对凸轮机构进行新建、编辑、删除 的操作，大部分Mechainsm所创建的对象都使用此种方 式予以管理）。
⑧ 轴承
点对齐
具有3个旋转自由度和一个平移自由
度，相当于“球”连接的基础上再加一
个平移自由度，使用“点与轴线对齐”
来限制其他两个自由度。
8
三、建立运动模型
1. 运动连接
连接类型
刚性（Rigid） 销钉（Pin） 滑动杆（Slider） 圆柱（Cylinder） 平面（Plannar） 球（Ball） 焊接（Weld） 轴承（Bearing）
5
三、建立运动模型
1. 运动连接
① 刚性 6个自由度被完全限制。
② 销钉 仅有一个旋转自由度，使用“轴对齐”和 “平移”两个约束来限制其他5个自由度 。
③ 滑动杆 仅有一个沿轴向的平移自由度，使用“轴对 齐”和“旋转”两个约束限制其他5个自由度。
轴对齐 平移
旋转
轴对齐
6
三、建立运动模型
1. 运动连接
通过点击下拉式菜单“Mechanism”→ 质量属性， 对质量属性进行设置，或直接按下快捷按钮 。
“定义属性”有三个选项：“缺省”、“密度” 和“质量属性”。一般只需要对“密度”进行设置即 可；如果不指定相关设置，系统则会指派“缺省”的 设置。
proe齿轮齿条传动仿真技巧
1、必须有一个滑块配合。
2、齿轮必须是销钉配合。
3、以上完成后在--应用程序-上选择--机构--找到-齿轮-图标点击。
选择齿轮齿条，齿轮选择销钉配合轴，齿条选择滑块配合轴。设置-分度圆-直径。
-------------
---分割线----
-------的配合技巧。吧齿条设置为滑块配合，再选择齿条的滑块为齿条传动轴。
5、设置齿条固定，齿轮动的配合技巧。齿轮配合在‘有滑块配合的零件’齿条为固定配合。选择滑块配合的零件为齿条传动轴。
以上为简单的介绍，有一定基础的朋友才能明白。
有朋自远方来，欢迎讨论学术问题，---7个齿轮7个齿条2螺栓7螺母3电气37弹簧04对称制作。
ProE Wildfire 5.0高级案例-齿轮机构仿真
案例:齿轮机构运动仿真
案例背景:
齿轮机构是用来传递空间任意两轴间的运动和动力. 齿轮机构的有点就是:结构紧凑,工作可靠,效率高,寿命长.
模型文件
案例建模所要用到的工作台:
装配工作台
案例建模时间 1.5小时
视频文件在光盘Pre/E-A05中
机构分析:
机构分析
该机构包括齿轮和齿条两种传动零件.
设计步骤
步骤8:选择菜单"应用程序"|"机构"进入机构环境
设计步骤
步骤9:选择菜单"编辑"|"连接",检查装配连接.
设计步骤
步骤10:单击"定义齿轮副连接"按钮 置传动比为14:34. ,定义圆锥齿轮连接,设
设计步骤
步骤11:单击"定义齿轮副连接"按钮 条比为180. ,定义齿条连接,设置齿
设计步骤
步骤16:定义质量属性,单击"定义质量属性"按钮 下拉类表中选择"组件",选择整个机构. ,在"参照类型"
设计步骤
步骤17:单击"定义阻尼器"按钮 20. ,添加阻尼器,将阻尼系数定义为
设计步骤
步骤18:单击"机构分析"按钮 单击"运行"按钮. ,在"类型"下拉列表中选择"动态",
设计步骤
步骤19:单击"生成分析的测量结果"按钮 ,进行结果分析.
小结
通过本例可以具备以下软件使用能力 创建凸轮机构运动仿真环境的能力. 创建带有载荷的运动仿真能力. 测量项目设置和检测结果的获取能力.
proe运动仿真
proe5.0装配体运动仿真基础与重定义主体基础是在运动分析中被设定为不参与运动的主体。
创建新组件时，装配（或创建）的第一个元件自动成为基础。
元件使用约束连接（“元件放置”窗口中“放置”页面）与基础发生关系，则此元件也成为基础的一部份。
如果机构不能以预期的方式移动，或者因两个零件在同一主体中而不能创建连接，就可以使用“重定义主体”来确认主体之间的约束关系及删除某些约束。
进入“机构”模块后，“编辑”—>“重定义主体”进入主体重定义窗口，选定一个主体，将在窗口里显示这个主体所受到的约束（仅约束连接及“刚体”接头所用的约束）。
可以选定一个约束，将其删除。
如果删除所有约束，元件将被封装。
、、特殊连接:凸轮连接凸轮连接，就是用凸轮的轮廓去控制从动件的运动规律。
PROE里的凸轮连接，使用的是平面凸轮。
但为了形象，创建凸轮后，都会让凸轮显示出一定的厚度(深度)。
凸轮连接只需要指定两个主体上的各一个（或一组）曲面或曲线就可以了。
定义窗口里的“凸轮1”“凸轮2”分别是两个主体中任何一个，并非从动件就是“凸轮2”。
如果选择曲面，可将“自动选取”复选框勾上，这样，系统将自动把与所选曲面的邻接曲面选中，如果不用“自动选取”，需要选多个相邻面时要按住Ctrl。
如果选择曲线/边，“自动选取”是无效的。
如果所选边是直边或基准曲线，则还要指定工作平面（即所定义的二维平面凸轮在哪一个平面上）。
凸轮一般是从动件沿凸轮件的表面运动，在PROE里定义凸轮时，还要确定运动的实际接触面。
选取了曲面或曲线后，将会出线一个箭头，这个箭头指示出所选曲面或曲线的法向，箭头指向哪侧，也就是运动时接触点将在哪侧。
如果系统指示出的方向与想定义的方向不同，可反向。
关于“启用升离”，打开这个选项，凸轮运转时，从动件可离开主动件，不使用此选项时，从动件始终与主动件接触。
启用升离后才能定义“恢复系数”，即“启用升离”复选框下方的那个“e”。
因为是二维凸轮，只要确定了凸轮轮廓和工作平面，这个凸轮的形状与位置也就算定义完整了。
PROE中齿轮副运动仿真的制作
在PROE中进行单级圆柱齿轮副的运动仿真 在新的PROE（3以上版本）中可以使用齿轮副连接方式控制两个连接轴之间的速度关系，齿轮副中的每个齿轮都需要有两个主体和一个接头连接。
第一主体（指定为托架）通常保持固定不动。
第二主体能够运动，根据所创建的齿轮副的类型，可称为齿轮 、小齿轮或齿条。
齿轮副连接可约束两个连接轴的速度，但是不能约束接头连接的主体相对空间方位。
在齿轮副中，两个运动主体的表面不必相互接触就可以工作，因为齿轮副被视为速度约束。
并非基于模型几何，因此可直接指定齿轮比。
下面结合实例介绍使用齿轮副连接方式控制输入轴与输出轴之间速度比的基本操作方法，请注意体会其中的技巧知识。
创建单级圆柱齿轮减速器机构，然后进行运动仿真。
设计步骤一.新建一个名为“asm17-2”的文件（装配文件），采用毫米、牛、秒单位制，进入PROE的装配模块二.首先向装配文件中调入第一个零件“BASE.prt”，（这是一个装配的支架性的零件）操作过程如图所示：1选择“插入”，“元件”，“装配”命令或单击调入按钮，然后在系统弹出的“打开”对话框中选取零件“BASE”后，单击“打开”按钮，系统立即在绘图区中调入该零件。
2同时系统还弹出装配操控板，要求用户将打开的零件按照一定的装配约束关系进行空间定位，单击常规装配约束类型中的按钮表示系统将在默认位置装配该元件，即将该零件定义为机构的基础主体。
三.调入零件“gear1.prt”，然后创建第一个销钉连接，操作过程如下1选择“插入”，“元件”，“装配”命令或单击调入按钮然后在系统弹出的“打开”对话框中选取零件“gear1.prt”后，单击“打开”按钮，系统立即在绘图区中调入该零件。
2同时系统还弹出装配操控板，要求用户将打开的零件按照一定的装配约束关系进行空间定位，单击预定的连接集中的“销钉”连接方式。
在该零件（gear1）上选择轴线,在第一个零件（BASE）上选择轴线以定义轴对齐约束，然后分别选择两零件的对应圆柱端面以定义平移约束。
proe运动仿真教程
图 1-16元件放置对话框 图 1-16 元件放置后图
（5）<> 卡，对话框变成如图1-17默认连接的名称为 connnection_1，按照图 1-19a.pb.prt 的 轴 A1 轴 端 大 端 面 和 b.p ， 完 成 后 如 图
1<> <>图1-17 连接中的轴对齐图 图1-18 连接中的平移图
<><> <>
连接元件和附着元件之间没有任何相对运动，六个自由度完全被约束了。 焊接将两个元件连接在一起，没有任何相对运动，只能通过坐标系进行约束。 刚性连接和焊接连接的比较： （1）刚性接头允许将任何有效的组件约束组聚合到一个接头类型。这些约束可 以是使装配元件得以固定的完全约束集或部分约束子集。 焊接接头的作用方式与其它接头类型类似。但零件或子组件的放置是通过 对齐坐标系来固定的。 （3）当装配包含连接的元件且同一主体需要多个连接时，可使用焊接接头。焊 接连接允许根据开放的自由度调整元件以与主组件匹配。 （4）如果使用刚性接头将带有“机械设计”连接的子组件装配到主组件，子组 件连接将不能运动。如果使用焊接连接将带有“机械设计”连接的子组件 装配到主组件，子组件将参照与主组件相同的坐标系，且其子组件的运动 将始终处于活动状态。
1-19 <> <>Pro/E 提供了十种连接定义。主要有刚性连接，销钉连接，滑动
杆连接，圆柱连接，平面连接，球连接 焊接，轴承，常规，6DOF（自由度）。最后两种是 野火2.0新增加的。 连接与装配中的约束不同，连接都具有一定的自由度，可以进行一定的运动 接头连接有三个目的：
◊ 定义“机械设计模块”将采用哪些放置约束，以便在模型中放置元件；
ProE中斜齿轮的创建与运动仿真
Pro/E中斜齿轮的创建与运动仿真一、斜齿轮的建模分析建模分析（如图1-1所示）：（1）输入参数、关系式，创建齿轮基本圆（2）创建渐开线（3）创建扫引轨迹（4）创建扫描混合截面（5）创建第一个轮齿（6）阵列轮齿图1-1渐开线斜齿圆柱齿轮建模分析二、斜齿轮的建模过程1．输入基本参数和关系式（1）单击，选择“零件”，在新建对话框中输入文件名“hecial_gear”,然后单击；（2)在主菜单上单击“工具”→“参数”，系统弹出“参数”对话框，如图2-1所示；图2-1参数”对话框（3）在“参数”对话框内单击按钮，可以看到“参数”对话框增加了一行，依次输入新参数的名称、值、和说明等。
需要输入的参数如表3-2所示；名称值说明名称值说明Mn6法面模数HA___齿顶高Z34齿数HF___齿根高ALPHA20压力角X0变位系数BETA16螺旋角D___分度圆直B50齿轮宽度DB___基圆直径HAX 1.0齿顶高系数DA___齿顶圆直径CX0.25顶系系数DF___齿根圆直径注意：表2-1中未填的参数值，表示是由系统通过关系式将自动生成的尺寸，用户无需指定。
完成后的参数对话框如图2-2所示：图2-2“参数”对话框（4）在主菜单上依次单击“工具”→“关系”，系统弹出“关系”对话框，如图2-3所示；（5）在“关系”对话框内输入齿轮的分度圆直径关系、基圆直径关系、齿根圆直径关系和齿顶圆直径关系。
由这些关系式，系统便会自动生成表3-2所示的未指定参数的值。
输入的关系式如下：/*齿轮基本关系式（可不用输入，只做解释用）ha=(hax+x)*mnhf=(hax+cx-x)*mnd=mn*z/cos(beta)da=d+2*hadb=d*cos(alpha)df=d-2*hf完成后的“关系”对话框如图2-3所示；图2-3 “关系”对话框2．创建齿轮基本圆（1）在工具栏内单击按钮，系统弹出“草绘”对话框；（2）选择“FRONT”面作为草绘平面，选取“RIGHT”面作为参考平面，参考方向为向“右”，如图2-4所示。
基于Pro／E的汽车变速器齿轮的参数化建模及运动仿真
ee题目基于Pro/E的汽车变速器齿轮的参数化建模及运动仿真学生姓名 ee 学号 ee所在学院机械工程学院专业班级 ee指导教师 ee __ ____ __ 完成地点 ee ___2009 年 06 月 11 日基于Pro/E的汽车变速器齿轮的参数化建模及运动仿真作者：ee(ee)指导教师:ee` [摘要]应用参数化设计,便于实现系列化设计,可缩短产品的研发周期,减少重复设计,节约研发成本。
参数化建模是通过定义一组参数来表达产品的形状特征,并以这些参数控制设计结果,从而达到调整参数可修改模型的目的。
运动仿真是根据设计意图定义机构中的连接、设置伺服电机，然后运行机构分析，观察机构的整体运动轨迹和各零件之间的相对运动，以检测机械的干涉情况。
本文讨论在ProEngineer环境下，对汽车变速器中的斜齿轮进行三维参数化建模及运动仿真，并分析参数化建模及运动仿真的特点。
[关键词]：斜齿轮；参数化建模；运动仿真Based on Pro / E automotive transmission gearsParametric Modeling and Simulationee（ee）Tutor: ee[Abstract]This article will discussthe environment in ProEngineer,Automotive transmissions in three-dimensional helical gear parametric modeling and motion simulation analysis of parametric modeling and motion simulation features. It is defined by a set of parameters to express the characteristics of the shape of the product, these parameters control the design and results, adjustment parameters can be modified so as to achieve the purpose of the model. Accountants can directly start the organization in motion analysis module in ProEngineer, defined according to the design intent of the connection mechanism, the servo motor and run the analysis mechanism, the relative movement of the parts and the whole trajectory between the observation means to detect the interference of the machine. And the use of the module, designers also can be a variety of measurements and saves the results of the analysis in the form of videos.Application of parametric design can easy to implement serialization designed to shorten product development cycles,reduce duplication of design, saving development costs.[Key words]: Helical gear; Parametric modeling ; Motion Simulation目录1.概述 (1)1.1汽车变速器齿轮参数化设计的发展 (1)1.2齿轮传动的主要类型 (1)1.3齿轮的发展现状和前景分析 (3)1.3.1齿轮的发展现状 (3)1.3.2齿轮的发展前景分析 (4)1.4参数化设计的研究 (5)2.齿轮传动的相关设计参数 (9)2.1齿轮传动的设计准则及相关系数 (9)2.1.1齿轮传动的设计准则 (9)2.1.2齿轮传动的设计系数 (9)2.2齿轮传动的设计参数及许用应力 (10)3. 斜齿轮的基本参数及几何尺寸计算 (10)3.1齿面接触疲劳强度分析 (10)3.2 齿根弯曲疲劳强度分析 (12)3.3 渐开线齿轮的基本参数 (14)3.4 斜齿轮相关参数的计算 (14)3.4.1 按齿面接触疲劳强度设计 (1)3.4.2 按齿根弯曲疲劳强度计算 (16)3.4.3 几何尺寸计算 (16)4. 斜齿轮的三维参数化建模 (17)4.1设置齿轮的基本参数 (17)4.2绘制齿轮基本圆曲线，创建齿轮关系，确定齿轮尺寸 (18)4.3创建齿轮轮廓渐开线 (19)4.4创建齿轮的螺旋曲线 (20)4.5创建齿廓曲线，利用齿廓渐开线完成一端齿廓曲线的创建 (22)4.6齿轮造型 (24)4.7齿轮参数改变前后对比 (26)5 斜齿轮的运动仿真 (27)5.1 计算齿轮的中心矩 (27)5.2 进行齿轮装配 (27)5.3 创建伺服电动机 (28)5.4 进行运动分析 (28)5.5 测量结果分析 (29)6 结论 (33)致谢 (34)参考文献 (35)1.概述1.1汽车变速器齿轮参数化设计的发展汽车变速器齿轮参数化及运动仿真的研究可以改善传统的设计上计算工程繁琐、容易出错，且设计周期长，重复劳动量大，浪费人力的缺点。
本科毕业设计论文--基于proe的渐开线齿轮的运动仿真
本科生毕业论文（设计）基于Pro/e的渐开线齿轮的运动仿真学院：专业：班级：学生姓名：指导老师：完成日期：学士学位论文原创性申明本人郑重申明：所呈交的论文和设计是本人在指导老师的指导下独立进行研究，所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文和设计不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式表明。
本人完全意识到本申明的法律后果由本人承担。
学位论文作者签名（手写）：签字日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查询阅和借阅。
本人现授权江西科技学院可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用缩印、影印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
（请在以上相应方框内打“√”）学位论文作者签名（手写）：指导老师签名（手写）：签字日期：年月日签字日期：年月日摘要这篇文章是描述如何利用Pro/E软件对所知齿数的齿轮进行三维设计及做出运动仿真的过程。
最后得出所需要的相应数据图像，为设计者提供良好的设计和修改平台。
本书利用软件首先画出三维图形，然后将重要的数据添加到数据框中在之后的设计中只需修改数据便可以快速的得到所需要的齿轮。
然后通过装配将两齿轮装配起来，再利用软件做仿真得出运动时的位置、速度、加速度的图像。
关键词：Pro/E，齿轮，模数，齿数，压力角，运动仿真。
ABSTRACTThis subject is about the process of making three-dimensional modeling and moti on simulation of Pro / E gear. After changing some parameters of the teeth, the modul us and so on, the three-dimensional model of the gear created by Pro / E software can help to quickly generate the required gear design.Under the same modulus and pressure angles, selecting the center axis that conn ects the pin and the gear shaft as a positioning reference.After gear assembly is completed, it is necessary to do interference analysis to determi ne the reasonableness of the assembly . Then define the gears and create a driver. Fin ally, analysis and simulate the kinematics and dynamics of mechanical systems to dete rmine the position.Key Words: Pro / E, gear, modulus, number teeth, pressure angle, motion simulation.目录第1章绪论 (1)1.1 概论 (1)1.2 齿轮的传动概述 (2)第2章直齿圆柱渐开线齿轮的建模 (3)2.1 渐开线齿轮的齿廓建模 (3)2.2 齿槽的阵列 (13)2.3 特征的设计 (14)2.4 创建齿轮2 (18)第3章齿轮传动仿真与分析 (20)3.1 齿轮的装配 (20)3.2 齿轮仿真及分析 (22)第4章结论及展望 (28)4.1 结论 (28)4.1 展望 (28)参考文献 (29)致谢 (30)第1章绪论1.1 软件概论Pro/E是由美国的一个软件公司开发的产品，该软件具有强大的辅助设计功能，在制造领域运用的非常广泛。
Proe齿轮齿条运动仿真
Proe5.0齿轮齿条运动仿真目录Proe5.0齿轮齿条运动仿真 (1)1. 理解需要的运动结果 (1)2. 设计装配环境 (2)1) 设计轴 (2)2) 设计齿轮和齿条 (2)3. 进入装配环节 (3)1) 装配齿轮 (3)2) 装配齿条 (3)4. 加上“齿轮副”连接 (5)5. 加上伺服电动机 (6)6. 运行分析 (7)运动仿真是ProE包含的运动分析模块，能够对设计进行模拟仿真，例如运动仿真显示，运动干涉检测，运动轨迹，速度，加速度等等，本节内容主要介绍的是在Proe5.0中对齿轮齿条组件进行装配和初步分析定义的一个实例，通过本教程的学习能让我们更好地理解运动仿真的意义，从而提高我们设计模型运动仿真的能力。
1.理解需要的运动结果如下图，加上机构仿真的齿轮齿条后，齿轮绕着固定旋转轴旋转；而齿条则沿着直线方向运动。
同时齿轮齿条在节圆线上相切。
2.设计装配环境1)设计轴设计1个轴(AA_1)用于齿轮装配，作为齿轮的旋转中心；设计第2根轴(AA_2) 作为齿条的滑块装配轴。
2)设计齿轮和齿条a)设计齿轮。
为了简化，齿轮设计为一圆柱，在周圈画上圆圈，作为节圆；同时，为了旋转过程能看出来，需要在一个半径方向上设计点区别。
如图，我设计了3个孔，这样旋转时能看出在运动。
b)设计齿条。
同理，为了简化，齿条设计为长条和一条线作为节圆。
3.进入装配环节1)装配齿轮先销钉装配齿轮。
轴对齐旋转AA_1 与齿轮中心轴。
2)装配齿条再滑块装配齿条。
轴对齐旋转AA_2与齿条节圆。
装配后效果。
注意齿轮与齿条的节圆需要相切。
【这是基本的机械原理】4.加上“齿轮副”连接点击进入机构模块。
选择“齿条与小齿轮”/小齿轮选项卡里面，运动轴旋转图形中齿轮的销钉连接；节圆输入之前设计的数值；在选择“齿条”选项卡里面，运动轴选择图形中齿条的滑块。
加上齿轮齿条副之后的效果。
5.加上伺服电动机在齿轮销钉轴上加上伺服电动机，设置“类型”“轮廓”。
基于ProE的汽车变速器齿轮的参数化建模及运动仿真
机构运动分析模块（Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）是Ｐｒｏ／Ｅｎｇｉｎｅｅｒ Ｗｉｌｄｆｉｒｅ中一个集运动仿真和机构分析于一身的功能强 大的模块。利用该模块．当各个零部件通过装配模块组装 成一个完整的机构以后．设计师就可以在Ｐｒｏ／Ｅｎｇｉｎｅｅｒ中
直接启动机构运动分析模块．根据设计意图定义机构中 的连接、设置伺服电机，然后运行机构分析，观察机构的 整体运动轨迹和各零件之间的相对运动．以检测机械的干 涉情况。而且，利用该模块．设计师还可以进行各种的测量 工作．并把分析结果保存成影片的形式。 ２斜齿轮的三维参数化建模
本文链接：/Periodical_cqzyjsxyxb200903034.aspx
万方数据
９８
重庆电子工程职业学院学报
第１８卷
径、基圆直径、齿轮根度圆直径、齿顶圆直径关系如下：
ｈａ＝（ｈａｘ＋ｘ）＊ｍ
ｈｆ＝（ｈａｘ＋ｃｘ—ｘ１｝ｎｌｒｌ ｄ＝ｍｎ＋ｚ／ｃｏｓ（ｂｅｔａ） ｄａ＝ｄ＋２＊ｈａ
ｄｆ＝ｄ一２木ｈｆ ａｌｐｈａｔ＝ａｔａｎ（ｔａｎ（ａｌｐｈａ）／ｃｏｓ（ｂｅｔａ）） ｄｂ＝ｄ＋ｃｏｓ（ａｌｐｈａｔ） ＤＯ＝ｄ Ｄ１＝ｄａ
４ 结 基于论呲环境的汽车变速器齿轮的参数化建模的
步骤为：首先建立斜齿轮的特征参数；再建立参数关系 式．然后完成渐开线轮廓的绘制；并引用特征参数完成螺 旋线的绘制．最后通过“扫描混合”得到齿型。由于汽车变 速器内斜齿轮存在左旋和右旋两种形式．可以通过更改螺 旋曲线参数．利用规则来驱动模型。对于参数化设计的齿 轮．只须在“参数”窗口中灵活地更改设计参数，再使用 “再生”命令即可得到不同尺寸参数的斜齿轮。
PROE做齿轮运动仿真机构的详细过程
PROE做齿轮运动仿真机构的详细过程齿轮运动仿真机构是一种用于实现齿轮系统运动仿真的装置，能够模拟齿轮和传动件在运动过程中的相对运动关系，用于预测和分析齿轮系统在不同工况下的运动性能和传动特性。
下面将详细介绍PROE（即现在多数被称为PTC Creo）软件制作齿轮运动仿真机构的过程。
第一步：建立齿轮模型1.打开PROE软件，选择“新建”新建一个零件。
2.根据实际齿轮的参数，使用绘图工具绘制齿轮的几何图形，包括齿数、齿轮直径、法向压力角等参数。
3.随后，利用特征操作命令，例如旋转、修剪、倒角等，对齿轮模型进行修整，使其符合实际需求。
第二步：建立约束1.在齿轮模型上选择一个轴线，作为齿轮运动的旋转轴。
2.新建一个“约束组”来管理后续创建的约束。
3.使用“旋转关节”命令将齿轮相对于旋转轴固定。
4.在约束组中继续创建其他约束，例如平行、垂直、距离等，以限制齿轮运动。
第三步：建立运动关系1.打开“运动关系”界面，选择“新建”创建一个新的运动关系。
2.根据需要，选择合适的运动类型，例如旋转、滑动等。
3.选择齿轮和其他关联几何体，建立相应的运动关系。
4.设定齿轮的运动参数，例如角速度、角加速度等。
第四步：修改齿轮模型参数1.在齿轮模型中修改各种参数，例如齿数、齿宽、模数等。
2.运用“更新”功能可以实时更新齿轮模型的几何形状及尺寸。
第五步：运行仿真1.进入“运动仿真”界面，点击“运行”按钮开始仿真。
2.根据所建立的运动关系和约束，仿真系统会模拟齿轮的运动过程。
3.可以观察到齿轮与齿轮之间的相对运动、接触点位置等。
4.在仿真过程中可以调整参数，观察不同参数对齿轮运动的影响。
第六步：分析仿真结果1.在仿真过程中会生成大量的仿真数据，可以用于分析齿轮系统的运动性能。
2.可以查看齿轮之间的接触应力、摩擦力、扭矩等数据。
3.根据仿真结果评估齿轮系统的传动效率、功耗、噪声等特性。
第七步：优化设计1.根据分析结果，对齿轮系统进行优化设计。
PROE运动仿真教程之欧阳法创编
P ROE机构仿真之运动分析关键词：PROE 仿真运动分析重复组件分析连接回放运动包络轨迹曲线术语创建机构前，应熟悉下列术语在PROE中的定义：主体(Body) 一个元件或彼此无相对运动的一组元件，主体内DOF=0。
连接(Connections) 定义并约束相对运动的主体之间的关系。
自由度(Degrees of Freedom) 允许的机械系统运动。
连接的作用是约束主体之间的相对运动，减少系统可能的总自由度。
拖动 (Dragging) 在屏幕上用鼠标拾取并移动机构。
动态 (Dynamics) 研究机构在受力后的运动。
执行电动机(Force Motor) 作用于旋转轴或平移轴上(引起运动)的力。
齿轮副连接 (Gear Pair Connection) 应用到两连接轴的速度约束。
基础(Ground) 不移动的主体。
其它主体相对于基础运动。
接头(Joints) 特定的连接类型（例如销钉接头、滑块接头和球接头）。
运动 (Kinematics) 研究机构的运动，而不考虑移动机构所需的力。
环连接(Loop Connection) 添加到运动环中的最后一个连接。
运动(Motion) 主体受电动机或负荷作用时的移动方式。
放置约束 (Placement Constraint) 组件中放置元件并限制该元件在组件中运动的图元。
回放 (Playback) 记录并重放分析运行的结果。
伺服电动机(Servo Motor) 定义一个主体相对于另一个主体运动的方式。
可在接头或几何图元上放置电动机，并可指定主体间的位置、速度或加速度运动。
LCS 与主体相关的局部坐标系。
LCS 是与主体中定义的第一个零件相关的缺省坐标系。
UCS 用户坐标系。
WCS 全局坐标系。
组件的全局坐标系，它包括用于组件及该组件内所有主体的全局坐标系。
运动分析的定义在满足伺服电动机轮廓和接头连接、凸轮从动机构、槽从动机构或齿轮副连接的要求的情况下，模拟机构的运动。
基于ProE的轮辐式齿轮参数化设计及运动仿真
图10 齿轮2的速度加速度位移曲线
图7 建模完成的轮辐式齿轮 图8 齿轮传动的装配图
3.2 机构的运动仿真及分析
（1）机构的设置：首先，进入“应用程序/机构”中，定义齿
轮副，小齿轮和大齿轮的节圆半径分别输入25.5 mm和76.5 mm，
理论传动比为3；在小齿轮处定义伺服电机作为机构动力，速
度为50（°）/s；设置初始条件选用快照InitCond1。 因为不定义执
传动比i= ω1 = 0.872 7 =3，且转 ω 0.290 9
向相反，说明传动正确；通过
回放显示，齿轮传动过程中并
无干涉，说明建模过程正确。
图9 测量结果对话框
图5 薄板特征的创建图6 Fra bibliotek辐拉伸特征的草绘
完成轮辐特征的拉伸之后，对其进行【倒圆角】命令，边与 边之间的圆角半径设为1，轮辐与圆柱间的圆角半径设为2。 再 将轮辐的拉伸与倒圆角命令合成为【组】，进行轴阵列。 选取齿 轮几何中心作为阵列中心，阵列角度为60°，即可得到所有的 6个轮辐特征。 图7即为阵列完成后的完整的轮辐式齿轮。
设计与分析◆Sheji yu Fenxi
基于Pro/E的轮辐式齿轮参数化设计及运动仿真
杨凯程 （宿迁学院机电工程学院，江苏 宿迁 223800）
摘 要：运用Pro/E软件对轮辐式齿轮进行设计，主要包括参数化设计及轮辐特征的创建。 对齿轮机构进行虚拟装配，并进行运动仿 真和分析，分析结果用于机构性能的评估及进一步的优化设计。
单击【基准】工具栏中的【曲线】命令，在【曲线选项】中单 击【从方程】→【完成】命令，设置圆柱坐标类型，打开rel.ptd记 事本文件，建立如下方程[2]：
x=t*sqrt((da/db)^2-1) y=180/pi
Pro-E仿真运动
装配仿真动动组件：1、新建组件
2、新建用于装配的齿轮的基准轴
在AXES中新建两条（或3条…… ）位一同一基准平面的基准轴， 两条间距即中心距112.5
缺省装配AXES到组件中
装配chilun1到组件中，选择chilun1中心轴与AXES中一条中心轴， 在约束转换为机构连接（包括：销钉、圆柱、滑动杆等） 销钉：由一个轴对齐约束和一个与轴垂直的平移约束组成。元件可以绕轴旋转，具有1个旋转自由度，总自由 度为1。轴对齐约束可选择直边或轴线或圆柱面，可反向；平移约束可以是两个点对齐，也可以是两个平面的 对齐/配对，平面对齐/配对时，可以设置偏移量。 圆柱：由一个轴对齐约束组成。比销钉约束少了一个平移约束，因此元件可绕轴旋转同时可沿轴向平移，具 有 1个旋转自由度和1个平移自由度，总自由度为2。轴对齐约束可选择直边 或轴线。 这里以默认圆柱装配
4、窗过基准点及中心轴创建一个基准平面DTM3
3、在齿轮2的任意内齿上创建基准中点
重定义chilun1装配，增加旋转轴约束，使用lun2装配，增加旋转轴约束，并调整角度到两齿轮没有干涉。 至此装配完成，接下来仿真定义。
了解下列术语在PROE中的定义：
主体Body) ： 一个元件或彼此无相对运动的一组元件，主体内DOF=0。 连接(Connections)：定义并约束相对运动的主体之间的关系。 接头(Joints)：特定的连接类型（例如销钉接头、滑块接头和球接头）。
平移轴选择两平面，并确认装配。 平移约束可以是两个点对齐，也可以是两个平面的对齐/配对，平面对齐/配对时，可以设置偏移量)
同样方法装配chilun2,如图可见，装配上齿轮有干涉， 接下来需要两齿轮各创建一个用于旋转的基准平面
2、窗过基准点及中心轴创建一个基准平面DTM3
PROE运动仿真教程
PROE机构仿真之疏通领会之阳早格格创做关键词汇：PROE 仿真疏通领会沉复组件领会对接回搁疏通包络轨迹直线术语创造机构前，应认识下列术语正在PROE中的定义：主体(Body) 一个元件大概相互无相对付疏通的一组元件，主体内DOF=0.对接 (Connections) 定义并拘束相对付疏通的主体之间的关系.自由度(Degrees of Freedom) 允许的板滞系统疏通.对接的效率是拘束主体之间的相对付疏通，缩小系统大概的总自由度.拖动 (Dragging) 正在屏幕上用鼠标拾与并移效果构.动背 (Dynamics) 钻研机构正在受力后的疏通.真止电效果 (Force Motor) 效率于转化轴大概仄移轴上(引起疏通)的力.齿轮副对接 (Gear Pair Connection) 应用到二对接轴的速度拘束.前提 (Ground) 不移动的主体.其余主体相对付于前提疏通.接洽 (Joints) 特定的对接典型（比圆销钉接洽、滑块接洽战球接洽）.疏通 (Kinematics) 钻研机构的疏通，而不思量移效果构所需的力.环对接 (Loop Connection) 增加到疏通环中的终尾一个对接.疏通 (Motion) 主体受电效果大概背荷效率时的移动办法.搁置拘束(Placement Constraint) 组件中搁置元件并节造该元件正在组件中疏通的图元.回搁 (Playback) 记录偏偏沉搁领会运止的截止.伺服电效果 (Servo Motor) 定义一个主体相对付于另一个主体疏通的办法.可正在接洽大概几许图元上搁置电效果，并可指定主体间的位子、速度大概加速度疏通.LCS 与主体相关的局部坐标系.LCS 是与主体中定义的第一个整件相关的缺省坐标系.UCS 用户坐标系.WCS 局部坐标系.组件的局部坐标系，它包罗用于组件及该组件内所有主体的局部坐标系.疏通领会的定义正在谦脚伺服电效果表面战接洽对接、凸轮从效果构、槽从效果构大概齿轮副对接的央供的情况下，模拟机构的疏通.疏通领会不思量受力，它模拟除品量战力除中的疏通的所有圆里.果此，疏通领会不克不迭使用真止电效果，也不必为机构指定品量属性.疏通领会忽略模型中的所有动背图元，如弹簧、阻僧器、沉力、力/力矩以及真止电效果等，所有动背图元皆不效率疏通领会截止.如果伺服电效果具备不连绝表面，正在运止疏通领会前硬件会测验考查使其表面连绝，如果不克不迭使其表面连绝，则此伺服电机将不克不迭用于领会.使用疏通领会可赢得以下疑息：几许图元战对接的位子、速度以及加速度元件间的搞涉机构疏通的轨迹直线动做 Pro/ENGINEER 整件捕获机构疏通的疏通包络沉复组件领会WF2.0往日版本里的“疏通领会”，正在WF2.0里被称为“沉复组件领会”.它与疏通领会类似，所有适用于疏通领会的央供及设定，皆可用于沉复组件领会，所有不适于疏通领会的果素，也皆不适用于沉复组件领会.沉复组件领会的输出截止比疏通领会少，不克不迭领会速度、加速度，不克不迭搞机构的疏通包络.使用沉复组件领会可赢得以下疑息：几许图元战对接的位子元件间的搞涉机构疏通的轨迹直线疏通领会处事过程创造模型：定义主体，死成对接，定义对接轴树坐，死成特殊对接查看模型：拖动组件，考验所定义的对接是可能爆收预期的疏通加进疏通领会图元：设定伺服电机准备领会：定义初初位子及其快照，创造丈量领会模型：定义疏通领会，运止截止赢得：截止回搁，搞涉查看，查看丈量截止，创造轨迹直线，创造疏通包络拆进元件时的二种办法：接洽对接与拘束对接背组件中减少元件时，会弹出“元件搁置”窗心，此窗心有三个页里：“搁置”、“移动”、“对接”.保守的拆置元件要领是正在“搁置”页里给元件加进百般牢固拘束，将元件的自由度缩小到0，果元件的位子被真足牢固，那样拆置的元件不克不迭用于疏通领会（基体除中）.另一种拆置元件的要领是正在“对接”页里给元件加进百般推拢拘束，如“销钉”、“圆柱”、“刚刚体”、“球”、“6DOF”等等，使用那些推拢拘束拆置的元件，果自由度不真足与消（刚刚体、焊接、惯例除中），元件不妨自由移动大概转化，那样拆置的元件可用于疏通领会.保守拆置法可称为“拘束对接”，后一种拆置法可称为“接洽对接”.拘束对接与接洽对接的相共面：皆使用PROE的拘束去搁置元件，组件与子组件的关系相共.拘束对接与接洽对接的分歧面：拘束对接使用一个大概多个单拘束去真足与消元件的自由度，接洽对接使用一个大概多个推拢拘束去拘束元件的位子.拘束对接拆置的脚段是与消所有自由度，元件被完备定位，接洽对接拆置的脚段是赢得特定的疏通，元件常常还具备一个大概多个自由度.“元件搁置”窗心：(yd1)接洽对接的典型接洽对接所用的拘束皆是能真止特定疏通(含牢固)的推拢拘束，包罗：销钉、圆柱、滑动杆、轴启、仄里、球、6DOF、惯例、刚刚性、焊接，共10种.销钉：由一个轴对付齐拘束战一个与轴笔直的仄移拘束组成.元件不妨绕轴转化，具备1个转化自由度，总自由度为1.轴对付齐拘束可采用直边大概轴线大概圆柱里，可反背；仄移拘束不妨是二个面对付齐，也不妨是二个仄里的对付齐/配对付，仄里对付齐/配对付时，不妨树坐偏偏移量.圆柱：由一个轴对付齐拘束组成.比销钉拘束少了一个仄移拘束，果此元件可绕轴转化共时可沿轴背仄移，具备1个转化自由度战1个仄移自由度，总自由度为2.轴对付齐拘束可采用直边大概轴线大概圆柱里，可反背.滑动杆：即滑块，由一个轴对付齐拘束战一个转化拘束(本量上便是一个与轴仄止的仄移拘束)组成.元件可滑轴仄移，具备1个仄移自由度，总自由度为1.轴对付齐拘束可采用直边大概轴线大概圆柱里，可反背.转化拘束采用二个仄里，偏偏移量根据元件所处位子自动估计，可反背.轴启：由一个面对付齐拘束组成.它与板滞上的“轴启”分歧，它是元件（大概组件）上的一个面对付齐到组件（大概元件）上的一条直边大概轴线上，果此元件可沿轴线仄移并任性目标转化，具备1个仄移自由度战3个转化自由度，总自由度为4.仄里：由一个仄里拘束组成，也便是决定了元件上某仄里与组件上某仄里之间的距离(大概沉合).元件可绕笔直于仄里的轴转化并正在仄止于仄里的二个目标上仄移，具备1个转化自由度战2个仄移自由度，总自由度为3.可指定偏偏移量，可反背.球：由一个面对付齐拘束组成.元件上的一个面对付齐到组件上的一个面，比轴启对接小了一个仄移自由度，不妨绕着对付齐面任性转化，具备3个进转化自由度，总自由度为3.6DOF：即6自由度，也便是对付元件不做所有拘束，仅用一个元件坐标系战一个组件坐标系沉合去使元件与组件爆收联系.元件可任性转化战仄移，具备3个转化自由度战3个仄移自由度，总自由度为6.刚刚性：使用一个大概多个基础拘束，将元件与组件对接到所有.对接后，元件与组件成为一个主体，相互之间不再有自由度，如果刚刚性对接不将自由度真足与消，则元件将正在目前位子被“粘”正在组件上.如果将一身材组件与组件用刚刚性对接，子组件内各整件也将所有被“粘”住，其本有自由度不起效率.总自由度为0.焊接：二个坐标系对付齐，元件自由度被真足与消.对接后，元件与组件成为一个主体，相互之间不再有自由度.如果将一身材组件与组件用焊接对接，子组件内各整件将参照组件坐标系收按其本有自由度的效率.总自由度为0.接洽对接典型：(yd2)接洽对接拘束：惯例惯例：也便是自定义推拢拘束，可根据需要指定一个大概多个基础拘束去产死一个新的推拢拘束，其自由度的几果所用的基础拘束种类及数量分歧而分歧.可用的基础拘束有：匹配、对付齐、拔出、坐标系、线上面、直里上的面、直里上的边，共7种.正在定义的时间，可根据需要采用一种，也可先不采用典型，间接采用要使用的对付象，此时正在典型何处开初隐现为“自动”，而后根据所采用的对付象系统自动决定一个符合的基础拘束典型.惯例—匹配/对付齐：对付齐）.简朴的“匹配/对付齐”形成的自定义推拢拘束变换为拘束对接后，形成惟有一个“匹配/对付齐”拘束的不完备拘束，再变换为接洽拘束后形成“仄里”对接.那二个拘束用去决定二个仄里的相对付位子，可设定偏偏距值，也可反背.定义完后，正在不建改对付象的情况下可变动典型（匹配惯例—拔出：采用对付象为二个柱里.简朴的“拔出”形成的自定义推拢拘束变换为拘束对接后，形成惟有一个“拔出”拘束的不完备拘束，再变换为接洽拘束后形成“圆柱”对接.惯例—坐标系：采用对付象为二个坐标系，与6DOF的坐标系拘束分歧，此坐标系将元件真足定位，与消了所有自由度.简朴的“坐标系”形成的自定义推拢拘束变换为拘束对接后，形成惟有一个“坐标系”拘束的完备拘束，再变换为接洽拘束后形成“焊接”对接.惯例—线上面：采用对付象为一个面战一条直线大概轴线.与“轴启”等效.简朴的“线上面”形成的自定义推拢拘束变换为拘束对接后，形成惟有一个“线上面”拘束的不完备拘束，再变换为接洽拘束后形成“轴启”对接.惯例—直里上的面：采用对付象为一个仄里战一个面.简朴的“直里上的面”形成的自定义推拢拘束变换为拘束对接后，形成惟有一个“直里上的面”拘束的不完备拘束，再变换为接洽拘束后仍为简朴的“直里上的面”形成的自定义推拢拘束.惯例—直里上的边：采用对付象为一个仄里/柱里战一条直边.简朴的“直里上的面”形成的自定义推拢拘束不克不迭变换为拘束对接.自由度与冗余拘束自由度（DOF）是形貌大概决定一个系统（主体）的疏通大概状态（如位子）所必须的独力参变量（大概坐标数）.一个不受所有拘束的自由主体，正在空间疏通时，具备6个独力疏通参数（自由度），即沿XYZ三个轴的独力移动战绕XYZ三个轴的独力转化，正在仄里疏通时，则只具备3个独力疏通参数（自由度），即沿XYZ三个轴的独力移动.主体受到拘束后，某些独力疏通参数不再存留，相对付应的，那些自由度也便被与消.当6个自由度皆被与消后，主体便被真足定位而且不可能再爆收所有疏通.如使用销钉对接后，主体沿XYZ三个轴的仄移疏通被节造，那三个仄移自由度被与消，主体只可绕指定轴（如X轴）转化，不克不迭绕另二个轴（YZ轴）转化，绕那二个轴转化的自由度被与消，截止只留住一个转化自由度.冗余拘束指过多的拘束.正在空间里，要真足拘束住一个主体，需要将三个独力移动战三个独力转化分别拘束住，如果把一个主体的那六个自由度皆拘束住了，再另加一个拘束去节造它沿X轴的仄移，那个拘束便是冗余拘束.合理的冗余拘束可用去分摊主体各部分受到的力，使主体受力匀称大概缩小磨揩、补偿缺面，延少设备使用寿命.冗余拘束对付主体的力状态爆收效率，对付主体的对付疏通不效率.果疏通领会只领会主体的疏通情景，不领会主体的力状态，正在疏通领会时，可不思量冗余拘束的效率，而正在波及力状态的领会里，必须要适合的处理佳冗余拘束，以得到透彻的领会截止.系统正在屡屡运止领会时，皆市对付自由度举止估计.并可创造一个丈量去估计机构有几自由度、几冗余.PROE的助闲里有一个门铰链的例子去道冗余与自由度的估计，然而其领会真歉有短妥当，诸位念准确估计模型的自由度的话，请找机构安排圆里的书籍去小心钻研一番.那也不是几句话能证明黑的，尔那里只提一下便是了，不再详.拘束变换接洽对接与拘束对接可相互变换.正在“元件搁置”窗心的“搁置”页里战“对接”页里里，正在拘束列表下圆，皆有一个“拘束变换”按钮.使用此按钮可正在所有时间根据需要将接洽对接变换为拘束对接，大概将拘束对接变换为接洽对接.正在变换时，系统根据现有拘束及其对付象的本量自动采用最相配的新典型.如对付系统自动采用的截止不谦意，可再举止编写.变换的准则，可参照PROE的自戴助闲.不过，不很佳的空间念像力战耐性的兄弟便不必瞅了.需要记着的一个：直线上的面、直里上的面、相切拘束，正在变换时是不会变换成惯例对接的.下图隐现“拘束变换”战“反背”按钮：(yd3)前提与沉定义主体前提是正在疏通领会中被设定为不介进疏通的主体.创造新组件时，拆置（大概创造）的第一个元件自动成为前提.元件使用拘束对接（“元件搁置”窗心中“搁置”页里）与前提爆收关系，则此元件也成为前提的一部分.如果机构不克不迭以预期的办法移动，大概者果二个整件正在共一主体中而不克不迭创造对接，便不妨使用“沉定义主体”去确认主体之间的拘束关系及简略某些拘束.加进“机构”模块后，“编写”—>“沉定义主体”加进主体沉定义窗心，选定一个主体，将正在窗心里隐现那个主体所受到的拘束（仅拘束对接及“刚刚体”接洽所用的拘束）.不妨选定一个拘束，将其简略.如果简略所有拘束，元件将被启拆.“沉定义主体”窗心：(yd4)特殊对接:凸轮对接凸轮对接，便是用凸轮的表面去统造从动件的疏通顺序.PROE里的凸轮对接，使用的是仄里凸轮.然而为了局里，创造凸轮后，皆市让凸轮隐现出一定的薄度(深度).凸轮对接只需要指定二个主体上的各一个（大概一组）直里大概直线便不妨了.定义窗心里的“凸轮1”“凸轮2”分别是二个主体中所有一个，并不是从动件便是“凸轮2”.如果采用直里，可将“自动采用”复选框勾上，那样，系统将自动把与所选直里的毗邻直里选中，如果不必“自动采用”，需要选多个相邻里时要按住Ctrl.如果采用直线/边，“自动采用”是无效的.如果所选边是直边大概基准直线，则还要指定处事仄里（即所定义的二维仄里凸轮正在哪一个仄里上）.凸轮普遍是从动件沿凸轮件的表面疏通，正在PROE里定义凸轮时，还要决定疏通的本量交战里.采用了直里大概直线后，将会出线一个箭头，那个箭头指示出所选直里大概直线的法背，箭头指背哪侧，也便是疏通时交战面将正在哪侧.如果系统指示出的目标与念定义的目标分歧，可反背.关于“开用降离”，挨开那个选项，凸轮运止时，从动件可离开主动件，不使用此选项时，从动件终究与主动件交战.开用降离后才搞定义“回复系数”，即“开用降离”复选框下圆的那个“e”.果为是二维凸轮，只消决定了凸轮表面战处事仄里，那个凸轮的形状与位子也便算定义完备了.为了局里，系统会给那个二维凸轮隐现出一个薄度（即深度）.常常咱们可不必去建改它，使用“自动”便不妨了.也可自已定义那个隐现深度，然而对付领会截止不效率.需要注意：A.所选直里只可是单背蜿蜒直里（如推伸直里），不克不迭是多背蜿蜒直里（如转化出去的饱形直里）.B.所选直里大概直线中，不妨有仄里战直边，然而应预防正在二个主体上共时出现.C.系统不会自动处理直里（直线）中的尖角/拐面/不连绝，如果存留那样的问题，应正在定义凸轮前适合处理.凸轮可定义“降离”、“回复系数”与“磨揩”.凸轮定义窗心：(yd5)特殊对接:齿轮对接齿轮对接用去统造二个转化轴之间的速度关系.正在PROE中齿轮对接分为尺度齿轮战齿轮齿条二种典型.尺度齿轮需定义二个齿轮，齿轮齿条需定义一个小齿轮战一个齿条.一个齿轮（大概齿条）由二个主体战那二个主体之间的一个转化轴形成.果此，正在定义齿轮前，需先定义含有转化轴的接洽对接（如销钉）.定义齿轮时，只需选定由接洽对接定义出去的与齿轮本量相关的那个转化轴即可，系统自动将爆收那根轴的二个主体设定为“齿轮”（大概“小齿轮”、“齿条”）战“托架”，“托架”普遍便是用去拆置齿轮的主体，它普遍是停止的，如果系统选反了，可用“反背”按钮将齿轮与托架主体接换.“齿轮2”大概“齿条”所用轴的转化目标是不妨变动的，面定义窗心里“齿轮2”轴左侧的反背按钮便不妨，面中后画里会出现一个很细的箭头指示此轴转化的正背.速比定义：正在“齿轮副定义”窗心的“齿轮1”、“齿轮2”、“小齿轮”页里里，皆有一个输进节圆直径的场合，不妨正在定义齿轮时将齿轮的本量节圆直径输进到那里.正在“属性”页里里，“齿轮比”（“齿条比”）有二种采用，一是“节圆直径”，一是“用户定义的”.采用“节圆直径”时，D1、D2由系统自动根据前二个页里里的数值估计出去，不可改换.采用“用户定义的”时，D1、D2需要输进，此情况下，齿轮速度比由此处输进的D1、D2决定，前二个页里里输进的节圆直径不起效率.速度比为节圆直径比的倒数，即：齿轮1速度/齿轮2速度=齿轮2节圆直径/齿轮1节圆直径=D2/D1.齿条比为齿轮转一周时齿条仄移的距离，齿条比采用“节圆直径”时，其数值由系统根据小齿轮的节圆数值估计出去，不可改换，采用“用户定义的”时，其数值需要输进，此情况下，小齿轮定义页里里输进的节圆直径不起效率.图标位子：定义齿轮后，每一个齿轮皆有一个图标，以隐现那里定义了一个齿轮，一条真线把二个图目标核心连起去.默认情况下，齿轮图标正在所选对接轴的整面，图标位子也可自定义，面选一个面，图标将仄移到那个面天圆仄里上.图目标位子不过一视觉效验，不会对付领会爆收效率.要注意的事项：A．PROE里的齿轮对接，只需要指定一个转化轴战节圆参数便不妨了.果此，齿轮的简直形状不妨不必搞出去，纵然是二个圆柱，也不妨正在它们之间定义一个齿轮对接.B．二个齿轮应使用大众的托架主体，如果不大众的托架主体，领会时系统将创造一个不可睹的里里主体动做大众托架主体，此主体的品量等于最小主体品量的千分之一.而且正在运止与力相关的领会（动背、力仄稳、固态）时，会提示指出不大众托架主体.齿轮定义窗心：(yd6)特殊对接:槽对接槽对接是二个主体之间的一个面直线对接.从动件上的一个面，终究正在主动件上的一根直线(3D)上疏通.槽对接只使二个主体按所指定的央供疏通，不查看二个主体之间是可搞涉，面战直线以至不妨是整件真体以中的基准面战基准直线，天然也不妨正在真体里里.直线不妨是所有一组相邻直线（即央供贯串，不必相切），不妨是基准直线，也不妨是真体/直里的边，不妨是开搁的，也不妨是启关的.面不妨是所有一个基准面大概顶面，然而只可是整件中的，组件中的面不克不迭用于槽对接.疏通时，从动件上的面终究正在主动件上的指定直线上，如果直线是一条（组）开搁直线，则此直线（直线组）的尾终二个端面为槽的默认端面，如果是一条（组）启关直线，则默认无端面.如果期视疏通区间不是正在整条直线（直线组）上，而不过正在其中的一段上，则需要自定义槽的端面.对付于开搁直线（直线组），只消指定新的端面便不妨了，对付于启关直线，指定二个新端面后，系统自动采用被二端面分隔出的二段直线中的一段为运止区间，如果不是所需要的，面“反背”采用另一段.定义槽端面可采用基准面、顶面、直线/边/直里，如果选的是直线/边/直里，则槽端面为槽直线与所选直线/边/直里的接面.槽对接可定义“回复系数”与“磨揩”.槽对接定义窗心：(yd7)拖动与快照拖动，是正在允许的范畴内移动板滞.快照，对付板滞的某一特殊状态的记录.不妨使用拖动安排机构中各整件的简直位子，收端查看机构的拆置与疏通情况，并可将其保存为快照，快照可用于后绝的领会定义中，也可用于画造工程图.“机构”“拖动”，加进“拖动”窗心，此窗心具备一个工具栏，工具栏左第一个按钮为“保存快照”，将要目前屏幕上的状态保存为一个快照，左第二个按钮为“面拖动”，即面与机构上的一个面，移动鼠标以改变元件的位子，左第三个按钮为“主体拖动”，采用一个主体，移动鼠标以改变元件的位子.左侧二个按钮为“裁撤”战“回复”，每一次拖动，系统皆市记录进内存，使用此二按钮，可查看已搞的各次拖动的截止.“快照”页战“拘束”页，分别有一个列表，隐现目前已经定义的快照战为目前拖动定义的临时拘束.快照列表左侧有一列工具按钮，第一个为隐现目前快照，将要屏幕隐现刷新为选定快照的真量；第二个为从其余快照中把某些元件的位子提与进选定快照；第三个为刷新选定快照，将要选定快照的真量革新为屏幕上的状态；第四个为画图可用，使选定快照可被当搞领会状态使用，进而正在画图中使用，那是一个开关型按钮，当快照可用于画图时，列表中的快照名前会有一个图标；第五个是简略选定快照.拘束列表隐现已为目前拖动所定义的临时拘束，那些临时拘束只用于目前拖动支配，以进一步节造拖动时各主体之间的相对付疏通.“下档拖动选项”提供了一组工具，用于透彻规定拖动时被拖动面大概主体的疏通.拖动窗心：(yd8)回复系数与磨揩即碰碰系数，其物理定义为二物体碰碰后的相对付速度（V2V1）与碰碰前的相对付速度（V10V20）的比值，即e=(V2V1)/(V10V20)，它的值介于0到1之间.典型的回复系数可从工程书籍籍大概本量体味中得到.回复系数与决于资料属性、主体几许以及碰碰速度等果素.正在机构中应用回复系数，是正在刚刚体估计中模拟非刚刚性属性的一种要领.真足弹性碰碰的回复系数为1.真足非弹性碰碰的回复系数为0.橡皮球的回复系数相对付较下.而干泥土块的回复系数值非常靠近0.摩揩阻拦凸轮大概槽的疏通.摩揩系数与决于交战资料的典型以及真验条件.可正在物理大概工程书籍籍中查找百般典型的摩揩系数表.需要分别指定静磨揩系数战动磨揩系数，且静磨揩系数应大于动磨揩系数.要正在力仄稳领会中估计凸轮滑动丈量，必须指定凸轮对接的磨揩系数.回复系数与磨揩可用于凸轮对接战槽对接，也可用于对接轴树坐.对接轴树坐“机构”—“对接轴树坐”，可为由接洽对接（如销钉）爆收的对接轴定义一些简直的属性，包罗：对接轴的位子，对接轴的整参照，对接轴的复活位子（用于沉复组件领会），对接轴的疏通节造、回复系数及磨揩.加进此窗心后，需先采用一对接轴，而后再对付此轴举止百般树坐.“对接轴位子”，那里隐现的是对接轴的二个整参照间的位子大概距离，已改变时，隐现的是目前屏幕上那个位子时的值.如果自己输进一个数值并回车（对付于转化轴，此数值为180到180，如超出此范畴大概超出“属性”里树坐的节造范畴，系统将自动变换成可担当的范畴内的值），屏幕上的组件也将临时改变位子以反映目前建改，如果按了“死成整面”，则将目前位子设定为对接轴整面，其余丈量皆今后整面位子开初.面了“死成整面”后，“指定参照”将无效.如果选了“指定参照”，则“死成整面”无效.“指定参照”可为对接轴的二个主体分别选定整位子的几许参照.采用“复活值”，可让组件正在非对接轴整面位子复活，那个用于沉复组。
使用CAXA与Pro_E的渐开线椭圆齿轮三维建模与运动仿真_周永清
命令，在节线椭圆上作等分点，见图3中椭圆上
的点，等分点的个数为齿轮齿数z 。
（2） 用“绘制－基本曲线－直线－法线”
命令，过任意等分点Ai作法线的功能作椭圆法线
AiOi。使AiOi 的长度等于ρi，其大小为
ρi
=
(a2
sin2 φi
+ b2 ab
cos2 φi )32
（4）
其中 φi 为Ai O 与x 轴的夹角，其大小可用“查
（5）
其中 t为渐开线在任意一点的滚动角，为了能够
完整的画出一个齿轮渐开线齿廓，t 的范围应适
当取大一些，可取0<t<1，单位：弧度。再将此
渐开线以“起始终止点”方式绕Oi点旋转，使其通
过Ai相邻的4倍齿数4z等分点(由于轮齿在节椭圆
上均匀分布，则其齿廓应通过4z等分点)。
（4） 将得到的渐开线以AiOi为轴做镜像拷
询－角度－两线夹角” 查得。则Oi 就是Ai点处当 量圆形齿轮的中心。
（3） 由 rbi = ρi cos(α ) 计算出各当量齿轮 的基圆半径。其中，α 为压力角，为20°。再用
“绘制－高级曲线－公式曲线－渐开线”命令，
以Oi 为插入点插入渐开线的公式曲线，曲线方程 为
x(t) = rbi * (cos(t)+t * sin(t)) y(t) = rbi * (sin(t)+t * cos(t))
椭圆齿轮和圆柱齿轮一样都可以用齿条形刀具
或插齿刀加工，故椭圆齿轮的齿顶高、齿根高及
齿距等一系列参数的确定和圆柱齿轮一样。
下面以最近测绘的一对椭圆齿轮为例，详细
介绍基于齿形折算法的椭圆齿轮三维建模及运
动仿真分析的方法。椭圆齿轮的长半轴a＝ 20.15mm ， 模 数 m=2 ， 齿 数 z ＝ 20 ， 短 半 轴 b=19.85mm，焦距c=3.4633mm。
proe机构仿真之运动分析
机构仿真之运动分析关键词：PROE 仿真运动分析重复组件分析连接回放运动包络轨迹曲线版权：原创文章，转载请注明出处机构仿真是PROE的功能模块之一。
PROE能做的仿真内容还算比较好，不过用好的兄弟不多。
当然真正专做仿真分析的兄弟，估计都用Ansys去了。
但是，Ansys研究起来可比PROE麻烦多了。
所以，学会PROE的仿真，在很多时候还是有用的。
坛子里关于仿真的教程也有过一些，但很多都是动画，或实例。
偶再发放一份学习笔记，并整理一下，当个基础教程吧。
希望能对学习仿真的兄弟有所帮助。
术语创建机构前，应熟悉下列术语在PROE中的定义：主体(Body) - 一个元件或彼此无相对运动的一组元件，主体内DOF=0。
连接(Connections) - 定义并约束相对运动的主体之间的关系。
自由度(Degrees of Freedom) - 允许的机械系统运动。
连接的作用是约束主体之间的相对运动，减少系统可能的总自由度。
拖动(Dragging) - 在屏幕上用鼠标拾取并移动机构。
动态(Dynamics) - 研究机构在受力后的运动。
执行电动机(Force Motor) - 作用于旋转轴或平移轴上(引起运动)的力。
齿轮副连接(Gear Pair Connection) - 应用到两连接轴的速度约束。
基础(Ground) - 不移动的主体。
其它主体相对于基础运动。
接头(Joints) - 特定的连接类型（例如销钉接头、滑块接头和球接头）。
运动(Kinematics) - 研究机构的运动，而不考虑移动机构所需的力。
环连接(Loop Connection) - 添加到运动环中的最后一个连接。
运动(Motion) - 主体受电动机或负荷作用时的移动方式。
放置约束(Placement Constraint) - 组件中放置元件并限制该元件在组件中运动的图元。
回放(Playback) - 记录并重放分析运行的结果。
伺服电动机(Servo Motor) - 定义一个主体相对于另一个主体运动的方式。
[计算机软件及应用]proe运动仿真教程
![[计算机软件及应用]proe运动仿真教程](https://img.taocdn.com/s3/m/3e9228f280c758f5f61fb7360b4c2e3f5727250e.png)
ProE运动仿真教程第一步：设置工作目录（由于该教程的实例是ProE自带的数模，在此目录中）文件---设置工作目录---C:\Program Files\proeWildfire 5.0\demos\demo\mdx\单击选择tutorial1文件夹确定即可。
第二步：打开工作目录点击左侧目录树---选择工作目录---右侧文件内容中双击装备图slider_crank.asm第三步：优化显示方便观察对左侧目录树第一个零件体（Block.PRT）右键---隐藏点击工具栏第一个按钮不显示基准平面第四步：进入机构程序菜单栏---应用程序---机构第五步：设置伺服电机点击右侧工具图标进入伺服电机设置界面类型---运动轴选择曲轴中心轴轮廓---规范选择速度模输入36即角速度为36deg/se第六步：分析定义点击分析定义图标进入分析定义界面类型选择---运动学（由于之后我们需要查看位移、速度、加速度曲线因此需要定义类型为运动学分析类型）开始时间、终止时间、帧数、等按照自己需要定义点击运行即可看到曲轴连杆机构开始运行点击确定即可。
第七步：回放功能点击进入回放界面继续点击该界面上按钮进入动画界面按照情况自己操作即可点击捕获可以输出动画文件到之前定义的工作目录。
第八步：输出运动学曲线点击右侧工具图标中图标，进入测量结果界面点击进入新建测量定义界面类型选择位置然后在活塞顶选择一个定义点即可。
按照以上操作继续定义另外两个点（速度和加速度）回到测量定义界面点击结果集中第五步定义的分析定义名称测量中的三个定义点值就会出现结果。
单击第一个值，再单击该界面左上角就出现该定义点的位置-时间曲线图。
多选（ctrl或者shift方法）三个或者两个值，再单击该界面左上角就出现多个定义点同时出现在一张曲线图。
(如点击分别绘制测量图形则同时生成3张图形)此时可点击进入回放界面，测试测量图形上会有此时运动时刻在何位置的红线示意。
第九步：检测轨迹曲线菜单栏---插入---轨迹曲线在数模上选择需要测绘轨迹的点然后左键点击对应的结果集选择预览即可在图形中看到一个选中点的运动轨迹曲线点击确定，在数模上生成曲线。
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Proe5.0齿轮齿条运动仿真
目录
Proe5.0齿轮齿条运动仿真 (1)
1. 理解需要的运动结果 (1)
2. 设计装配环境 (2)
1) 设计轴 (2)
2) 设计齿轮和齿条 (2)
3. 进入装配环节 (3)
1) 装配齿轮 (3)
2) 装配齿条 (3)
4. 加上“齿轮副”连接 (5)
5. 加上伺服电动机 (6)
6. 运行分析 (7)
运动仿真是ProE包含的运动分析模块，能够对设计进行模拟仿真，例如运动仿真显示，运动干涉检测，运动轨迹，速度，加速度等等，本节内容主要介绍的是在Proe5.0中对齿轮齿条组件进行装配和初步分析定义的一个实例，通过本教程的学习能让我们更好地理解运动仿真的意义，从而提高我们设计模型运动仿真的能力。
1.理解需要的运动结果
如下图，加上机构仿真的齿轮齿条后，齿轮绕着固定旋转轴旋转；而齿条则沿着直线方向运动。
同时齿轮齿条在节圆线上相切。
2.设计装配环境
1)设计轴
设计1个轴(AA_1)用于齿轮装配，作为齿轮的旋转中心；设计第2根轴(AA_2) 作为齿条的滑块装配轴。
2)设计齿轮和齿条
a)设计齿轮。
为了简化，齿轮设计为一圆柱，在周圈画上圆圈，作为节圆；同时，为了旋转过程能看出来，需要在一个半径方向上设计点区别。
如图，我设计了3个孔，这样旋转时能看出在运动。
b)设计齿条。
同理，为了简化，齿条设计为长条和一条线作为节圆。
3.进入装配环节
1)装配齿轮
先销钉装配齿轮。
轴对齐旋转AA_1 与齿轮中心轴。
2)装配齿条
再滑块装配齿条。
轴对齐旋转AA_2与齿条节圆。
装配后效果。
注意齿轮与齿条的节圆需要相切。
【这是基本的机械原理】
4.加上“齿轮副”连接
点击进入机构模块。
选择“齿条与小齿轮”/小齿轮选项卡里面，运动轴旋转图形中齿轮的销钉连接；节圆输入之前设计的数值；
在选择“齿条”选项卡里面，运动轴选择图形中齿条的滑块。
加上齿轮齿条副之后的效果。
5.加上伺服电动机
在齿轮销钉轴上加上伺服电动机，设置“类型”“轮廓”。
6.运行分析
OK 到此设置完毕，下面就可以运行了！
欢迎多多交流*****************。