张宋文--机电一体化课程(PLC与GOT技术)教案概要

机电一体化课程教案
机电一体化专业 1101 班共 9 页
审批：年月日
教学过程
6、能将程序下载到PLC中，并按照接线图正确接线，调试好程
序。

利用制作好的
动画效果直观地演
示给学生观看，清楚
了解任务要求
让学生清楚专
业能力、方法能力和
社会能力
任务准备：
（一）相关理论知识
1、位右移指令
（1）指令格式：如图1-1所示。

图1-1 位右移指令梯形图格式和指令执行过程
（2）指令说明：
①该指令的源操作数和目标操作数都是位元件，指令中的K16表示有16个位元件，即M0～M15；K4表示每次移动4位。

②当X010每接通一次，X000～X003的四个位元件的状态移入M0～M15的高端，低端自动溢出，如图1-1所示。

①M3～M0→溢出②M7～M4→M3～M0 ③M11～M8→M7～M4 ④M15～M12→M11～M8 ⑤X003～X000→M15～M12。

③当采用连续执行型指令时，在X010接通其间，每个扫描周期都
通过PPT引导
学生自行阅读相关
理论知识、思考并掌
握位移指令的应用，
为完成任务作准备
45分钟
[S] [D] n1 n2
要移位，因此建议采用脉冲执行型指令SFTRP 。

2、位左移指令
（1）指令格式：如图1-2所示。

图1-2 位左移指令梯形图格式和指令执行过程
（2）指令说明：
该指令的源操作数和目标操作数都是位元件，指令中的K16表示有16个位元件，即M0～M15；K4表示每次移动4位。

当X010接通一次，X000～X003的四个位元件的状态移入M0～M15的低端，高端自动溢出，如图1-2所示。

①M15～M12→溢出 ②M11～M8→M15～M12 ③M7～M4→M11～M8 ④M3～M0→M7～M4 ⑤X003～X000→M3～M0。

为了完成任务，你必须完成以下内容
1、只处理 状态的元件，称为位软元件，如 ；
处理 的元件，称为字软元件，如 。

A 、X 输入继电器
B 、Y 输出继电器
C 、T 定时器
D 、
M 辅助继电器
E 、D 数据寄存器
F 、C 计数器
G 、闭合和断开
H 、
数据
2、组合位元件K1M10表示 ；组合位元件K2Y0表示 。

A 、一组，从M10～M17
B 、一组，从M10～M13
C 、一位，
M10 D 、一组，从M10～M20
E 、两组，从Y0～Y7
F 、两组，从Y0～Y3
G 、两位，
Y0、Y1 H 、两组，从Y0～Y17
3、位右移指令的助记符是 ，位左移指令的助记符是 。

A 、SFTL
B 、MOV
C 、SET
D 、SFTR
E 、PLSY 4、在使用位移指令时，一般都采用 执行形式。

A 、连续 B 、脉冲 5、如图：
通过PPT 引导学生自行阅读相关理论知识、思考并掌握位移指令的应用，为完成任务作准备
引导学生通过完成左侧内容，掌握传送、位移指令的相关知识要点、重点和难点，使学生能更好的运用位移指令
45分钟
[S] [D] n1
（
1） X0接通（保持）后，X1接通后断开， 输出，X1再接通后断开， 输出
（2） X0接通（保持）后，X1接通后断开， 输出，X0断开；
断开X0后，X1接通后断开， 输出，X1再接通后断开， 输
出
6、如图：
X0接通（保持）后，X1接通后断开， 输出，X1再接通后断
开， 输出
引导学生通过完成左侧内容，掌握传送、位移指令的相关知识要点、重点和难点，使学生能更好的运用位移指令。