张宋文--机电一体化课程(PLC与GOT技术)教案概要

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机电一体化课程教案
机电一体化专业 1101 班共 9 页
审批:年月日
教学过程
6、能将程序下载到PLC中,并按照接线图正确接线,调试好程
序。

利用制作好的
动画效果直观地演
示给学生观看,清楚
了解任务要求
让学生清楚专
业能力、方法能力和
社会能力
任务准备:
(一)相关理论知识
1、位右移指令
(1)指令格式:如图1-1所示。

图1-1 位右移指令梯形图格式和指令执行过程
(2)指令说明:
①该指令的源操作数和目标操作数都是位元件,指令中的K16表示有16个位元件,即M0~M15;K4表示每次移动4位。

②当X010每接通一次,X000~X003的四个位元件的状态移入M0~M15的高端,低端自动溢出,如图1-1所示。

①M3~M0→溢出②M7~M4→M3~M0 ③M11~M8→M7~M4 ④M15~M12→M11~M8 ⑤X003~X000→M15~M12。

③当采用连续执行型指令时,在X010接通其间,每个扫描周期都
通过PPT引导
学生自行阅读相关
理论知识、思考并掌
握位移指令的应用,
为完成任务作准备
45分钟
[S] [D] n1 n2
要移位,因此建议采用脉冲执行型指令SFTRP 。

2、位左移指令
(1)指令格式:如图1-2所示。

图1-2 位左移指令梯形图格式和指令执行过程
(2)指令说明:
该指令的源操作数和目标操作数都是位元件,指令中的K16表示有16个位元件,即M0~M15;K4表示每次移动4位。

当X010接通一次,X000~X003的四个位元件的状态移入M0~M15的低端,高端自动溢出,如图1-2所示。

①M15~M12→溢出 ②M11~M8→M15~M12 ③M7~M4→M11~M8 ④M3~M0→M7~M4 ⑤X003~X000→M3~M0。

为了完成任务,你必须完成以下内容
1、只处理 状态的元件,称为位软元件,如 ;
处理 的元件,称为字软元件,如 。

A 、X 输入继电器
B 、Y 输出继电器
C 、T 定时器
D 、
M 辅助继电器
E 、D 数据寄存器
F 、C 计数器
G 、闭合和断开
H 、
数据
2、组合位元件K1M10表示 ;组合位元件K2Y0表示 。

A 、一组,从M10~M17
B 、一组,从M10~M13
C 、一位,
M10 D 、一组,从M10~M20
E 、两组,从Y0~Y7
F 、两组,从Y0~Y3
G 、两位,
Y0、Y1 H 、两组,从Y0~Y17
3、位右移指令的助记符是 ,位左移指令的助记符是 。

A 、SFTL
B 、MOV
C 、SET
D 、SFTR
E 、PLSY 4、在使用位移指令时,一般都采用 执行形式。

A 、连续 B 、脉冲 5、如图:
通过PPT 引导学生自行阅读相关理论知识、思考并掌握位移指令的应用,为完成任务作准备
引导学生通过完成左侧内容,掌握传送、位移指令的相关知识要点、重点和难点,使学生能更好的运用位移指令
45分钟
[S] [D] n1

1) X0接通(保持)后,X1接通后断开, 输出,X1再接通后断开, 输出
(2) X0接通(保持)后,X1接通后断开, 输出,X0断开;
断开X0后,X1接通后断开, 输出,X1再接通后断开, 输

6、如图:
X0接通(保持)后,X1接通后断开, 输出,X1再接通后断
开, 输出
引导学生通过完成左侧内容,掌握传送、位移指令的相关知识要点、重点和难点,使学生能更好的运用位移指令。

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