减速器课件
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机械课程设计减速器课件
介绍用于减速器制造的切削加工设备，如车床、铣床、磨床等。
切削刀具选择
根据材料和加工要求，选择合适的切削刀具，如车刀、铣刀、砂轮 等。
切削参数选择
针对不同的切削加工阶段，选择合理的切削参数，如切削速度、进 给量、切削深度等。
装配工艺
装配流程
详细介绍减速器的装配流程，包括零件清洗、零件检查、装配调整 等步骤。
装配工具选择
根据装配需要，选择合适的装配工具，如螺丝刀、扳手、压力机等 。
装配质量检测
介绍装配过程中和装配后的质量检测方法，以确保减速器的装配质量 。
质量检测与控制
质量检测设备
介绍用于减速器质量检测的设备，如测量仪、检验平 台等。
质量控制标准
制定减速器的质量控制标准，包括尺寸精度、形位公 差、表面粗糙度等方面的要求。
根据轴的工作载荷和转速，对轴进行强度计算， 确保轴的承载能力和寿命。
轴的刚度计算
根据轴的工作要求，对轴进行刚度计算，确保轴 在工作过程中不会发生过大的变形。
箱体设计
箱体的结构设计
根据减速器的传动要求和工况， 设计箱体的结构，包括箱体的尺 寸、壁厚、加强筋等。
箱体的强度计算
根据箱体的工作载荷和工况，对 箱体进行强度计算，确保箱体的 承载能力和寿命。
轮、圆锥齿轮等。
齿轮参数确定
02
根据设计要求，确定齿轮的模数、齿数、压力角等参数，确保
齿轮传动的正确性。
齿轮强度计算
03
根据齿轮的工作载荷和转速，对齿轮进行强度计算，确保齿轮
的承载能力和寿命。
轴系设计
轴的结构设计
根据减速器的传动要求和工况，设计轴的结构， 包括轴的直径、长度、支撑方式等。
轴的强度计算
减速器PPT参考课件
§4 减速器装拆
一、拆卸过程分解
1.减速器结构总览 2.拆去轴承端盖 3.移去联接螺栓 4.移去上盖 5.拆去上盖部装 6.观察齿轮啮合旋转 7.拆去各轴 8.拆卸输入轴部装 9.拆卸中间轴部装 10.拆卸输出轴部装 11.拆卸底座部装
二、装配过程分解
1.装配底座部装 2.装配输出轴部装 3.装配中间轴部装 4.装配输入轴部装 5.安装各轴 6.观察齿轮啮合旋转 7.安装上盖部装 8.安装上盖 9.安装联接螺栓 10.安装轴承端盖
能力高。 5.易于拆检，易于安装。
减速器的维护和保养
减速机在运行中，常出现的故障 最主要有：
1、减速机轴承室磨损； 2、齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽、轴承部位 ； 3、结合面渗漏 。
减速机的维护和保养
齿轮减速机的使用、维护保养及注意事项 • 1、 减速。机采用68#中负荷工业齿轮油，工作环境温度为0~40℃；
减速器
§1 减速器定义和作用
定义：一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、 蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件， 常用作原动机与工作机之间的减速传动装置。 作用：降低转速，增大转矩
谢谢！
§2 减速器分类
• 1、按照传动类型可分为：齿轮减速器、蜗杆减速 器和摆线减速器；
• 2、按照传动级数不同可分为：单级、双极和多级 减 速器；
• 端盖
为固定轴承在轴上的轴向位置并承受轴向 载荷，轴承座孔两端用轴承端盖密封
油面指示器
❖ 为了检查箱体内的油面高 度，及时补充润滑油，应 在油箱便于观察和油面稳 定的部位，装设油面指示 器。油面指示器分油标和 油尺两类，图中采用的是 油尺。
放油螺塞
❖ 换油时，为了排放污油和清洗剂，应在箱体底部、油池最低位 置开设放油孔，平时放油孔用油螺塞旋紧，放油螺塞和箱体结 合面之间应加防漏垫圈。
减速器PPT资料
• $$---------------------------螺纹段 • t=0 • i=0.01 • j=1 • $$计算其他参数 • n1=100*s/h • dh=s/n1 • n=h/s • r1=d/2 • r2=0.85*r1 • z=0 • $$执行循环，绘制点 • DO/L10:,t,0,1,I • alpha=n*360*t • z=z+dh • if/z>h,z=h • p(j)=POINT/r1*cosf(alpha),r1*sinf(alpha),z • q(j)=POINT/r2*cosf(alpha),r2*sinf(alpha),z • blank/p(j) • blank/q(j) • j=j+1 • L10:
• ENTITY/spln(4),p(100),q(100),u1,v1,u2,v2,$
• lin1,lin2,lin3,lin4,lin5,lin6,flt1,flt2,flt3,$
•
flt4,flt5,flt,flt6
• number/mat1(12),mat2(12),mat3(12),mat4(12)
轴承三维建模
• data/r1,8,r2,6,r3,3.4
• data/h,18,s,1.25,d,8
• ln(1)=line/0,0,0,r1,0,0
• ln(2)=line/r1,0,0,r1,12,0
• flt6=fillet/ylarge,ln(1),xsmall,ln(2),radius,1
• ln(3)=line/r1,12,0,r2,12,0
$$_________________________创建孔 • ln(1)=line/0,0,0,0,30,0 • ln(2)=line/0,16,0,1,16,0 • csys1=csys/ln(1),ln(2) • &wcs=csys1 • &wcsdrw=&yes • cr(1)=circle/0,0,2 • mat1=matrix/transl,0,0,-2 • cr(2)=transf/mat1,cr(1) • solid(2)=solext/cr(2),height,24 • solid(3)=subtra/solid(1),with,solid(2) • ln(1)=line/0,0,0,0,1,0 • ln(2)=line/0,0,0,0,0,1 • csys2=csys/ln(1),ln(2) • &wcs=csys2 • wcsdrw=&yes • cr(2)=circle/0,0,0,2 • solid(4)=solext/cr(2),height,22 • solid(5)=subtra/solid(3),with,solid(4) • mask/2 • delete/all • mask/3 • blank/all • mask/5 • blank/all • mask/9 • blank/all • mat2=matrix/transl,0,0,4 • csys3=transf/mat2,csys2 • &wcs=csys3 • wcsdrw=&yes
减速机课件
三、减速机型号标注
标准号 装配形式 传动比 规格 型号
圆柱齿轮减速机 ZLY —280 —11.2 —Ⅰ
JB/T8853-2001
标准号 装配形式为Ⅰ 传动比为11.2 中心距为280mm 两级传动圆柱齿轮减 速机
• 摆线针轮减速机 XWD7.5—6—29—B3
安装方位
传动比为29 机型号为6﹟ 电机功率
目录
一．什么是减速机 二．减速机结构及分类 三．减速机型号标注 四．减速机的选用 五．价格的影响因素 六．知名减速机的生产厂家
一、什么是减速机
• 减速机是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，目的是用 来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增 速，称为增速器。
• 减速机原理；通过大小不同的齿轮啮合来实现减速，大小齿轮的 齿数比就是它的传动比。
住友
4恒星 8城邦
名称
齿轮减速机
蜗轮蜗杆减 速机
摆线针减速 机
行星轮减速 机
谐波减速机
体 刚性 寿命 积 小高 长
大高 中
小中 长
小中 长
小低 短
效率 高 低 高 高 高
输出 减速比 输入转速 扭矩
大 大25～4000 2000以下
260000 0Nm
中 2.6N·m~ 2379N·m
中 9.6~300
二、减速机结构及分类
箱体
通气塞
齿轮
输出轴
端盖
油标尺 放油塞
输入轴
轴承
分类 按传动类型可分为
齿轮减速机 涡轮蜗杆减速机 摆线针轮减速机 行星减速机 无极变速器 谐波减速机
齿轮减速机
运行平稳、噪音低、体积小 重量轻、使用寿命长、承载 能力高、易拆检易安装
减速器结构ppt课件
机体材料多用铸铁(HTl50或HT200)制造。在重型减速器中，为 了提高机体强度，也有用铸钢铸造的。铸造机体重量较大，适于成 批生产。机体也可用钢板焊成，焊接机体比铸造机体轻l／4～1／2， 生产周期短，但焊接时容易产生热变形，故要求较高的技术，并应 在焊后退火处理。
机体可以作成剖分式或整体式。剖分式机体的剖分面多取传动件 轴线所在平面，一般只有一个水平剖分面。整体式机体加工量少， 零件少，但装配比较麻烦。
10
三、传动装置总体设计
传动装置总体设计的目的是确定传动方案、选择电动机、 合理分配传动比，设计传动装置的运动和动力参数，为设计各 级传动零件及装配图提供依据。
◎拟定传动方案 ◎选择电动机 ◎确定传动装置的总传动比及分配 ◎运动及动力参数的计算 ◎减速器箱体设计与附件设计 ◎绘制装配图与零件图 ◎编写设计说明书
如机体结构是对称的(如蜗杆传动机体)，销孔位置不应对称布置。
(7)调整垫片
调整垫片由多片很薄的软金属制成(见图)，用以调整轴承间隙。
有的垫片还要起传动零件(如蜗轮、圆锥齿轮等)轴向位置的定位
作用。
(8)环首螺钉、吊环和吊钩
在机盖上装有环首螺钉(如图)或铸出吊环或吊钩(如图)，用以
搬运或拆卸机盖在机座上铸出吊钩，用以搬运机座或整个减速
器。
9
(9)密封装置 在伸出轴与端盖之间有间隙，必须安装密封件，以防止漏油
和污物进入机体内。密封件多为标准件，其密封效果相差很大， 应根据具体情况选用。
2. 机体结构 减速器机体是用以支持和固定轴系零件，是保证传动零件的啮合
精度、良好润滑及密封的重要零件，其重量约占减速器总重量的50 ％。因此，机体结构对减速器的工作性能、加工艺、材料消耗、重 量及成本等有很大影响，设计时必须全面考虑。
机体可以作成剖分式或整体式。剖分式机体的剖分面多取传动件 轴线所在平面，一般只有一个水平剖分面。整体式机体加工量少， 零件少，但装配比较麻烦。
10
三、传动装置总体设计
传动装置总体设计的目的是确定传动方案、选择电动机、 合理分配传动比，设计传动装置的运动和动力参数，为设计各 级传动零件及装配图提供依据。
◎拟定传动方案 ◎选择电动机 ◎确定传动装置的总传动比及分配 ◎运动及动力参数的计算 ◎减速器箱体设计与附件设计 ◎绘制装配图与零件图 ◎编写设计说明书
如机体结构是对称的(如蜗杆传动机体)，销孔位置不应对称布置。
(7)调整垫片
调整垫片由多片很薄的软金属制成(见图)，用以调整轴承间隙。
有的垫片还要起传动零件(如蜗轮、圆锥齿轮等)轴向位置的定位
作用。
(8)环首螺钉、吊环和吊钩
在机盖上装有环首螺钉(如图)或铸出吊环或吊钩(如图)，用以
搬运或拆卸机盖在机座上铸出吊钩，用以搬运机座或整个减速
器。
9
(9)密封装置 在伸出轴与端盖之间有间隙，必须安装密封件，以防止漏油
和污物进入机体内。密封件多为标准件，其密封效果相差很大， 应根据具体情况选用。
2. 机体结构 减速器机体是用以支持和固定轴系零件，是保证传动零件的啮合
精度、良好润滑及密封的重要零件，其重量约占减速器总重量的50 ％。因此，机体结构对减速器的工作性能、加工艺、材料消耗、重 量及成本等有很大影响，设计时必须全面考虑。
减速器装配图讲解PPT课件
❖ 确定轴各段长度（考虑零件宽度及零件间相互距离）
❖ 轴承型号的确定
2、确定轴的支点距离和轴上零件力的作用点。
装配草图设计——草图设计第一阶段
图4－28( P59)
装配草图设计——草图设计第一阶段
2、草图设计过程 ① 选择视图、图纸幅面(1号图)、绘图比例(1:2) 及布置图面位置 (估计减速器轮廓尺寸)；
装配工作图设计
装配图的检查
1、装配图是否与传动方案一致； 2、传动件、轴、轴承及轴上零件结构是否合理；
定位、固定是否可靠；加工、装拆是否方便； 润滑、密封如何考虑的； 3、箱体的结构与工艺性是否合理； 加工面与非加工面； 附件的布置是否恰当、结构是否正确；
4、设计计算的尺寸与实际尺寸是否一致；
5、视图表达是否符合机械制图规定； 三个视图的投影关系是否正确； 啮合轮齿、螺纹及滚动轴承等的画法；
减速器的结构
减速的根本结构由传动零件〔齿轮或蜗杆、蜗轮等〕、轴和 轴承、箱体、润滑和密封装置以及附件等组成。根据不同要求 和类型，减速器有多种结构。
减
速 表4－6 器 ( P 73)
的 结 构
装配图设计
根本程序：
方案设计 运动（动力）参数
计算 传动件设计计算 装配草图设计
装配工作图设计
装配草图设计
⑤联接螺栓、螺钉的尺寸、位置，
⑥地脚座凸缘、机座、机盖联接凸缘的厚度及宽度。
装配草图设计——草图设计第三阶段
2.完成减速器附件：七大附件的结构设计
①检查孔,盖
作用：检查啮合、注油
检查孔
检查孔盖板
装配草图设计——草图设计第三阶段
②通气器 作用：内外气压平衡
通气器
③起盖螺钉 ； 作用：顶起箱盖
《驱动桥主减速器》课件
轴承跨距与轴承选型
根据齿轮尺寸和箱体结构，确 定轴承跨距并选择合适的轴承 型号。
箱体强度与刚度
根据主减速器的工作载荷和工 况，对箱体进行强度和刚度校
核。
03
CATALOGUE
驱动桥主减速器制造工艺理是制造驱动桥主减速器的第一步，对产品的性能和使用寿命具 有决定性影响。
拓展应用领域
鼓励企业积极拓展驱动桥主减速器的应用领域，满足更多市场需求 。
THANKS
感谢观看
检查密封件
定期检查密封件是否完好 ，如有损坏应及时更换， 以防润滑油泄漏。
清洗与除尘
定期清洗减速器外壳表面 ，并保持周围环境清洁， 避免灰尘和杂物进入内部 。
05
CATALOGUE
驱动桥主减速器发展趋势与展望
技术创新与发展趋势
高效能齿轮设计
智能化控制
采用高精度齿轮设计，提高传动效率 ，降低能耗。
CATALOGUE
驱动桥主减速器应用与维护
应用领域与案例
01
02
03
农业机械
驱动桥主减速器在拖拉机 、收割机等农业机械中广 泛应用，提高机械效率和 作业稳定性。
建筑工程机械
在挖掘机、装载机等建筑 工程机械中，驱动桥主减 速器起到传递扭矩和稳定 动力的作用。
物流运输车辆
在货车、牵引车等物流运 输车辆中，驱动桥主减速 器有助于提高车辆承载能 力和行驶稳定性。
结构设计
根据齿轮尺寸和传动方案，设计箱体、轴承、密封 件等部件的结构形式。
强度与刚度校核
对主减速器进行强度和刚度校核，确保满足工作 需求。
优化设计
根据校核结果和性能测试结果，对主减速器进行优化设 计。
关键参数与计算
《主减速器》PPT课件
支承螺柱
差速器壳
半轴
精选课件ppt
主动锥齿轮
半轴齿轮
5
桑塔纳轿车的主减速器
从动锥齿轮
差速器齿轮
主动锥齿轮 行星齿轮轴
行星齿轮 差速器壳
圆锥轴承
精选课件ppt
6
2、结构
1）主动锥齿轮的支承型式
跨置式：
主动锥齿轮前后方均有轴承支承，支承刚 度较大。
悬臂式：
主动锥齿轮只在前方有支承，后方没有， 支承刚度较差。
中间轴
传动方式： 第一级：锥齿轮传动
第二级：圆柱斜齿轮传动
半轴
精选课件ppt
第二级主动齿轮 从动锥齿轮
第二级从动齿轮 10
三、轮边减速器
功用：
为了获得更大的离地间隙 和主传动比，将第二级 减速齿轮机构制成两套 相同，安装在靠近两外齿侧圈 驱动轮位置。
应用： 重型货车
行齿轮
越野车 大型客车
中心齿轮
间产生摩擦力矩。
△P
△P
路面对车轮的附
加力△P使行星齿
轮受力不平衡，
产生自转力矩。
△P
由于行星齿轮的公转与自转同时发生，转弯时外
轮快转，内轮慢转，两轮产生差速。
精选课件ppt
17
B、扭矩特性
直线行驶时，行 星齿轮没有自转， 转矩平均分配给 左、右半轴。
右转弯时，行星齿轮自转，产生摩擦转矩
M4，使转速快的半轴1的转矩减小，使转 速快的半轴2的转矩增大，但由于M4，很 小，半轴1、2的转矩几乎不变，仍为平均
缺点：
啮合齿面的相对滑动速度大， 齿面压力大，齿 面油膜易被破坏。应采用专用含防刮伤添加剂 的双曲面齿轮油。
精选课件ppt
《减速器装配》课件
箱体变形
总结词
箱体变形可能导致减速器内部零件损坏或装配精度降低。
详细描述
箱体变形的原因可能包括箱体材料质量不佳、加工工艺问题 、设备运行时的热膨胀等。解决方案包括选用优质材料、优 化加工工艺、加强设备运行时的监测和维护等。
其他问题及解决方案
总结词
除了以上常见问题，减速器装配还可能遇到其他各种问题，如密封泄漏、螺栓松 动等。
《减速器装配》PPT 课件
目录
CONTENTS
• 减速器装配概述 • 减速器零件的准备 • 减速器装配的技术要求 • 减速器装配质量的检测 • 减速器装配常见问题及解决方案
01 减速器装配概述
减速器装配的定义
01
减速器装配是将减速器的各个零 件按照一定的顺序和技术要求进 行组装，使其成为一个完整的减 速器产品的过程。
齿侧间隙检测
使用塞尺或激光测距仪测量齿轮的齿侧间隙，确保间隙在规定的 范围内，以避免齿轮卡滞或异常磨损。
齿向误差检测
通过测量齿轮的齿向偏差，判断齿轮的加工精度和装配质量，齿 向误差过大可能导致齿轮振动和噪声。
轴承游隙的检测
轴承游隙是指轴承在未安装到减速器 箱体之前，内圈与外圈之间的距离。
轴承游隙过大或过小都会影响轴承的 正常运转和使用寿命，因此需要定期 检测并进行调整。
的正常运转。
轴承密封
03
选用可靠的密封件，以防止轴承内部润滑油的泄漏和外部杂质
的侵入。
箱体的准备
箱体材料
箱体预处理
选用高强度钢材或铸铁等材料，确保 箱体的刚度和稳定性。
进行防锈、清洗等预处理，以提高箱 体的耐久性和可靠性。
箱体加工
对箱体进行精细加工，确保其几何精 度和表面粗糙度符合要求。
减速器培训课件
THANKS
谢谢您的观看
定期检查减速器的运行情况，观察是否有异常的振动和噪 声。如发现异常，需及时停机检查，找出原因并采取相应 的措施进行修复或更换部件。同时，保持良好的润滑和清 洁也是预防振动和噪声的重要措施。
05
减速器的未来发展与趋势
高效节能的减速器设计
总结词
随着环保意识的提高和能源消耗的日益严重，高效节能的减速器设计已成为未 来发展的必然趋势。
将设计计算结果绘制成详细的 工程图纸，用于后续的制造和
装配。
减速器的材料选择
齿轮材料
选择合适的材料，如铸 铁、铸钢、钢材等，以 满足强度、耐磨性和耐
腐蚀性要求。
轴承材料
轴承钢是常用的材料， 具有高硬度、耐磨性和
抗疲劳性能。
箱体材料
箱体通常选用铸铁或钢 材，需考虑其承载能力
和耐腐蚀性。
其他附件材料
根据实际需求，选择合 适的材料，如密封件、
减速器的种类和特点
要点一
总结词
减速器有多种类型，每种类型都有其特定的应用场景和特 点。
要点二
详细描述
按照传动原理的不同，减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减 速器和行星减速器等。齿轮减速器具有结构简单、效率高 、可靠性好等特点，适用于中大型传动系统；蜗杆减速器 具有传动比大、传动平稳、自锁性好等特点，适用于需要 较大减速比的场合；行星减速器具有传动效率高、体积小 、重量轻等特点，适用于高精度、高动态性能的传动系统 。
或设备停机。
详细描述
齿轮磨损通常是由于润滑不良、 异物进入或负载过大引起的。损 坏的齿轮可能会产生不规则的噪 音或振动，影响减速器的正常运
行。
排除方法
定期检查齿轮的磨损情况，保持 润滑良好，及时清理异物，避免 超载使用。如磨损严重，需更换
减速器培训PPT课件
圆周弧长。不同圆周上的齿距不同，在半径为rk的圆上，齿距用pk表示，显然有
p则(线k1=有特s1k)+性s.e法=可k；e向知在=：p齿半p/径n距2=为。p:br（相的基邻分圆两度齿个圆距轮上）齿，。同齿侧距齿用廓p表之示间，在同法样线p方=s向+上e。的若距为离，标用准pn齿表示轮。，由渐28开
]为rk的圆上，齿厚用sk表示；在半径为r的分度圆上，齿厚用s表示
(9).齿槽宽:相邻两个齿间在某一个圆上的齿槽的圆周弧长。不同圆周上的齿槽宽
(不10同).，齿在距半径(（为或rk的称圆周上，节齿）槽:宽相用邻e两k表个示轮；齿在同半侧径齿为廓r之的间分在度某圆一上个，圆齿上槽对宽应用点e表的示的。
sk ek pn pb
rb
rf r ra
表示符号： d、r、s、e，p= s+e
齿顶高ha
齿根高 hf
齿全高
h=
O
ha+hf
齿宽－ B
景德镇陶瓷学院专用
2.基本参数 ①齿数－z
②模数－m 分度圆周长：πd=zp,
出现无理数,不方便为了计算、 制造和检验的方便
d=zp/π
人为规定： m=p/π 只能取某些简单值，称 为 模 数 m 。
正常齿： ha*＝1 短齿制： ha*＝0.8
齿根高：hf=(ha* +c*)m
rf
r ra
顶隙系数: c*
正常齿： c*＝0.25
短齿制： c*＝0.3
全齿高：h= ha+hf =(2ha* +c*)m 齿顶圆直径： da=d+2ha=(z+2ha*)m 齿根圆直径： df=d-2hf =(z-2ha*-2c*)m
蜗杆机构
p则(线k1=有特s1k)+性s.e法=可k；e向知在=：p齿半p/径n距2=为。p:br（相的基邻分圆两度齿个圆距轮上）齿，。同齿侧距齿用廓p表之示间，在同法样线p方=s向+上e。的若距为离，标用准pn齿表示轮。，由渐28开
]为rk的圆上，齿厚用sk表示；在半径为r的分度圆上，齿厚用s表示
(9).齿槽宽:相邻两个齿间在某一个圆上的齿槽的圆周弧长。不同圆周上的齿槽宽
(不10同).，齿在距半径(（为或rk的称圆周上，节齿）槽:宽相用邻e两k表个示轮；齿在同半侧径齿为廓r之的间分在度某圆一上个，圆齿上槽对宽应用点e表的示的。
sk ek pn pb
rb
rf r ra
表示符号： d、r、s、e，p= s+e
齿顶高ha
齿根高 hf
齿全高
h=
O
ha+hf
齿宽－ B
景德镇陶瓷学院专用
2.基本参数 ①齿数－z
②模数－m 分度圆周长：πd=zp,
出现无理数,不方便为了计算、 制造和检验的方便
d=zp/π
人为规定： m=p/π 只能取某些简单值，称 为 模 数 m 。
正常齿： ha*＝1 短齿制： ha*＝0.8
齿根高：hf=(ha* +c*)m
rf
r ra
顶隙系数: c*
正常齿： c*＝0.25
短齿制： c*＝0.3
全齿高：h= ha+hf =(2ha* +c*)m 齿顶圆直径： da=d+2ha=(z+2ha*)m 齿根圆直径： df=d-2hf =(z-2ha*-2c*)m
蜗杆机构
减速器培训课件
智能化
02
随着人工智能、物联网等技术的不断发展，智能减速器已成为新的发展趋势。智能减速器能够通过传感器、算法等手段，实现精准控制、预测维护等功能。
模块化
03
减速器的模块化设计能够大大缩短产品研发周期，同时提高产品的可靠性和可维护性。未来，模块化将成为减速器设计的重要趋势。
新材料
采用高强度、轻质、耐磨等新型材料，能够大大提高减速器的性能和使用寿命。例如，采用碳纤维、钛合金等材料制作减速器的关键零部件，能够显著提升减速器的性能。
减速器通过改变齿轮的传动比，将电机的转速降低到所需的水平，同时增加输出扭矩。
行星减速器具有高传动效率、高精度、高刚性等优点，广泛应用于机器人、机械臂、数控机床等领域。
行星减速器
摆线减速器具有结构简单、体积小、重量轻等优点，适用于食品、纺织、化工等领域。
摆线减速器
蜗轮蜗杆减速器具有传动比大、结构简单、适应性强等优点，广泛应用于矿山、冶金、石油等领域。
减速器培训课件
汇报人：
日期:
目录
减速器概述减速器的工作原理减速器的构造及零部件减速器的性能参数及选型减速器的维护保养及常见故障处理减速器的发展趋势及新技术应用
01
CHAPTER
减速器概述
减速器是一种用于降低电机转速并增加输出扭矩的机械装置。
减速器通常由多个齿轮组成，包括输入齿轮、中间齿轮和输出齿轮。
轴承类型：滚动轴承、滑动轴承等
轴承材料：钢、铜、陶瓷等
轴承精度要求：ISO、DIN等标准
轴承的润滑方式：油润滑、脂润滑等
01
02
03
04
箱体材质：铸铁、铸钢、铝合金等
箱体精度要求：ISO、DIN等标准
箱体加工工艺：铸造、铣削等
02
随着人工智能、物联网等技术的不断发展，智能减速器已成为新的发展趋势。智能减速器能够通过传感器、算法等手段，实现精准控制、预测维护等功能。
模块化
03
减速器的模块化设计能够大大缩短产品研发周期，同时提高产品的可靠性和可维护性。未来，模块化将成为减速器设计的重要趋势。
新材料
采用高强度、轻质、耐磨等新型材料，能够大大提高减速器的性能和使用寿命。例如，采用碳纤维、钛合金等材料制作减速器的关键零部件，能够显著提升减速器的性能。
减速器通过改变齿轮的传动比，将电机的转速降低到所需的水平，同时增加输出扭矩。
行星减速器具有高传动效率、高精度、高刚性等优点，广泛应用于机器人、机械臂、数控机床等领域。
行星减速器
摆线减速器具有结构简单、体积小、重量轻等优点，适用于食品、纺织、化工等领域。
摆线减速器
蜗轮蜗杆减速器具有传动比大、结构简单、适应性强等优点，广泛应用于矿山、冶金、石油等领域。
减速器培训课件
汇报人：
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目录
减速器概述减速器的工作原理减速器的构造及零部件减速器的性能参数及选型减速器的维护保养及常见故障处理减速器的发展趋势及新技术应用
01
CHAPTER
减速器概述
减速器是一种用于降低电机转速并增加输出扭矩的机械装置。
减速器通常由多个齿轮组成，包括输入齿轮、中间齿轮和输出齿轮。
轴承类型：滚动轴承、滑动轴承等
轴承材料：钢、铜、陶瓷等
轴承精度要求：ISO、DIN等标准
轴承的润滑方式：油润滑、脂润滑等
01
02
03
04
箱体材质：铸铁、铸钢、铝合金等
箱体精度要求：ISO、DIN等标准
箱体加工工艺：铸造、铣削等
减速机ppt课件
25
二、搅拌器的选型
搅拌目的 搅拌器选型 物料粘度
搅拌容器容积的大小
选用时除满足工艺要求外，还应考虑功耗低、 操作费用省，以及制造、维护和检修方便等因素。
26
❖ 搅拌器的选型方法可以根据实践经验，选择习惯应 用的桨型，再在常用范围内决定搅拌器的种种参数， 也可以通过小型试验，取得数据，进行比拟放大的 设计方法。
3 灰乳槽搅拌及污水槽搅拌采用220#机械油润滑。 4 减速箱润滑油开始时2个月内换油一次，并用煤油清洗油箱
后更换新润滑油，以后每12个月换油一次，或由化验决定。
17
日常点检内容
1 通过用手触摸、检查： 1.1 润滑油路的温度情况，判断润滑油是否畅通。 1.2 检查电机和减速机的振动情况有无异常。 1.3 检查电机和减速机各部位轴承温度是否正常，温升是否在
28
表5-5 搅拌器型式适用条件表
搅拌器型式 涡轮式
流动状态
搅拌目的
对 湍 剪 低 高粘 分 溶 固 气 结 传 液
流 流 切 粘 度液 散 解 体 体 晶 热 相
循 扩 流 度 混合
悬吸
反
环散
混 传热
浮收
应
合 反应
○○○○ ○ ○ ○ ○○○○ ○
搅拌容 器容积
(m3)
转速范 围(r/min)
最高 粘度 (P)
注意人身安全和设备安全、严禁用手
触摸转动部件。
20
故障现象 搅拌振动 突然停车 减速箱过热 电机发热 搅拌跳闸 搅拌不起来 轴承磨损 电机跳闸
产生原因
1.轴承发热 2.槽内有杂物 3.底部粗颗粒多 4.搅拌大轴弯 5.安装不正
1.电器出故障 2.负荷大
1.负荷大 2.油位不合适，过高或过低 3.轴承间隙不当 4.两轴连接不在同一中心线上
二、搅拌器的选型
搅拌目的 搅拌器选型 物料粘度
搅拌容器容积的大小
选用时除满足工艺要求外，还应考虑功耗低、 操作费用省，以及制造、维护和检修方便等因素。
26
❖ 搅拌器的选型方法可以根据实践经验，选择习惯应 用的桨型，再在常用范围内决定搅拌器的种种参数， 也可以通过小型试验，取得数据，进行比拟放大的 设计方法。
3 灰乳槽搅拌及污水槽搅拌采用220#机械油润滑。 4 减速箱润滑油开始时2个月内换油一次，并用煤油清洗油箱
后更换新润滑油，以后每12个月换油一次，或由化验决定。
17
日常点检内容
1 通过用手触摸、检查： 1.1 润滑油路的温度情况，判断润滑油是否畅通。 1.2 检查电机和减速机的振动情况有无异常。 1.3 检查电机和减速机各部位轴承温度是否正常，温升是否在
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表5-5 搅拌器型式适用条件表
搅拌器型式 涡轮式
流动状态
搅拌目的
对 湍 剪 低 高粘 分 溶 固 气 结 传 液
流 流 切 粘 度液 散 解 体 体 晶 热 相
循 扩 流 度 混合
悬吸
反
环散
混 传热
浮收
应
合 反应
○○○○ ○ ○ ○ ○○○○ ○
搅拌容 器容积
(m3)
转速范 围(r/min)
最高 粘度 (P)
注意人身安全和设备安全、严禁用手
触摸转动部件。
20
故障现象 搅拌振动 突然停车 减速箱过热 电机发热 搅拌跳闸 搅拌不起来 轴承磨损 电机跳闸
产生原因
1.轴承发热 2.槽内有杂物 3.底部粗颗粒多 4.搅拌大轴弯 5.安装不正
1.电器出故障 2.负荷大
1.负荷大 2.油位不合适，过高或过低 3.轴承间隙不当 4.两轴连接不在同一中心线上
减速器课件
传动系统简图
设计任务量
1、画A0号草图、装配图各一张， A3号零件图一张。
2、设计计算说明书一份，不少于20页。
参考资料
课程设计指导书 课程设计图册 机械零件设计手册（含齿轮、带、轴、轴承、键的内容） 机械设计（教材）
单向0.7 F lim 双向0.5 F lim
齿数：
1.Z1=20-30 ，Z2=iZ1求出后圆整； 2.因圆整Z2时i变化了故须验算传动比误差： 3. Δ i=[（i-Z2/Z1）/i]100%≤±5% 为使图面匀称，中心距：a高≤ 135， a低≤ 165
强度校核：
课程设计任务书
题目：带式输送机传动装置
轴系设计：
强度计算： 初估直径：
联轴器型号： 结构设计：
强度校核：
电机型号： P、T、n：
齿轮设计：
齿形系数： 应力修正系 数：
模数：
齿面弯 m 曲强度：
Am 3 d
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
T1 z12
[ F
]
YFa
Ysa
齿宽系数：许用弯曲应 力：
设计任务量
1、画A0号草图、装配图各一张， A3号零件图一张。
2、设计计算说明书一份，不少于20页。
参考资料
课程设计指导书 课程设计图册 机械零件设计手册（含齿轮、带、轴、轴承、键的内容） 机械设计（教材）
单向0.7 F lim 双向0.5 F lim
齿数：
1.Z1=20-30 ，Z2=iZ1求出后圆整； 2.因圆整Z2时i变化了故须验算传动比误差： 3. Δ i=[（i-Z2/Z1）/i]100%≤±5% 为使图面匀称，中心距：a高≤ 135， a低≤ 165
强度校核：
课程设计任务书
题目：带式输送机传动装置
轴系设计：
强度计算： 初估直径：
联轴器型号： 结构设计：
强度校核：
电机型号： P、T、n：
齿轮设计：
齿形系数： 应力修正系 数：
模数：
齿面弯 m 曲强度：
Am 3 d
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
T1 z12
[ F
]
YFa
Ysa
齿宽系数：许用弯曲应 力：
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• 3、按照齿轮形状可分为：圆柱齿轮减速器、圆锥 齿轮减速器、圆锥－圆柱齿轮减速器；
• 4、按照传动的布置形式又可分为：展开式、分流 式和同轴式减速器。
§2 减速器类型
常见减速器的主要类型、特点及应用
1.齿轮减速器
§1 减速器类型
谢谢！
谢谢！
谢谢！
§1 减速器类型
2.蜗杆பைடு நூலகம்速器
§1 减速器类型
§4 减速器装拆
一、拆卸过程分解
1.减速器结构总览 2.拆去轴承端盖 3.移去联接螺栓 4.移去上盖 5.拆去上盖部装 6.观察齿轮啮合旋转 7.拆去各轴 8.拆卸输入轴部装 9.拆卸中间轴部装 10.拆卸输出轴部装 11.拆卸底座部装
二、装配过程分解
1.装配底座部装 2.装配输出轴部装 3.装配中间轴部装 4.装配输入轴部装 5.安装各轴 6.观察齿轮啮合旋转 7.安装上盖部装 8.安装上盖 9.安装联接螺栓 10.安装轴承端盖
３.蜗杆-齿轮减速器
§1 减速器类型
§3 减速器结构
1—下箱体 2—油标指示器 3—上箱体 4—透气孔 5—检查孔盖 6—吊环螺钉 7—吊钩 8—油塞 9—定位销钉 10—起盖螺钉孔
谢谢！
谢谢！
圆柱齿轮减速器齿轮轴
圆柱齿轮减速器齿轮
❖ 通气罩
减速器工作时，箱体内温度升高，空气膨胀， 压力增大，为使箱内的空气能自由排出，保持内 外压力相等，不至于使润滑油沿分箱面或端盖处 密封件等其它缝隙溢出，通常在上箱体顶部设置 通气罩。
减速器
§1 减速器定义和作用
定义：一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、 蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件， 常用作原动机与工作机之间的减速传动装置。 作用：降低转速，增大转矩
谢谢！
§2 减速器分类
• 1、按照传动类型可分为：齿轮减速器、蜗杆减速 器和摆线减速器；
• 2、按照传动级数不同可分为：单级、双极和多级 减 速器；
5.减速机的维护和保养
齿轮减速器技术特点
1.齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬 火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿 轮均采用数控磨齿工艺，精度高， 接触性好。
2.传动率高：单级大于96.5%，双级大 于93%，三级大于90%。
3.运转平稳，噪音低。 4.体积小，重量轻，使用寿命长，承载
• 端盖
为固定轴承在轴上的轴向位置并承受轴向 载荷，轴承座孔两端用轴承端盖密封
油面指示器
❖ 为了检查箱体内的油面高 度，及时补充润滑油，应 在油箱便于观察和油面稳 定的部位，装设油面指示 器。油面指示器分油标和 油尺两类，图中采用的是 油尺。
放油螺塞
❖ 换油时，为了排放污油和清洗剂，应在箱体底部、油池最低位 置开设放油孔，平时放油孔用油螺塞旋紧，放油螺塞和箱体结 合面之间应加防漏垫圈。
• 2、 首次使用100小时后，应洗干净内腔换上新的齿轮油，以后 每2000小时换油一次；
• 3、 拆装减速机时，应尽量避免锤击，以免损坏正常机件； • 4、 使用时若发现轴伸或连接处有渗油现象，应及时更换骨架油
封等密封件。
能力高。 5.易于拆检，易于安装。
减速器的维护和保养
减速机在运行中，常出现的故障 最主要有：
1、减速机轴承室磨损； 2、齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽、轴承部位 ； 3、结合面渗漏 。
减速机的维护和保养
齿轮减速机的使用、维护保养及注意事项 • 1、 减速。机采用68#中负荷工业齿轮油，工作环境温度为0~40℃；
• 4、按照传动的布置形式又可分为：展开式、分流 式和同轴式减速器。
§2 减速器类型
常见减速器的主要类型、特点及应用
1.齿轮减速器
§1 减速器类型
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§1 减速器类型
2.蜗杆பைடு நூலகம்速器
§1 减速器类型
§4 减速器装拆
一、拆卸过程分解
1.减速器结构总览 2.拆去轴承端盖 3.移去联接螺栓 4.移去上盖 5.拆去上盖部装 6.观察齿轮啮合旋转 7.拆去各轴 8.拆卸输入轴部装 9.拆卸中间轴部装 10.拆卸输出轴部装 11.拆卸底座部装
二、装配过程分解
1.装配底座部装 2.装配输出轴部装 3.装配中间轴部装 4.装配输入轴部装 5.安装各轴 6.观察齿轮啮合旋转 7.安装上盖部装 8.安装上盖 9.安装联接螺栓 10.安装轴承端盖
３.蜗杆-齿轮减速器
§1 减速器类型
§3 减速器结构
1—下箱体 2—油标指示器 3—上箱体 4—透气孔 5—检查孔盖 6—吊环螺钉 7—吊钩 8—油塞 9—定位销钉 10—起盖螺钉孔
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圆柱齿轮减速器齿轮轴
圆柱齿轮减速器齿轮
❖ 通气罩
减速器工作时，箱体内温度升高，空气膨胀， 压力增大，为使箱内的空气能自由排出，保持内 外压力相等，不至于使润滑油沿分箱面或端盖处 密封件等其它缝隙溢出，通常在上箱体顶部设置 通气罩。
减速器
§1 减速器定义和作用
定义：一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、 蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件， 常用作原动机与工作机之间的减速传动装置。 作用：降低转速，增大转矩
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§2 减速器分类
• 1、按照传动类型可分为：齿轮减速器、蜗杆减速 器和摆线减速器；
• 2、按照传动级数不同可分为：单级、双极和多级 减 速器；
5.减速机的维护和保养
齿轮减速器技术特点
1.齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬 火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿 轮均采用数控磨齿工艺，精度高， 接触性好。
2.传动率高：单级大于96.5%，双级大 于93%，三级大于90%。
3.运转平稳，噪音低。 4.体积小，重量轻，使用寿命长，承载
• 端盖
为固定轴承在轴上的轴向位置并承受轴向 载荷，轴承座孔两端用轴承端盖密封
油面指示器
❖ 为了检查箱体内的油面高 度，及时补充润滑油，应 在油箱便于观察和油面稳 定的部位，装设油面指示 器。油面指示器分油标和 油尺两类，图中采用的是 油尺。
放油螺塞
❖ 换油时，为了排放污油和清洗剂，应在箱体底部、油池最低位 置开设放油孔，平时放油孔用油螺塞旋紧，放油螺塞和箱体结 合面之间应加防漏垫圈。
• 2、 首次使用100小时后，应洗干净内腔换上新的齿轮油，以后 每2000小时换油一次；
• 3、 拆装减速机时，应尽量避免锤击，以免损坏正常机件； • 4、 使用时若发现轴伸或连接处有渗油现象，应及时更换骨架油
封等密封件。
能力高。 5.易于拆检，易于安装。
减速器的维护和保养
减速机在运行中，常出现的故障 最主要有：
1、减速机轴承室磨损； 2、齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽、轴承部位 ； 3、结合面渗漏 。
减速机的维护和保养
齿轮减速机的使用、维护保养及注意事项 • 1、 减速。机采用68#中负荷工业齿轮油，工作环境温度为0~40℃；