挖掘机液压系统设计【全套图纸】
国外挖掘机液压原理图汇总
一、 缩短了施工周期， 提高了生产率
（- ） 当动力模式都是 * 3 4 时， 1%()) 5 2 型挖掘机的作业量为 -267’ 3 8， 燃料消耗量 为 (!9 6: 3 8， 单位油耗作业量为 ;9 !7< 3 :， 而 #$%&’()) 型挖掘机分别为 -=>7< 3 8、 (29 -: 3 8 和 =9 -7< 3 :。#$%&’()) 型挖掘机的生产率与 1%()) 5 2 型挖掘机相比提高了 -(? 。 （(） #$%&’()) 型挖掘机的发动机采用中冷器后， 发动机功率增加了 <@A。当动力模 式为 * 3 4 时， 发动机功率从 -)=@A 增加到 --)@A。当动力模式为 4 时， 发动机功率从 （<） #$%&’()) 型挖掘机加大了液压缸的直径， 使斗杆挖掘力提高 -)? ， 铲斗挖掘力 提高 -(? 。正常挖 掘 时， 1%()) 5 2 型 挖 掘 机 的 铲 斗 挖 掘 力 为 -(=@B， 斗杆挖掘力为 6<@B， 而 #$%&’()) 型挖掘机分别为 -!<@B 和 -)<@B。当强力挖掘时， 1%()) 5 2 型挖掘 斗杆挖掘力为 66@B， 而 #$%&’()) 型挖掘机分别为 -2-@B 和 机的铲斗挖掘力为 -<!@B， -)6@B。 #$%&’()) 型挖掘机采用了新型回转装置， 并提高了液压效率， 使回转力提高 （!） --? ， 回转压挤性能和坡地作业的回转性能都得到了提高。当动力模式为一般模式， 铲 斗满斗， 铲斗底部高度为 ;9 (7 时， 测量 6)C 回转和动臂提升所需要的时间， 1%()) 5 2 型 #$%&’()) 型挖掘机为 <9 =D。 挖掘机为 <9 6D， 转向性能也有了很大改善。 （2） #$%&’()) 型挖掘机采用新型行走马达， 牵引力比 1%()) 5 2 型挖掘机提高 >? ， （; ） #$%&’()) 型挖掘机在载荷加大时， 可自动加大动臂提升力 （ 自动升压后， 动臂的 提升力提高 ;? ） ， 还增加了 ())@E 的配重， 进一步提高了整机的稳定性。通过加强上部 回转体并采用新型 F 型平台 （ 与 !)G 级相同） ， 加强了机体的刚性， 增大了机体的稳定性。 通过增加行走架 （ / 形梁） 的纵向板厚度， 加强了下部行走体的刚性， 使机体的稳定性有 所提高。 （= ） 采用新的 *9 &9 )9 D9 && 液压系统， 使操作更轻便， 具备了近乎直动感觉的操作性 ・ -)<- ・
沃尔沃大挖液压图
Right A(back) D B(for) (58-3)Pi P
A
33
T
32
(2-BL4) (2-BR3) (2-AL4) (2-AR3) (3-Dr) 17 (11-A3)
5
(31-T6) (12-A2)
3
SH(58-2) PG (9-S2) Dr
(21-Td8) (21-Td7) (9-PS1) dr4 (2-dr2) Pg2 3Pi (2-ar1) BR1 Y
P2
1 (2-Ps) (16-Bu2) P2 (14-P)P3 (15-P) P4 (13-P)P5
31
14
4.5k
3k
18
Psv a4 a1 a2
P1
T1(21-Td2)
Right ST9
(1-Dr) In
27
3 2
4
29
(3-Dr)
26
(2-Fl) Pi1 Out T
21 22 23 24 25
(2-b) A2 A3
15
(11-T) Td1 (31-T1)Td2 Td3 Td6 Td7 Td8 Td4 Td5 (2-dr4)(2-dr5) (2-dr1) (2-dr3)
a3 Engine 170 PS/2000 rpm
P1
B3
P2
Dr(27-in)
P3
9
P2
A3 40k
8
PS S1
2 (2-bl4) P2
T6 (33-T) P6 (12-P1) (12-T) A2(2-Py) A3(17-B)
11 12
P(31-P3)
Pi2 (2-Fr)
10
(33-P) (2-a) A1 (31-T6) T 29 P1
国外挖掘机液压原理图汇总
利勃海尔#$%&型履带式挖掘机液压原理图日立#$%&’())型履带式挖掘机简介#$%&’())型履带式挖掘机是日本日立（*&+$,*&）建机公司于())-年-(月开始向国内外市场推出的具有随机监控功能的信息型挖掘机。
#$%&’是.轴之意，是继/轴、0轴之后的第三坐标轴，表示自由描绘未来空间的创造力。
#$%&’())型挖掘机与1%())—2型挖掘机相比，结构上有了很大的改进，性能上有了很大的提高。
一、缩短了施工周期，提高了生产率（-）当动力模式都是*34时，1%())52型挖掘机的作业量为-267’38，燃料消耗量为(!96:38，单位油耗作业量为;9!7<3:，而#$%&’())型挖掘机分别为-=>7<38、(29-:3 8和=9-7<3:。
#$%&’())型挖掘机的生产率与1%())52型挖掘机相比提高了-(?。
（(）#$%&’())型挖掘机的发动机采用中冷器后，发动机功率增加了<@A。
当动力模式为*34时，发动机功率从-)=@A增加到--)@A。
当动力模式为4时，发动机功率从669<@A增加到-)<@A。
（<）#$%&’())型挖掘机加大了液压缸的直径，使斗杆挖掘力提高-)?，铲斗挖掘力提高-(?。
正常挖掘时，1%())52型挖掘机的铲斗挖掘力为-(=@B，斗杆挖掘力为6<@B，而#$%&’())型挖掘机分别为-!<@B和-)<@B。
当强力挖掘时，1%())52型挖掘机的铲斗挖掘力为-<!@B，斗杆挖掘力为66@B，而#$%&’())型挖掘机分别为-2-@B和-)6@B。
（!）#$%&’())型挖掘机采用了新型回转装置，并提高了液压效率，使回转力提高--?，回转压挤性能和坡地作业的回转性能都得到了提高。
当动力模式为一般模式，铲斗满斗，铲斗底部高度为;9(7时，测量6)C回转和动臂提升所需要的时间，1%())52型挖掘机为<96D，#$%&’())型挖掘机为<9=D。
小型挖掘机液压系统ppt课件
挖掘机液压系统日常检查
• 管路是否漏油 • 油液是否清洁 • 油位是否过低 • 油液是否变质 • 油温是否过高 • 滤油器是否堵塞
谢谢!
控制阀 6MCV65111A
控制阀 6MCV65111A
新回转马达 A6SM300119（性能优化) 原回转马达 A6SM290119
或JMF-29-0-VBR-RK-19
变更30.4ml/rev
行走马达 6TM4422015 或 JMV-44/22-01-VBC-RJ-53
新回转马达 A6SM300119（性能优化) 原回转马达 A6SM290119
或JMF-29-0-VBR-RK-19 行走马达 6TM4422015
或 JMV-44/22-01-VBC-RJ-53
先导手柄阀 JRCVJ-07或JB090500 先导脚踏阀 K-PB090500（如果有） 推土手柄阀 JRCVD-02或DB0905000
动臂保持阀故障：动臂自然下降明显 蓄能器氮气泄漏：发动机关闭后，操纵杆移
到工作装置“下降”位置，工作装置无动作 。
先导控制阀芯或多路阀阀芯卡死：无动作
溢流阀故障：机器不行走也不摆动， 力量不足或反应缓慢
阀体、阀芯间隙过大：液压缸由于其 自重下降过多
泵不变量：发动机冒黑烟甚至会熄火
中心回转接头密封圈泄漏：行走跑偏
主泵流量
主阀额定压 力 行走方式
XE60
XE65
60.5X2+40.3 138X1
220
245
机械操纵
液压操 纵
XE60C 138X1 245
液压操纵
6吨挖掘机液压系统
技术中心
毕业设计--液压挖掘机底盘设计(含图纸)
目录摘要 (IV)Abstract (V)前言 (VI)第一章绪论 ........................................... 错误！未定义书签。
1.1 液压挖掘机在现代化建设中的作用.............. 错误！未定义书签。
1.2 液压挖掘机的工作特点和基本类型 (1)1.2.1 液压挖掘机的主要优缺点 (1)1.2.2 液压挖掘机的基本类型及主要特点 ............ 错误！未定义书签。
1.3 国内外液压挖掘机研究现状及发展趋势 (4)1.3.1 研究现状 (4)1.3.2 发展趋势 .................................. 错误！未定义书签。
1.4 课题设计的目的和意义 (5)1.5 本设计所要完成的主要任务 (5)第二章总体方案设计 .................................... 错误！未定义书签。
2.1 履带式液压挖掘机的组成...................... 错误！未定义书签。
2.2 设计依据 (7)2.2.1 履带式行走装置的主要特点 (7)2.2.2 设计参数 .................................. 错误！未定义书签。
2.3 总体设计原则................................ 错误！未定义书签。
2.4 动力装置的比较与选型 (8)2.5 工作装置的比较与选择 (9)2.5.1 反铲工作装置 .............................. 错误！未定义书签。
2.5.2 正铲工作装置 .............................. 错误！未定义书签。
2.6 回转机构的选择.............................. 错误！未定义书签。
2.7 传动方式的比较与选择........................ 错误！未定义书签。
卡特312D液压图纸
交叉管路
连接管路
液压马达
定量
变量 无补偿
单向
双向
详细符号
内部加压
液压缸和气缸
单作用缸
双作用缸
内流通道
常态位
3位
2位
单流向
并流
交叉流
双流向
31
HH
20 前 俯视图
SOS
GG
31
HH
EE
38
转换器（流体）
电气符号表
液压符号（电气）
转换器（气体/空气)
G
发电机
M
电马达
压力开关
压力开关 （可调）
DR6
PAC
歧管总成 控制
A1
滤器总成 先导液压
输出 T PG
输入 PC
A2 PR
A3
S1
GG SOS
S2
JL3
JLP
（输入）
JRT
JR1
（上升）
A1 PL
aR3
bL2
Pn2
HH
DrM Dr
JJ
M5 Pn1
液压油路颜色描述
右主泵输出
先导泵输出 左主泵输出
行走速度控制管路 供给管路
B
排油/回油管路
左&右主泵动力换档管路
马达总成-回转
Note B
28
F-5
马达总成-左行走
Note B
29
F-7
马达总成-右行走
Note B
30
F-6
泵总成-主液压
Note B
31
B-2
传感器组件-左泵压力
Note B
32
A-2
传感器组件-右泵压力
挖掘机工作装置液压系统设计
A，B：主油口 PT： 行走速度控制口 D1，D2:马达泄漏口
28
+ 伺服手先导阀
伺服手先导阀采用川崎TH40K
精选ppt
29
阿克曼 威豪森(weyhausen) 德马克(demag)
法国：波克兰(poclain)
韩国：大宇(daewoo) 现代(hyundai)
三星(samsung) 沃尔沃(volvo)
精选ppt
7
3、发展趋势 ①朝大型化、小型化和高效率发展 ②基本性能的提高 ③多用途及远距离操作 ④环保及安全性能的要求
斗杆动作
再生
动臂合流
回转优先
回转
SP
精选ppt
24
+ 行走二次升压
操作行走阀， PY油路的回 油通道关闭， PY处压力上 升，提高行 走压力。
溢流阀
左行走
精选ppt
25
+ 斗杆闭锁
为防止斗杆下 掉，阀组内装 有斗杆闭锁阀， 它由控制阀 HV和锥阀组 成。
斗杆油缸
精选ppt
锥阀 斗杆伸缩
26
+ 回转机构
– 按传动方式分：机械传动式、液压传动式、混合传动式
– 按行走装置分：履带式、轮胎式、汽车式
– 按工作装置分：正铲、反铲、拉铲、抓铲
SY200、SY220属通用型、柴油机驱动、全液压传动、反铲、 履带式挖掘机
精选ppt
4
三、挖掘机的型号编制
SY
200
精选ppt
更新变型代号
主参数代号： 整机质量×10（T） 型式：轮胎式 L
斗杆伸缩 斗杆再生
精选ppt
斗杆油缸
20
+ 行走直线功能
徐工挖掘机液压系统结构原理课件
执行机构
包括油缸、马达等，将液体压力能转 化为机械能，实现挖掘机的挖掘、回 转、行走等功能。
04
徐工挖掘机液压系统 维护与保养
液压系统的检查与维护周期
01
02
03
日常检查
每天对液压系统进行检查 ，包括油位、油温、噪声 、振动等参数，确保系统 正常运转。
一级维护
每隔3个月进行一次一级 维护，包括清洗液压油箱 、更换滤芯、检查液压油 质量等。
油缸的结构及工作原理
油缸的结构
油缸主要由缸体、活塞、密封件和连接件等组成。活塞在缸 体内滑动，通过密封件实现油液的密封。连接件用于将活塞 与外部机构连接，实现动作的传递。
油缸的工作原理
油缸的工作原理基于帕斯卡原理，通过油液的压力传递实现 动作。当油液进入油缸的活塞腔时，活塞受到压力作用，推 动连接件实现动作；当油液进入活塞的回油腔时，活塞受到 的力减小，连接件返回原位。
提高液压系统的功率和效 率，以满足不断升级的作 业需求。
耐久性和可靠性
优化液压元件的设计和制 造，提高系统的耐久性和 可靠性。
节能和环保
采用节能技术和绿色制造 技术，降低系统的能耗和 环境影响。
液压技术在其他领域的应用前景
汽车工业
01
应用于汽车传动、悬挂、转向等系统，提高汽车的性能和舒适
度。
航空航天
液压泵主要由定子、转子、叶片和壳体等组成。定子与转子之间形成吸油腔和 压油腔，通过叶片的旋转将吸油腔的油液吸入，并加压后从压油腔排出。
液压泵的工作原理
液压泵的动力来源于电动机，通过传动轴将动力传递到液压泵的转子上。转子 在动力作用下旋转，叶片在转子的带动下做周期性的往复运动，从而完成吸油 和压油过程。
柳工CLG906C挖掘机液压系统原理图及阀位孔标识
液压系统原理图�常规系统�节流系统�
906C、904C(防爆阀、动臂偏转)液压原理图
系统的特点
直线行走功能 中位锁定功能 过载保护和补油功能
直线行走功能
直线行走� 挖掘机在直线行走过程中�无论司机操纵
回转和工作装置的任何一个动作�直线行走阀杆 都会保持挖掘机的直线行走�或者说保持进入两 个行走马达的相对流量不改变。
压力20.6MPa
动臂阀片
铲斗油口溢流 阀�压力 25MPa
推土阀片 直线行走阀片 回转阀片
备用阀片
右行走阀片
P1泵主溢流阀�压力 21.6MPa
左行走阀片 动臂合流阀片
备用油口溢流阀 �压力14MPa
推土油口溢流阀 �压力25MPa
一、主液压管路介绍(主阀管路)
动臂油管 右行走油管 P2进油管 P1进油管 铲斗油管 T1回油油管
左行走油管 P3进油管 T2回油油管 回转油管 推土油管 斗杆油管 液压锤油管
一、主液压管路介绍(回转马达管路)
回转马达工作油口
回转马达 补油口M 回转马达 泻油口DB
二、先导液压管路介绍(主阀先导口介绍)
Pb1口:控制铲斗大腔 Pb2口:控制动臂大腔
DR1口:接油箱 Pb3口:控制右行走 Pb4口:控制右行走 Pi2口:控制动臂上升 合流
锁定回路-二通插装阀
过载保护和补油功能
作用�
1. 油缸或马达的中位保 护�
2. 泵供油来不及的时候 补油。
应用位置�
所有油缸�马达有自
己特殊的过载保护回
路�。
A
主泵内部结构
1、主泵剖面图
2、缸体、柱塞、配流盘
挖掘机液压系统图
挖掘机液压系统图一．液压挖掘机液压系统的基本类型液压挖掘机液压系统大致上有定量系统、变量系统和定量、变量复合系统等三种类型。
1．定量系统在液压挖掘机采用的定量系统中，其流量不变，即流量不随外载荷而变化，通常依靠节流来调节速度。
根据定量系统中油泵和回路的数量及组合形式，分为单泵单回路定量系统、双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统及多泵多回路定量系统等。
2．变量系统在液压挖掘机采用的变量系统中，是通过容积变量来实现无级调速的，其调速方式有三种：变量泵－定量马达调速、定量泵－变量马达调速和变量泵－变量马达调速。
单斗液压挖掘机的变量系统多采用变量泵－定量马达的组合方式实现无极变量，且都是双泵双回路。
根据两个回路的变量有无关连，分为功率变量系统和全功率变量系统两种。
其中的分功率变量系统的每个油泵各有一个功率调节机构，油泵的流量变化只受自身所在回路压力变化的影响，与另一回路的压力变化无关，即两个回路的油泵各自独立地进行恒功率调节变量，两个油泵各自拥有一半发动机输出功率；全功率变量系统中的两个油泵由一个总功率调节机构进行平衡调节，使两个油泵的摆角始终相同。
同步变量、流量相等。
决定流量变化的是系统的总压力，两个油泵的功率在变量范围内是不相同的。
其调节机构有机械联动式和液压联动式两种形式。
二．YW-100型单斗液压挖掘机液压系统国产YW-100型履带式单斗液压挖掘机的工作装置、行走机构、回转装置等均采用液压驱动，其液压系统如图1所示。
该挖掘机液压系统采用双泵双向回路定量系统，由两个独立的回路组成。
所用的油泵1为双联泵，分为A、B两泵。
八联多路换向阀分为两组，每组中的四联换向阀组为串联油路。
油泵A输的压力进入第一组多路换向阀，驱动回转马达、铲斗油缸、辅助油缸，并经中央回转接头驱动右行走马达7。
该组执行元件不工作时油泵A输出的压力油经第一组多路换向阀中的合流阀进入第二组多路换向阀，以加快动臂或斗杆的工作速度。
油泵B输出的压力油进入第二组多路换向阀，驱动动臂油缸、斗杆油缸，并经中央回转接头驱动左行走马达8和推土板油缸6。
大宇挖掘机液压系统回路图
目录序前言目录大宇挖掘机液压系统回路图DH55—VDH130W—VDH220LC—V设变前DH220LC—V设变后DH300—VDH360LC—VDH400LC—3DH500LC—7S130W—V大宇挖掘机电气回路图DH35DH60—7DH500LC—7加藤挖掘机液压系统回路图HD1250VIIHD—400GHD—500GHD—400GLHD—500GL加藤挖掘机电气系统回路图HD700—7HD1250VII日立挖掘机液压系统回路图EX200—1EX200—2EX200—3ZAXIS200ZAXIS200复合油路日立挖掘机电气系统回路图ZAXIS110、120、200、225USR、230、270、330 EX200—5现代挖掘机液压系统回路图R130LC、R130LC—3R200单速R200双速R200—5R260LC—5R280LCR290LCR420、450LC现代210LC—3现代挖掘机电气系统回路图R130LC—3R130W（1、2）R200LCMR290LC—3R290LC住友挖掘机液压系统回路图SH300设变后SH200—3小臂再生SH300—2回转优先S280F2SH200—3SH200—3GSH200GT—3SH200SH220—3SH300—2SH300—2直行油路SH300LC—2SH300LC设变前SH300LC设变后SH300设变前SH350HD—3设变前SH350HD—3设变后SH450LHD住友挖掘机电气系统回路图S280F2SH300小松挖掘机液压系统回路图PC200—3、PC220—3PC200—6、PC220—6PC200PC200、210LC—7PC220、PC220LC—7小松挖掘机电气系统回路图PC200—5PC200—6PC200—7泵控制（G电路）PC200—7调速器泵控（P电路）卡特挖掘机液压系统回路图CA T—E240BCA T320BCA T320C卡特挖掘机电气系统回路图CA T320B利渤海尔系列挖掘机液压系统回路图R912、R922R912、R922轮胎式R942R982石川岛系列挖掘机液压系统回路图30NX35NX35N40NX45N45NX55N255N80NX3石川岛挖掘机电气系统回路图80NX神刚挖掘机液压系统回路图SK200—6E神刚挖掘机电气系统回路图SK200—6E（3—1）SK200—6E（3—2）SK200—6E（3—3）VOLVO挖掘机液压系统回路图EC210B标准EC210B大臂合流VOLVO挖掘机电气系统回路图EC160B—EC290B国产及其它液压系统回路图玉柴YC13—5玉柴YC85UH—501WL Y25WY60AWY160AWY250山河智能电气系统回路图SWE65长野液压系统回路图NS50—5参考文献。
WY6液压挖掘机液压系统设计
WY6液压挖掘机液压系统设计摘要本次毕业设计课题是WY6液压挖掘机液压系统设计。
WY6挖掘机由多个系统组成，包括液压系统，传动系统，操纵系统，工作装置，底架，转台，油箱，发动机安装等。
本人的设计主要致力于分析和设计WY6液压挖掘机的液压系统。
本课题选择了国内的质量和技术性能都接近设计要求的WY6挖掘机作为基型，并在此基础上研究了国内和国外的其它先进机型，设计出我们挖掘机的液压系统方案图，总体装配图以及相应的部件图和零件图。
图纸基本采用Auto CAD二维软件。
本液压挖掘机的优点是采用伺服先导操纵系统，造型美观，具备挖掘，抓物，钻孔，推土，清沟和破碎等功能。
平台可360°旋转，性能可靠，操作舒适，可广泛应用于建筑，市政，供水，供气，供电农林建设等工程。
关键词:液压挖掘机，液压系统，Auto CAD 绘图THE DESIGN OF WY6 HYDRAULICEXCAVATOR’S HYDRAULIC SYSTEMABSTRACTThe name of this graduated task is “The design of WY6 hydraulic excavator’s hydraulic system”. WY6 hydraulic excavator includes several systems, for example, hydraulic system, transmission system, control system, task equipment, bottom, frame rotate, desk gasoline tank, setting of engine and so on. My task is to analyze and design the hydraulic system of the WY6 hydraulic excavator.This task chooses the domestic excavator whose quality and character is most similar to our request as the basic type, further study the overseas advanced type. Then I designed projects of hydraulic system of our excavator, collectivity assemblage drawing and interrelated parts drawing, accessory drawing. All the blueprints are drawn by AutoCAD.The strong point of this hydraulic excavator is used servo forerunner control system. It has beautiful sculpt. Provided with the function of excavating, grappling, drilling, pushing, cleaning channel and crashing etc. 360°rotatable plat , good quality, controlling comfortable, be widely used in construction, supply water gas and city planning.Key words: Hydraulic excavator，Hydraulic system，Auto CAD drawing目录前言 (1)第1章挖掘机简介 (2)1.1 WY6挖掘机的功能和结构 (2)1.2 WY6主要技术参数,整机技术要求及主要部件特点 (3)1.2.1 主要技术参数 (3)1.2.2 整机技术要求 (4)1.2.3 主要部件结构特点 (4)1.3 挖掘机简史及国内外发展情况 (5)1.3.1 挖掘机简史 (5)1.3.2 国外挖掘机目前水平及发展动向 (6)1.3.3 国内挖掘机目前发展水平及状况 (8)第2章液压系统分析与设计 (12)2.1 设计该挖掘机的要求和采用的液压件 (12)2.2 液压系统分析 (12)2.2.1 挖掘机的液压系统 (12)2.2.2 本机技术要求 (14)2.2.3 本机液压系统结构特点 (14)2.2.4 液压系统图的拟定 (15)第3章WY6液压系统的计算 (17)3.1 液压系统参数 (17)3.2 油缸计算 (19)3.2.1 油缸基本参数 (19)3.2.2 油缸工作能力 (20)3.2.3 油缸运动计算 (20)3.2.4 油缸稳定性计算 (21)3.2.5 油缸铰点比压 (22)3.3 管路流速计算 (22)3.3.1 压力管路 (22)3.3.2 回油管路 (23)3.3.3 吸油管路 (23)3.4 热平衡计算 (23)3.4.1 发热量计算 (23)3.4.2 散热计算 (27)3.4.3 油箱散热量H 和所需冷却器散热面积A (28)3.5 生产率和循环时间计算 (29)3.5.1 理论生产率计算 (29)3.5.2 作业循环时间T的计算 (30)3.6 回转装置转速度及回转力矩计算 (31)3.7 牵引力及行走速度计算 (32)3.8 驱动装置牵引力计算 (33)3.9 功率计算 (34)结论 ..................................................................................... (35)谢辞...................................................................................... (36)参考文献................................................................................ (37)附录 ..................................................................................... (37)外文资料翻译 ........................................................................ (38)前言由于2004年我国经济实行宏观调控后，国内固定资产投资比例减小，严重影响了挖掘机的销售市场。