泊松公式的解
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圆和半平面上的迪利希莱(Dirichlet)问题
—泊松积分公式
在第二章的中,我们曾讨论过调和函数与解析函数之间的密切联系. 在这一节中,我们将继续阐述这种联系.
具有物理应用的一类重要的数学问题是迪利希莱(Dirichlet)问题,即要找一个未知函数,它在某个区域内是调和的,而且在这个区域的边界上取得预先指定的值. 例如,一半径为1的圆柱体充满导热的物质. 我们知道,圆柱体内的温度是由调和函数T(r,θ)来描述的. 若圆柱体表面的温度是已知的,是由sinθcos2θ所T(r,θ)在0≤r≥1,0≤θ≥2π上是连续的,因此,我们的问题是要求一个单位圆上的调和函数T(r,θ),使得T(1,θ)= sinθcos2θ. 这就是我们所要解的迪利希莱问题.
我们刚才所讨论的迪利希莱问题,其边界是简单的几何形状,如在大多数关于偏微分方程的教科书中所述的,通常用变量分离法来解,对更复杂的形状,有时要用共形映照的方法. 这种方法将在以后讨论. 在这节里,我们只讨论区域的边界是圆周或无限直线的情况. 一.圆的迪利希莱问题
对解边界为圆周的迪利希莱问题,柯西积分公式是有帮助的. 考虑z-复平面上半径为R,中心为原点的圆. 设f(z)是在圆周z=R上及其内解析的函数.
对这函数f(z)和这圆周应用柯西积分公式,对圆内的任何一点z,我们有
f(z)=i
π21⎰=-R w z w w f )(dw. (2-25)
令z=z R 2,它位于过圆点和点z 的射线上,且1z =z R 2>R ,因此,1z 位于圆z ≤R 的外部. 于是,由柯西定理,我们有
0=i π21
⎰=-R w z w z f 1)(dw =dw z
R w w f i R w ⎰=-2)(21π. (2-26) 将式(2-25)与式(2-26)的两边分别相减,我们获得 f(z)=
.))(()(21
22dw z R w z w z R z w f i R w ⎰=⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡---π (2-27) 令w=Re θi ,z=re θi ,于是θi re z -=. 将它们代入(2-27)式,我们有 f(z)=ϕππθϕθϕϕθθϕd e r R re e r R re f i i i i i i i i ⎰⎥⎥⎥⎥⎦
⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡---2022))(Re (Re Re )()(Re 21
. 将分子和分母同时乘以)()(θϕ+--i e R r ,则
分子=R 22r -,
分母=(Re )cos(2Re ))(Re 222)()()(θϕθϕθϕθϕ--+==-------Rr r R r r r i i i , 于是,最后我们有 f(z)=.)(Re ))
cos(2(21202222ϕθϕπϕπ
d f Rr r R r R i ⎰--+- 现将解析函数f(z)表示成其实部U 和V ,于是,
f(re ),(),()θθθr iV r U i +=, f(Re ),(),()ϕϕϕR IV R U i +=,上述方程成为 U(r,[]ϕϕϕθϕπθθπd R iV R U Rr r R r R i r iV ),(),()
cos(221),()202222+--+-=+⎰ 由于这个方程两边的实部必相等,于是我们得到下列泊松(Poisson )
公式
U(r,⎰--+-=π
θθϕϕπθ202222)
cos(2))(,(21)d Rr r R r R R U (2-28) 对V(r,)θ与V(R,)ϕ,我们也有类似的公式.
泊松积分公式(2-28)是重要的. 这个公式告诉我们:当U 在圆周R w =上的取值U(R,)ϕ已知时,则调和函数U(r,)θ在这圆内任意一点的值由公式(2-28)所给出.
由于我们要求f(z)在这半径为R 的圆周上及其内部是解析的,因此读者必须假定方程(2-28)中的函数U(R,)ϕ是连续的. 事实上,这条件可放宽成允许U(R,)ϕ有有限个“跳跃的”不连续点,泊松公式仍成立.
例 设一根半径为1的导电的管子被无限裂缝分成两半. 上半管(R=1,0<ϕ<π)保持1伏特的电位,下半管(R=1,πϕπ2<<)保持-1伏特的电位. 求在管内任何一点(r ,θ)的势.
解 由于电位势是个调和函数,因此泊松公式是可用的. 由公式(2-28),R=1,我们有 U(πθ21),=r ⎰⎰--+----+-πππ
θϕϕπθϕϕ2222022)
cos(21)1(21)cos(21)1(r r d r r r d r . (2-29) 在每个积分中,我们作变数变换x=θϕ-,并利用下述积分公式
⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡+--=+-⎰b a x tg b a tg b a x b a dx )2(2
cos 22122. (2-30) 取 a=1+r 2,b==-2r ,我们得到 U(r,⎥⎦
⎤⎢⎣⎡--+---+---+=---))2(11())2(11())22(11(21)111θθπθππθtg r r tg tg r r tg tg r r tg .
由于反正切函数是多值函数,在应用这个公式时,必须取适当的单值支,使得U(r,)θ对一切r<1是连续的和U (1,)θ仅在裂缝θ=0和πθ=时是不连续的.
二.对于半平面的迪利希莱问题
我们的问题是要在上半-+=iv u w 平面上求一个函数),(v u ϕ,使得它在上半平面(v >0的区域)上是调和的,而在实数轴v =0上),(v u ϕ必须满足欲先给定的边界条件)0,(u ϕ.
设),(),()(v u i v u w f ψϕ+=在0≥v 上是解析的.考虑闭围道R C ,它由半
径为R 的上半圆周R γ和实数轴上的线段[]R R l R ,-所组成. 令z 是C R 內任何一点,由柯西积分公式,我们有
dw z
w w f i z f R C ⎰-=)(21)(π. (2-32) 由于z 位于上半平面,则z 必位于下半平面,因此,它必在C R 的外部. 于是,据柯西定理,有
dw z
w w f i R C ⎰-=)(210π. (2-33) 将(2-32)式和(2-33)式的两边分别相减,我们获得
--=⎰R C z w w f i z f 1)((21)(πdw z
w )1- =⎰⎰⎰---+---=---R R R l C dw z w z w w f z z i dw z w z w w f z z i dw z w z w z z w f i ))(()()(21))(()()(21)
)(())((21πππγ. 令z=x+iy ,则iy x z -=. 上式右端的第二个积分I 2等于
⎰-+-R R y x u du u f y
22)()(π. (2-35) 记(2-34)右端的第一个积分为I 1,在R γ上it w Re =,