完整三极管驱动直流电机正反转
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让直流电动机实现正反转的H桥电路
通过改变两对大功率PNP、NPN三极管的导通，控制流入直流动电机里的电流方向。以实现直流电动机的正反转。工作时两对三极管一定为大功率三极管（否则三极管发热容易烧坏，也会导致电机转动缓慢、牵引力小等等……），通过控制三极管的基极的高低电位使一对PNP或NPN导通即可控制电流的方向实现直流电机正反转、、
电路图如下
当1端口为高电平2端口为低电平时电流从右到左流过直流电机、当2端口为高电平1端口为低电平时电流从左到
右流过直流电机、当端口1、2同时为高或同时为低时电机停止，通过改变流过电机的电流方向可以实现直流电机的正反转。四个二极管为了防止电机产生的反向大电流击穿，电容为防止电机产生的尖脉冲。本人也只是初学者有什么不足之处还望高手指点、、、