轮胎式集装箱龙门起重机参数及配置选择

大面积设备故障或者停工,对正常运营产生严重的影响㊂洋山有线网络及Vlan的设计严格地遵守了依据设备区域㊁适用人群和功能区域进行划分和隔离,保证不相关的设备与人员之间的逻辑隔离㊂同时也保证网络有范围性的分隔,有效地控制了网络安全边界与网络故障波及范围,达到了工控网络安全的标准㊂

8㊀结语

洋山深水港四期自动化码头在2018年突破200万TEU吞吐量,作业效率提升30%,作业人员减少70%以上㊂在提升作业效率的同时,大大减少了人力成本,改善了工作环境㊂

洋山深水港四期自动化码头智能系统和装备关键技术的应用,实现了我国大型自动化集装箱码头生产管理系统的自主化和港口装备技术的升级迭代,为我国港口转型升级发展提供了技术保障,为促进智慧港口㊁平安港口和绿色港口的建设提供了重要支撑㊂

参考文献

[1]㊀刘广红,韩时捷,何继红,等.洋山深水港四期全自动

集装箱码头设计创新[J].水运工程,2018(6):189-

194.

[2]㊀吴沙坪,何继红,罗勋杰.洋山深水港四期自动化集装

箱码头装卸工艺设计[J].水运工程,2016(9):159-

162.

[3]㊀刘广红,程泽坤,罗勋杰,等.洋山深水港四期工程全

自动化集装箱码头总体布置[J].水运工程,2016(9):

46-51.

[4]㊀罗勋杰.全自动化集装箱码头关键装备技术与发展

[J].港口装卸.2019(1):1-5.

[5]㊀刘广红,程泽坤,林浩,等.自动化集装箱码头总体布

局模式对比分析[J].水运工程.2016(9):14-18. [6]㊀罗勋杰.全自动化集装箱码头水平运输方式对比[J].

水运工程.2016(9):76-82.

王岩:200125,上海市浦东新区东方路3261号

收稿日期:2019-08-21

DOI:10.3963/j.issn.1000-8969.2019.05.001

轮胎式集装箱龙门起重机

参㊀数㊀及㊀配㊀置㊀选㊀择

孙玉福㊀张华妹㊀陶黎明

上海振华重工(集团)股份有限公司

㊀㊀摘㊀要:轮胎式集装箱龙门起重机趋于大型化㊁高速化㊁智能化,导致设备重㊁购机及运维成本高㊂总结轮胎式集装箱龙门起重机设计制造经验,提出参数选择及合理配置建议,以达到经济适用㊁安全可靠㊁维护方便㊁环境友

好的目的㊂

㊀㊀关键词:RTG;参数;配置

Parameters and Configuration Selection of Rubber Tyred Container Gantry Crane

Sun Yufu㊀Zhang Huamei㊀Tao Liming

Shanghai Zhenhua Heavy Industries Co.,Ltd.

㊀㊀Abstract:Because of the trend of large scale,high speed and intellectualization,rubber tyred container gantry crane will lead to heavy equipment,high cost of purchase and operation and maintenance.In this paper,experience of design and manufacture of rubber tyred container gantry crane is summarized,and suggestions on parameter selection and rational allo-cation are put forward.So the purpose of economic application,safe use,convenient maintenance and environmental friendli-ness can be achieved.

㊀㊀Key words:RTG;parameter;configuration

5

1㊀引言

轮胎式集装箱龙门起重机(以下简称RTG)是集装箱堆场,尤其是大㊁中型海港常用装卸设备㊂在总结RTG 设计制造经验的基础上,从经济适用㊁环境友好㊁人员安全与健康方面,对产品的参数配置㊁机器布局给出建议,探讨如何在满足用户装卸要求同时,设计一款重量轻㊁性价比高㊁使用维护安全方便㊁环境友好且有一定前瞻性的RTG㊂

2㊀跨距、小车运行机构参数及配置

2.1㊀跨距参数

主流RTG 跨距多为23.47m(77ft),6排箱+1车道(6+1)布置(见图1)㊂考虑到现代RTG 堆箱至

少为5层(堆5过1),为便于司机堆箱操作㊁减少堆箱作业中对相邻集装箱的挂碰㊁提高工作效率,箱间距400mm㊂柴油机房(若有)侧集装箱距离轮胎中

心线至少1800mm,留出一定动力装置维护空间,同时减少吊运及移动过程中箱子可能对动力装置造

成的碰撞㊂车道侧留出至少4000mm 车道宽度,便于集卡司机方便进出RTG 作业箱区

㊂

图1㊀码头RTG 跨度示意图

㊀㊀在小车载荷确定的情况下,大梁及支腿截面随跨距加大,从而导致轮压加大㊁转场能耗及轮胎磨损增加,这是影响RTG 成本重要因素,因此跨距只要合理够用而非越大越好㊂根据2012~2018年订单统计,23.47m 跨距占比63%,仍是绝大多数码头配

置,因此选择合适的跨距是机器的通用性关键㊂

2.2㊀小车行程参数

小车行程以能够覆盖箱区并适当考虑余量即可,在规定跨度内小车行程越长,两端动力房及电气房越容易发生碰撞,同时钢结构顶部就必须向外侧伸展,不仅增加了大梁长度和整机重量,更是占用了RTG 外有限的空间,使2个相邻车道间的距离被迫增加(相邻RTG 车道距离还要考虑RTG 走偏及地面倾斜等因素),造成码头资源浪费㊂如果钢结构设计成内趴,不仅能改善大梁受力状态,缩短大梁长度,也能为RTG 外侧留出更多空间[1]㊂因此合理选择小车行程,把钢结构设计成 内趴 结构,给相邻RTG 留出安全距离,是机器减重和节约堆场资源的双赢做法㊂

23.47m 跨度RTG 小车行程依据计算取18.1m,

部分RTG 吊具具备250mm 左右平移功能,可以满

足局部调整㊂即使无平移功能,在特殊情况下可通过强制使用正常区间和缓冲器之间的150mm 距离

保证各种工况下的机器使用㊂

2.3㊀小车运行速度、加速时间及驱动形式

RTG 小车行程小,到匀速不久就减速,速度快

及加速时间短导致传动机构及供电系统成本增加,启制动易打滑,吊具摆动幅度加大降低装卸效率㊂推荐小车速度为70m /min,对于不繁忙或双轮驱动

的RTG 可考虑降低到60m /min;对于繁忙及跨度大

的RTG 可以考虑加大到80m /min㊂

机器使用不频繁或不紧张,小车可采用两轮驱

动;使用频繁㊁行程长以及雨季较长地区可采用四轮驱动㊂由于小车驱动工况较好,维护工作少,建议采用布置紧凑㊁轻巧㊁维护工作量少的三合一减速箱直接驱动车轮形式㊂在多雨或中国北方冬季,可采取阶段性适当降低速度㊁加长加减速时间㊁四轮驱动及除冰解决打滑问题㊂推荐跨距及小车运行机构相关

配置见表1㊂

表1㊀RTG 跨距及小车运行机构相关参数

跨距(堆箱+车道)

/m 小车行程

/m 小车速度/(m㊃min -1)

加减速时间

/s 驱动形式

23.47(6+1)18.170/604/5/6三合一,双驱/四驱车轮26.50(7+1)21.070/754/5/6三合一,四驱车轮29.10(8+1)

23.8

80

5/6

三合一,四驱车轮

6