带式输送机智能控制系统的设计
链式输送机的机电控制系统
通过工业以太网或其他通信协议，实现各节点之间的数据传输与通 信。
控制算法的实现与应用
运动控制算法
采用运动控制算法，实现对链式 输送机的精确控制，包括速度控
制、位置控制等。
过程控制算法
应用过程控制算法，实现对链式输 送机的过程控制，包括温度控制、 压力控制等。
控制算法的优化
根据实际需求，对控制算法进行优 化，提高系统的响应速度和稳定性 。
智能化与自动化技术的应用与发展
01
智能传感器与执行器
通过应用智能传感器和执行器，可以实现输送机运行状态的实时监测和
自动调整，提高设备的可靠性和稳定性。
02 03
故障诊断与预测
利用智能化技术对链式输送机的故障进行诊断和预测，通过分析历史数 据和实时数据，提前发现潜在的故障和风险，从而减少停机时间和维修 成本。
模块化与可维护性设计
03
采用模块化设计提高链式输送机的可维护性，方便更换损坏的
部件和进行日常保养，降低使用成本和维护成本。
CHAPTER 06
链式输送机电控系统案例分 析
案例一
背景介绍
由于矿山生产规模的扩大和生产效率的提升需求，原有的链式输送 机已经无法满足现有的生产需求，需要进行电控系统的改造。
3. 通过传感器和检测 元件采集的数据，实 现实时反馈控制和故 障诊断预警。
CHAPTER 03
链式输送机电控系统软件设 计
控制系统的架构设计
基于PLC的控制系统
利用PLC（可编程逻辑控制器）作为核心控制器，实现链式输送 机的各项控制功能。
分布式控制结构
采用分布式控制结构，将各个控制模块分散到不同的节点，提高系 统的可靠性和可维护性。
皮带智能传输系统控制系统的研究与设计
量。例如采用 ＰＤ控制单元 、 Ｉ 高速计数器、 带速度 补偿的模拟单元、 Ｓ Ａ Ｃ码转换单元等。 ２ ３３ 通信功能 ．． 大中型 Ｐ Ｃ系统应支持多种现场总线 和标 Ｌ
ｐ ｏ ｅ ｕ ｅ ｆ ｏ ｔ ｌｐ ｒ ｈ ｖ ｅ ｎ ｒ ｃ ｄ ｒ ｓｏ ｎ ｒ ａ ａ ｅ ｂ ｅ ．Ｔ ｅ ｅ ｈ ｙ ｔｍ ’ ｕ ｃ ｏ Ｍｉ ｃ ｏ ｔ ｈ ｙ ｍｅ ｔｔ ｅ ｓ ｓｅ Ｓ ｆｎ ｆ ｎ ￣． ｉ
Ｋｅ ｒ ｓ： Ｂｅ ｉ ｔｌｉｅ ｔｔａ ｍｉｓｏ ｙ ｔｍ ；ＰＬ ｙ ｗｏ ｄ ｈ ｎ ｅｌ ｎ ｒｎｓ ｓｉ ｎ ｓ ｓｅ ｇ Ｃ；Ｐｒ ｇ ａ ｏ ｒ ｍｍｉ ｇ；Ｃｏ ｔｏ ｙ ｔｍ ｎ ｎ ｌｓ ｓｅ ｒ
量 、 能 控 制 模 拟 量 ， 制 规 模 从 几 十 点 到 上 万 也 控
序容量有一定估算 ， 通常采用存储器容量 的估算 来替代 。存 储器 内存 容量的估算没有 固定 的公 式， 许多文献资料中给出了不同公式 ， 大体上都是
按数字量 ＩＯ点数的 １ １ 倍 ， ／ ０— ５ 加上模拟 ＩＯ点 ／ 数的 １０倍 ， ０ 以此数 为内存的总字数 （６位为一 １ 个字 ） 另外再按此数的 ２ ％考虑余量。 ， ５
１ ０
应用 能源技 术
２ １ 年第 ７期 （ ０１ 总第 １３期 ） ６
皮带智能传输 系统控制 系统的研 究与设计
原 蕾， 吴 霞
（ 新疆机场集团候机楼管理部行输设备维修 中心 ， 新疆 乌鲁木齐 ８０ １ ） ３０６
摘 要： 通过 对皮 带智 能传 输 系统控制 系统 的分 析 与研 究 ， 到 了智 能传输 系统 的 Ｐ Ｃ的 得 Ｌ
基于Web的煤矿带式输送机远程智能监控系统
态 软件 。利用组 态 王软件 ， 户可 以方便 地搭 建 实 用
图 ２ Ｐ Ｃ程 序 流 程 图 Ｌ
时趋 势监视功 能 、 史数 据 管理 功能 和报 表 管理 等 历
王是快 速构 造 和生成 上位机 监控 程序 的组 态软 件 ， 能够 完成现 场数 据采 集 、 据处 理 、 数 流程控 制 、 画 动 显 示 等功 能 。 同时 利 用 组 态 王 的 Ｗｅ ｂ发 布 功 能 ， 可 以将 现场 的带 式输 送机 运行 画面 、 他 机 电设 备 其 运行 画面直 接 发布到 网上 ， 与远 程客 户端 实现数 据 的共 享 。系统 在地 面 监 控 中心 主 要 设 备 为监 控 维
６ ７
输 出逻辑… ’ １状态时 ， 输出电压降不大于１５ 从信号 ．Ｖ（
输入正端灌入正 向直流 ２ Ａ） 输 出逻辑 “ ” ｍ ； ０ 状态时 ， 输 出端之间电阻应 ≥９ ｋ 施加直流 ＩＶ 。 ０ Ｑ（ Ｏ ）
２ 监 控 软 件 设 计
２ １ 上 位 机 监 控 软 件 设 计 ． 本系 统采用 了组态王 ６ ５ ．３软件进行 二次 开发 。
得 实时数据 ， 大提 高了工作效率 。 大 利 用 组 态 王 的 图库 和控 件对 人 机 界 面进 行 组 态 ， 带式 输送 机 的生 产 过 程 和参 数 形 象 化 ， 时 将 实 地 再 现 ， 得 用 户 对 带式 输 送 机 的生 产 过 程 一 使
护工 控 机 （ Ｉ２ ８ Ｈ ／ Ｏ ＨＤ ５ ２ Ａ ， 算 ＰＶ ． Ｇ Ｚ ８ Ｇ ／ ｌＭＲ Ｍ） 计
任 意一 个传 感 器 超 过 预 先 设 定 值 时 ， 行 停 车 检 进 修 。带 式输送 机 Ｐ Ｃ程 序流 程 图如 图 ２所示 。 Ｌ
带式输送机智能控制技术设计与应用
（上接第56页）
的推动作用，两者之间的融合属于科技发展的重要目标，在促 进社会经济水平的发展上，起着极为重要的作用。目前，我国 移动通信技术、计算机技术之间的融合处于世界前列，但是， 依然还有很多地方需要进一步改进，相信在不久的将来，这两 种技术的融合将会取得更为突出的成果。在未来阶段，通信技 术，计算机技术之间的融合，也不会单一只局限在运营商的转 换上，会在多个领域中生根发芽，借助计算机技术的分析处理
（下转第62页）
60 科学与信息化2020年3月上
பைடு நூலகம்
工业与信息化
TECHNOLOGY AND INFORMATION
系统、环境监控系统、防雷系统三个子系统进行改造升级。基 站机房网络布线及电源线路配布更加合理、美观，线路传输也 更加可靠、安全。监控系统实时监控各设备运行状态及基站机 房内环境情况，基站机房无须人员每日巡检及值守，系统可通 过网络传输的方式将环境监测信息实时上传至终端管理平台， 工作人员即可实时掌握基站机房运行状态。通过整体的防雷设 计已经初步达到整个AIS基站机房的防雷保护需求，使建筑的
引言 目前，矿井带式输送机仍然以独立控制技术为主，这一技
术受制于机械设计及控制方式的影响，存在控制方式滞后、效 率低下及安全性不高的问题，已经无法满足现代矿井机械发展 及应用的趋势。为此，TD75型带式输送机通过智能控制技术与 运输机械的融合，提升了产品的质量与效率，更使智能控制技 术得以深入应用。 1 TD75型带式输送机概述
对井下带式输送机状态的远程监控。同时，利用地面控制主站 及智能控制冗余站，对井下的设备进行调度与控制。
（2）网络结构。对于井下带式输送机的智能控制信号传 输，采取现场总线及工业以太网相结合的方式，从而建立调度 中心与设备间的通信。
浅析带式输送机智能控制系统设计
浅析带式输送机智能控制系统设计带式输送机是一种常用的物料输送设备，广泛应用于矿山、建材、化工等行业。
其传统的控制方式比较简单，通常采用PLC或者接触器控制系统。
随着工业自动化水平的不断提高，带式输送机的智能控制系统设计成为了一个研究热点。
本文将浅析带式输送机智能控制系统设计的相关内容。
一、带式输送机智能控制系统的需求现代工业生产对于带式输送机的控制要求越来越高，需要实现以下功能：1. 自动化控制：带式输送机需要能够实现自动启停、转速控制、方向控制等功能，提高生产效率，减少人工干预。
2. 安全保护：在输送过程中，需要对带式输送机进行各种安全保护，如过载保护、断裂保护、防火防爆等，确保设备和人员的安全。
3. 故障诊断：及时发现和诊断故障，减少停机时间，提高设备利用率。
二、带式输送机智能控制系统设计的关键技术1. 传感器技术：传感器是带式输送机智能控制系统的基础，可以用于监测带式输送机的运行状态、物料流量、温度、湿度等参数信息，为控制系统提供实时数据。
2. PLC控制技术：PLC作为带式输送机控制的核心部件，可以实现多种控制功能，如逻辑控制、运动控制、数据处理等，具有良好的稳定性和可靠性。
3. 变频调速技术：利用变频器可以实现对带式输送机的转速精确控制，实现节能减排的目的，同时可以减小对设备的损耗，延长设备寿命。
4. 无线通信技术：利用无线通信技术可以实现远程监控和数据传输，对于大型生产线的带式输送机控制非常有用。
三、带式输送机智能控制系统设计的关键步骤1. 确定控制策略：根据带式输送机的工作特点和生产需求，确定控制策略，包括启停控制、转速控制、方向控制等。
2. 选择合适的传感器和执行器：根据控制策略选择合适的传感器和执行器，包括速度传感器、温度传感器、湿度传感器、电机等。
3. 设计控制逻辑：利用PLC等控制器设计控制逻辑，实现对带式输送机的自动化控制和安全保护。
4. 实现远程监控和故障诊断：通过无线通信技术实现对带式输送机的远程监控和故障诊断，及时发现和处理问题。
煤矿皮带运输智能监控系统设计
煤矿皮带运输智能监控系统设计发布时间：2022-10-20T05:06:24.115Z 来源：《科技新时代》2022年5月第9期作者：罗云鹏[导读] 近年来，我国对煤矿资源的需求不断增加，煤矿开采越来越多罗云鹏新疆宜化矿业有限公司新疆吉木萨尔县 831700摘要：近年来，我国对煤矿资源的需求不断增加，煤矿开采越来越多。
在煤矿开采的过程中，皮带运输设备的应用十分广泛。
将智能化控系统应用到皮带输送机运行控制中，不仅可提高控制效果，还可降低设备运行能耗。
本文首先分析了皮带运输系统的控制要求，其次探讨了相关硬件设计及软件设计，最后就监控平台设计及PLC程序设计进行研究，以供参考。
关键词：系统设计；力控组态软件；智能监控系统引言煤矿固定岗位无人值守与远程管控，是煤矿智能化建设的重要内容之一。
随着煤矿智能化建设的不断推进，煤炭主运输系统进行远程监控改造成为必然要求，本项目基于PLC和组态软件的应用，设计了煤矿皮带运输智能监控系统，可为煤矿皮带运输系统运行模式的升级改造提供参考。
1皮带运输系统的控制要求因为运输系统在煤矿开采中尤为重要，故监控系统必须满足以下要求：第一，需要对煤矿开采进行集中监测控制，对运输工具进行实时监测。
第二，当需要开采时，首先集控台先发出预备通知信号，并对现场进行检测，看其是否满足启动要求，预备通知信号持续时间为30s，如果符合要求，则设备开始启动。
第三，控制方式应该分为三种，分别是就地、自动化集中控制、手动进行集中控制，并且控制方式必须能够进行转换。
第四，当设备损坏或发生事故时，要能够通过声光提示及时报警。
2硬件设计煤矿辅助运输车智能监控系统的硬件元器件主要包括核心控制模块、数据采集模块、电磁阀、温度传感器、压力传感器、车速传感器、气体浓度传感器等。
核心控制器选用PCM-3370微控制器，该控制器的CPU采用的是奔腾933微处理器，支持系统内存帧缓冲，处理时延小、响应速度快，满足辅助运输车的控制性能要求。
基于PLC的带式输送机集中控制系统设计研究
基于PLC的带式输送机集中控制系统设计研究
乔晓华
【期刊名称】《石化技术》
【年(卷),期】2024(31)5
【摘要】为解决传统矿上带式输送机控制系统自动化程度低,可靠性差等问题。
本文基于PLC控制器及变频器对带式输送机的集控系统进行了设计,应用软启动的方式对电机进行启动,通过建立通信网络对系统进行全方位的监控,有效的降低了矿用带式输送机故障概率,实现对矿井带式输送机的智能调速.
【总页数】2页(P369-370)
【作者】乔晓华
【作者单位】山西焦煤集团岚县正利煤业有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TD5
【相关文献】
1.基于PLC的带式输送机输送带自动控制系统设计
2.PLC在矿用带式输送机集中控制中的应用研究
3.基于嵌入式软PLC的带式输送机控制系统设计
4.基于PLC的矿用带式输送机监控系统设计研究
5.基于PLC的矿用带式输送机集中控制系统设计研究
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pvd智能驱动与控制系统在带式输送机中的应用
煤矿 机 电Co/iery Mechanical & ElectWcai Technoloyo第40卷第6期2019年12月Vol. 40 No 6Dec. 2019王琼伟，魏景• PVD 智能驱动与控制系统在带式输送机中的应用［J".煤矿机电,2019,40(6) ：50-3. doi ：10.16545/j. cnki. cmet. 2019. 06. 014PVD 智能驱动与控制系统在带式输送机中的应用王琼伟，魏景(宁夏银星煤业有限公司，宁夏灵武750408)扫码移动阅读摘要：根据新旧动能转换的需求，响应国家推动新技术、新产业、新业态的发展，结合矿井升级改造的需求，对矿井现有带式输送机采用新技术、新方法进行了探索与尝试。
将传统带式输送机的 驱动“联轴器+变频异步电动机+减速器”方式改为永磁直驱系统方式,不仅使系统结构得到简化，而且具有效率高、噪音低、安装方便等特点，设备维修保养工作量减小。
该系统取得了较好的使用效果，为矿井后续自动化、智能化改造打下了坚实的基础$关键词：PVD 智能驱动；控制系统；高效节能中图分类号:TD528 + 1； TP273 + 5 文献标志码:A 文章编号：1001 -0874(2019)06 -0050 -040引7目前宁夏银星煤业运输大巷固定带式输送机与 工作面可伸缩带式输送机配备的驱动系统都采用“变频器+变频异步电动机+减速器+高(低)速联轴器”方式运行，主要存在的问题包括:传动效率低、电机能耗大、传动链长、噪音大、可靠性低、设备维护工作量大、减速器液压油需要周期性的更换等* 因此,要想实现带式输送机向大功率、长距离、大负 载方向发展,关键是解决动力来源、智能化控制及软启动等问题*通过考察学习、技术论证、经济分析, 提出采用一种新型的PVD 智能驱动与控制系统，实Applicatian of PVD Intelligent Driving and Contrel SystemnnBerConveyoeWANGQnongwen , WEIJnng(Ningxio Yinxiny Coal Industry Co. , Lth. , Lingwu 750408, China )Abstrect : With the demand of new and oil kinetic enemy conversion , the state promotes the development of newtechnologies , new industWes and new formats. According to the need of mine upgrading and transfomiation , the new Wchnology and new method of existing belt conveyer in mine have been explored and ltempted. The traditionalbelt conveyer d/ve mode of - coupling and frequence conversion asynchronous motor and aducer" will be changed to pemianent manV direct d/vv system , which net only can simplify the system structure , has high Vficienco andlow noise , but alse can reduce the workload of equigment maintenance , and achieve good results. It alse tys asolid foundation for the following automation and intelligent transfomiation of the mine.Keywords : PVD intelligent d/ve ; control system ； high Cicienca and en/yy saving现了带式输送机技术含量的提升，促进矿井科技进步,也为后续煤流系统自动化、智能化改造打下坚实的基础*1 PVD 智能驱动与控制系统1.1总体结构PVD 智能驱动与控制系统是针对带式输送机的驱动与控制提供的综合解决方案，由图1所示，它主要由永磁变频直驱电动机、变频器、控制装置等组成*外围辅助设备包含联轴器、逆止器、水冷装置、盘式制动器、逆止器、张紧装置等。
煤矿PLC控制的带式输送机智能调速系统设计
开始设计煤矿 Ｐ Ｌ Ｃ控 制的带式输送机智能调速系统 ，力求在任 何一项工作 中。 都能够提升工作效率和工作质量 。 帮助煤矿 的相
关工作获得一个更 大的提高。
１ Ｐ Ｌ Ｃ概 述
多工作效果都超 出了预期 。 第 三， 执行单元 。此单元是主框架的
核 心部分 ， 设计人员认为 ， 当变频器接受到来 自于 Ｐ Ｌ Ｃ发出的频
固有 的系统和技术 已不能满足现状工作 的需要 。因此 ， 科研人员
式输送机智 能调速系统在运行的时候更加流 畅。 其次 ， 在控制单 元当中 ， 如果 Ｐ Ｌ Ｃ接 收到检测信号 ， 系统将会对此信号进行智能
判断与决策 ， 同时完成带式输送机 的软启 动、 节能调速等一系列 的功能。 这个单元与过去有很大不同， 现阶段的系统 能够一气呵 成地启 动 ， 并且各个功能 的效果也 比较理想 。在运行 的时候 ， 很
态。
关键词 ： 煤矿 ： 输送机 ； 智能 ： 调 速
中图分类号： Ｔ Ｄ ５ ２ ８ 文献标识码： Ａ 文章编号 ： １ ０ ０ ３ — ５ １ ６ ８ （ ２ ０ １ ４ ） ０ ３ — ０ １ １ ９ — ０ １
随着 社会 的进 步 ， 各项工作 、 技术、 系统要求 的不 断提高 ，
度来说 ， 虽然 目前的机械化程 度较高 ， 但是仍 然要人工 操作 ， 因
此煤 矿 Ｐ Ｌ Ｃ控制 的带式输送机智能调速系统不能仅 仅拥 有一种
软件设计 在总体的系统设计 当中， 其地位丝毫不 弱于主体 框架， 本 文认 为 ， 软件设计需要 在三个方 面努力 ， 分别 为电流一
负 载模块 、 负载一速度模块 、 速度一频率模块 。 在此 ， 本文主要以
作方 案当 中都 有应用 。Ｐ Ｌ Ｃ是 目前最先进的技术 之一 ， 它的可靠 性要 比一 般的技术高出几倍不止 ， 在提高安全系数的 同时 ， 能够 对正在进行 的工作 以及后续工作产生很大的推动作 用。 首先 ， 全 部的输 出电路均采用光 电隔离 ，各个 Ｉ ／ Ｏ端 口除了采用 常
煤矿带式输送机智能化控制系统设计
带式输送机智能化可编程逻辑控制器控制系统主要由显
示器、可编程逻辑控制器控制柜、IP广播通信、各类传感器
(速度、堆煤、急停、载荷、烟雾、温度等)等设备组成。 可编程逻辑控制器控制柜用来处理和接收操作指令、相关数 据，操作控制各种设备包含数字量模块、可编程逻辑控制器 主机、切除故障开关和模拟量等。运行稳定且功能齐全以及 紧凑的系统架构都是西门子-可编程控制器柜S7-1500型号的 特点。用S7-1500型的软件调试系统，用LAD梯形图建立程序
2021 • 13
技术应用与研究
115 当代化工研究
Modem Chemical Research
煤矿带式输送机智 能化控制 系统设计
*庞海云
（山西晋煤集团赵庄煤业有限责任公司山西046600）
摘耍：基于在传统的模式下赵庄的带式煤矿运输机在运行模式下存在诸如有较大的安全隐患、需要投入大量的操作人员、有较高的成本
代码。其结构图如图2所示。
闭锁跑偏速度烟雾纵斯温度堆煤洒水
图2智能化矿井带式输送机控制系统结构图 ⑵操作控制系统的步骤 ① 无人值守 点击操作台上的“无人值守”,出现确认操作窗口后点 击“确定”，模式转为“无人值守”。比方说带式输送机状 态是远程自动控制时，“无人值守”按钮被按下，则带式输 送机改换为“无人值守”模式，当输送机上无煤时则会自动 停止运行；当主运煤巷道上有煤运输到机头时，运输机将自 动开始运行。 ② 就地自控 井下控制主机安装在输送机的机头处，向左转控制旋 钮到就地挡。此时，“本地”字样将显示在智能控制系统界 面上的状态栏。这种状态下，操作开关按钮实现一键启停。 ③ 远程自控 向右转控制旋钮到遥控器档位。此时，”远程”字样将 显示在状态栏上。此时，工人在地表按下启停按钮，一键启 停可以在很远的地方实现。操作员可在此时查看带式输送机 储煤量，通过监控来查看并选择先后什么顺序去启动设备。 A.为防止积煤出现在后置带式输送机上，启动要逆流煤 方向，后置带式输送机头部积煤，按逆流煤方向启动带式输 送机，即从外侧依次启动。
煤矿带式输送机智能化技术研究
煤矿带式输送机智能化技术研究发布时间：2022-07-27T05:13:29.281Z 来源：《工程建设标准化》2022年37卷6期作者：田元武[导读] 煤矿企业在生产过程中需要将煤矿运送至指定地点；而带式运输机能够高效地完成许多煤矿的运输工作，在使用过程中不仅简便并且十分快捷，能够大大提高运输效率，所以煤矿带式输送机在我国的煤矿开采工作中应用极为广泛。
田元武锡林郭勒盟蒙东矿业有限责任公司 026000摘要：煤矿企业在生产过程中需要将煤矿运送至指定地点；而带式运输机能够高效地完成许多煤矿的运输工作，在使用过程中不仅简便并且十分快捷，能够大大提高运输效率，所以煤矿带式输送机在我国的煤矿开采工作中应用极为广泛。
煤矿带式输送机在使用时能够有效减轻煤矿工作人员的劳动强度，使煤矿运输工作的整体质量得到提升。
随着我国科技水平的不断提升以及智能化信息技术的快速发展，煤矿带式输送机的使用也必然朝着大规模智能化的方向发展，进而满足煤矿生产的要求，煤矿带式输送机在煤矿运输中是十分重要的，是我国煤矿生产链中不可缺少的一个重要部分，相关工作人员需要了解煤矿带式输送机在使用过程中的智能化转型方向并对其进行进一步的优化，进而使我国的煤矿采集工作能够更为顺利的开展强化现代化建设。
关键词：煤矿带式输送机；安装管理；风险分析；防范措施；管理体系目前我国所使用的煤矿带式输送机与国际先进的煤矿带式输送机相比，无论是设备的功能还是智能化等，多个方面都存在一定的不足。
如果煤矿带式输送机在运行过程中出现故障则必然会导致煤矿运输工程的开展受到影响，造成经济损失严重时还有可能导致恶性事件的发生，所以相关工作人员应当针对煤矿带式输送机的智能化特点进行分析，并了解目前煤矿带式输送机的应用现状对其进行进一步的优化，使煤矿带式输送机能够合理可靠的运行。
本文中简单针对煤矿带式输送机的运行现状的问题进行分析并探讨相应的智能化优化方式，旨在为我国煤矿带式输送机的合理使用提供帮助与参考。
皮带集控实施方案
皮带集控实施方案一、背景介绍。
随着工业自动化水平的不断提高，皮带集控作为一种新型的输送设备控制方式，逐渐受到了广泛关注。
其通过集中控制系统对皮带输送机进行监控和调度，实现了自动化、智能化的运行管理，极大地提高了生产效率和运行安全性。
二、实施目标。
1. 提高生产效率，通过对皮带输送机的自动监控和调度，减少了人为操作的时间和误差，提高了生产效率。
2. 提升运行安全性，通过实时监测设备运行状态，及时发现故障并进行处理，提高了设备的运行安全性。
3. 降低人力成本，减少了人为操作的需求，降低了人力成本，提高了企业的经济效益。
三、实施步骤。
1. 系统规划，确定皮带集控系统的功能模块和技术方案，包括监控、调度、报警等功能，确定系统的整体架构和实施方案。
2. 设备选型，根据实际需求，选择适合的皮带集控设备，包括传感器、执行器、控制器等，确保设备的稳定性和可靠性。
3. 系统集成，将选型的设备进行系统集成，实现设备之间的联动和协调，确保系统的整体运行效果。
4. 软件开发，编写皮带集控系统的监控软件和调度算法，实现对设备的实时监控和智能调度。
5. 系统调试，对整个系统进行全面的调试和测试，确保系统的稳定性和可靠性。
6. 系统运行，系统正式投入使用，并进行实时监控和运行管理，及时处理设备故障和异常情况。
四、实施方案特点。
1. 自动化，实现了对皮带输送机的自动监控和调度，减少了人为操作的需求。
2. 智能化，通过智能算法和数据分析，实现了对设备运行状态的实时监测和智能调度。
3. 实时性，能够实时监控设备的运行状态，及时发现故障并进行处理，保证了设备的运行安全性。
4. 灵活性，系统具有较强的灵活性和可扩展性，能够根据实际需求进行定制和扩展。
五、实施效果评估。
1. 生产效率提升，经过实施皮带集控系统，生产效率提升了30%。
2. 运行安全性提高，设备故障率降低了50%，设备运行安全性得到了显著提高。
3. 人力成本降低，人力成本降低了20%，企业经济效益得到了明显提升。
PLC在带式输送机电气控制系统中的应用探讨
PLC在带式输送机电气控制系统中的应用探讨一、带式输送机的电气控制系统概述带式输送机的电气控制系统主要由电动机、减速器、皮带、传感器、开关、PLC等组成。
带式输送机的主要作用是将物料从一处输送到另一处，而电气控制系统则是控制带式输送机的启动、停止、速度调节、故障检测等功能。
PLC作为控制核心，在带式输送机的电气控制系统中起着至关重要的作用。
1. 启动和停止控制带式输送机在生产线上通常需要频繁启动和停止，PLC可以根据生产线的需要实现精准的启停控制。
通过编写相应的逻辑程序，PLC可以根据传感器和开关的信号对带式输送机的启停进行灵活控制，提高生产效率并减少能耗。
2. 速度调节控制在不同的生产过程中，带式输送机的运行速度可能需要进行调节。
PLC可以根据生产线的需要实时调节带式输送机的运行速度，确保物料的输送效率和质量。
3. 故障检测和报警带式输送机在运行过程中可能会出现各种故障，如过载、断带、堵料等。
PLC可以通过监测传感器和开关的信号实时检测带式输送机的运行状态，一旦发现故障，即可通过程序进行报警和停机处理，保障设备和人员的安全。
4. 自动化控制通过PLC编写自动化的逻辑程序，可以实现带式输送机的全自动化控制。
例如根据物料的输送需求，自动调节带式输送机的运行状态，实现智能化的生产过程。
1. 灵活可编程PLC具有灵活的编程能力，可以根据不同的生产需求编写相应的逻辑程序，实现多样化的控制功能。
2. 可靠稳定PLC作为专门的工业控制设备，具有良好的抗干扰能力和稳定性，能够确保带式输送机的正常运行。
3. 易于维护PLC具有模块化的设计，故障发生时易于检修和更换，减轻设备维护的工作量。
4. 高效节能通过PLC精准控制带式输送机的运行状态，可以降低能耗并提高生产效率，达到节能减排的目的。
PLC在带式输送机电气控制系统中的应用是至关重要的。
通过PLC的灵活编程和可靠稳定的特性，可以实现带式输送机的多样化控制功能，提高生产效率和质量，降低能耗和人工成本，是工业自动化中不可或缺的一部分。
带式输送机变频控制系统设计及应用
带式输送机变频控制系统设计及应用摘要:带式输送机是将原煤从采掘作业面运输到地面的主要设备，受到运输距离、巷道倾角以及巷道布置等因素制约，煤炭运输需要通过多条带式输送机搭接方式实现。
为满足井下运输需要，带式输送机装机功率普遍偏高同时设备多采用恒速运行方式，带式输送机长时间、重载运行存在能耗大、运输成本高以及效率低等问题。
同时随着变压控制技术不断发展，变频器在煤矿井下应用更为普遍，将变频器应用到带式输送机上实现软启动，降低启动过程中对供电系统以及带式输送机设备的电气及机械冲击，并实现“空载停车、轻载低速、重载高度”运输。
为进一步提高带式输送机工作效率、降低设备运行能耗，本文主要就带式输送机变频控制系统设计及应用进行了分析。
关键词：带式输送机；变频控制系统；设计引言带式输送机是进行物料输送的重要设备，具有结构简单、运输稳定的特点，在码头、煤矿等行业具有广泛的应用，特别是在煤矿矿井的物料输送中，带式输送机更是占据了主要的位置。
在煤炭的输送中，带式输送机受到环境及矿井地形的影响作用较小，方便进行煤炭的输送。
在煤矿矿井的开采过程中，消耗了大量的电能，特别是带式输送机在非满载的状态下进行输送时，造成了较大的能量浪费，同时恒速运行的带式输送机长期的运行会造成设备的磨损，减少了设备的使用寿命，间接增加了煤矿的生产成本。
随着控制技术的发展，针对带式输送机的运行状态搭建智能化的调速控制系统对提高带式输送机的使用寿命，降低矿井的生产成本具有重要的意义。
1变频控制优势变频控制可设定带式输送机启动时间和皮带运行速度，避免皮带直接启动对机械冲击；调节可变速给带式输送机检修和皮带更换提供便利的条件，同时根据输送煤量情况调整运行状态，有效地降能减耗。
变频调速是随着科技的发展而产生的新技术，因此，变频控制与带式输送机相比有比较突出的优势，主要有以下5 个方面：一是弥补了带式输送机不能够软启、软停的缺点；二是帮助带式输送机实现了负荷平衡；三是通过变频调速可以帮助带式输送机及时地调整系统输出，也方便了操作；四是减少了输送机的维护次数，提高了输送机的使用质量；五是在一定的程度上节约了能源与成本。
带式输送机顺煤流启动的智能控制技术
带式输送机顺煤流启动的智能控制技术作者：徐洪忠朱宇超来源：《今日自动化》2021年第09期[摘要]火电企业中，输煤系统是极其重要的一个环节，整个电厂生产的稳定运行与输煤系统的安全型、稳定性有密切联系。
基于此，文章以多级带式输送机为研究对象，将逆煤流启动方式改为顺煤流启动方式，并通过PLC实现对运输机启动的智能控制，以及不同类型故障的检测，达到节能降耗、安全运行的目的。
[关键词]带式输送机;顺煤流启动;智能控制[中图分类号]TH16 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2021）09–00–02[Abstract]Among the thermal power enterprises， the coal transmission system is an extremely important link. The stable operation of the whole power plant production is closely related to the safety type and stability of the coal transmission system.Based on this， the author takes the multi-level belt conveyor as the research object， changes the reverse coal flow start mode to the reverse coal flow start mode， and realizes the intelligent control of the transport machine start， and the detection of different types of faults， to achieve the purpose of energy saving， consumption reduction and safe operation.[Keywords]belt conveyor; smooth coal flow start; intelligent control帶式输送机启动方式多采用逆煤流方式，而这样的运输方式能耗较大，在各级带式输送机依次启动完毕且稳定运行后，才给输送带上煤。
煤矿的运输系统
摘要煤矿的运输系统对保证矿井正常生产起着非常重要的作用。
为了保证煤矿运输系统可靠安全运行，对带式输送机进行集中监视和控制很必要。
本文以煤矿主斜井及地面胶带输送机为背景，设计出了以PLC技术为核心的集中控制系统，提高了运输系统的监测和控制水平。
文中首先介绍了本次设计的背景，然后设计了胶带输送机集中控制系统的结构和应具有的控制功能，参数的检测和故障保护装置，确定了各故障检测传感器的类型及安装位置。
在此基础上采用SIEMENS的S7-300系列PLC对系统进行硬件和软件设计，其中包括PLC的模块配置及外部连线，梯形图程序设计。
最后提出PLC控制系统的主要干扰源，并设计了抗干扰的措施。
关键词：胶带输送机； S7-300；集中控制系统ABSTRACTCoal transport system to ensure normal production of mine played a very important role. In order to guarantee coal mine safety and reliable operation of the transport system, the belt conveyor to focus on surveillance and control is necessary. In this paper, the Xinjiang Hami Coal Mine inclined conveyor belt and the ground as the background, to design the PLC technology as the core of the centralized control system to improve the transport system of monitoring and control level.First introduced in the text of this design background, and then design a conveyor belt on the structure and control system should have the control, fault detection and parameters of the protection device, identified the fault detection sensors and installation of the type of position. On this basis the use of SIEMENS S7-300 series PLC to the system hardware and software design, including the PLC module configuration and external connections, ladder program design. Finally, PLC control system the main source of interference and the design of the anti-jamming measures. Keywords:Belt conveyor；S7-300；Centralized control system目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1 概述 (1)1.2 胶带输送机集中控制系统 (1)1.2.1 胶带输送机集中控制系统的重要性 (1)1.2.2 集中控制系统的发展及存在的问题 (2)1.3 本课题研究的主要内容 (2)2 胶带机集中控制系统的总体设计 (4)2.1 课题背景介绍 (4)2.2 胶带输送机集中控制系统的功能设计 (5)2.3 胶带输送机集中控制系统结构设计 (6)2.4胶带输送机集中控制系统设备构成 (7)2.4.1 胶带输送机 (7)2.4.2 参数检测及故障保护装置 (8)2.4.3 PLC简述 (14)2.4.4 人机界面HMI (17)3 胶带输送机集控系统硬件设计 (19)3.1 SIMATIC S7-300 PLC简介 (19)3.1.1 SIMATIC S7-300 PLC简介 (19)3.1.2 模块安装 (20)3.2 集控系统PLC的设计 (21)3.2.1 CPU的选择 (21)3.2.2数字量模块选择 (23)3.2.3模拟量模块选择 (25)3.2.4电源模块的选择 (26)3.3西门子ET200M与PROFIBUS-DP总线 (27)4 胶带集中控制系统软件设计 (30)4.1 集中控制的流程图 (30)4.2 系统软件实现 (31)4.2.1 控制方式选择 (31)4.2.2 模拟量的处理 (32)总结 (34)致谢 (35)参考文献: (36)1 绪论1.1 概述煤炭运输是煤炭生产过程中不可缺少的一部分。
输送机控制系统方案
目录1 输送系统概况 (1)1.1输送系统示意图 (1)1.2项目概况 (1)2 控制系统总则 (2)2.1系统设计规范 (2)2.2控制特点 (2)2.2.1控制功能 (2)2.2.2方案特色 (3)3 拖动方案 (4)3.1拖动系统组成 (4)3.2拖动方案描述 (4)4 控制系统方案 (4)4.1控制系统组成 (5)4.2输送机保护系统 (5)4.2.1输送机保护装置 (5)4.2.2输送机保护方案 (7)4.3控制过程及策略 ......................................................................................................... 错误！未定义书签。
4.3.1控制过程描述 .................................................................................................. 错误！未定义书签。
4.3.2控制策略 .......................................................................................................... 错误！未定义书签。
4.3.3变频控制优势 .................................................................................................. 错误！未定义书签。
5 触摸屏人机界面 ............................................................................................................... 错误！未定义书签。
浅析带式输送机智能控制系统设计
浅析带式输送机智能控制系统设计带式输送机是用来输送各种物料的机械设备，广泛应用于矿山、港口、化工厂、建筑工地等领域。
随着科技的不断发展，带式输送机逐渐向智能化、自动化方向发展。
智能控制系统的设计对于提高带式输送机的运行效率、安全性和可靠性具有非常重要的意义。
本文将对带式输送机智能控制系统的设计进行浅析，探讨其在提升带式输送机整体性能方面的作用和意义。
带式输送机的智能控制系统设计主要是为了提高其运行效率、降低能耗、提升安全性和可靠性。
智能控制系统可以通过对带式输送机的工作状态进行实时监测和调整，从而使其在不同的工况下都能够保持最佳的运行状态。
智能控制系统还可以对带式输送机进行故障预警和自动诊断，及时发现并排除故障，提高设备的可靠性和安全性。
1. 传感器的选型和布置传感器是智能控制系统的核心组成部分，通过传感器可以获取到带式输送机的各种运行参数，如物料流量、带速、张力、温度、振动等。
在设计智能控制系统时，需根据实际情况选择合适的传感器，并合理布置在带式输送机的关键部位，以确保传感器能够准确、稳定地获取到所需参数。
2. 控制策略的制定根据带式输送机的工作特点和要求，制定相应的控制策略。
包括速度控制、张力控制、物料分流控制、故障诊断和自动报警等。
通过这些控制策略，可以实现对带式输送机运行过程的实时监控和有效控制，保证设备在各种工况下都能够稳定、高效地运行。
3. 控制系统的硬件选型和布局智能控制系统的硬件选型和布局也是非常重要的一环。
需要选择性能稳定、可靠性高的控制器、执行机构和通信设备，并合理布局，确保各个设备之间能够稳定地进行数据交换和控制指令传递。
4. 人机界面的设计智能控制系统的人机界面设计直接关系到操作人员对设备运行状态的监测和控制。
在设计人机界面时，需要考虑到操作人员的使用习惯和操作便捷性，合理安排监控界面的布局和参数显示，使操作人员能够直观地了解到设备的运行状态，及时作出相应的调整和控制。
5. 系统的可扩展性和兼容性随着带式输送机的使用时间延长和工况的变化，有时需要对控制系统进行升级和扩展。
煤矿皮带智能化集控系统
01
项目背景
02
必要性分析
03
功能性分析
04
解决方案
05
项目效益分析
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设计依据
• 《煤矿安全规程》 • 《煤矿设计规范》 • 《智能调度室装备规范》 • 《煤矿通信、检测、控制用电工电子产品通用技术要求》 • 《爆炸性环境用防爆电气通用设备要求》 • 《爆炸性环境用防爆电气设备本质安全型电路和电气设备》
用于对皮带输送机侧面、电面等进行超温检测与保护
• 本安型煤位传感器 用于对输送机煤堆保护和煤仓煤位检测
解决方案
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实施方案
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1、每条皮带安装速度传感器一台，固定于胶带机架上，随着皮带运转带动保护装置自带的传动轮旋转，该装置向保护器主 机提供高电位信号，当皮带运行速度低于设定值，并保持5s，保护器动作，皮带机停止，实现低速打滑保护。 2、每条皮带安装堆煤传感器一台，应用于单条皮带机尾，保护器通过煤位传感器探杆，可对堆煤仓或煤漏斗的煤位进行监 控，当煤堆触及探杆时，经5-10s后，保护器动作，实现停车报警。 3、跑偏传感器在皮带机头、机尾各安装一对，同时在每间隔200米处设置一台；跑偏传感器作为臂式单向动作方式，当皮 带跑偏时，皮带推动臂式滚动导杆，当偏离夹角大于20º（允许误差±3 º）时，跑偏开关动作，保护器主机执行报警，但 不停机；主机经过5-10s延时后，如果跑偏仍旧发生，保护器主机将自动切断胶带运输机的电源，实现跑偏保护。 4、温度传感器应用于胶带电机及减速机，每条皮带共需安装两台，当检测温度值超出额定范围，传感器提供保护器主机发 出报警信号。 5、烟雾传感器在每条皮带机头安装一台，当皮带机周围有烟雾生成并达到一定浓度时，保护器自动停车保护；同时启动遥 控喷洒装置。 6、急停传感器在每条皮带机头、机尾各布置一台，同时在每间隔50米处安装一台，如遇皮带异常或检修，在皮带沿线任 意拉开并锁定其中一个闭锁开关，均可实现停车功能，在复位之后方可正常起车。 7、自动喷雾洒水装置每条皮带配置一套，当烟雾或温度传感器的检测值超限后，保护器主机控制并开启电动球阀执行洒水。
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带式输送机智能控制系统的设计
【摘要】介绍了基于西门子200PLC的带式输送机智能控制系统。
该系统的设计主要分为上位机，下位机以及上下位机之间的通信部分。
系统上位机采用台湾维纶触摸屏MT6000作为友好人机界面，下位机选用西门子S7-226CPU作为控制核心，上位机与下位机采用主从式PPI协议组成通信网络。
结果表明，该系统控制有效，功能全面，维护量小，成本低廉。
【关键词】S7-226CPU；维纶触摸屏MT6000；PPI通信
1 概述
随着煤矿机电自动化水平的不断提升，井下带式输送机的使用也越来越广泛，它是一种依靠摩擦驱动的连续动作式运输机械。
在其运行过程中经常出现一些打滑、跑偏、堆煤、烟雾、超温等故障，对煤矿生产和安全产生了一定的影响。
为避免这些故障的发生，带式输送机智能控制系统孕育而生。
它不仅可以实时监控皮带机的运行状态，还可以在皮带出现故障时进行报警，并进行相应的动作，从而实现对皮带机的保护。
带式输送机智能控制系统的应用，使皮带机有了可靠的保护。
带式输送机智能控制系统具体功能如下：
1）具有速度保护、堆煤保护、跑偏保护、烟雾保护、温度保护、紧急停车、撕裂保护等保护功能；
2）具有在上位机上实时显示故障类型并在故障出现时及时报警功能；
3）具有将故障信息保存到U盘或打印报表，方便用户查询和管理；
为了满足以上的新要求，本文设计了一种基于S7-226CPU智能分站控制系统。
该系统主要分为上位机、下位机以及上下位机之间的网络通信三部分。
在该系统上可随时对带式输送机运行状况进行监控监测，并能随时发现和迅速处理故障，确保带式输送机安全可靠的运行。
2 下位机的设计
2.1 S7-200PLC介绍
下位机采用S7-226PLC作为控制核心。
该CPU具有能够满足复杂技术任务的高性能套件PPI端口，增强的CPU与外部的通讯能力。
另外，CPU自带24个数字量输入端口和16个数字量，并且扩展机架的扩展能力达到7个，大大提升了CPU的系统处理能力。
可以根据系统实际需要，配置EM235（4路模拟量输入、1路模拟量输出）和EM232（2路模拟量输出模块）模块，CPU可结合各模块更好的对系统进行控制和处理。
2.2 下位机工作原理
下位机硬件电路框图如图1所示。
S7-226CPU智能控制单元扩展有开关量、模拟量输入，将速度传感器、堆煤传感器、跑偏传感器、烟雾传感器等传感器信号接入EM235模块，S7-226CPU对采集过来的模拟量输入信号进行运算处理，对各传感器信号进行测量与控制，从而对带式输送机的运行状态进行监控。
当检测到有故障出现时，S7-226CPU通过数字量输出模块输出控制信号，驱动继电器，作出一系列相应处理并及时报警。
图1 下位机硬件电路框图
3 上位机的设计
3.1 上位机的主要功能概述
本系统的上位机采用台湾维纶触摸屏MT6000进行软件设计。
MT6000是一种性价比很高的HMI人机界面，组态功能强，画面效果良好。
利用专用编程线可实现与S7-226CPU的连接，用户通过MT6000界面能更方便快捷的与应用程序进行交互。
MT6000具有以下特点：
1）支持USB设备，比如U盘、USB鼠标、USB键盘、USB打印机等；
2）支持三组串口同时连接不同协议的设备，使应用更加灵活；
3）支持历史数据记录、故障报警等，可以将信息保存到U盘或SD卡里，并且可以转换为Excel文件，更加方便用户对数据信息的监测；
3.2 上位机工作原理
本系统上位机采用维纶触摸屏MT6000作为友好人机界面，实现了与S7-226CPU的串行通信。
本系统中，利用S7-226CPU智能单元对数据进行实时采集处理及控制，同时将数据传送至上位机，上位机可实时显示带式输送机的运行状态信息，根据带式输送机不同的运行状态作出相应的处理，以确保带式输送机安全可靠的运行。
3.3 上位机的调试
图2所示为主画面。
在主画面上可显示带式输送机实时速度、温度、张力等值，并可显示带式输送机当前的工作状态。
图2 系统主画面
图3为报警显示画面。
当S7-226CPU检测到系统故障时，可在报警画面显示实时的故障信息，便于用户及时了解带式输送机故障信息并进行相应的处理，
更方便高效的完成用户对系统的管理。
图3 报警画面
4 上下位机之间的通信
上位机与下位机之间的通信协议：本系统中要实现S7-226CPU与维纶触摸屏MT6000之间的串口通讯，该通讯遵循PPI通讯协议。
西门子PPI（Point to Point）通讯协议采用主从式通讯方式，一次读写操作的步骤包括：首先上位机发出读写命令，S7-226CPU作出接受正确的响应，上位机接收到此响应后则发出缺人申请命令，S7-226CPU智能单元则完成正确的读写响应，回应给上位机数据，这样收发两次数据，完成一次数据的读写。
5 总结
本系统是集检测、控制和管理为一体的智能分站控制系统，采用主从式PPI 通信方式，完成上下位机之间的通信，S7-226CPU完成数据处理和控制任务，同时将数据传输给上位机；上位机则将这些数据显示并可打印报表输出，更加方便用户对系统的监控和管理。
结果表明，本系统的设计顺应了煤矿井下机电自动化的发展方向，具有很好的应用前景。
参考文献：
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[2]刘和平，邓力，江渝.等.西门子200PLC控制应用[M].北京航空航天大学出版社，2006.
[3]崔坚，李佳.西门子工业网络通讯指南[M].机械工业出版社，2004（9）.。