本科毕业设计课题任务书

毕业设计课题任务书

智能绣花机绣框运动控制系统设计邵佳楠

一、内容及任务

内容：了解智能绣花机整机工作原理，结合所学的知识，设计出一款智能绣花机的绣框机械结构，并选择单片机运动控制芯片，制定出绣框X、Y轴的运动控制方案，使绣框按照一定轨迹运动，最后经过调试完善，完成绣花机绣框运动控制系统设计，进而开发基于单片机控制的绣框运动控制系统，以实现绣花的智能化和高度自动化。

任务：

1．实习、调研、查阅与课题有关的书籍和相关资料，了解智能绣花机的工作原理；

2．熟悉掌握机械结构的原理，运用所学知识，设计智能绣花机的绣框机械结构；

3．单片机选型，制定出绣框的运动控制方案；

4．设计运动控制电路，并制成PCB板；

5．编写软件程序，并进行调试，以实现绣框按指定的轨迹行驶；

6．撰写毕业设计论文；

7．毕业答辩。

二、要求

1．前言需介绍课题的研究背景，可以详细介绍关于智能绣花机的发展历程，研究进展，并指出研究的意义所在，通过收集阅读文献资料，总结出国内外关于智能绣花机研究现状，并比较其特点，指出自己的研究方法与研究的理论指导；

2．运用所学知识，详细介绍绣框运动控制系统的设计依据、设计立意，介绍自己是如何选择此项运动控制方案；

3．指出自己的设计方案，包括绣框机械结构设计、运动控制电路设计、软件程序设计，并详细介绍其能实现的具体功能；

4．在完成毕业课题的过程中，要按照规划的要求，认真做好毕业课题；

5．认真撰写毕业设计说明书，要求论文结构严谨，逻辑性强，论述层次清晰，语言准确，文字流畅，论文符合南京林业大学毕业论文撰写规范，毕业设计说明书不得低于1万字；

6．最后完成毕业论文，论文后需包括智能绣花机绣框机械制图、运动控制电路图、PCB 板设计图和软件程序。

三、进度安排

2013年上学期1-3周收集资料，拟定题纲，并完成开题报告；

2013年4周组织出去参观、调研、学习；

2013年5-6周设计出绣框机械图纸，并加工出绣框成品；

2013年7-8周制定出绣框运动控制方案，包括单片机选型，控制电路设计；

2013年9-10周制成PCB板，并进行检验；

2013年11-12周编写软件程序，并进行调试，最后实现方案；

2013年13-14周撰写毕业设计论文，并上交论文包括电子版；

2013年15-16周准备答辩资料，参加答辩。

四、参考文献

[1] 夏尚醇.高科技电脑绣花机[J]. 纺织信息周刊，2005，30(270):16~18.

[2] 包芝芬.国内电脑绣花机的现状及发展动向[J].纺织信息周刊，2006，32（285):18~20.

[3] 刁红泉，颜钢锋.电脑绣花机控制系统整体设计方案[J].工程设计学报，2003，

10(4):188~191.

[4] 贾智贤.电脑绣花机电控器的设计[D].大连:大连理工大学，2005.

[5] 万星新.基于ARM的绣花机嵌入式控制系统设计[D].浙江:浙江大学，2007.

[6] 胡旭东，俞红.电脑绣花机移框机构及其分析[J].丝绸技术，1995，3(2):11~14.

[7] 赵延雯，刘朝辉.电脑绣花机针杆、挑线机构的分析[J].武汉科技学院学报，2000，13(3):8~9.

[8] 王晓明.电动机的单片机控制[M].第2版.北京:北京航空航天大学出版社，2007.

[9] 徐煌明.步进电机速度控制的研究与实现[J].工矿自动化，2007，(2):82~84.

[10] 段英宏，杨硕.步进电动机的模糊PID控制[J].计算机仿真，2006，23(2):290~293.

[11] Amin-Nejad.5.A visual servoing system foredge trimming off abrie embroideries by

laser.Meehatronies.2003，(13):533.

[12] Judy Demoeker.Three reasons why Linux will trounee the embedded market.IBM

develoPerworks:Linux,2001.

毕业设计课题任务书

智能绣花机花样文件处理技术研究顾海晨

一、内容及任务

内容：通过了解智能绣花机的整机工作原理，对智能绣花机的花样文件存储格式和解码方法进行分析，最后实现将花样文件信息转换成电机运动控制代码，并将目标花样文件中的具体图案转化为绣花机的执行动作，以实现绣花机的智能化。

任务：

1．实习、调研、查阅与课题有关的书籍和相关资料，了解智能绣花机的工作原理；

2．通过了解市面上的各种打版软件，分析其花样解码原理，掌握其关键技术；

3．分析花样文件的存储格式；

4．开发编写软件代码，将花样文件转换成运动控制信息；

5．与硬件相结合，程序调试，观看其功能；

6．撰写毕业论文；

7．毕业答辩。

二、要求

1．前言需介绍课题的研究背景，可以详细介绍关于智能绣花机的发展历程，研究进展，并指出研究的意义所在，通过收集阅读文献资料，总结出国内外关于智能绣花机花样处理研究现状，并比较其特点，指出自己的研究方法与研究的理论指导；

2．运用所学知识，详细介绍关于绣花机花样处理的技术依据和立意；

3．具体介绍关于绣花机花样的处理方法及其代码转换方法；

4．认真撰写毕业设计说明书，要求论文结构严谨，逻辑性强，论述层次清晰，语言准确，文字流畅，论文符合南京林业大学毕业论文撰写规范，毕业设计说明书不得低于1万字。

三、进度安排

2013年上学期1-3周收集资料，拟定题纲，并完成开题报告；

2013年4周组织出去参观、调研、学习；

2013年5-6周分析打版软件制图原理，掌握其关键技术；

2013年7-8周分析花样文件存储格式；

2013年9-10周编写软件代码，将花样文件转换成运动控制信息

2013年11-12周与硬件相结合，程序调试，观看其功能；

2013年13-14周撰写毕业设计论文，并上交论文包括电子版；

2013年15-16周准备答辩资料，参加答辩。