(NEW)武汉理工大学848自动控制原理历年考研真题汇编(含部分答案)

2011年武汉理工大学848自动控制原理考研真题（手写版答案）
【特别说明】： 2011年真题手写版的答案由武汉大学2017级研究生王 杰同学整理（本硕均为武汉大学、初试专业课为“914自动控制原理”， 专业课分数148分）。限于时间和水平，答案难免存有不足之处，敬请 广大读者批评指正！
2012年武汉理工大学848自动控制原理考研真题
图2 四、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为
试绘制系统的闭环根轨迹的大致图形，并确定根轨迹的分离点坐标和根 轨迹与虚轴的交点坐标。（15分） 五、已知某单位负反馈系统的固有部分（控制对象）的传递函数为
串联超前校正装置的传递函数为
试绘制校正后系统的对数幅频特性图，并简要说明该校正装置对系统性 能的影响。（15分） 六、已知系统的开环传递函数为
九、已知系统阵为：
求系统的状态转移阵。（14分） 十、已知系统的状态空间描述为：
分析系统的状态能控性、状态能观性及输出的能控性。（16分）
2005年武汉理工大学476自动控制原理考研真题
一、已知某系统结构如下图，请写出其闭环传递函数 分）
。（15
二、已知控制系统的结构图如下图，输入为单位阶跃信号，求零初始条 件下的输出响应 。（12分）
目 录
2002年武汉理工大学自动控制原理考 研真题
2003年武汉理工大学自动控制原理考 研真题
2004年武汉理工大学476自动控制原理 考研真题
2005年武汉理工大学476自动控制原理 考研真题
2006年武汉理工大学476自动控制原理 考研真题
2007年武汉理工大学476自动控制原理 考研真题
2008年武汉理工大学848自动控制原理 考研真题
误差。其中采样周期
。（15分）
和
时的稳态
2006年武汉理工大学476自动控制原理考研真题
2007年武汉理工大学476自动控制原理考研真题
2008年武汉理工大学848自动控制原理考研真题
2009年武汉理工大学848自动控制原理考研真题
2009年武汉理工大学848自动控制原理（手写版答案）
图1 二、已知单位反馈控制系统的开环传递函数为
请在以K为横坐标， 为纵坐标的平面上，确定系统为稳定的区域。 （15分） 三、已知单位负反馈的二阶系统，其开环传递函数为
用实验法获得其零初始状态下的单位阶跃响应曲线如图2所示，时间单 位为s，试求： （1）传递函数中的参量 及 ；（9分） （2）系统在单位斜坡输入下的稳态误差。（6分）
（1）求系统的相位稳定裕量为45°时的k值。（8分）
（2）在（1）所求的k值下，计算增益稳定裕量。（7分）
七、系统结构如图3所示，其中ZOH为零阶保持器，采样周期T＝
0.25s，输入信号
，要求稳态误差小于0.5，求K。（15分）
图3 八、已知系统的传递函数为：
求状态反馈阵使系统的闭环极点为 、
及
。（15分）
2012年武汉理工大学848自动控制原理 考研真题
2013年武汉理工大学848自动控制原理 考研真题
2002年武汉理工大学自动控制原理考研真题
2003年武汉理工大学自动控制原理考研真题
2004年武汉理工大学476自动控制原理考研真题 一、系统结构如图1所示，试求系统传递函数
。（15分）
试用奈奎斯特判据分析系统的稳定性。（15分） 八、已知单位反馈控制系统的开环传递函数为：
试确定相角裕度为60°时参数 的值。（12分） 九、设单位负反馈系统的控制对象和串联校正装置传递函数分别为
试画出校正后系统对数幅频特性渐近图形，并陈述校正装置对系统特性 的影响。（15分）
十、已知某系统结构图如下图所示，试分别求
三、已知单位反馈系统的开环传递函数为
试画出该系统闭环根轨迹图，并求出根轨迹与实轴和虚轴的交点。（18 分） 四、单位负反馈的开环传递函数为
对系统阶跃响应的设计要求为：峰值时间Tp＝1.1s，超调量＝5%。
a．试判断系统能否同时满足这两个指标的要求？
b．若不能同时满足上述要求，试确定增益K的折衷值，使系统能够满 足按相同比例放大两个指标的设计要求。（18分）
【特别说明】：2010年真题答案由华南理工大学2017级研究生张文政同 学整理（初试专业课为“813自动控制原理”，专业课分数141分）。2010 年真题暂时只整理了第1到第7题的答案，特此说明！限于时间和水平， 答案难免存有不足之处，敬请广大读者批评指正！
2011年武汉理工大学848自动控制原理考研真题
2013年武汉理工大学848自动控制原理考研真题
2009年武汉理工大学848自动控制原理 考研Leabharlann Baidu题
2009年武汉理工大学848自动控制原理 （手写版答案）
2010年武汉理工大学848自动控制原理 考研真题
2010年武汉理工大学848自动控制原理 （第1到第7题手写版答案）
2011年武汉理工大学848自动控制原理 考研真题
2011年武汉理工大学848自动控制原理 考研真题（手写版答案）
【特别说明】：2009年真题手写版的答案由武汉大学2017级研究生王杰 同学整理（本硕均为武汉大学、初试专业课为“914自动控制原理”，专 业课分数148分）。限于时间和水平，答案难免存有不足之处，敬请广 大读者批评指正！
2010年武汉理工大学848自动控制原理考研真题
2010年武汉理工大学848自动控制原理（第1到第7题手写版答案）
五、（15分）
a．确定系统对斜坡输入r(t)＝t的稳态误差表达式，其中 、 、 为未 定参数。
b．若
，
，选择K的取值，使系统的稳态误差等于1。
六、系统的特征方程为：
K＞0，试确定系统失稳前K的最大取值。当取该最大值时，系统会出现 持续振荡，试求系统的振荡频率。（15分） 七、已知某负反馈系统的开环传递函数为