同步控制器说明书

目录
一、型号说明 (1)
二、主要特点 (1)
三、键盘、面板说明 (2)
四、端子说明 (3)
五、系统说明 (6)
六、功能参数设定说明 (9)
七、多台控制器间的连接 (11)
八、典型应用 (12)
九、异常处理 (14)
十、安装、外形尺寸 (15)
SCD-C系列同步控制器是我公司推出的全数字式同步控制装置,能满足各种对位置、张力及线速度的控制需要，可对工业联合机上的多个工作单元进行同步控制。

一、型号说明
设计序号
工作电源（21：220V单相）
系列号（数字式）
每台控制器中的单元数
同步控制器系列产品代号
二、主要特点：
1、全数字化设计
本产品内部采用单片计算机控制，所有参数均为数字设定，数字显示器可通过编程设定显示多种信息。

2、精度高
内部采用12位A/D、D/A转换器，分辨率可达0.1%。

3、功能多
♦每台控制器可同时控制八个独立单元；
♦八个单元的速度链可任意接成串联式或并联式，也可串、并联混合使用；
♦每台控制器有三个独立给定源，可将一台控制器作为两台或者三台独立的控制器使用；
♦设有缓起动、缓停车功能，起动、停车时间可调；
♦参数自动记忆，掉电不丢失。

4、主给定为外部模拟量给定一、UP/DOWN数字给定二和内部给定三共三种,可实现多点
遥控;降低上位机控制成本;提高系统可靠性。

5、反馈信号分为标准电压、电流反馈两种方式；能和多种检测单元相匹配。

6、反馈信号零位对应中点电压电流反馈值的，可用于张力、位置、温度、流量等物理量的
闭环控制。

7、反馈信号零位对应低点电压电流反馈值的，可用于速度闭环控制。

8、寸动时电压可任意设定，有利于系统低速运行时的调整。

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9、使用电压范围宽
电源电压波动士30%的范围内均能正常工作，特别适合于电网波动大的地区。

10、使用方便
♦外部连线减至最少，大量节省人力、物力；
♦部分参数修改可在运行状态下进行，使调整更方便。

三、键盘面板说明：
功能设定键：通过该键可读写每个功能码所对应的参数值。

增/减键：
此两键用于在进行功能和参数设定时增加或减少功能码和参数值的大小。

复位键：该键可使系统在出错或者其它不正常的状态下复位。

显示器：
在运行中可以显示各单元的输出值；
在功能设定状态可以显示功能码及参数值。

指示灯L1：该灯灭，系统在停止状态；该灯亮，系统在运行状态。

指示灯L2：
该灯灭，系统运行正常；该灯亮，系统出现故障。

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四、端子说明：（参阅图一）1#：GS +24V 电源地。

2#：RS 启停控制器。

当此端子与1#（或5#）端短接时，本控制器允许输出，继
电器J1动作。

系统没有开车信号之前，各单元输出为零。

3#：+24V 地为1#（或5#）端子GS 。

最大负载能力为200mA 。

4#：ERR 外部故障连锁输入端。

当该端子与5#（或1#）GS 端短接时，系统认为
有外部故障，继电器J2动作，系统停车，各单元输出为零。

5#：GS 同1#。

6#：NC 空。

7#：+10V 为外接主令电位器提供电源，最大输出电流10mA 。

8#：GND 外部给定—地。

9#：VI1外部给定—输入端。

（有电压和电流两种给定方式）
10#：DOWN 手动给定,与13#相连,减少给定二的输入值，在外部给定二的记忆停中，该按键还具有上升阶段中的HOLD 功能。

11#：UP 手动给定,与13#相连,增加给定二的输入值。

12#：JOG/CR JOG-点动控制,在停机状态下有效,与13#相连,对给定二控制的所有电机进行点动控制。

点动设置见第六部分表一F41的JOG 电压设定。

CR-爬行切换，当系统处于爬行状态（外部给定一和内部给定才具有爬行功
能）时，按一下该键则进入到给定控制状态。

13#：+24V 内部与3#端子相连。

14#：GND 反馈信号八地。

15#：VSF8反馈信号八输入端（-10V~+10V ）或电流0~10mA 或4~20mA 。

16#：GND 反馈信号七地。

17#：VSF7反馈信号七输入端（-10V~+10V ）或电流0~10mA 或4~20mA 。

18#：GND 反馈信号六地。

19#：VSF6反馈信号六输入端（-10V~+10V ）或电流0~10mA 或4~20mA 。

20#：GND 反馈信号五地。

21#：VSF5反馈信号五输入端（-10V~+10V ）或电流0~10mA 或4~20mA 。

22#：GND 反馈信号四地。

23#：
VSF4反馈信号四输入端（-10V~+10V ）或电流0~10mA 或4~20mA 。

24#：GND 反馈信号三地。

25#：VSF3反馈信号三输入端（-10V~+10V ）或电流0~10mA 或4~20mA 。

26#：GND 反馈信号二地。

27#：VSF2反馈信号二输入端（-10V~+10V ）或电流0~10mA 或4~20mA 。

28#：GND 反馈信号一地。

29#：VSF1反馈信号一输入端（-10V~+10V ）或电流0~10mA 或4~20mA 。

注意：1、输入的反馈信号最大幅度不能超过士10V 的范围，否则会损坏控制器。

2、10#、11#在运行状态下减少或增加速度给定可以小于 10V 。

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30#：VSO1第一单元电压输出端（0~10V ）。

31#：GND 第一单元地。

32#：VSO2第二单元电压输出端（0~10V ）33#：GND 第二单元地。

34#：VSO3第三单元电压输出端（0~10V ）35#：GND 第三单元地。

36#：VSO4第四单元电压输出端（0~10V ）37#：GND 第四单元地。

38#：VSO5第五单元电压输出端（0~10V ）39#：GND 第五单元地。

40#：VSO6第六单元电压输出端（0~10V ）41#：GND 第六单元地。

42#：VSO7第七单元电压输出端（0~10V ）43#：GND 第七单元地。

44#：VSO8第八单元电压输出端（0~10V ）45#：GND 第八单元地。

46#：+5V 47#：GND 提供反馈电源，最大复载电流 200mA 。

48#：-5V 49#：NC 空。

50#、51#、52#：继电器J2的输出触点，系统有外部故障时动作。

50#与
51#之间为常闭触点，51#与52#之间为常开触点。

53#、54#、55#：继电器J1的输出触点，系统开车时动作。

53#与否54#之间
为常闭触点，54#与55#之间为常开触点。

注意：继电器触头的最大容量为：250V AC/5A 。

56#：NC 空。

57#：58#：工作电源输入端（220V AC ）。

SCD-C系列同步控制器原理框图(图一)
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五系统说明：
1、本控制器原理框图如图一所示。

A ）电源部分
把220V 交流电变换成以下直流电源：
±5V 200mA ±15V 100mA +24V 100mA
B ）主给定部分
本控制器设有三种独立给定源，用户可根据需要任选其中的一种作为主给定。

1）内部给定VI0（0~10V ）
内部给定电压值在功能码F34中设定，可精确到0.01V 。

(详见第六部分的功能、参数一览表)2）外部给定一VI1
外部给定一由9#和8#端子输入，给定方式可有两种：a)0~10VDC b)4~20mA
这两种给定方式可通过功能码F33进行选择(详见功能、参数一览表)。

3）外部给定二是按键手动给定,按UP 键,转速上升,按DOWN 键,转速下降。

外部给定二由13#与11#或10#端子输入。

C ）输出单元部分
本控制器内部包含八个独立的输出单元，各个单元是完全相同的。

这种独立结构使速度链的连接变得灵活多样，配合三个独立给定源，一台同步控制器可起到两至三台的作用。

现对其使用作简要说明：例一：八个单元的六个串并联混合连接（图二）
图二
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例二：八个单元分作两个独立的控制器使用（图三）
图三
D ）操作部分
a)系统没有开车信号之前，面板左边的显示器显示Scd 的字样,各单元输出为零。

b)2#端子为运行控制端。

当该端子与1#（或5#）端短接时，控制器启动运行，继
电器J1动作，同时点亮灯LI 。

运行时显示器的显示由功能码F34决定（详见功能码说明）。

c)在运行和停车状态，用户都可以进入功能设定状态，修改各运行参数（详见功能
参数设定说明）
d ）缓启动、缓停车功能仅在启动、停车时起作用。

在系统运行中，若改变主给定输
入值，该功能无变化。

另外，请用户在起动、停车前就设定好起动、停车时间，若在缓起动、停车过程中改变时间，则对正在进行的起停无影响，新设定的时间仅在下一次起停时才起作用。

e ）在运行中，系统不断检测各单元的输入设定，当八个单元的输入源中没有任何一
个为主给定（即三个独立给定源中的一个），则系统停止运行，点亮灯L2，同时显示ERR2字样。

f ）4#端子为故障信号输入端，当该端子与5#（或1#）端短接时，系统认为有外部故
障，停止运行，继电器J2动作，显示器显示ERR1字样，同时点亮灯L2。

六功能、参数设定说明
1、功能设定方法：
a)进入功能设定状态并修改参数值
*在停车或正常运行状态，按ENTER键，显示器显示F00，表示进入功能设定状态。

*按
∇
键选择功能码，当显示为所需功能码时，再按ENTER
键，显示
与所选功能码相对应的参数值。

*∇键改变参数至所需数值。

*按ENTER键以确定刚才的修改，系统回到显示功能码的状态。

此时可重复上述过程，继续修改其它功能所对应的参数。

b)退出功能设定状态
*在功能码F00时按ENTER键，系统保存当前设定值并退出功能设定状态。

*在功能码F39时按ENTER键，系统对所有参数按出厂设定值进行初始化并退出功能设定状态。

例：改变内部给定电压值（由出厂设定值10.00该为5.00V）
*按ENTER显示F00
*按∇键在显示为F34时放开键
*再按ENTER键显示电压值10.00
*按∇键在显示为5.00时放开键
*按ENTER键显示F34
此时系统已保存新设定的值
*键在显示为F00时放开键
*再按ENTER键回复原来的正常显示
此时系统退出功能设定状态
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2、功能码表：
功能、参数一览表
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F XX功能说明出厂设定37反馈模式设定为0时反馈值与给定无关
为1时反馈比例与给定无关
38正常状态显示内容的选择0:运行中显示RUN字样
停车时显示SCD字样
1~8:显示1~8单元输出值
9~16:显示1~8单元输入值
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39
初始化并退出功能设定
初始值即为出厂设定值
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参数锁定0:可对参数进行修改
1:参数锁定(不能修改)
41
JOG电压设定
范围:0.00~10.00
1.00
42
反馈告警参数范围0~±10V例：参数设为5，则告警电压
为±5V
（为0时不告警）
43
爬行电压设定范围0.00~5.00V
（若输入>5.00V，则按5.0V处理；当参数为
0.00时爬行电压设置无效）
0．00
44显示软件版本号例：显示为1.11，则软件为V1.11版
45给定二的记忆停设定范围0~1
为1时外部给定二具有记忆停功能；
为0时取消外部给定二的记忆停功能。

另：当处于记忆停时，在输出上升阶段按下
给定二的DOWN按键，则输出保持住，不再
上升了，此时可按正常的给定二方式进行UP
与DOWN操作。

表一
七、多台控制器间的连接：
当需同步的电机超过八台时，可采用多台同步控制器级连的方式。

注意，若信号线的长度超过20CM时，请用屏蔽线，以防干扰。

例如，现有几台同步控制器级连使用（依次称作1#、2#…控制器）。

由于每台控制器所含有的八个输出单元完全相同，因而可选择1#控制器的一单元来控制主电机，同时，将该单元的输出作为下一级控制器的主给定，接于2#控制器的外部给定一。

注意，此时需将该单元的比例系数设定为 1.00，并设定该单元没有反馈（即反馈源设为F）以下各级以此类推……..
关于级连更详细的使用方法请参考第八部分——典型应用。

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八、典型应用：
图四为纯并联系统的一个示例。

注意:8个传感器所用每台SCD 5V 电源的总电流不能超过150mA ，否则容易损坏同步控
制器的电源。

图四
说明：
本例中选择SCD 主机的输出单元一通过变频器AMD1来控制主电机MOTOR1。

同时，将该单元输出作为下级SCD 一分机的外部给定一的输入。

主机第一单元的输入源设为9（即外部给定一），输出比例系数需设为1.00；其余单元的输入源设为1（即用单元一的输出作为其它单元的输入），比例系数按实际需要设定。

SCD 一分机第一单元输入源设为9（即外部给定一），输出比例系数设为1.00。

其余各单元的输入源设为1（即用第一单元的输出作为其它单元的输入），比例系数按实际需要设
定。

图五
图六12
九、异常处理：
如果在运行中，同步控制器出现异常现象，请用户参考下表判断错误原因以便排除。

如果运行中出现的异常现象没有包括在以下说明中，请及时与我们联系，以便尽早检修。

表二
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十安装尺寸
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