2YZS烟草移栽机移栽装置的设计
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植器 转 动 过 程 中始 终 处 于铅 垂 状 态 。栽 植 器 入 土 时 的绝 对 速度 为零 ， 即零 速 栽 植 原 理 。 这套 机构 就 是 合 理设 计 的旋 转 机 构 、 凸 轮 机 构 以及 四边 形 机构 的有 力 组合 。该机 构 的结构 尺 寸 可通 过 零 速 原 理 进 行 计 算 。 栽植 器 的 运 动轨 迹如 图 １ 所示 。
２ ０ １ ４年 ２月
农 机 化 研 究
第 ２期
２ Ｙ Ｚ Ｓ 烟 草 移 栽 机 移 栽 装 置 的 设 计
楚 宜 民 ，燕 亚 民
（许 昌职 业 技 术 学 院 ，河 南 许 昌 ４ ６ １ ０ ０ ０ ）
摘
要 ： 阐 述 了 吊 篮式 烟 草 移 栽 机 移栽 机构 的工 作 原 理 和 结 构 ， 通过分析计算及 １ ： １的建 模 ， 验 证 了 吊篮 式 烟
是说栽植器在随驱动盘做公转 的同时还要 自传 ， 自传 到一定位置便 自行打开 。实现栽植 器基本功能设计 ，
是 在充 分 考 虑 结 构 尺 寸 和 移 栽 株 距 的情 况 下 设 计 左
右， 主要分布在 云南 、 贵州 、 四川 、 河南 、 山东 、 陕西以 及东北地区 ， 其生产过程 的整地 环节 、 育苗环节 、 植保 环节 以及烘烤环节 已实现机械化或现代化 ， 而劳动强 度 比较大的移栽 环节和采摘 环节仍 然沿 袭着传 统工 艺， 特别是移栽环节的传统 工艺不能与现代化 的烟草
９ ． 鸭嘴 １ ０ ． 驱动转轴
７ ． 连杆
８ ． 偏心转盘
机械化 。为此 ， 在 吸收 国内外移栽机 优 点的基础 上 ， 结合我国烟草种植 区域 的特点 和现代种植农 艺要求 ， 通过分析计算 ， 仿真建模设计 出了一种适合我 国烟草
种 植 的 移栽 机 构 。
在烟苗的栽植过程 中， 烟苗栽后 的直立度直接影 响着烟苗栽后的发育和生长 ， 因此必 须设计一套合理 机构和结构 尺寸 ， 来保 证移栽 质量 ， 保证接 苗桶和栽
植 器 在 随 驱 动 盘 转 动 的过 程 中应 该 始 终 处 于 铅 垂 状
态， 待栽植器人 土时 由打开机 构打开 实现移栽 ； 也 就
收稿 日期 ：２ ０ １ ３ 一 Ｏ ｌ 一 ２ ５ 基金项 目 ：河南省科 技攻关重点 项 目（ １ １ ２ １ ０ ２ １ １ ０ １ ５ ４ ） 作者简 介 ：楚宜 民（ １ ９ ７ ２ 一 ） ， 男， 河南 荥阳人 ， 副教 授 ， 硕士 ， （ Ｅ — ｍ ａ ｉ ｌ ）
１ ． ２ 移 栽装 置 的结构 移栽 装 置 的结构 如 图 ２所示 。
・
１ ３ ５・
２ ０ １ ４年 ２月
农 机 化 研 究
第 ２期
ｎ 一驱动盘回转速度；
一
牵 引机 的前 进速 度 。
１ ． 机架
２ ． 驱动盘
３ ． 鸭嘴 销 轴
４ ． 接 茁 桶
５ ． 端面凸轮 ６ ． 滚珠
漂 浮育 苗 相 衔 接 ， 严重 影响着 烟草种 植 的高效 、 高 质
右两个 回转盘 ， 由牵引动力 驱动其 回转 ； 在左右 回转
驱 动 盘之 间 均匀 设 置 ３个 接 苗桶 及 栽 植 器 ， 由驱 动 盘
带动栽植器转动 ； 在右驱动盘 的外侧设置一个偏 心转 盘， 偏心转盘通过 ３ 个连杆分别与载植器支撑轴通过
草 移 栽 机 构 的工 作 速度 和移 栽 机 构 结 构 件 的形 状 ； 通 过 对 该 机 构 运 动 关 系 的 理论 分 析 和 计 算 ， 确定 了主 要 技 术
参数 ； 根 据 主要 技 术 参 数 ， 设 计 出 移 栽机 构 的主 要 部 件 。样 机 试 制 和 实 验 表 明 ， 该 机 构 工 作 性 能 良好 ， 栽 苗 效 果 优 良， 结 构 紧凑 ， 使 用操 作 方 便 。
关键词 ：烟草 ；移栽机 ；吊篮式 中图分类号 ：ｓ ２ ２ ３ ． ９ ９； Ｔ Ｈ１ ２ ２ 文 献标 识码 ：Ａ 文章编号 ：１ ０ ０ ３ — １ ８ ８ Ｘ（ ２ ０ １ ４） Ｏ ２ — ０ １ ３ ５ — 国 常年 种 植 烟 叶 的 面 积 在 １ ０ ０万 ｈ ｍ 左
户 难 以 承受 。要 实现 烟 草 种 植 规 模 化 ， 必 须 实 现 种 植
作时 ， 烟苗投到接苗桶 中 ， 待 接苗桶 和栽植器转 动到 最下点 ， 在扎入 形成坑穴 的土 中。同时 ， 栽植器 在打 开机构的作用下被迫打开 ， 接苗桶 中的烟苗在重力 的
作 用 下掉 人 坑 穴 中 ， 完 成 移栽 。
ｘ ｕ ｃ ｈ ａ ｎ ｇ ｃ ｈ ｕ ｙ ｙ ｍｉ ｎ ＠ １ ２ ６． ｔ ｏ ｍ。
．
、． ． ／ ｊ ． ．
～
图 １ 鸭嘴运动轨迹
通讯 作者 ：燕 亚 民 （ １ ９ ６ ６ 一）， 男， 河 南许 昌人 ， 工程师， （ Ｅ— ｍａ ｉ ｌ ） ｙ ａ ｎ —
ｙ ａ ｍｉ ｎ ６＠ ｓ ｏ ｈ ｕ． ｃ ｏ ｎｏ ｒ
键相连 ， 从 而保证栽植器在旋转工作过程 中始终处于
铅 垂 状态 ； 在栽 植 器左 右两 侧 驱 动 盘 上 设 置 有 位 置 可 调 的端 面打 开 凸 轮 ， 在 栽 植 器 人 土后 ， 使 其 打 开 。 工
与高产 。另外 ， 传统 的烟草栽 培工艺 费工 费时 、 劳动 效率低 （ 平均 ３人 １ 天 移栽 ０ ． ０ ６ ７ ｈ ｍ ） ， 使烟 草种植
｝
１ 移栽装 置的结构设计 与原 理
１ ． １ 移栽 装置 的 原理
目前 ， 烟苗移栽的过程是把采用漂浮育苗长成 的
幼苗 ， 通 过 人 工挖 坑 浇 水 栽 植 到事 先 整 理 好 的 田间 烟
垄上 。要想高效 实现 这一农艺 过程就 离不 开移栽 机 械化 ， 在吊篮式移栽机构 中， 要想实现可靠的移栽 ， 栽
２ ０ １ ４年 ２月
农 机 化 研 究
第 ２期
２ Ｙ Ｚ Ｓ 烟 草 移 栽 机 移 栽 装 置 的 设 计
楚 宜 民 ，燕 亚 民
（许 昌职 业 技 术 学 院 ，河 南 许 昌 ４ ６ １ ０ ０ ０ ）
摘
要 ： 阐 述 了 吊 篮式 烟 草 移 栽 机 移栽 机构 的工 作 原 理 和 结 构 ， 通过分析计算及 １ ： １的建 模 ， 验 证 了 吊篮 式 烟
是说栽植器在随驱动盘做公转 的同时还要 自传 ， 自传 到一定位置便 自行打开 。实现栽植 器基本功能设计 ，
是 在充 分 考 虑 结 构 尺 寸 和 移 栽 株 距 的情 况 下 设 计 左
右， 主要分布在 云南 、 贵州 、 四川 、 河南 、 山东 、 陕西以 及东北地区 ， 其生产过程 的整地 环节 、 育苗环节 、 植保 环节 以及烘烤环节 已实现机械化或现代化 ， 而劳动强 度 比较大的移栽 环节和采摘 环节仍 然沿 袭着传 统工 艺， 特别是移栽环节的传统 工艺不能与现代化 的烟草
９ ． 鸭嘴 １ ０ ． 驱动转轴
７ ． 连杆
８ ． 偏心转盘
机械化 。为此 ， 在 吸收 国内外移栽机 优 点的基础 上 ， 结合我国烟草种植 区域 的特点 和现代种植农 艺要求 ， 通过分析计算 ， 仿真建模设计 出了一种适合我 国烟草
种 植 的 移栽 机 构 。
在烟苗的栽植过程 中， 烟苗栽后 的直立度直接影 响着烟苗栽后的发育和生长 ， 因此必 须设计一套合理 机构和结构 尺寸 ， 来保 证移栽 质量 ， 保证接 苗桶和栽
植 器 在 随 驱 动 盘 转 动 的过 程 中应 该 始 终 处 于 铅 垂 状
态， 待栽植器人 土时 由打开机 构打开 实现移栽 ； 也 就
收稿 日期 ：２ ０ １ ３ 一 Ｏ ｌ 一 ２ ５ 基金项 目 ：河南省科 技攻关重点 项 目（ １ １ ２ １ ０ ２ １ １ ０ １ ５ ４ ） 作者简 介 ：楚宜 民（ １ ９ ７ ２ 一 ） ， 男， 河南 荥阳人 ， 副教 授 ， 硕士 ， （ Ｅ — ｍ ａ ｉ ｌ ）
１ ． ２ 移 栽装 置 的结构 移栽 装 置 的结构 如 图 ２所示 。
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１ ３ ５・
２ ０ １ ４年 ２月
农 机 化 研 究
第 ２期
ｎ 一驱动盘回转速度；
一
牵 引机 的前 进速 度 。
１ ． 机架
２ ． 驱动盘
３ ． 鸭嘴 销 轴
４ ． 接 茁 桶
５ ． 端面凸轮 ６ ． 滚珠
漂 浮育 苗 相 衔 接 ， 严重 影响着 烟草种 植 的高效 、 高 质
右两个 回转盘 ， 由牵引动力 驱动其 回转 ； 在左右 回转
驱 动 盘之 间 均匀 设 置 ３个 接 苗桶 及 栽 植 器 ， 由驱 动 盘
带动栽植器转动 ； 在右驱动盘 的外侧设置一个偏 心转 盘， 偏心转盘通过 ３ 个连杆分别与载植器支撑轴通过
草 移 栽 机 构 的工 作 速度 和移 栽 机 构 结 构 件 的形 状 ； 通 过 对 该 机 构 运 动 关 系 的 理论 分 析 和 计 算 ， 确定 了主 要 技 术
参数 ； 根 据 主要 技 术 参 数 ， 设 计 出 移 栽机 构 的主 要 部 件 。样 机 试 制 和 实 验 表 明 ， 该 机 构 工 作 性 能 良好 ， 栽 苗 效 果 优 良， 结 构 紧凑 ， 使 用操 作 方 便 。
关键词 ：烟草 ；移栽机 ；吊篮式 中图分类号 ：ｓ ２ ２ ３ ． ９ ９； Ｔ Ｈ１ ２ ２ 文 献标 识码 ：Ａ 文章编号 ：１ ０ ０ ３ — １ ８ ８ Ｘ（ ２ ０ １ ４） Ｏ ２ — ０ １ ３ ５ — 国 常年 种 植 烟 叶 的 面 积 在 １ ０ ０万 ｈ ｍ 左
户 难 以 承受 。要 实现 烟 草 种 植 规 模 化 ， 必 须 实 现 种 植
作时 ， 烟苗投到接苗桶 中 ， 待 接苗桶 和栽植器转 动到 最下点 ， 在扎入 形成坑穴 的土 中。同时 ， 栽植器 在打 开机构的作用下被迫打开 ， 接苗桶 中的烟苗在重力 的
作 用 下掉 人 坑 穴 中 ， 完 成 移栽 。
ｘ ｕ ｃ ｈ ａ ｎ ｇ ｃ ｈ ｕ ｙ ｙ ｍｉ ｎ ＠ １ ２ ６． ｔ ｏ ｍ。
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、． ． ／ ｊ ． ．
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图 １ 鸭嘴运动轨迹
通讯 作者 ：燕 亚 民 （ １ ９ ６ ６ 一）， 男， 河 南许 昌人 ， 工程师， （ Ｅ— ｍａ ｉ ｌ ） ｙ ａ ｎ —
ｙ ａ ｍｉ ｎ ６＠ ｓ ｏ ｈ ｕ． ｃ ｏ ｎｏ ｒ
键相连 ， 从 而保证栽植器在旋转工作过程 中始终处于
铅 垂 状态 ； 在栽 植 器左 右两 侧 驱 动 盘 上 设 置 有 位 置 可 调 的端 面打 开 凸 轮 ， 在 栽 植 器 人 土后 ， 使 其 打 开 。 工
与高产 。另外 ， 传统 的烟草栽 培工艺 费工 费时 、 劳动 效率低 （ 平均 ３人 １ 天 移栽 ０ ． ０ ６ ７ ｈ ｍ ） ， 使烟 草种植
｝
１ 移栽装 置的结构设计 与原 理
１ ． １ 移栽 装置 的 原理
目前 ， 烟苗移栽的过程是把采用漂浮育苗长成 的
幼苗 ， 通 过 人 工挖 坑 浇 水 栽 植 到事 先 整 理 好 的 田间 烟
垄上 。要想高效 实现 这一农艺 过程就 离不 开移栽 机 械化 ， 在吊篮式移栽机构 中， 要想实现可靠的移栽 ， 栽