变频器基本知识介绍PPT(33张)
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变频器基础讲座【PPT】
（一）变频器的基本概念
（1）VVVF：改变电压、改变频率（Variable Voltage and Variable Frequency）的缩写。
（2）CVCF：恒电压、恒频率（Constant Voltage and Constant Frequency）的缩写。各国使用的交流供电电源， 无论是用于家庭还是用于工厂，其电压和频率均为 400V/50Hz或200V/60Hz（50Hz），等等。 通常，把电压 和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的 装置称作“变频器”。为了产生可变的电压和频率，该设备 首先要把电源的交流电变换为直流电（DC）。 把直流电 （DC）变换为交流电（AC）的装置，其科学术语为 “inverter”(逆变器)。由于变频器设备中产生变化的电压或频 率的主要装置叫“inverter”，故该产品本身就被命名为 “inverter”，即变频器。变频器也可用于家电等领域。用于 电机控制的变频器，既可以改变电压，又可以改变频率。
（一）变频器的基本概念
2. 部分常用术语中英文对照变频器：
inverter (日本常用)，AC Drive (欧美常用)，Frequency Converter (欧州常用)变流器 converters整流 rectifyingrectification 整流器 rectifier逆变 inverting-inversion 逆变 器inverter 转矩脉动 torque pulsation 脉宽调制 (PWM) pulse width modulation 谐波 harmonic 矢量控制(VC) vector control 直接转矩控制(DTC) direct torque control 四象限运行 Four quadrant operation再生(制动) Regeneration直流制动 d.c braking漏电流 leak current滤 波器 filter电抗器 reactor电位器 potentiometer编码器 encoder, PLG (pulse generator)定子 stator转子rotor
PPT讲解变频器知识图文结合全面易懂
经验总结
选择合适的变频器型号和参数配置是关键，同时要注重系 统的整体设计和调试，确保变频器与其他设备的协同工作 和稳定运行。
25
行业发展趋势预测
智能化发展
随着工业4.0和智能制造的推进， 变频器将更加注重智能化发展， 实现自适应控制、远程监控和故 障诊断等功能。
高效能化
提高变频器的转换效率和功率密 度是未来的发展趋势，采用先进 的拓扑结构、控制算法和散热技 术是实现高效能化的关键。
PID控制
采用比例、积分、微分算法对反馈信号进行 处理，实现精确控制。
2024/1/26
模糊控制
模拟人的思维方式，根据经验规则对电机进 行控制，适用于复杂系统。
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调试技巧及故障排除
参数调整
根据实际需求调整变频器的参数，如加速时间、减速时间、频率上限等。
波形分析
利用示波器等工具观察电机的电压、电流波形，判断是否存在异常。
逆变
将直流电转换为频率和电压可调的交流电，供给 电动机使用。
ABCD
2024/1/26
滤波
对整流后的直流电进行滤波处理，消除谐波和噪 声。
控制
通过微处理器或数字信号处理器对逆变器进行精 确控制，实现电动机的调速和保护功能。
5
常见类型及其特点
2024/1/26
通用变频器
适用于各种负载类型的电动机，具有调速范围广、动态响应快、控制 精度高等特点。
故障诊断
根据变频器的故障代码或指示灯判断故障原因，采取相应的处理措施。
远程监控
通过网络或无线通信方式对变频器进行远程监控和调试，提高维护效率。
2024/1/26
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04
图文结合：详细解读变频器工作 过程
选择合适的变频器型号和参数配置是关键，同时要注重系 统的整体设计和调试，确保变频器与其他设备的协同工作 和稳定运行。
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行业发展趋势预测
智能化发展
随着工业4.0和智能制造的推进， 变频器将更加注重智能化发展， 实现自适应控制、远程监控和故 障诊断等功能。
高效能化
提高变频器的转换效率和功率密 度是未来的发展趋势，采用先进 的拓扑结构、控制算法和散热技 术是实现高效能化的关键。
PID控制
采用比例、积分、微分算法对反馈信号进行 处理，实现精确控制。
2024/1/26
模糊控制
模拟人的思维方式，根据经验规则对电机进 行控制，适用于复杂系统。
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调试技巧及故障排除
参数调整
根据实际需求调整变频器的参数，如加速时间、减速时间、频率上限等。
波形分析
利用示波器等工具观察电机的电压、电流波形，判断是否存在异常。
逆变
将直流电转换为频率和电压可调的交流电，供给 电动机使用。
ABCD
2024/1/26
滤波
对整流后的直流电进行滤波处理，消除谐波和噪 声。
控制
通过微处理器或数字信号处理器对逆变器进行精 确控制，实现电动机的调速和保护功能。
5
常见类型及其特点
2024/1/26
通用变频器
适用于各种负载类型的电动机，具有调速范围广、动态响应快、控制 精度高等特点。
故障诊断
根据变频器的故障代码或指示灯判断故障原因，采取相应的处理措施。
远程监控
通过网络或无线通信方式对变频器进行远程监控和调试，提高维护效率。
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04
图文结合：详细解读变频器工作 过程
变频器基础知识培训课件
变频器基础知识培训课件目录一、变频器概述 (2)1.1 变频器的定义 (2)1.2 变频器的发展历程 (3)1.3 变频器在现代工业中的应用 (4)二、变频器工作原理 (5)2.1 交流变频器的基本原理 (6)2.2 变频器主电路分析 (8)2.3 变频器控制电路分析 (9)三、变频器主要参数 (10)3.1 输入输出参数 (11)3.2 功率与效率 (12)3.3 保护功能参数 (13)四、变频器选型与配置 (14)4.1 变频器选型原则 (16)4.2 变频器配置方法 (17)4.3 变频器安装与接线 (17)五、变频器操作与调试 (18)5.1 变频器基本操作步骤 (20)5.2 变频器参数设置 (21)5.3 变频器调试方法 (22)六、变频器常见故障及处理 (23)6.1 变频器故障诊断 (24)6.2 常见故障现象与处理 (25)6.3 故障排除案例分析 (26)七、变频器维护与保养 (27)7.1 变频器日常维护 (28)7.2 变频器定期检查 (29)7.3 变频器故障预防措施 (29)八、变频器高级应用 (30)8.1 变频器与PLC的结合 (31)8.2 变频器与变频器通信 (32)8.3 变频器在节能中的应用 (33)九、总结与展望 (35)9.1 变频器技术发展趋势 (36)9.2 变频器在工业自动化中的重要性 (37)9.3 培训总结与学员反馈 (38)一、变频器概述变频器，全称是交流变频调速器，是一种将固定频率的交流电源转换为可调频率的交流电源的电力调节装置。
其主要功能是对电动机的转速进行调节，以满足不同负载和工作环境的需求。
变频器的工作原理主要基于电力电子技术，通过改变输入电源的频率和电压，实现对电动机转速的调节。
变频器主要由以下几个部分组成：矢量控制变频器：具有较高的调速精度和动态性能，适用于对调速精度要求较高的场合；VF控制变频器：结构简单，成本较低，适用于对调速精度要求不高的场合；直接转矩控制变频器：具有较好的动态性能和抗干扰能力，适用于对调速性能要求较高的场合。
《变频器使用培训》课件
带载调试
在电机带载的情况下，启 动变频器并检查其运行状 态和电机性能。
参数设置
根据实际需求，通过操作 面板或通讯接口对变频器 的参数进行设置和调整。
变频器的调试方法与参数设置
频率设置
设置变频器的输出频率，以满足电机转速的要求。
控制模式设置
选择适合的控制模式，如速度控制、转矩控制等。
变频器的调试方法与参数设置
恢复正常。
05
安全注意事项
操作变频器的安全规范
01
操作前确保电源已断开 ，避免带电操作引发触 电事故。
02
操作时应佩戴合适的防 护眼镜和手套，防止飞 溅物伤害。
03
操作时禁止吸烟、吃东 西，避免意外事故发生 。
04
操作时应遵循先启动后 加负载的原则，避免设 备损坏或人员伤亡。
安全防护措施与设备
03
变频器的使用与维护
变频器的操作面板介绍
操作面板概述
介绍操作面板的组成和功能，包括显 示屏幕、按键、旋钮等。
按键功能说明
显示屏幕内容解读
解释显示屏幕上的各种参数和状态信 息，如频率、电流、电压、故障代码 等。
详细解释每个按键的功能和使用方法 ，如启动、停止、加速、减速等。
变频器的常用功能与参数设置
电缆连接
按照接线图正确连接电源 和电机电缆，确保接线牢 固、安全。
变频器的安装步骤与注意事项
• 接地处理：按照安全规定进行接地处理，确保设备安全运 行。
变频器的安装步骤与注意事项
注意安全
在安装过程中，务必注意安全， 避免触电等事故发生。
遵守规定
遵守相关国家和地区的电气安全 法规和标准。
变频器的安装步骤与注意事项
某工厂操作工在操作变频器时未断开电源，导致 触电事故发生，造成人员伤亡。
2024版年度变频器培训PPT课件
•变频器基本概念与原理•变频器硬件结构与组成•变频器软件编程与调试技巧•变频器性能参数与选型建议目录•变频器安装、维护与保养知识•变频器在节能减排中应用探讨变频器定义及作用变频器定义变频器作用工作原理简述将交流电整流成直流电。
对整流后的直流电进行滤波，保证直流电的平稳。
将直流电逆变为所需频率的交流电。
对整流、滤波、逆变等环节进行控制，实现对输出交流电的精确控制。
整流环节滤波环节逆变环节控制电路按电压等级分类按功能用途分类特点030201常见类型及特点应用领域与市场前景应用领域市场前景整流电路滤波电路逆变电路制动电路主电路构成及功能选择适合的控制芯片，实现对主电路的控制和调节。
控制芯片选型驱动电路设计检测与反馈电路保护功能实现设计可靠的驱动电路，确保逆变电路中的开关器件能够正常工作。
通过检测电路获取电动机的实时运行参数，并反馈给控制电路进行调节。
在控制电路中实现过流、过压、欠压、过热等保护功能，确保变频器和电动机的安全运行。
控制电路设计与实现保护电路及措施过流保护过压保护欠压保护过热保护辅助设备选型和搭配滤波器制动电阻PLC或自动化控制系统电抗器在需要较长电缆连接电动机时，选择合适的电抗器，减少电缆分布电容对变频器的影响。
软件编程环境搭建方法安装编程软件配置编程环境连接变频器编程语言选择及优势比较梯形图语言指令表语言结构化文本语言各种语言的混合编程调试流程规范化操作指南01020304编写调试计划调试前准备逐步调试调试记录与总结故障诊断方法通过查看故障代码、运行日志和示波器等手段进行故障诊断，确定故障原因。
常见故障及排除方法总结归纳常见故障及其排除方法，如过流、过压、欠压、过热等故障的处理方法。
预防性维护措施定期检查变频器硬件和软件状态，及时发现并处理潜在问题，降低故障发生概率。
远程故障诊断与技术支持利用远程通信技术进行远程故障诊断和技术支持，提高故障处理效率。
故障诊断与排除技巧关键性能指标解读额定输出容量表示变频器额定工作状态下能够输出的最大功率，是选型时的重要参考指标。
《变频器的基本知识》课件
02
变频器的应用
变频器在工业自动化中的应用
01
02
03
自动化生产线
变频器用于控制生产线上 各种电机的速度，实现生 产线的自动化运行。
机器人技术
变频器用于控制机器人的 运动速度，实现精确的位 置控制和动作控制。
包装机械
变频器用于控制包装机械 的电机速度，实现精确的 包装过程。
变频器在节能领域的应用
医疗器械
变频器用于控制医疗器械的运行速度 ，如CT机、核磁共振仪等。
0电机功率选择变频器
确保变频器的额定电流能够满足电机的需求 ，同时考虑到电机的启动电流。
考虑控制精度和动态响应
根据实际需要选择具有较高控制精度和动态 响应的变频器。
选择合适的电压等级
根据电源电压和电机电压选择合适的电压等 级，以确保变频器能够正常工作。
人工智能技术
人工智能技术将与变频器技术实现深度融合，进一步提高系统的自 适应性、预测性和智能性。
THANK YOU
定期检查和维护
定期检查变频器的运行状态，保持其 清洁、干燥，及时处理异常情况。
变频器的维护与保养
01
02
03
04
定期清理
定期清理变频器表面灰尘和杂 物，保持其清洁。
检查接线
定期检查变频器的接线是否松 动或破损，如有异常应及时处
理。
定期更换滤网
根据需要定期更换变频器散热 风扇的滤网，以保证散热效果
。
考虑环境因素
根据使用环境选择适应的变频器，如温度、 湿度、振动等。
变频器的使用注意事项
确保电源电压在规定范围内
变频器的电源电压应在规定范围内， 避免超出范围导致损坏。
避免在恶劣环境下使用
变频器的使用共38张PPT
02
CATALOGUE
变频器选型与参数设置
选型依据及注意事项
负载类型
根据负载特性选择适合的变频器 类型，如恒转矩负载、变转矩负
载等。
额定功率
确保变频器的额定功率不小于电 动机的额定功率，并留有一定余 量。
控制方式
根据控制需求选择开环或闭环控 制方式，以及相应的控制算法。
环境条件
考虑变频器工作的环境温度、湿 度、海拔高度等因素，选择符合
现。
控制电路
实现对主电路的控制，包括电 压、频率、电流等参数的调节。
常见类型及其特点
电压型变频器
直流回路的滤波是电容， 输出电压为矩形波或阶 梯波，适用于多台电机
并联运行。
电流型变频器
直流回路的滤波是电感， 输出电流为矩形波，适 用于单台电机独立运行。
通用型变频器
适用于各种负载类型， 具有多种保护功能，但
预防措施建议
定期检查
定期对变频器进行检查和维护，及时发现并 处理潜在故障。
操作规范
严格按照变频器操作规程进行操作，避免误 操作导致故障发生。
环境控制
保持变频器周围环境清洁、干燥、通风良好， 避免灰尘、潮湿等不利因素影响。
备件储备
储备一定数量的变频器易损件和关键元器件， 以便在故障发生时能够及时更换。
绿色环保成为主流
环保意识的提高将推动变频器行业向更加绿 色、环保的方向发展。
国际化合作加强
国内外变频器企业将加强技术交流和合作， 共同推动行业进步和发展。
05
CATALOGUE
故障诊断与排除方法
常见故障类型及原因剖析
过电流故障
可能由于负载速时间太短、制动单元或制动电阻损坏等原因造成。
2024版变频器基础知识培训ppt课件完整版
的调速控制。
2024/1/25
交通运输
如电动汽车、电动自行 车、地铁、轻轨等交通
工具的驱动控制。
新能源领域
智能家居
如风力发电、太阳能发 电等新能源设备的并网
和离网控制。
5
如空调、冰箱、洗衣机 等家用电器的节能和智
能控制。
变频器市场现状及前景
市场现状
目前，全球变频器市场规模不断扩大，市场竞争日益激烈。同时，随着技术的不断进步和应用领域的不断拓展， 变频器产品的种类和功能也越来越丰富。
调整变频器的PID参数，优化控制性能。
过流保护动作
检查电机和负载是否存在短路或接地故障。
2024/1/25
19
调试过程中常见问题解决方法
检查变频器参数设置是否正确，如加 速时间、减速时间等。
降低负载或调整变频器输出频率，避免 过流现象的发生。
2024/1/25
20
实例演示：参数设置与调试过程
实例背景介绍
2024/1/25
16
调试过程中常见问题解决方法
• 检查变频器参数设置是否正确，如频率给定方式、运行命 令来源等。
2024/1/25
17
调试过程中常见问题解决方法
电机运行不稳定
检查电机参数设置是否正确，如电机极数、额定功率等。
检查负载是否过重或存在机械故障。
2024/1/25
18
调试过程中常见问题解决方法
34
2024/1/25
10
03
变频器参数设置与调试 方法
2024/1/25
11
参数设置步骤及注机额定功率、额定电压、额 定电流、额定频率、极数等。
选择控制方式
根据实际需求选择合适的控制方式， 如V/F控制、矢量控制等。
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交通运输
如电动汽车、电动自行 车、地铁、轻轨等交通
工具的驱动控制。
新能源领域
智能家居
如风力发电、太阳能发 电等新能源设备的并网
和离网控制。
5
如空调、冰箱、洗衣机 等家用电器的节能和智
能控制。
变频器市场现状及前景
市场现状
目前，全球变频器市场规模不断扩大，市场竞争日益激烈。同时，随着技术的不断进步和应用领域的不断拓展， 变频器产品的种类和功能也越来越丰富。
调整变频器的PID参数，优化控制性能。
过流保护动作
检查电机和负载是否存在短路或接地故障。
2024/1/25
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调试过程中常见问题解决方法
检查变频器参数设置是否正确，如加 速时间、减速时间等。
降低负载或调整变频器输出频率，避免 过流现象的发生。
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实例演示：参数设置与调试过程
实例背景介绍
2024/1/25
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调试过程中常见问题解决方法
• 检查变频器参数设置是否正确，如频率给定方式、运行命 令来源等。
2024/1/25
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调试过程中常见问题解决方法
电机运行不稳定
检查电机参数设置是否正确，如电机极数、额定功率等。
检查负载是否过重或存在机械故障。
2024/1/25
18
调试过程中常见问题解决方法
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变频器参数设置与调试 方法
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参数设置步骤及注机额定功率、额定电压、额 定电流、额定频率、极数等。
选择控制方式
根据实际需求选择合适的控制方式， 如V/F控制、矢量控制等。
变频器的基本知识课件
为了便于安装和维护，变频器将趋向 于集成化和模块化设计，能够实现快 速安装和灵活配置。
未来变频器的创新与应用
新材料应用
采用新型材料和制造工艺， 提高变频器的性能和可靠 性，如使用陶瓷材料和金 属化薄膜等。
人工智能技术融合
将人工智能技术融入变频 器中，实现自适应控制和 预测性维护，提高设备的 自我管理和维护能力。
选择知名品牌和有良好售后服务的变 频器，以保证设备运行的稳定性和维 修的便捷性。
变频器的安装与调试
安装环境要求
确保变频器安装在干燥、通风良好、无剧 烈震动和无腐蚀性气体的环境中。
电缆连接与接地
正确连接电源电缆、电机电缆和控制电缆， 并确保良好的接地，以减小电磁干扰和保 证设备安全。
参数设置与调试
安全防护措施
变频器的发展历程与趋势
总结词
了解变频器的发展历程和趋势有助于把握其未来的发 展方向和应用前景。
详细描述
变频器技术自20世纪60年代诞生以来，经历了多个发 展阶段，从简单的相位控制到脉宽调制，再到现在的 矢量控制和直接转矩控制，其技术不断进步和完善。 未来，随着电力电子技术、微处理器技术和控制理论 的发展，变频器的性能和应用范围将进一步拓展，如 高压大容量变频器、无速度传感器矢量控制变频器、 智能控制变频器等将成为未来的重要研究方向和应用 领域。
根据实际需求设置变频器的参数，如启动 方式、运行模式、速度给定等护措施， 如设置安全防护罩、急停开关等，以保障 操作人员的安全。
变频器的维护与保养
定期检查 定期检查变频器的外观、接线、冷却 系统等，确保设备无异常。
清洁保养
定期清洁变频器的外壳、散热风扇和 过滤网等部件，保持设备良好的散热 性能。
变频器的分类与特点
变频器技术讲座PPT培训课件
变频器的选型原则
根据电机功率选择变频器
确保变频器的额定电流大于或等于电机的额定电流。
根据控制精度选择变频器
如果需要精确控制速度，选择具有高控制精度的变频器。
根据负载类型选择变频器
根据不同的负载类型（如恒转矩负载、恒功率负载等）选择合适的 变频器。
变频器的使用方法
设置参数
根据实际需求，合理设置 变频器的参数，如频率、 电流、电压等。
启动与停止
按照规定的操作顺序启动 和停止变频器，避免因操 作不当导致设备损坏。
故障处理
当变频器出现故障时，应 立即停机检查，并根据故 障代码进行相应的处理。
变频器的维护与保养
定期检查
定期检查变频器的外观、接线、 散热风扇等是否正常。
清理灰尘
定期清理变频器内部和外部的灰 尘，保持设备清洁。
更换元件
根据需要，定期更换变频器内部 的元件，如电容、电阻等。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
变频器的主要应用领域
总结词
列举变频器在各行业的典型应用案例，如冶金、化工 、纺织等。
详细描述
变频器作为一种高效、智能的电力控制设备，广泛应用 于各个行业。在冶金行业，变频器可用于轧钢机的速度 控制，提高产品质量和节能降耗；在化工行业，变频器 可用于泵和风机的流量和压力控制，实现工艺流程的自 动化；在纺织行业，变频器可用于控制织机的转速，提 高织物质量和生产效率。此外，变频器还广泛应用于电 梯、空调、洗衣机等家电领域，改善用户体验和节能减 排。
过载保护
当电动机过载时，变频器会自动 降低输出频率或电压，以保护电
动机不受损坏。
过电流保护
当输出电流超过额定值时，变频器 会自动切断输出或降低输出频率， 以保护逆变器和电动机不受损坏。
《变频器基本知识》PPT课件
变频器应用
变频器应用
变频器的控制方式
❖正弦脉宽调制(SPWM)控制方式 ❖电压空间矢量(SVPWM)控制方式 ❖矢量控制(VC)方式 ❖直接转矩控制(DTC)方式 ❖矩阵式交—交控制方式
变频器应用
变频器常用的8大参数:
❖1、控制方式 ❖2、频率给定方式 ❖ 3、加速时间 ❖4、减速时间 ❖5、根本频率 ❖ 6、过流幅值 ❖7、上限频率 ❖8、下限频率
3
变频器的现状及前景
Hale Waihona Puke 4变频器品牌5
变频器的分类
变频器应用
什么是变频器？
❖变频器是利用电力半导体器件的通断 作用将工频电源变换为另一频率的电 能控制装置。
变频器应用
变频器存在原因？
❖变频器是一种能够简单、自由地改变交流 电机转速的一种控制装置。简单地说变频 器是通过改变电机输入电压的频率来改变 电机转速的。从异步电机的转速公式 n=60f(1-S)/P ；可以看出，调节电机输 入电压的频率f，即可改变电机的转速n。
❖广泛应用于节能、自动化系统以及提高工 艺水平和产品质量等方面。
变频器应用
变频器的现状及前景 ❖高速增长的时期 ❖开展势头良好 ❖形式比较严峻
变频器应用
变频器品牌一览
❖ 欧美品牌：伦茨、西门子、ABB、AB、 DANFOSS、VACON、施耐德、CT、GE、欧陆、 KEB、VACON等
❖ 日本品牌：三菱、富士、三肯、松下电器、松下 电工、日立、东芝、OMRON、安川、春日、 明电等
❖ 韩国品牌：三星、LG、现代等 ❖ 台湾品牌：台达、东元、台安、普传、爱德利、
宁茂、九德松益等 ❖ 国产品牌：安邦信、康沃、佳灵、森兰、惠丰、
同方、阿尔法等
变频器基本常识ppt课件
在图1.5.5中，各逻辑输入端子经触点与＋24V相 接，这实际上是变频器内部逻辑输入开关打在SINK 位置，逻辑输入的公共端CLI与公共地线COM相接， 这是变频器出厂的默认接法，如图1.5.6（a）所示。 我们也可以把逻辑输入端子经触点与地短接，这时只 需将变频器内部逻辑输入开关打在SOURCE位置即可 ，此时CLI与＋24V相接，如图1.5.6（c）所示。逻辑 输入开关也可以打在中间CLI位置，如图1.5.6（b）， 此时变频器的CLI端子必须接线。
13
在变频器非运行状态，出现故障且已修复时，用该键复位。 8、液晶显示器 4个7段显示，可显示的内容主要有： （1）在参数设置时，显示菜单或参数。共有8个一级菜单，分别为设置菜单 SET、电机菜单DRC、输入输出菜单I-O、控制菜单CTL、功能菜单FUN、故障 菜单FLT、通信菜单COM和显示菜单SUP。有些菜单下面还有二级菜单，菜单 下面是参数。菜单后面带“－”，参数不带“－”。如“CTL-”是菜单，而 “ACC”是参数。在下面的教材中，“FUN－PSS－SP2”说明“FUN”是一级菜 单，“PSS”是一级菜单“FUN”下的二级菜单，“SP2” 是二级菜单“PSS”下 的参数；“FUN－PSS－SP2＝10HZ” 说明参数“SP2”设置为10HZ。 （2）变频器运行时，显示运行状态,可显示电机频率、电机电流、电机功率、 线电压、变频器热态等，具体显示内容根据需要设置。
为了充分利用电机铁心， 发挥电机转矩的最佳性能， 适合各种不同种类的负载， 通用变频器电压与频率之间 的关系如图1.1.11所示。
7
U
额定电压
L
n P
基频
f
图1.1.11 电压与频率之间的关系
8
1、基频以下调速 在基频（额定频率）以下调速，电压和频率同时变化，但变化的曲线不
13
在变频器非运行状态，出现故障且已修复时，用该键复位。 8、液晶显示器 4个7段显示，可显示的内容主要有： （1）在参数设置时，显示菜单或参数。共有8个一级菜单，分别为设置菜单 SET、电机菜单DRC、输入输出菜单I-O、控制菜单CTL、功能菜单FUN、故障 菜单FLT、通信菜单COM和显示菜单SUP。有些菜单下面还有二级菜单，菜单 下面是参数。菜单后面带“－”，参数不带“－”。如“CTL-”是菜单，而 “ACC”是参数。在下面的教材中，“FUN－PSS－SP2”说明“FUN”是一级菜 单，“PSS”是一级菜单“FUN”下的二级菜单，“SP2” 是二级菜单“PSS”下 的参数；“FUN－PSS－SP2＝10HZ” 说明参数“SP2”设置为10HZ。 （2）变频器运行时，显示运行状态,可显示电机频率、电机电流、电机功率、 线电压、变频器热态等，具体显示内容根据需要设置。
为了充分利用电机铁心， 发挥电机转矩的最佳性能， 适合各种不同种类的负载， 通用变频器电压与频率之间 的关系如图1.1.11所示。
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U
额定电压
L
n P
基频
f
图1.1.11 电压与频率之间的关系
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1、基频以下调速 在基频（额定频率）以下调速，电压和频率同时变化，但变化的曲线不
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2 在机械允许的情况下可通过提高变频器的输出频率提高工作速度
3 无级调速，调速精度大大提高
4 电机正反向无需通过接触器切换
5 非常方便接入通讯网络控制，实现生产自动化控制
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变频器控制算法
• 交流调速的控制核心是：只有保持电机磁通恒定才能保证 电机出力，才能获得理想的调速效果
• V/F控制－－－－简单实用，性能一般，使用最为广泛 • 只要保证输出电压和输出频率恒定就能近似保持磁通保持
电动机
传动机构
生产机械
负载特性
速度
T负载转矩
摩擦恒转矩 生产流水线 起重行走
势能恒转矩 电梯 起重机提升
负载转矩大小于与转速无关
恒功率
变转矩
（速度越低， （速度越低，负载
负载转矩越大） 转矩越小）
机床
风机水泵
开卷机/收卷机
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电气传动的意义
序号 意义 1 节能 2 提高产品质量 3 改善工作环境
稳速精度 转矩控制 控制算法
电机参数
与转差有关（2-3%)
无
简单
不依赖电机参数，支 持同时驱动不同类型 不同功率的电机
0.5%(开环矢量)，0.05%(闭环矢量) 有 复杂
电机参数对控制性能的影响较大，一般只 能驱动一台电机
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启动方式
功能说明
从启动频率启动 变频器输出由0直接变化为启动频率对应的交流电压，而后在此基础上按照 加速曲线逐步提高输出频率和输出电压直到设定频率到达。 注：启动频率不宜过大，否则会造成启动冲击或过流 先制动后从启动频率再启动 变频器先给电机通脉冲直流，使电机保持在停止状态，然后再按照从启动 频率方式直接启动。 注：一般应用在负载初始状态不确定的场合 转速跟踪启动 直接将正在自由旋转的电机或负载由当前速度驱动到预定速度 注：非常适用于水泵的工频变频切换或重要设备的异常停机后的快速恢复
U Kp
控制对象
C
-
+
Td S
E= R-C (E 为误差值, R为设定值, C为量测值) U=[(1+ 1/TiS + TdS)*Kp] *E (U 为控制输出,Ti 为积分时间,Td 为微分时间)
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加速时间原则是宜短不宜长，经验值1.5～2s/kW；大于30kW，取>2s/kW 减速时间原则是宜长不宜短，否则易过压。 可考虑加装制动部件 加减速时间（S/min)
频率
Fmax－最大输出频率
加速时间
减速时间
时间
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点动
频率
f1
时间
t3 t1 t2点动间Leabharlann 时间点动命令点动命令
时间
注：一般在调试时使用，如：确定运转方向、反向倒车等
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变频器控制算法
项目 控制算法
通用变频器
V/F控制＋转矩提升 同步机异步机控制算 法基本相同
高性能变频器
开环矢量控制（无速度传感器矢量控制） 闭环矢量控制（有速度传感器矢量控制） 异步机和同步机需要不同的控制算法
调速范围
<1:40
1:100（开环矢量),1:1000(闭环矢量)
启动转矩
无要求
150% 0.5Hz
电源转换成电压、频率均可 变的适合交流电机调 速的电力电子变换装置，英文简称VVVF ( Variable • Voltage Variable Frequency） • 变频器的控制对象 • 三相交流异步电机和三相交流同步电机
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序号 优点
变频调速的优势
1 平滑软启动，降低启动冲击电流，减少变压器占有量，确保电机安全
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PID 控制
控制原理 : PID是指比例+微分+积分的控制,比例控制是控制输出 (操作量)与偏差量成比例的动作,偏差越大操作量输出 越大。积分控制是用于消除稳态误差,也就是误差越大 控制输出越大。微分控制是控制器的输出依误差的变 化量而定可使瞬间变化的误差快速回到稳定状况。
1
R+ E
+
1/(Ti S) +
有代表意义的行业或设备 风机、水泵、注塑机 机床、印刷、包装等生产线 电梯、中央空调
注：并不是所有的设备使用电气传动装置后都可以节能 平方转矩负载：转矩与转速的平方成正比，功率与转速的立方成正比 恒转矩负载：转矩与转速的大小无关，功率与转速成正比 恒功率负载：功率与转速的大小无关，不节电
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• 变频器 • 变频器是交流电气传动系统的一种,是将交流工频
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停车方式
减速停车 变频器接到停止命令后按照减速时间对应曲线逐渐减小输出频率，到0后停机。 注：这种方式最常用，当直流母线电压过高时会自动启动能耗制动，此时需 配置制动单元，否则会报减速过电压 自由停车 变频器接到运行停止命令后，立刻中止输出，负载靠自然阻力停止。 注：变频器故障时的停车方式就是自由停车 减速＋直流制动停车 变频器接到运行停止命令后，按照减速时间对应曲线逐渐减少输出频率，当 到达某一预设频率，即开始直流制动（通脉冲直流）停车，防止电机爬行 注：对于大惯量负载或有定位要求的场合非常适用
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功能 控制算法 多段速 内置PID PLC运行 加减速曲线 跳跃频率
AVR 自动限流 过压失速 过流失速 转速跟踪 异常再启动 自动省电运转
功能简介 交流电机的控制方案，包括V/F控制、矢量控制 用外部端子组合选择多个内部已预设的频率作为运行频率 闭环控制必选功能 由用户自由编程的多段定时自动变速功能 确定目标设备的加减速时间，有直线和S曲线两种 为避免机械谐振特设的变频器不能长期稳定运行的指定频率带 根据电网电压自动调整输出电压 电流超过预设值后变频器自动调整输出频率和电压防止跳闸 加减速过程中直流母线电压过高后变频器自动停止加减速 加减速过程中电流超过预设值后变频器自动停止加减速 直接将正在自由旋转的电机由当前速度驱动到预定速度 设定异常后，驱动器自动重置/启动的功能 定速运转中由负载功率自动计算最佳的电压值供应给负载
恒定 • 低频时，定子阻抗压降会导致磁通下降，需将输出电压适
当提高 • 矢量控制－－－性能优良，可以与直流调速媲美，技术成
熟较晚
• 模仿直流电机的控制方法，采用矢量坐标变换来实现对异 步电机定子励磁电流分量和转矩电流分量的解耦控制，保 持电机磁通的恒定，进而达到良好的 转矩控制性能，实现 高性能控制。性能优良，控制相同复杂
内容大纲
变频器基本知识介绍 XX变频器系列介绍 XX B系列变频器参数说明及调试 故障处理
1
变频器基本知识介绍
2
电气传动系统构成
交流电源 输入
直流 调速 装置
直流输出 直流 电机
中间传动机构
终端机械
变频 器
交流 调速 装置
交流输出
交流 电机
皮带轮、齿轮箱等
执行机构
风机、泵等
3
电气传动系统负载特性