模糊控制-6模糊决策

合集下载

模糊控制

模糊控制

模糊控制的现状与发展概述*引言自从1965年美国自动控制理论专家Zadeh L A提出用模糊集合描述客观世界中存在的不确定性信息以来, 模糊逻辑理论有了飞跃性的发展, 并得到了广泛的应用。

模糊控制[ 1] ( fuzzy contro l)是以模糊集理论、模糊语言变量和模糊控制逻辑推理为基础的一种智能控制方法, 从行为上模拟人的思维方式,对难建模的对象实施模糊推理和决策的一种控制方法, 实际上是一种非线性控制。

模糊控制作为智能领域中最具有实际意义的一种控制方法, 已经在工业控制领域、家用电器自动化领域和其他很多行业中解决了传统控制方法无法或者是难以解决的问题, 取得了令人瞩目的成效, 引起了越来越多的控制理论的研究人员和相关领域的广大工程技术人员的极大兴趣。

1模糊控制的原理模糊控制算法的工作过程可以描述如下: 微机通过中断采样获取被控制量的精确值, 并将此量与给定值比较得到一误差信号E, 一般选误差信号E作为模糊控制器的一个输入量。

把误差信号E 的精确量进行模糊化变成模糊量。

误差E 的模糊量可用相应的模糊语言表示, 得到误差E 的模糊语言集合的一个子集e ( e 是一个误差E 的模糊矢量),再由e 和模糊关系R 根据推理的合成规则进行模糊决策, 得到模糊控制量u, 即u = eR.模糊控制的框图如图1所示图1模糊控制原理框图由图1可知, 模糊控制系统与通常的计算机数字控制系统的主要区别是采用了模糊控制器。

模糊控制器是整个模糊控制系统的核心, 一个模糊控制系统性能优劣, 主要取决于模糊控制器的结构, 所采用的模糊规则、合成推理算法及模糊决策的方法等因素。

2模糊控制器的设计步骤模糊控制器的原理框图如图2所示, 它包括模糊化接口、知识库、推理机和解模糊接口等部分。

图2模糊控制器的组成框图2. 1 确定量的模糊化模糊化就是将基础变量论域上的确定量变换成基础变量论域上的模糊集的过程, 模糊化的步骤如下:( 1) 把精确量离散化, 其主要作用是将真实的确定量输入转换成一个模糊矢量。

模糊控制ppt课件

模糊控制ppt课件

可编辑课件PPT
23
5. 建立模糊控制表 模糊控制规则可采用模糊规则表4-5来描述,共
49条模糊规则,各个模糊语句之间是或的关系,由第 一条语句所确定的控制规则可以计算出u1。同理,可 以由其余各条语句分别求出控制量u2,…,u49,则控制 量为模糊集合U可表示为
uu1u2 u49
可编辑课件PPT
规则模型化,然后运用推理便可对PID参数实现最佳
调整。
可编辑课件PPT
32
由于操作者经验不易精确描述,控制过程中各种 信号量以及评价指标不易定量表示,所以人们运用 模糊数学的基本理论和方法,把规则的条件、操作 用模糊集表示,并把这些模糊控制规则以及有关信 息(如初始PID参数等)作为知识存入计算机知识库中 ,然后计算机根据控制系统的实际响应情况,运用 模糊推理,即可自动实现对PID参数的最佳调整,这 就是模糊自适应PID控制,其结构如图4-15所示。
可编辑课件PPT
31
随着计算机技术的发展,人们利用人工智能的
方法将操作人员的调整经验作为知识存入计算机中
,根据现场实际情况,计算机能自动调整PID参数,
这样就出现了智能PID控制器。这种控制器把古典的
PID控制与先进的专家系统相结合,实现系统的最佳
控制。这种控制必须精确地确定对象模型,首先将
操作人员(专家)长期实践积累的经验知识用控制
糊控制的维数。
可编辑课件PPT
10
(1)一维模糊控制器 如图所示,一维模糊控制器的 输入变量往往选择为受控量和输入给定的偏差量E。由 于仅仅采用偏差值,很难反映过程的动态特性品质, 因此,所能获得的系统动态性能是不能令人满意的。 这种一维模糊控制器往往被用于一阶被控对象。
可编辑课件PPT

模糊控制

模糊控制

模糊控制是一种新的控制方法,问世20多年来,已取得了很大的发展,在冶金、化工、电力等工业部门取得了成功的应用。

模糊逻辑在控制领域中的应用称为模糊控制。

模糊控制的最大特征是它将操作者或专家的控制经验和知识表示成语言变量描述的控制规则,然后用这些规则去控制系统。

“如果…则…”是规则的基本形式,语句的前半部分是条件或前提,后半部分是结果,因此这中规则蕴涵着一种逻辑推理。

模糊控制系统原理由于一个模糊概念可以用一个模糊集合来表示,因此模糊概念的确定问题就可以直接转换为模糊隶属函数的求取问题。

因此,对于一类缺乏数学模型的被控对象,可以用模糊集合的理论。

人对系统的操作和控制经验,总结成用模糊条件语句的形式写出的控制规则。

经过必要的数学处理,来确定一定的推理法则,做出模糊决策,完成控制动作。

具有上述功能的模糊控制系统结构如图图1 模糊控制系统方框图最基本的模糊控制系统结构如图2所示。

图中R为设定值,Y为系统输出值,它们都是清晰量。

从图2可以看出,模糊控制器的输入量是系统的偏差量。

,它是确定数值的清晰量,通过模糊化处理,用模糊语言变量E来描述偏差,模糊推理输出U是模糊变量,在系统中要实施控制时,模糊量U还要转化为清晰值,因此要进行清晰化处理,得到可以操作的确定值召,通过产的调整作用,使偏差。

尽量小。

图2 模糊控制系统方框图模糊控制器的组成模糊控制器的基本组成如图3所示图3 模糊控制器组成它包含有模糊化接口、规则库、模糊推理、清晰化接口等部分。

输入变量是过程实测量与系统设定值之间的差值,输出变量是系统的实时控制修正变量。

模糊控制的核心部分是包含语言规则的规则库和模糊推理。

模糊推理就是一种模糊变换,它将输入变量模糊集变换为输出变量模糊集,实现论域的转换。

(l)模糊化接口。

模糊化是将模糊控制器输入量的确定值转换为相应模糊语言变量值的过程,此相应语言变量均由对应的隶属度来定义。

若以偏差。

为输入,通过模糊化处理,用模糊语言变量E 来描述偏差,若以T(E)记作E的语言值集合,则有:T(E):{负大,负中,负小,零,正小,正中,正大}或用其英文字头缩写表示成:’T(E)二{NB,NM,NS,ZE,PS,PM,PB}过程参数的变化范围是各不相同的,为了统一到指定的T.(E)论域中来,模糊化的第一个任务就是进行论域变换,过程参数的实际变化范围称为基本论域。

模糊控制及其应用

模糊控制及其应用
利用模糊控制算法,智能空调能够根据室内温度和人的舒适度需求,自动调节冷暖风量,实现精准的温度控制。
详细描述
模糊控制算法通过采集室内温度和人的舒适度信息,将这些信息模糊化处理后,根据模糊规则进行推理,输出相 应的温度调节指令,从而实现对空调温度的智能控制。这种控制方式能够避免传统控制方法中存在的过度制冷或 制热的问题,提高室内环境的舒适度。
易于实现
模糊控制器结构简单,易于实 现,能够方便地应用于各种控 制系统。
灵活性高
模糊控制器具有较强的灵活性 ,能够根据不同的需求和场景 进行定制和优化。
02
模糊控制的基本原理
模糊化
模糊化是将输入的精确值转换 为模糊集合中的隶属度函数的 过程。
模糊集合论是模糊控制的理论 基础,它通过引入模糊集合的 概念,将精确的输入值映射到 模糊集合中,从而实现了对精 确值的模糊化处理。
交通控制
智能交通系统
通过模糊控制技术,可以实现智 能交通系统的自适应调节,提高 道路通行效率和交通安全性能。
车辆自动驾驶
在车辆自动驾驶中,模糊控制技 术可以用于实现车辆的自主导航 、避障和路径规划等功能,提高 车辆的行驶安全性和舒适性。
04
模糊控制在现实问题中的应用案例
智能空调的温度控制
总结词
模糊控制器
模糊控制器是实现模糊控制的核心部件,通过将输入的精确量转 换为模糊量,进行模糊推理和模糊决策,最终输出模糊控制量。
模糊控制的发展历程
80%
起源
模糊控制理论起源于20世纪60年 代,由L.A.Zadeh教授提出模糊 集合的概念,为模糊控制奠定了 理论基础。
100%
发展
随着计算机技术的进步,模糊控 制技术逐渐得到应用和发展,特 别是在工业控制领域。

模糊控制原理简介

模糊控制原理简介

§6 模糊控制原理简介§6.1 模糊控制系统现代控制理论已经在工业、国防、航天等许多领域获得了成功。

一般情况下,传统的闭环控制系统如图6.1所示,其原理是建立在精确的数学模型上。

但对于一些强藕合、多参数、非线性、时变性、大惯性、纯滞后的复杂系统,建立它们的精确数学模型是很困难的,有些甚至是不可能的。

然而,在实际工作当中,一些有经验的操作人员却可以通过观察、推理和决策,用人工控制的方法较好地控制那些复杂的对象。

模糊控制系统就是将人的经验总结成语言控制规则,运用模糊理论模拟人的推理与决策,从而实现自动控制的控制系统。

模糊控制系统与传统的闭环控制系统不同之处,就是用模糊控制器代替了模拟式控制器,其硬件结构框图如图6.2所示.y(t)输出y(t)图6.1 图6.2输出图6.3§6。

2 模糊控制器的设计模糊控制器本质上就是一个采用了模糊控制算法的计算机或芯片,其一般结构如图6。

3所示。

它由三个基本部分构成:(1)将输入的确切值“模糊化”,成为可用模糊集合描述的变量;(2)应用语言规则进行模糊推理;(3)对推理结果进行决策并反模糊化(也称为清晰化、解模糊),使之转化为确切的控制量。

有m个输入一个输出的模糊控制器称为m维模糊控制器。

由于一维模糊控制器所能获得的系统动态性能往往不能令人满意,三维及三维以上的模糊控制器结构复杂,推理运算时间长,因此典型的模糊控制器是二维模糊控制器。

一般地,设计一个二维的模糊控制器,通常需要五个步骤:1. 确定输入变量与输出变量及其模糊状态;2. 输入变量的模糊化;3. 建立模糊控制规则;4. 进行模糊推理;5. 输出变量的反模糊化。

6.2.1 确定输入变量与输出变量及其模糊状态根据问题的背景,确定出输入变量E 1、E 2和输出变量u .输入、输出变量的模糊状态按照控制品质的要求可分为三类:控制品质要求较高的场合,变量的模糊状态取为负大(NB )、负中(NM)、负小(NS )、零(ZO)、正小(PS )、正中(PM )、正大(PB )或负大(NB )、负中(NM )、负小(NS)、负零(NZ)、正零(PZ )、正小(PS)、正中(PM)、正大(PB );控制品质要求一般的场合,变量的模糊状态取为负大(NB )、负小(NS )、零(ZO )、正小(PS)、正大(PB )或负大(NB )、负小(NS )、负零(NZ)、正零(PZ)、正小(PS )、正大(PB );控制品质要求较低的场合,变量的模糊状态取为负大(NB )、零(ZO )、正大(PB )或负大(NB )、负零(NZ)、正零(PZ)、正大(PB )。

模糊决策方法及其在控制中的应用

模糊决策方法及其在控制中的应用

模糊决策方法及其在控制中的应用摘要:模糊决策方法是一种能够处理不确定性问题的有效工具。

本文将介绍模糊决策方法的基本原理,阐述其在控制领域的应用,并通过案例说明其优势和实际效果。

引言随着社会的发展和技术的进步,决策问题愈发复杂,尤其是在控制领域。

由于现实世界中的许多因素是模糊、不确定的,传统的决策方法无法完全满足需求。

因此,模糊决策方法应运而生,成为控制领域的研究热点之一。

本文将深入探讨模糊决策方法的基本原理,并结合实际案例介绍其在控制中的应用。

一、模糊决策方法的基本原理1.1 模糊集合理论模糊集合理论是模糊决策方法的基础。

与传统的集合论不同,模糊集合理论中的元素可具有模糊性。

通过引入隶属度函数,模糊集合可以量化每个元素的隶属程度,从而对模糊性进行描述和处理。

模糊集合理论为模糊决策方法提供了数学基础。

1.2 模糊决策理论模糊决策理论是基于模糊集合理论发展起来的,旨在解决模糊决策问题。

模糊决策方法在决策过程中考虑到了不确定性因素,并通过模糊数学方法进行分析和计算。

常见的模糊决策方法包括模糊综合评价、模糊优化和模糊决策树等。

二、模糊决策方法在控制中的应用2.1 模糊控制系统模糊控制系统是模糊决策方法在控制领域的典型应用。

它通过将模糊集合理论引入到控制系统中,解决了传统控制方法难以处理的模糊问题。

模糊控制系统以模糊规则为基础,通过模糊推理和模糊逻辑运算,实现对控制系统的优化和调节。

2.2 模糊决策支持系统在复杂的决策环境中,模糊决策支持系统可以提供决策者所需的信息和方法,辅助决策过程。

它允许决策者使用模糊数学方法进行决策,并提供决策结果的可视化和解释。

模糊决策支持系统在风险评估、投资决策和供应链管理等方面具有广泛应用。

三、案例分析以某电力系统的运行调度为例,介绍模糊决策方法在实际控制中的应用。

在电力系统的运行调度过程中,存在诸多的不确定性因素,如需求预测的误差、能源价格的波动等。

传统的决策方法无法处理这些不确定性,容易导致系统运行不稳定或效益低下。

模糊决策总结报告范文(3篇)

模糊决策总结报告范文(3篇)

第1篇一、引言随着社会经济的快速发展,企业面临着日益复杂多变的经营环境。

在这种背景下,决策的准确性、时效性和适应性显得尤为重要。

模糊决策作为一种适应不确定性和模糊性的决策方法,在企业经营管理和决策中发挥着越来越重要的作用。

本文通过对模糊决策的实践总结,分析其在实际应用中的优势与不足,以期为相关领域的研究和实践提供借鉴。

二、模糊决策概述1. 模糊决策的定义模糊决策是指在不确定性和模糊性的环境下,根据模糊信息,通过模糊推理和模糊优化方法,制定出符合决策者期望的决策方案。

2. 模糊决策的特点(1)适应性强:模糊决策可以处理不确定性和模糊性的问题,具有较强的适应能力。

(2)灵活性高:模糊决策可以根据实际情况进行调整,具有较高的灵活性。

(3)易于理解:模糊决策采用模糊语言和模糊数学方法,易于决策者理解和接受。

三、模糊决策在企业经营中的应用1. 市场需求预测在企业经营中,准确预测市场需求是制定营销策略的关键。

模糊决策可以根据市场调查、专家意见等模糊信息,对市场需求进行预测,为企业制定合理的生产计划和营销策略提供依据。

2. 供应商选择企业需要从众多供应商中选择合适的合作伙伴。

模糊决策可以根据供应商的供货质量、价格、交货时间等模糊信息,综合评价供应商的优劣,为企业选择合适的供应商提供决策支持。

3. 产品研发产品研发是企业持续发展的关键。

模糊决策可以根据市场需求、技术发展趋势等模糊信息,对产品研发方向进行预测和评估,为企业制定产品研发策略提供决策支持。

4. 投资决策企业在投资决策过程中,需要考虑多种因素,如投资风险、投资回报等。

模糊决策可以根据这些模糊信息,对企业投资决策进行评估,降低投资风险。

四、模糊决策的优势与不足1. 优势(1)提高决策的准确性:模糊决策可以处理不确定性和模糊性,提高决策的准确性。

(2)提高决策的时效性:模糊决策可以快速处理模糊信息,提高决策的时效性。

(3)提高决策的适应性:模糊决策具有较强的适应能力,可以应对复杂多变的经营环境。

模糊决策的三种方法

模糊决策的三种方法

模糊决策的三种方法模糊决策是一种基于模糊理论的决策方法,其目标是针对现实生活中的不确定性和模糊性进行决策。

模糊决策的核心思想是将决策问题中的模糊信息和不确定性进行数学建模和分析,以求得合理的决策结果。

常见的模糊决策方法有模糊集合理论、模糊数学和模糊逻辑。

下面将详细介绍这三种方法。

1.模糊集合理论模糊集合理论是模糊决策的基础,它通过引入模糊概念来描述现实世界中的模糊性和不确定性。

在模糊集合理论中,一个元素可以同时属于多个集合,并以一些隶属度来描述其在各个集合中的程度。

这使得模糊集合能够更好地处理复杂的、模糊的决策问题。

在模糊集合理论中,最常用的模糊决策方法是模糊综合评价和模糊层次分析。

模糊综合评价通过将决策问题转化为模糊评价问题,然后利用模糊集合运算来对待选方案进行评价和排序。

模糊层次分析将决策问题转化为多层次的模糊子问题,然后通过对每个子问题进行模糊比较和模糊一致性检测来确定权重和评价方案。

2.模糊数学模糊数学是将模糊理论应用于数学方法和技术的一门学科,它通过引入模糊集合和模糊逻辑等概念,对模糊决策问题进行建模和分析。

在模糊数学中,模糊数是一种介于0和1之间的数值,用来描述元素在一些模糊集合中的隶属度。

对于模糊决策问题,模糊数学提供了一系列有效的方法,如模糊规划、模糊优化和模糊最优化等。

模糊规划通过引入模糊目标和模糊约束,对决策变量进行模糊处理,从而求解满足一定模糊要求的最优方案。

模糊优化通过引入模糊目标函数和模糊约束条件,以及模糊偏导数和模糊梯度等概念,对决策变量进行模糊处理和优化,以求得最优解。

模糊最优化是模糊优化的一种特殊情况,它在模糊目标函数和模糊约束条件下求解最优解。

3.模糊逻辑模糊逻辑是一种能够处理模糊命题和模糊推理的逻辑系统,它通过引入模糊命题和模糊规则,对决策问题进行描述和推理。

在模糊逻辑中,命题的真值不再是0或1,而是一个介于0和1之间的模糊数,用来表示命题的隶属度。

对于模糊决策问题,模糊逻辑提供了一系列有效的方法,如模糊推理、模糊控制和模糊识别等。

模糊逻辑中的模糊控制与模糊决策

模糊逻辑中的模糊控制与模糊决策

模糊逻辑中的模糊控制与模糊决策模糊逻辑作为一种重要的数学工具和推理方式,在控制理论和决策科学领域有着广泛的应用。

模糊控制和模糊决策正是基于模糊逻辑的特点,能够处理和解决现实世界中的不确定性和模糊性问题。

本文将详细介绍模糊逻辑中的模糊控制与模糊决策的基本原理、方法和应用,旨在帮助读者更好地理解和应用模糊逻辑。

一、模糊控制的基本原理模糊控制是一种基于模糊规则的控制方法,它能够处理输入和输出之间模糊的关系,并且能够根据给定的模糊规则进行推理和决策,实现对系统的控制。

在模糊控制中,输入量和输出量都可以是模糊的,而模糊规则是基于专家知识和经验建立的。

模糊控制的基本原理是将输入的模糊信息转化为清晰的操作指令,从而实现对系统的控制。

模糊控制系统通常由模糊化、模糊推理和去模糊化三个部分组成。

首先,模糊化将输入的实际数据转化为模糊的隶属度函数,以描述输入的不确定性和模糊性;然后,模糊推理根据事先设定好的模糊规则,对输入的模糊信息进行推理和决策,产生模糊的输出结果;最后,去模糊化将模糊的输出结果转化为清晰的操作指令,以实现对系统的控制。

二、模糊控制的应用领域模糊控制广泛应用于工业自动化、交通运输、医疗诊断等领域。

以工业自动化为例,模糊控制可以对复杂的工业流程进行控制和优化,提高生产效率和产品质量。

在交通运输领域,模糊控制可以对交通信号灯进行优化控制,减少交通拥堵和事故发生的可能性。

而在医疗诊断领域,模糊控制可以对医疗设备进行控制和调节,辅助医生进行诊断和治疗。

三、模糊决策的基本原理模糊决策是一种基于模糊集合和模糊规则的决策方法,它能够处理决策问题中存在的不确定性和模糊性。

与传统的决策方法相比,模糊决策能够更好地应对模糊信息和不完备信息的情况,提高决策的准确性和可靠性。

在模糊决策中,问题的输入和输出都可以是模糊的,而决策的依据是基于一组事先设定好的模糊规则。

通过对输入的模糊信息进行模糊推理和决策,可以得到模糊的输出结果,再通过适当的方法进行去模糊化,得到最终的决策结果。

模糊控制_精品文档

模糊控制_精品文档
若输入量数据存在随机测量噪声,则此时的模糊化运算相当于将随机 量变换为模糊量,对于这种情况,可以取模糊量的隶属度函数为等于三 角形。三角形的顶点对应于该随机数的均值,底边的长度等于2倍的随机 数据的标准差。另外可以取正态分布的函数。
1
0
x0-σ x0 x0+σ
x
模糊控制的基本原理
清晰化计算 Defuzzification
120
X Years
“年轻”的隶属函数曲线
模糊控制的基本原理
模糊隶属度函数
隶属度函数是模糊集合论的基础,实质上反映的是事物的 渐变性。
规则
✓表示隶属度函数的模糊集合必须是凸模糊集合。
一个模糊集合是凸的,当且仅当任何 x1, x2 X
和任何 0,1 ,满足:
A ( x1 (1 )x2 ) min{A (x1), 2 (x2 )}
模糊控制的基本原理
模糊系统发展的历程
1965年,美国系统论专家Zadeh教授创立了模糊集合理论,提供了处 理模糊信息的工具
1974年,英国学者Mamdani首次将模糊理论应用于工业控制(蒸气 机的压力和速度控制)
近30年来,模糊控制在理论、方法和应用都取得了巨大的进展
模糊控制的基本原理
模糊控制理论出现的必然性
人类的控制规则 如果水温比期望值高,就把燃气阀关小; 如果水温比期望值低,就把燃气阀开大。
描述了输入(水温与期望值的偏差 e)和输出(燃气阀开度的增量 u) 之间的模糊关系R
模糊控制的基本原理
模糊控制的基本结构
模糊化 知识库 模糊推理 反模糊化
给定值
FC 模糊化
知识库 模糊推理
解模糊
模糊控制器
作用:将模糊推理得到的模糊控制量变换为实际用于控制的清晰量。 包括:

模糊控制简介介绍

模糊控制简介介绍
模糊控制简介介绍
汇报人: 日期:
contents
目录
• 模糊控制概述 • 模糊控制的基本原理 • 模糊控制器的设计 • 模糊控制的应用案例 • 模糊控制的优缺点及展望
01
模糊控制概述
模糊控制的基本思想
基于模糊数学理论,将输入变量和输出变量的模糊集合、模糊关系以及模糊逻辑 运算等概念应用于控制系统。
04
模糊控制的应用案例
空调控制系统
总结词:高效节能
详细描述:模糊控制在空调控制系统中的应用主要体 现在对温度的精确控制上。它能够根据室内温度和设 定温度之间的差异,以及外界环境因素,如室内外温 度差、空气湿度等,对空调制冷或制热输出进行精确 调整,以达到高效节能的目的。
洗衣机控制系统
总结词:智能洗涤
总结词
设计推理过程
详细描述
推理机是模糊控制器的另一个核心组成部分 ,它根据知识库中的模糊规则和输入变量的 测量值,推断出输出变量的值。推理过程通 常采用最大值或平均值等聚合操作进行处理 。设计推理机需要考虑控制系统的实时性和
性能要求。
设计解模糊化方法
总结词
选择合适的解模糊化方法
详细描述
解模糊化是将模糊集合的输出转化为具体数值的过程 。在模糊控制器中,解模糊化方法的选择对于控制信 号的精度和稳定性具有重要影响。常见的解模糊化方 法包括最大值法、最小值法、中心平均法和面积平均 法等。选择合适的解模糊化方法需要考虑控制系统的 要求和实际应用场景的特点。
规则库
包含一系列控制规则,用 于指导模糊推理过程,如 “如果温度低且湿度高, 则加热且加湿”。
推理机
推理方法
采用模糊推理方法,如Mamdani推理、T-S推理等,根据规则库中的控制规则 ,推导出输出量的隶属度。

模糊控制算法

模糊控制算法
通过引入模糊逻辑,可以处理现实世界中广泛存在的模糊和不确定 性问题。
相互促进发展
模糊集合与模糊逻辑相互促进,不断发展,为解决复杂问题提供了 有力的工具。
03
模糊控制器设计
输入输出变量的确定
输入变量的确定
根据被控对象的特性和控制要求,选 择合适的输入变量,如温度、湿度、 压力等。
输出变量的确定
根据控制要求和系统性能指标,选择 合适的输出变量,如阀门开度、加热 功率等。
模糊控制算法
目录
• 模糊控制算法概述 • 模糊集合与模糊逻辑 • 模糊控制器设计 • 模糊控制算法的实现 • 模糊控制算法的优缺点 • 模糊控制算法的发展趋势与展望
01
模糊控制算法概述
模糊控制算法的定义
模糊集合
模糊集合是传统集合的扩展,它允许元素具有部分属于、部分不属于某个集合的模糊性。在模糊集合中,每个 元素都有一个隶属度,表示它属于该集合的程度。
感谢您的观看
THANKS
糊规则,计算出输出变量的隶属度函数。
模糊推理
基于专家知识和经验制定的模糊条件语句, 用于描述系统输入与输出之间的关系。模糊 规则通常采用“IF-THEN”形式,其中 “IF”部分是输入变量的模糊集合, “THEN”部分是输出变量的模糊集合。
去模糊化
将输出变量的模糊集合转换为精确值的过程 。通过选择合适的去模糊化方法(如最大值 去模糊化、最小值去模糊化、中心平均去模 糊化等),将输出变量的隶属度函数转换为 具体的输出值。
02
规则制定困难
模糊控制算法的核心是模糊规 则的制定,而模糊规则的制定 需要经验丰富的专业人员,且 往往需要反复调整和优化。
03
计算复杂度较高
对于大规模系统,模糊控制算 法的计算复杂度可能较高,需 要高性能的硬件设备才能实现 实时控制。

模糊控制的名词解释

模糊控制的名词解释

模糊控制的名词解释模糊控制是一种基于模糊逻辑的控制方法,它利用一系列模糊规则来处理模糊的输入和输出。

相比传统的精确数学模型,模糊控制具有更强的适应性和鲁棒性,在处理复杂、非线性、模糊的系统时表现良好。

本文将从模糊控制的基本原理、应用案例以及发展前景等方面进行阐述。

首先,我们来解释一下模糊控制的基本原理。

模糊控制的核心思想是将模糊的输入转化为模糊的输出,通过一系列模糊规则来实现系统的控制。

在传统的控制方法中,系统的输入和输出往往是精确的数学值,例如温度、压力等。

而在模糊控制中,我们使用模糊集合来描述输入和输出的模糊程度。

模糊集合是一种介于0和1之间的隶属度函数,表示事物在某种属性上的相似性。

通过建立模糊规则,将输入的模糊集合映射到输出的模糊集合,从而实现对系统的控制。

模糊控制的应用十分广泛,下面我们将介绍几个典型的案例。

首先是自动驾驶系统。

在自动驾驶中,模糊控制被用于处理复杂的交通环境和模糊的车辆行为。

通过对输入数据进行模糊化处理,例如车辆间的距离、速度等,可以更好地适应多变的交通状况,从而提高驾驶的安全性和舒适性。

其次是机器人控制。

在机器人控制中,模糊控制被应用于路径规划、障碍物避免等方面。

通过对环境的感知和模糊规则的设计,机器人可以更灵活地应对复杂的工作场景。

此外,模糊控制还被广泛应用于工业过程控制、电力系统、航空航天等领域。

在工业过程控制中,模糊控制可以应对非线性和时变的过程,实现更精确和稳定的控制效果。

在电力系统中,模糊控制可以应对电网的复杂性和不确定性,实现电力的高效供应和调度。

在航空航天领域,模糊控制可以应对飞行器的姿态控制、导航以及自主决策等方面的问题。

随着科技的发展和应用的不断深化,模糊控制领域也在不断壮大。

未来,模糊控制可以与其他智能技术结合,例如人工神经网络、遗传算法等,实现更高级的智能控制。

同时,模糊控制也在不断发展新的算法和方法,以应对更复杂、更大规模的系统。

例如,基于模糊集合和模糊规则的大规模控制系统优化算法,可以使系统在多个不同的目标之间进行权衡和优化。

计算机控制技术 第六章 模糊控制技术

计算机控制技术 第六章 模糊控制技术
两个模糊矩阵的乘积(合成运算)
(a11 b11 ) (a12 b21 )
(a11 b12 ) (a12 b22 )
4、模糊矩阵
已知 A 0.7 0.1 0.4
~

0.5 0.3 0.1 0.2 0.6 0.4 0.0 0.1 B ~ 0.0 0.3 0.6 0.3
相应的“隶属函数曲线图”如下:
H ( x)
~
H
~
20
25
30
40
45
温度( ℃ )
同样有:
“稍热”、“热”

LH
~
H
~
20 25 30 35 40 45 从上图可看出:
温度( ℃ )
① 同一论域(温度)中可定义多个模糊变量。
② 定义的方法和依据带有主观性(专家的经验)。
(2)模糊集合的表示方法
第六章 模糊控制技术
在日常生活中,人们通常用“较少”、“较多”、“小一 些”、“很小”等等模糊语言来进行控制。 比如:当我们拧开水阀向水桶放水时: * 桶里没有水或水较少时,应开大水阀;
* 桶里水较多时,水阀应拧小一些;
* 水桶快满时,应把阀门拧很小; * 水桶里的水满时,应迅速关掉水阀。
经典控制理论:PID、DDC
② 序对法
A {(u1 , x1 ), (u2 , x2 ),, (un , xn )}
~
如: “青年” {(0.018, 15) , (0.105, 20), , }
~
③ 向量法
A (u1 , u2 ,un )
~
如: “青年” (0.018, 0.105, )
~
④ 解析法
③ 典型的隶属函数 (a) 三角形 1

模糊控制PPT课件

模糊控制PPT课件
应用。
其他领域
如农业、医疗、环保等 领域的智能化控制。
模糊控制基本原理
01
02
03
04
模糊化
将输入变量的精确值转换为模 糊语言变量的过程,通过隶属
度函数实现。
模糊推理
根据模糊控制规则和当前输入 变量的模糊值,推导出输出变
量的模糊值。
去模糊化
将输出变量的模糊值转换为精 确值的过程,通过去隶属度函
数实现。
基于仿真实验的分析方法
通过搭建模糊控制系统的仿真模型,模拟系统的运行过程并观察其输出响应。根据输出响应的变化情况 来判断系统的稳定性。这种方法可以直观地展示系统的动态特性,但需要消耗较多的计算资源。
提高模糊控制系统稳定性措施
要点一
优化模糊控制规则
通过调整模糊控制规则中的参数和隶 属度函数形状,可以改善系统的控制 性能并提高稳定性。例如,增加控制 规则的数量、调整隶属度函数的分布 等。
借鉴物理退火过程,避免陷入局部最优解。
05
模糊控制系统稳定性分析
稳定性概念及判定方法介绍
稳定性概念
指系统受到扰动后,能够恢复到原来平衡状态的能力。对于模糊控制系统而言,稳定性是评价其性能的重要指标 之一。
判定方法
包括时域法、频域法和李雅普诺夫法等。其中,时域法通过观察系统状态随时间的变化来判断稳定性;频域法通 过分析系统频率响应特性来评估稳定性;李雅普诺夫法则是基于能量函数的概念,通过构造合适的李雅普诺夫函 数来判断系统的稳定性。
化工生产过程控制
采用模糊控制方法对化工生产过程 中的反应温度、压力、流量等参数 进行精确控制,确保生产安全和产 品质量。
智能交通系统领域应用案例
城市交通信号控制
运用模糊控制理论对城市交通信 号灯的配时方案进行优化设计, 提高道路通行效率和交通安全水

模糊控制与模糊策略PPT课件

模糊控制与模糊策略PPT课件
在xi与xj作对比时,用rij表示xi比xj的优先程度,并且要求rij满足 ① rii = 1(便于计算); ② 0≤rij≤1; ③ 当i≠j 时,rij + rji = 1. 这样的rij组成的矩阵R = (rij)n×n称为模糊优先矩阵, 由此矩阵确定的关系称为模糊优先关 系.
第40页/共76页
第1页/共76页
• 人的控制行为,遵循控制与反馈控制的思想, 人的手动控制决策可以用语言描述,形成一系 列条件语句,即控制规则,微机程序可以实现 这些控制规则,微机充当控制器,微机取代人 对对象实现控制。
• 描述控制规则的条件语句中的一些词,如“较 大”、“稍小”、“偏高”,等,都具有一定 的模糊性。因此用模糊集合来描述这些条件语 句,组成模糊控制器。
汽车 司 机: 通 过一 些 不精 确 的观 察 ,执 行 一些不精确的控制,达到准确停车的目的。
控制 论 的创 始 人维 纳 ,描 述 人与 外 部环 境 相互作用时的关系:人不断地从外界(对象) 获取信息,再存储和处理信息,并给出决策 反作用于外界(输出),从而达到预期目标。
5/27/2021
1
例2 设有6名运动员U ={u1, u2, u3, u4, u5, u6 }参加五项全能比赛, 已知他们每项比赛的成 绩如下:
200m跑 1500m跑 跳远 掷铁饼 掷标枪
u1, u2, u4, u3, u6, u5; u2, u3, u6, u5, u4, u1; u1, u2, u4, u3, u5, u6; u1, u2, u3, u4, u6, u5; u1, u2, u4, u5, u6, u3;
541/27/2021
模糊二元对比决策的方法与步骤是:
⑴ 建立模糊优先关系.
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
R (rij )mn r11 r12 r 21 r22 rm1 rm 2 r1n r2 n rmn
• 3.确定因素重要程度模糊集:
• 在因素论域X上给出一个模糊集A={a1, a2 , …, am}, ai 为因素xi(i=1, 2, …, m) 在总评价中的影响程度的大 小(权重)。
例2 设有6名运动员U ={u1, u2, u3, u4, u5, u6 }参加五项全 能比赛, 已知他们每项比赛的成绩如下: 200m跑 1500m跑 跳远 掷铁饼 u1, u2, u4, u3, u6, u5; u2, u3, u6, u5, u4, u1; u1, u2, u4, u3, u5, u6; u1, u2, u3, u4, u6, u5;
• 例1
U {u1 , u2 , u3}, 其模糊优先关系矩阵为: 0 0.9 0.2 R 0.1 0 0.7 0.8 0.3 0
• ③下确界法 • 先求R每一行的下确界,以最大下确界所在行对应 的xk是第一优先对象(不一定唯一)。 • 再在R中划去xk所在的行与列,得到一个新的n -1阶 模糊优先矩阵,再以此类推.
第 四 章
模糊
• 决策:对某一事物所采取的对策和策略 • 模糊决策:研究在模糊环境下或者在模糊系统中 进行决策的数学理论和方法。 • 模糊决策的方法可以分为两种:
模糊统计决策方法(模糊贝叶斯决策方法) 基于排序或择优的模糊决策方法 二元对比 意见集中 综合评判(综合评价)
模糊预测
§4.1 模糊集中意见决策
• 若uj在第i 种意见vi中排第k位,则令Bi(uj)=n–k,称
B(u j ) Bi (u j )
i 1
m
为uj的Borda数。此时论域U的所有元素可按Borda数的 大小排序,此排序就是是比较合理的。
例1 设U ={a, b, c, d, e, f }, |M|= m = 4人, v1: a, c, d, b, e, f ; v2: e, b, c, a, f , d; v3: a, b, c, e, d, f ; v4: c, a, b, d, e, f ; B(a)=5+2+5+4=16; B(b)=2+4+4+3=13; B(c)=4+3+3+5=15; B(d)=3+0+1+2=6; B(e)=1+5+2+1=9; B(f )=0+1+0+0=1; 按Borda数集中后的排序为: a, c, b, d, e, f .
• 1.单因素评价:
• 对因素集X中的单个因素xi (i=1, 2, …, m) 作评价, 确定该事物对评语vj (j=1, 2, …, n)的隶属度rij, 从而 得出第i个因素xi的单因素评价集ri=(ri1, ri2, …, rin), 它是V上的模糊集。
• 2.构造综合评价矩阵:
• 把m个单因素评价集作为行得到一个总的评价矩阵 (称为综合评判矩阵):
§4.2 模糊二元对比决策
设论域X ={x1, x2, … , xn}为n个被选方案,在n个备 选方案中建立一种模糊优先关系,即先两两进行比 较,再将这种比较模糊化。 然后用模糊数学方法给出总体排序,这就是模糊二 元对比决策。
• 在xi与xj作对比时,用rij表示xi比xj的优先程度,并且 要求rij满足 • ① rii = 0(也可取为1,便于计算); • ② 0≤rij≤1; • ③ 当i≠j 时,rij + rji = 1. • 这样的rij组成的矩阵R = (rij)n×n称为模糊优先矩 阵, 由此矩阵确定的关系称为模糊优先关系.
由以上结果构造一个矩阵,其对角线上第i行第k列元a(i,k)均为0。 上三角第i行第k列元素对应取a(i,k),下三角元素对应取a(k,i)
• 设矩阵各行元素的和分别为 i , i 1, 2,, m, 则 i 代表第i个 元素ui在两两比较中比其余各元素属于 A 程度大的次数, 显然有: • 当n足够大时,取隶属函数为:
• 模糊二元对比决策的方法与步骤是:
⑴ 建立模糊优先关系.
• 先两两进行比较,建立模糊优先矩阵:R = (rij)n×n.
• 设论域U={u1, u2, …, um}, A F (U ),用二元比较法确定隶 属函数 A(ui ), i 1, 2,, m的方法如下: • 取U中任意一对元素(ui,uk),其中 1 i k m ,对 (ui , uk ) 均进行n次比较,规定第j次比较结果为:
• 4.求出模糊综合评价集:
• 根据上述因素重要程度模糊集A和综合评判矩阵R, 选择适当的广义模糊合成运算*得到模糊综合评价 集: • B=A*R=(b1, b2, …, bn). • 5.综合评判: • 根据最大隶属度原则, 选择模糊综合评价集B=(b1, b2, …, bn)中的最大的bj所对应的评语vj作为综合评 价的结果。
S si E ai si
i 1 i 1 n
n
• 最简单的一类综合评价问题, 常采用对每一单独项 目打分, 然后用评总分的办法给出综合评价。
S si
i 1 n
E ai si
i 1
n
• 另一类综合评价问题, 不是把每项指标同等看待,而是把每 项指标加适当权值, 这种方法就是加权平均法。 • 例如, 某计算技术研究所招考研究生, 考试科目为英语、离
模糊相似优先比决策
• 例2-P138
0.5 0.33 R 0.36 0.46 0.25 0.67 0.64 0.54 0.75 0.5 0.64 0.31 0.62 0.36 0.5 0.82 0.53 0.69 0.18 0.5 0.22 0.38 0.47 0.78 0.5
模糊相对比较决策
• 由二元相对比较级转换为排序规则,方法如下: • 记: • 显然:
• 并令f(x/x)=1,以f(x/y)为元素做出矩阵,称为相及矩阵。将 相及矩阵的每一行取最小值,按所得的最小值由大到小排 序,即为比较排序的诸元素的优劣次序。
§4.3 模糊综合评判决策
在实际工作中,对一个事物的评价或评估,常常 涉及多个因素或多个指标,这时就要求根据这多个因 素对事物作出综合评价,而不能只从某一因素的情况 去评价事物,这就是综合评判。 模糊综合评判决策是对受多种因素影响的事物 作出全面评价的一种十分有效的多因素决策方法。
• 如果评价的结果是20%的人很喜欢, 40%的人喜欢, 30%的 人不太喜欢, 10%的人不喜欢。这样的评价结果可以通过 模糊集合表示为: • B=0.2/很喜欢+0.4/喜欢+0.3/不太喜欢+0.1/不喜欢. • 可用模糊向量表示为B=(0.2, 0.4, 0.3, 0.1). • B本身较全面地反映了人们对这种款式的看法。当然, 如果 要对多个评价对象进行比较, 就需要一个确切的数值来表 达评价结果, 这时可以按最大隶属度原则, 取0.4对应的 “评语”作为评价值(即此款式受欢迎)。
• 对于一种事物、一个产品、一个系统乃至一个人 的评价, 常常要涉及多个因素或称多个指标(标准)。 • 比如, 评价某种时装, 需要对其款式、面料、舒适 程度、价格等因素进行综合考虑。 • 又比如, 在体育比赛中的全能冠军, 就是对运动员 竞技运动素质的一个综合评价。
经典综合评判决策
评总分法
加权评分法
掷标枪
u1, u2, u4, u5, u6, u3;
B(u1)=5+0+5+5+5=20; B(u2)=4+5+4+4+4=21; B(u3)=2+4+2+3+0=11; B(u4)=3+1+3+2+3=12; B(u5)=0+2+1+0+2=5; B(u6)=1+3+0+1+1=6; 按Borda数集中后的排序为:u2, u1, u4, u3, u6, u5.
• 在实际评价中, 许多评价因素本身是模糊概念, 比如服装评 价中的舒适程度、建筑工程评价中的布局、可靠性等因素。 • 人们对很多问题的评价难以用一个简单的数加以表达, 通 常采用模糊语言给出“评语”。例如, 评价衣服的款式, 可 以用如下“评语”: 很喜欢, 喜欢, 不太喜欢, 不喜欢。因此, 利用模糊集合理论来对事物进行综合评价就显得特别重要。 • 比如, 评价某件衣服的款式, 可以请一批相关人士从下列评 价集V中挑选一种: V={很喜欢, 喜欢, 不太喜欢, 不喜欢}
• ⑵ 排序方法:
• ① 隶属函数法
• 即直接对模糊优先矩阵进行适当的数学加工处理,得到X上 模糊优先集A的隶属函数,再根据各元素隶属度的大小给全 体对象排出一定的优劣次序。通常采用的方法是:
• • • •
取小法:A(xi) =∧{rij|1≤j≤n}, i =1, 2, … , n; 平均法:A(xi) =(ri1 + ri2 + …+ rin)/n, i =1, 2, … , n. 加权平均法: A(xi) =∑jrij , i =1, 2, … , n. 例:P132-例4.2.2
B(u2)=4+5+4+4+4=21; B(u4)=3+1+3+2+3=12; B(u6)=1+3+0+1+1=6;
• 重新计算得: • B(u1)=7, B(u2)=5.75, B(u3)=1.98, B(u4)=1.91, B(u5)=0.51, B(u6)=0.75. • 按加权Borda数集中后的排序为: • u1, u2, u3, u4, u6, u5
相关文档
最新文档