数控铣床实训ppt课件
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新数控铣床实训PPT(共 92张)
1.2 数控机床的组成及特点
输入输出设备 计算机控制 装置
伺服系统
机床本体
位置检测反馈装置
数控机床各组成部分的功能与工作原理
输入 输出设备
输入设备的主要功能是将 零件加工程序、机床参数及刀具 补偿等数据输入到计算机数控装 置（如 键盘、光电阅读器、通讯 接口等）
输出设备主要是将零件的加 工过程和机床的运行状态 等打印或显示输出 ，以便于工作人员操作 （如 CRT显示器、LED显示器、 LCD显示器以及各信号指示灯、 报警蜂鸣器等）
§
高柔性化
§ 多功能化 § 复合化 § 智能化
第二章 数控铣床介绍
本章主要内容：
1 数控铣床的组成 2 数控铣床结构的主要特点 3 数控铣床的分类 4 数控铣床的运动系统
2.1 数控铣床的组成
基础部件
防护装置
主传动系统
特殊功能 装置-刀具 破损监控
数控铣床 组成
进给传动 系统
辅助系统 -液压气动 冷却润滑
1.3 数控机床的分类
◆ 切削类 切削类数控机床是指具有切削加工性能的数控机床。 最常用的普通型数控机床有数控车床、数控铣床、数 控钻床、数控镗床、数控磨床和数控齿轮加工机床等 金属切削类机床。
◆ 成型类
成型类数控机床是指具有通过物理方法改变工件形状功能 的数控机床。它是采用挤、冲、压、拉等成型工艺方法对 零件进行加工的。
位置检测反馈装置
位置检测装置在数控机床中有着相当重要的作用， 他通过传感器对机床的转速进给实际位置进行检 测，并将角位移或直线位移转换成点信号，反馈 到计算机数控装置，与给定位置进行比较。进而 对伺服系统发出运动指令，对产生的误差进行补 偿，以确保机床的移动部件能够精确的移动到所 要求的位置。
数控铣床教学课件.ppt
• 图3-7a、3-7d中，主轴箱装在框式立柱中间，设计成 对称形结构，
• 图3-7b和3-7c中，主轴箱悬挂在单立柱的一侧，从受 力变形和热稳定性的角度分析，这两种方案是不同的。
3．2 数控铣床的结构及总体布局
• 数控铣床加工工件时，如同普通铣床一样，由刀具或者工 件进行主运动，由刀具与工件进行相对的进给运动，以加 工一定形状的工件表面。
• 不同的工件表面，往往需要采用不同类型的刀具与工件一 起作不同的表面成形运动，因而就产生了不同类型的数控 铣床。
• 铣床的这些运动，必须由相应的执行部件(如主运动部件、 直线或圆周进给部件)以及一些必要的辅助运动(如转位、 夹紧、冷却及润滑)部件等来完成。
• 铣削加工时，进给运动可以由工件运动也可以由刀具运动 来完成，或者部分由工件运动，部分由刀具运动来完成， 这样就影响到了部件的配置和总体关系。
• 这都取决于被加工工件的尺寸、形状和重量。
• 如图3-5所示， 同是用于铣削 加工的铣床， 根据工件的重 量和尺寸的不 同，可以有四 种不同的布局 方案。
• 图3-5a是加 工件较轻的 升降台铣床， 由工件完成 三个方向的 进给运动， 分别由工作 台、滑鞍和 升降台来实 现。
如图3-5b所示当加工件较 重或者尺寸较高时，则不 宜由升降台带着工件作垂 直方向的进给运动，而是 改由铣头带着刀具来完成 垂直进给运动。这 种布 局方案，铣床的尺寸参数 即加工尺寸范围可以取得 大一些。
• 要归纳一些系统的与普遍适用的数控铣床总布局的规律是 较困难的。
• 下述的一些问题，可以作为数控铣床总体布局设计时的参 考。
3.2.1总布局与工件形状、尺寸和 重量的关系
• 加工工件所需要的运动仅仅是相对运动，因此，对部件的 运动分配可以有多种方案。
数控铣床ppt演示教学
03
开机前检查
确认数控系统、伺服系统、 机床本体等各部件是否正 常，检查冷却液、润滑油 等是否充足。
加工过程中检查
观察机床运行状况，监听 机床声响，检查主轴、进 给轴等部件的温升情况。
关机后检查
清理机床切屑、灰尘等杂 物，保持机床清洁，检查 各部件有无松动或损坏。
定期维护保养计划制定和执行
制定定期维护保养计划
记录维护保养情况
根据机床使用情况和厂家建议，制定 合理的定期维护保养计划，明确保养 周期、保养内容和保养标准。
详细记录每次维护保养的情况，包括 保养时间、保养内容、更换的零部件 等，以便后续跟踪和管理。
执行定期维护保养计划
按照计划对机床进行定期维护保养， 包括更换冷却液、清洗滤网、检查电 气线路、调整机床精度等。
02
数控铣床操作方法与技巧
开机、关机及急停操作
开机操作
首先接通电源，打开数控系统，然后进行机床回零 操作，确保机床处于初始状态。
关机操作
在结束加工后，将机床各轴移动到安全位置，关闭 数控系统，最后切断电源。
急停操作
在紧急情况下，按下急停按钮，机床将立即停止所 有运动，确保人员和设备安全。
坐标系设置与对刀方法
内腔轮廓加工
利用数控铣床进行内腔轮廓的 加工，如型腔、型孔等，采用 合理的切削参数和刀具路径规 划，确保加工质量和效率。
模具加工
针对模具类零件，通过数控铣 床进行型腔、型芯等复杂轮廓 的加工，结合电火花、线切割 等工艺手段，提高模具制造精 度和效率。
孔系类零件加工案例
孔的加工
通过数控铣床进行各种形状和尺 寸的孔的加工，如圆孔、方孔、 椭圆孔等，采用合理的切削参数 和刀具选择，确保孔的位置精度
数控铣床实训PPT课件
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第 一、三自动讲编程C的A特X点A制造工程师自动编程
图形交互式自动编程是一种全新的编程方法，与手工编程相比有 以下特点： 1、这种编程方法不象手工编程那样需要计算各节点的坐标数据，而是在计 算机上直接面向零件的几何模型，以鼠标定位、菜单选择、对话框交互输 入等方式进行编程，其结果也以图形方式显示在计算机上。因此，该方法 具有简便、直观，准确、便于检索的优点。 2、编程速度快，效率高、准确性好。编程过程中，图形数据的提取，节点 数据的计算，程序的编制及输出都是由计算机自动完成的，充分发挥了计 算机速度快，准确率高的优点，特别对于复杂零件，更能显示其优点。 3、CAD/CAM软件都是在计算机上运行的，不需在专门的编程机，便于普及 推广。
ij编程11g02g02g03g03后面的后面的xxyy值分别是圆弧终点的坐标值当用值分别是圆弧终点的坐标值当用g90g90编程时编程时为绝对坐标尺寸当用为绝对坐标尺寸当用g91g91编程时为相对起点的增量尺寸编程时为相对起点的增量尺寸22用用rr编程时当圆弧所对的圆心角编程时当圆弧所对的圆心角180180时值为正当180180圆心角圆心角360360时时rr为负33当用当用iijj编程时编程时iijj为圆心相对圆弧起点的坐标值其数值为用圆为圆心相对圆弧起点的坐标值其数值为用圆心的坐标值减去圆弧起点的坐标值心的坐标值减去圆弧起点的坐标值44在同一个程序段中在同一个程序段中rr和和iijj不能混用不能混用55整圆的编程不能用整圆的编程不能用rr只能用只能用iijj3334工件坐标系的设定g54g59xxyyzzooxxzzyyoo机床坐标系机床坐标系工件坐标系工件坐标系n10g54x165y100z60n10g54x165y100z60
O 25 55 X
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第 一、三自动讲编程C的A特X点A制造工程师自动编程
图形交互式自动编程是一种全新的编程方法，与手工编程相比有 以下特点： 1、这种编程方法不象手工编程那样需要计算各节点的坐标数据，而是在计 算机上直接面向零件的几何模型，以鼠标定位、菜单选择、对话框交互输 入等方式进行编程，其结果也以图形方式显示在计算机上。因此，该方法 具有简便、直观，准确、便于检索的优点。 2、编程速度快，效率高、准确性好。编程过程中，图形数据的提取，节点 数据的计算，程序的编制及输出都是由计算机自动完成的，充分发挥了计 算机速度快，准确率高的优点，特别对于复杂零件，更能显示其优点。 3、CAD/CAM软件都是在计算机上运行的，不需在专门的编程机，便于普及 推广。
ij编程11g02g02g03g03后面的后面的xxyy值分别是圆弧终点的坐标值当用值分别是圆弧终点的坐标值当用g90g90编程时编程时为绝对坐标尺寸当用为绝对坐标尺寸当用g91g91编程时为相对起点的增量尺寸编程时为相对起点的增量尺寸22用用rr编程时当圆弧所对的圆心角编程时当圆弧所对的圆心角180180时值为正当180180圆心角圆心角360360时时rr为负33当用当用iijj编程时编程时iijj为圆心相对圆弧起点的坐标值其数值为用圆为圆心相对圆弧起点的坐标值其数值为用圆心的坐标值减去圆弧起点的坐标值心的坐标值减去圆弧起点的坐标值44在同一个程序段中在同一个程序段中rr和和iijj不能混用不能混用55整圆的编程不能用整圆的编程不能用rr只能用只能用iijj3334工件坐标系的设定g54g59xxyyzzooxxzzyyoo机床坐标系机床坐标系工件坐标系工件坐标系n10g54x165y100z60n10g54x165y100z60
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数控加工实训PPT课件
功
能
简
介
目前应用在机械制造行业（主要是模具行业）的数控机床大致上可分为如 下五种：
1、数控车床简介
数控车床是目前应用较为广泛的一种数控机床，它主要由床身、刀架进给 洗头、尾座、液压系统、润滑系统、排屑器等部分组成。主要用于旋转体 零件的车、钻、铰、镗孔和攻丝等加工。一般能自动完成内外圆柱面、圆 锥面、球面、圆柱螺纹、圆锥螺纹、槽及端面等工序的切削加工。数控车
教学重点：1.概述 2.数控机床的组成 3.数控机床的发展趋势 4.数控机床的分类
教学难点：数控的概念、数控机床的组成和分类 教学内容: 数控加工在现代机械加工中发挥着不可替代的作用。随着社会经济
的发展，数控加工的作用日益增大，越来越不可或缺,
教学建议: 教学中应尽量多向学生展示实际的数控设备，帮助学生加深理解， 最好通过观看工人操作数控机床帮助学生掌握不同数控机床 的加工特性 .
本章教学建议： 本章的主要内容实践性较强、因而在教学过程中应紧密结合生产实际进行讲解。在讲
解数控机床的手工编程方法时最好能结合实物进行编程和课堂在数控机床上验证。 完成一个课题,应当培养学生能分析加工的工艺过程，使学生有能力编制中等复杂程
度的加工零件。在零件的编程计算中建议使用计算机进行计算。
一．数控机床编程种类及程序结构
对比：字地址程序段格式程序：
N002 G01 X100 Y100 N003 X200 Y150
Z0 F1000 S1500 T1 M03 LF
分隔符固定顺序格式程序：
HT002 HT01 HT100 HT100 HT0 HT1000 HT1500 HT1 HT03 LF HT003 HT HT200 HT150 HT HT HT HT HT LF
数控铣床实训课件
（0，17） （-50，18）
O
（-22，0）
X
G02：顺时针方向圆弧切削。 G03：逆时针方向圆弧切削。 指令格式：
G02
G17 X__Y__
I__J__
F__;
G03 R__ 1、G02、G03后面的X、Y值分别是圆弧终点的坐标值，当用 G90编程时 P1—P2(红色）
为绝对坐标尺寸，当用G91编程时为相对起点的增量尺寸 G90 G02 X63 Y30 R-40 F100;
二、自动编程的基本步骤 目前，国内外的CAD/CAM软件有很多种，其功能和面 向用户的接口也不尽相同，但总体看，编程原理和基本步骤 大体是一致的，归纳起来可分为以下几个步骤： 1、零件图样及加工工艺分析 2、几何造型
3、刀位轨迹的计算及生成
4、后置处理 5、程序输出
ADD YOUR SUBTITLE HERE
2、用R编程时，当圆弧所X33 Y-40 R-40 F100; ＜360时，R为负 G90 G02 X63 Y30 I30 J-15 F100;
3、当用I、J编程时，I、J为圆心相对圆弧起点的坐标值，其数值为用圆 G91 G02 X33 Y-40 I30 J-15 F100;
N80 G01 Y20； N90 G03 X35 Y25 R5； N100 G01 X15 ； N110 G02 X10 Y30 R5； N120 G01 Y35； N130 G02 X15 Y40 R5； N140 G01 X35；
N150 G02 X40 Y35 R5； N160 G00 Z50 M05 M09； N170 M30（M02）；
顺序号位于各程序段之首，由顺序号字N和后续数字组成。 顺序号字N是地址符，后续数字一般为1～4位的正整数。 格式：Nx 或 Nxx 或 Nxxx 或 Nxxxx 例1： N10 … N20 … N30 … 例2： N10 … 例3：N10 … N15 …
数控铣综合实训课件
广 东 机 电 职 业 技 术 学 院
11
三、编程加工步骤及工艺参数选择
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12
三、编程加工步骤及工艺参数选择
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三、编程加工步骤及工艺参数选择
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三、编程加工步骤及工艺参数选择
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三、编程加工步骤及工艺参数选择
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三、编程加工步骤及工艺参数选择
广 东 机 电 职 业 技 术 学 院
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广 东 机 电 职 业 技 术 学 院
1
课程内容
广
东 一、图形分析及2D、3D造型
机
电 二、编程加工刀路总体规划
职 业
三、编程加工步骤及工艺参数选择
技 术
四、编程加工工艺表填写
学
院
2
一、图形分析及2D、3D造型
广
东 机
通过分析图形，实体造型如下图所示：
电
职
业
技
术
学
院
3
二、编程加工刀路总体规划
广 东 机 电 职 业 技 术 学 院
4
二、编程加工刀路总体规划
广
数控铣床加工分序方法：
东
刀具集中分序法
机 电
粗精加工分序法
职
加工部位分序法
业
技
我们一般采用：刀具集中
术 学 院
分序法，并结合粗精加工 分序法
选刀原则：尽量用1把刀具
加工尽可能多的部位。加
工整个工件尽量用少一点
11
三、编程加工步骤及工艺参数选择
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三、编程加工步骤及工艺参数选择
广 东 机 电 职 业 技 术 学 院
13
三、编程加工步骤及工艺参数选择
广 东 机 电 职 业 技 术 学 院
14
三、编程加工步骤及工艺参数选择
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三、编程加工步骤及工艺参数选择
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三、编程加工步骤及工艺参数选择
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广 东 机 电 职 业 技 术 学 院
1
课程内容
广
东 一、图形分析及2D、3D造型
机
电 二、编程加工刀路总体规划
职 业
三、编程加工步骤及工艺参数选择
技 术
四、编程加工工艺表填写
学
院
2
一、图形分析及2D、3D造型
广
东 机
通过分析图形，实体造型如下图所示：
电
职
业
技
术
学
院
3
二、编程加工刀路总体规划
广 东 机 电 职 业 技 术 学 院
4
二、编程加工刀路总体规划
广
数控铣床加工分序方法：
东
刀具集中分序法
机 电
粗精加工分序法
职
加工部位分序法
业
技
我们一般采用：刀具集中
术 学 院
分序法，并结合粗精加工 分序法
选刀原则：尽量用1把刀具
加工尽可能多的部位。加
工整个工件尽量用少一点
数控铣床实习教学课件
检查刀具和夹具的磨损，调整刀具补偿和工件位置。
程序错误
仔细检查数控程序的语法和参数设置，进行逐步调试。
设备故障
及时检修和保养数控铣床，替换损坏的零部件。
数控铣床的实践应用案例
高精度零部件加工
数控铣床能够实现高精度的零部 件加工，满足精密机械设备的需 求。
艺术品雕刻
利用数控铣床的精准切削能力， 创作精美细致的雕刻艺术品。
汽车模型制作
使用数控铣床加工模型零部件， 制作逼真精细的汽车模型。
数控铣床实习教学课件
数控铣床的基本概念
数控铣床是一种先进的金属加工设备，通过计算机程序控制刀具在工件上进行切削操作，实现精密加工和成型。
数控铣床的工作原理
数控铣床通过控制伺服系统、电机和铣刀等部件的运动，实现对工件进行三维切削加工，高效准确地完成加工 任务。
数控铣床的主要组成部分
床身
提供整体支撑和定位的基础结构。
主轴
负责带动刀具旋转，在工件上进行切削。
工作台
用于固定工件，提供加工平台。
控制系统
接收指令，并控制各部分的运动，实现加工操 作。
数控铣床的2
根据加工要求选择合适的刀具，并正确
装夹到主轴。
3
切削加工
4
启动数控铣床，开始切削操作，监控加 工过程。
工件准备
清洁和定位工件，在工作台上固定好。
数控程序设置
通过输入和编辑数控程序，定义加工路 径和参数。
数控铣床的编程方法
1 G代码
2 M代码
使用G代码编写加工程序， 控制运动、切削速度和进 给量。
使用M代码编写辅助功能 指令，如换刀、冷却液开 关等。
3 宏指令
定义和调用宏指令，简化 编程和提高效率。
程序错误
仔细检查数控程序的语法和参数设置，进行逐步调试。
设备故障
及时检修和保养数控铣床，替换损坏的零部件。
数控铣床的实践应用案例
高精度零部件加工
数控铣床能够实现高精度的零部 件加工，满足精密机械设备的需 求。
艺术品雕刻
利用数控铣床的精准切削能力， 创作精美细致的雕刻艺术品。
汽车模型制作
使用数控铣床加工模型零部件， 制作逼真精细的汽车模型。
数控铣床实习教学课件
数控铣床的基本概念
数控铣床是一种先进的金属加工设备，通过计算机程序控制刀具在工件上进行切削操作，实现精密加工和成型。
数控铣床的工作原理
数控铣床通过控制伺服系统、电机和铣刀等部件的运动，实现对工件进行三维切削加工，高效准确地完成加工 任务。
数控铣床的主要组成部分
床身
提供整体支撑和定位的基础结构。
主轴
负责带动刀具旋转，在工件上进行切削。
工作台
用于固定工件，提供加工平台。
控制系统
接收指令，并控制各部分的运动，实现加工操 作。
数控铣床的2
根据加工要求选择合适的刀具，并正确
装夹到主轴。
3
切削加工
4
启动数控铣床，开始切削操作，监控加 工过程。
工件准备
清洁和定位工件，在工作台上固定好。
数控程序设置
通过输入和编辑数控程序，定义加工路 径和参数。
数控铣床的编程方法
1 G代码
2 M代码
使用G代码编写加工程序， 控制运动、切削速度和进 给量。
使用M代码编写辅助功能 指令，如换刀、冷却液开 关等。
3 宏指令
定义和调用宏指令，简化 编程和提高效率。
数控铣床编程与技能训练教学课件优秀课件
1.粗加工时切削用量的选择原则
（1）选取尽可能大的背吃刀量
（2）要根据机床动力和刚性的限制条件等，选取 尽可能大的进给量
（3）根据刀具耐用度确定最佳的切削速度
2.精加工时切削用量的选择原则
（1）根据粗加工后的余量确定背吃刀量
（2）据已加工表面的粗糙度要求，选取较小的进给量 （3）在保证刀具耐用度的前提下，尽可能选取较高 的切削速度
3.夹具的刚性与稳定性要好。尽量不采用在加工过程中更 换夹紧点的设计，当非要在加工过程中更换夹紧点不可时， 要特别注意不能因更换夹紧点而破坏夹具或工件定位精度。
3.2.2常用夹具种类 1. 万能组合夹具 2. 专用铣切夹具 5. 真空夹具 通用夹具
3. 多工位夹具 4. 气动或液压夹具
3.2.3铣削夹具的选用原则 在选用夹具时，通常需要考虑产品的生产批量，生产
（1）零件图分析
应熟悉零件在产品中的作用、位置、装配关系 和工作条件，搞清楚各项技术要求对零件装配质量 和使用性能的影响，找出主要的关键的技术要求， 然后对零件图样进行分析。
① 尺寸标注方法分析 ② 零件图的完整性与正确性分析 ③ 零件技术要求分析 ④ 零件材料分析
（2）零件的结构工艺性分析
零件各加工部位的结构工艺性应符合数控加工的特点。 ①工件的内腔与外形应尽量采用统一的几何类型和尺寸，这样可以减少 刀具的规格和换刀的次数，方便编程和提高数控机床加工效率。 ②工件内槽及缘板间的过渡圆角半径不应过小。
4.1 数控铣床加工工艺概述
4.1.1数控加工的主要对象
（1）由直线、圆弧、非圆曲线及列表曲线构成 的内外轮廓； （2）空间曲线或曲面； （3）形状虽然简单，但尺寸繁多，检测困难的部位； （4）用普通机床加工时难以观察、控制及检测的 内腔、箱体内部等； （5）有严格位置尺寸要求的孔或平面； （6）能够在一次装夹中顺带加工出来的简单表面或形状。
（1）选取尽可能大的背吃刀量
（2）要根据机床动力和刚性的限制条件等，选取 尽可能大的进给量
（3）根据刀具耐用度确定最佳的切削速度
2.精加工时切削用量的选择原则
（1）根据粗加工后的余量确定背吃刀量
（2）据已加工表面的粗糙度要求，选取较小的进给量 （3）在保证刀具耐用度的前提下，尽可能选取较高 的切削速度
3.夹具的刚性与稳定性要好。尽量不采用在加工过程中更 换夹紧点的设计，当非要在加工过程中更换夹紧点不可时， 要特别注意不能因更换夹紧点而破坏夹具或工件定位精度。
3.2.2常用夹具种类 1. 万能组合夹具 2. 专用铣切夹具 5. 真空夹具 通用夹具
3. 多工位夹具 4. 气动或液压夹具
3.2.3铣削夹具的选用原则 在选用夹具时，通常需要考虑产品的生产批量，生产
（1）零件图分析
应熟悉零件在产品中的作用、位置、装配关系 和工作条件，搞清楚各项技术要求对零件装配质量 和使用性能的影响，找出主要的关键的技术要求， 然后对零件图样进行分析。
① 尺寸标注方法分析 ② 零件图的完整性与正确性分析 ③ 零件技术要求分析 ④ 零件材料分析
（2）零件的结构工艺性分析
零件各加工部位的结构工艺性应符合数控加工的特点。 ①工件的内腔与外形应尽量采用统一的几何类型和尺寸，这样可以减少 刀具的规格和换刀的次数，方便编程和提高数控机床加工效率。 ②工件内槽及缘板间的过渡圆角半径不应过小。
4.1 数控铣床加工工艺概述
4.1.1数控加工的主要对象
（1）由直线、圆弧、非圆曲线及列表曲线构成 的内外轮廓； （2）空间曲线或曲面； （3）形状虽然简单，但尺寸繁多，检测困难的部位； （4）用普通机床加工时难以观察、控制及检测的 内腔、箱体内部等； （5）有严格位置尺寸要求的孔或平面； （6）能够在一次装夹中顺带加工出来的简单表面或形状。
FANUC系统数控铣床编程与操作实训PPT课件
第3章 FANUC系统数控铣 床编程与操作实训
3.1 FANUC 0-MD数控铣床概述 3.2 数控铣床的基本操作 3.3 数控铣床加工过程监控 3.4 典型零件加工实例 3.5 实训练习题
最新课件
1
3.1.1 数控铣床的功能与特点 3.1.2 操作面板、控制面板及软件功能 3.1.3 编程指令概述
～
14 工作坐标系选择1～6
G59
G65
00 宏调用
G66
12 宏模态调用
G67
宏模态调用取消
G69
坐标旋转取消
G20； G21； G27 P…； G28 P…； G29P…；
G17
G G
1 1
8 9
G G
4 4
1 2
D
...
；
其中，D为刀具偏置号；
G17
X...
GG1198GG4443
在手动及程序执行状态时，调整进给速度的倍率量
每次机床上电后，按该键机床进行复位
选择手动移动的轴(X、Y、Z)
在手轮进给中，手轮转一个格的移动量。当位于1时，0.001/格；位 于10时，0.01/格；位于100时，0.1/格
右转(+方向)或左转(-方向)转动手摇脉冲发生器，使机床微量进给
按CW/CCW主轴正转/反转，按STOP键，主轴停
编程格式
G 17G G 0 02 3X ... Y ...R I.....J....F...;
G18 G G0 02 3 X... Z... IR .....K .... F...;
G02
R...
G19 G03 Y... Z... J...K... F...;
X ...
G
3.1 FANUC 0-MD数控铣床概述 3.2 数控铣床的基本操作 3.3 数控铣床加工过程监控 3.4 典型零件加工实例 3.5 实训练习题
最新课件
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3.1.1 数控铣床的功能与特点 3.1.2 操作面板、控制面板及软件功能 3.1.3 编程指令概述
～
14 工作坐标系选择1～6
G59
G65
00 宏调用
G66
12 宏模态调用
G67
宏模态调用取消
G69
坐标旋转取消
G20； G21； G27 P…； G28 P…； G29P…；
G17
G G
1 1
8 9
G G
4 4
1 2
D
...
；
其中，D为刀具偏置号；
G17
X...
GG1198GG4443
在手动及程序执行状态时，调整进给速度的倍率量
每次机床上电后，按该键机床进行复位
选择手动移动的轴(X、Y、Z)
在手轮进给中，手轮转一个格的移动量。当位于1时，0.001/格；位 于10时，0.01/格；位于100时，0.1/格
右转(+方向)或左转(-方向)转动手摇脉冲发生器，使机床微量进给
按CW/CCW主轴正转/反转，按STOP键，主轴停
编程格式
G 17G G 0 02 3X ... Y ...R I.....J....F...;
G18 G G0 02 3 X... Z... IR .....K .... F...;
G02
R...
G19 G03 Y... Z... J...K... F...;
X ...
G
加工中心数控铣床操作实训基础课件
1.2FANUC系统操作面板介绍
（3）高可靠性的POWERMATE0系列 用于2轴小型车床，取代步进电机的伺服系统；可配画
面清晰、操作方便、中文显示的CRT/MDI，也可配性 能/价格比高的DPL/MDI。
1.2FANUC系统操作面板介绍
（4）高性能/价格比的0i系列 具有整体软件功能包，能实现高速、高精度加工，并
1.2FANUC系统操作面板介绍
【扩展知识】 FANUC数控系统的发展。
1.2FANUC系统操作面板介绍
【讨论与总结】 ①收集资料，了解还有哪些数控系统，它们各自的特
点是什么？ ②如何才能更快地输入数控程序？如何减少差错率？
1.3刀具与工件的测量
【教学指导】 ①使学生正确掌握游标卡尺的使用。 ②使学生熟练掌握机外对刀仪的使用。 ③使学生了解加工中心（数控铣床）常用刀具。
式、立式和万能加工中心。 （1）卧式加工中心：是指主轴轴线与工作台平行的加
工中心，主要适用于加工箱体类零件。
1.1 入厂教育
（2）立式加工中心：是指主轴轴线与工作台垂直的加 工中心，主要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳 体类复杂零件。
（3）万能加工中心（又称多轴联动型加工中心）：是 指通过主轴轴线与工作台回转轴线的角度可控制联动 变化，完成复杂空间曲面加工的加工中心。适用于具 有复杂空间曲面的叶轮转子、模具、刃具等工件的加 工。
1.3刀具与工件的测量
（2）游标卡尺的结构形状 ①两用游标卡尺
1.3刀具与工件的测量
②双面游标卡尺
1.3刀具与工件的测量
（3）游标卡尺的刻线理及读数方法 ①游标卡尺刻线原理
图1-3-2所示为0.02mm游标卡尺的刻线原理。主尺每小 格是1mm，当两量爪合并时，主尺上49mm刚好等于 游标上50格，游标每格长为49/50mm即0.98mm，主尺 与游标每格相差为1mm-0.98mm＝0.02mm。因此，它 的测量精度为0.02mm。
《数控铣床实训》课件 (4)
G00/G01 G42 X ② 取消刀具半径补偿：G00/G01 G40 X
Y D; Y D; Y;
6．子程序指令
（1）调用子程序 • 编程格式：M98 P□□□××××;
或M98 P×××× L□□□□;
（2）子程序的格式及返回 • 编程格式：O××××;
……; M99;
Hale Waihona Puke 1．加工要求图项目1-7所示为五边形 凸台零件图，加工部分由 四边形凸台、五边形凸台、 4个f10盲孔和1个f20H8 通孔组成，要求制定正确 的加工工艺，并编写数控 加工程序。
下篇 数控铣床典型零件加工
任务一 加工外轮廓 任务二 加工孔 任务三 加工内轮廓
1．加工要求
图项目1-1所示为 凸台零件图，要求 制定正确的加工工 艺，并编写数控加 工程序。
2．材料要求
凸台毛坯为74 mm×74 mm×25 mm的方料，材料为45#钢。
1．快速点定位指令G00
快速点定位指令G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。 编程格式：G00 X Y Z ; 说明：X ，Y ，Z 为定位点，FANUC系统用“;”作为每一个程序段的结 束代码。 举例：G00 X50.0 Y60.0 Z6.0;
说明： ① X ，Y ，Z 表示圆弧终点的坐标值。 ② G17，G18，G19指令分别代表XY，XZ，YZ平面选择，机床启动时默 认的加工平面是XY平面，即G17。 ③ R 表示圆弧半径。 ④ I ，J ，K 表示坐标轴从起点到圆弧圆心的距离。
4．可设定的零点偏置指令
可设定的零点偏置指令是将机床坐标系原点偏置到工件坐标系原点上，使机 床坐标系与工件坐标系重合。通过对刀操作将工件原点在机床坐标系中的位 置（偏移量）输入到数控系统相应的存储器（G54，G55等）中，以实现机 床坐标系与工件坐标系的重合。
Y D; Y D; Y;
6．子程序指令
（1）调用子程序 • 编程格式：M98 P□□□××××;
或M98 P×××× L□□□□;
（2）子程序的格式及返回 • 编程格式：O××××;
……; M99;
Hale Waihona Puke 1．加工要求图项目1-7所示为五边形 凸台零件图，加工部分由 四边形凸台、五边形凸台、 4个f10盲孔和1个f20H8 通孔组成，要求制定正确 的加工工艺，并编写数控 加工程序。
下篇 数控铣床典型零件加工
任务一 加工外轮廓 任务二 加工孔 任务三 加工内轮廓
1．加工要求
图项目1-1所示为 凸台零件图，要求 制定正确的加工工 艺，并编写数控加 工程序。
2．材料要求
凸台毛坯为74 mm×74 mm×25 mm的方料，材料为45#钢。
1．快速点定位指令G00
快速点定位指令G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。 编程格式：G00 X Y Z ; 说明：X ，Y ，Z 为定位点，FANUC系统用“;”作为每一个程序段的结 束代码。 举例：G00 X50.0 Y60.0 Z6.0;
说明： ① X ，Y ，Z 表示圆弧终点的坐标值。 ② G17，G18，G19指令分别代表XY，XZ，YZ平面选择，机床启动时默 认的加工平面是XY平面，即G17。 ③ R 表示圆弧半径。 ④ I ，J ，K 表示坐标轴从起点到圆弧圆心的距离。
4．可设定的零点偏置指令
可设定的零点偏置指令是将机床坐标系原点偏置到工件坐标系原点上，使机 床坐标系与工件坐标系重合。通过对刀操作将工件原点在机床坐标系中的位 置（偏移量）输入到数控系统相应的存储器（G54，G55等）中，以实现机 床坐标系与工件坐标系的重合。
数控铣床实习教学课件
Ⅱ在某平面走轮廓程序时，例如ＸＹ平面走轮廓程序，刀补的建立和取 消必须有ＸＹ值移动而不是Ｚ值移动．其它平面同理；
Ⅲ在某平面走轮廓程序时，例如ＸＹ平面走轮廓程序，刀补建立好后， 不可以连续两行只出现Ｚ值移动；
Ⅳ刀补的建立和取消不可以没有坐标值移动； Ⅴ刀补只是判别刀向哪侧偏，并不能确定刀偏多少，具体偏多少由刀具
数控铣床实习教学
Z轴设定器（光电式）
Z轴设定器（指针式）
数控铣床实习教学
对刀步骤
⑴．X、Y坐标值的测量 ①MDI模式（手动数据输入），输入
M3 S500；（执行后找正器旋转） ②手动模式下，按＂POS＂功能键切换到 机床坐标显示状态 ③找X坐标（见图一） ④找Y坐标（见图二）
数控铣床实习教学
数控铣床实习教学
数控铣床实习教学
１审核并看懂图纸
数控铣床实习教学
２安排工艺
加工同一表面
对整个零件
① 粗铣圆台 ② 粗铣六边形凸台 ③ 粗铣槽 ④ 精铣圆台 ⑤ 精铣六边形凸台 ⑥ 精铣槽
粗加工-半精加工-精加工
数控铣床实习教学
３ 确定夹具和刀具
平口虎钳
Φ１２键槽铣刀
数控铣床实习教学
４ 编程
O0001； S1000 M03； G00 Z100； X0 Y0； Z10； X-65 Y0； G01 Z-8 F100； G41 X-48 Y0 D01； G02 I48 J0； G40 X-65 Y0； G00 Z10； G41 X-39 Y0 D02； G01 Z-6； X-39 Y22.5； X0 Y45； X39 Y22.5； X39 Y-22.5；
常用铣刀：①立铣刀 ②环型铣刀 ③球头铣刀
数控铣床实习教学
机夹式立铣刀
整体式立铣刀
Ⅲ在某平面走轮廓程序时，例如ＸＹ平面走轮廓程序，刀补建立好后， 不可以连续两行只出现Ｚ值移动；
Ⅳ刀补的建立和取消不可以没有坐标值移动； Ⅴ刀补只是判别刀向哪侧偏，并不能确定刀偏多少，具体偏多少由刀具
数控铣床实习教学
Z轴设定器（光电式）
Z轴设定器（指针式）
数控铣床实习教学
对刀步骤
⑴．X、Y坐标值的测量 ①MDI模式（手动数据输入），输入
M3 S500；（执行后找正器旋转） ②手动模式下，按＂POS＂功能键切换到 机床坐标显示状态 ③找X坐标（见图一） ④找Y坐标（见图二）
数控铣床实习教学
数控铣床实习教学
数控铣床实习教学
１审核并看懂图纸
数控铣床实习教学
２安排工艺
加工同一表面
对整个零件
① 粗铣圆台 ② 粗铣六边形凸台 ③ 粗铣槽 ④ 精铣圆台 ⑤ 精铣六边形凸台 ⑥ 精铣槽
粗加工-半精加工-精加工
数控铣床实习教学
３ 确定夹具和刀具
平口虎钳
Φ１２键槽铣刀
数控铣床实习教学
４ 编程
O0001； S1000 M03； G00 Z100； X0 Y0； Z10； X-65 Y0； G01 Z-8 F100； G41 X-48 Y0 D01； G02 I48 J0； G40 X-65 Y0； G00 Z10； G41 X-39 Y0 D02； G01 Z-6； X-39 Y22.5； X0 Y45； X39 Y22.5； X39 Y-22.5；
常用铣刀：①立铣刀 ②环型铣刀 ③球头铣刀
数控铣床实习教学
机夹式立铣刀
整体式立铣刀
《数控铣床实训》课件 第一章
f5/16 in，f3/8 in，f5/8 in，f3/4 in，f1 in，f1.5 in和f2 in等。
（1）高速工具钢刀具 • 高速工具钢刀具是最常见的刀具，价格便宜，购买方便，但易磨损，
损耗较大。
（2）合金刀具 • 合金刀具由合金材料制成，具有耐高温、耐磨损、加工效率高和加
工质量高等优点。
半闭环环路内不包括或只包括少量机械传动环节，因此可获得稳定的 控制性能，其系统的稳定性比开环系统差，但比闭环控制系统要好。
半闭环控制系统数控铣床精度较闭环控制系统差，较开环控制系统好。
（3）闭环控制系统数控铣床
闭环控制系统数控铣床直接对运动部件的实际位置进行检测。从理 论上讲，它可以消除整个驱动和传动环节的误差、间隙和失动量， 具有很高的位置控制精度。
（3）舍弃式刀具 • 舍弃式刀具的刀具由合金材料制成，刀片可更换，耐磨性较好，价
格适中，因此广泛用于加工钢料的场合。
（1）铣削刀具
常用的铣削刀具包括面铣刀、立铣刀、键槽铣刀和成形铣刀（如球头铣刀） 等。
（2）孔加工刀具
常用的孔加工刀具有中心钻、钻头、铰刀等，如图1-15所示。
1．数控铣床刀柄
数控铣床使用的刀具通过刀柄与主轴相连，刀柄通过拉钉紧固在主轴上， 由刀柄夹持铣刀传递转速和扭矩。刀柄与主轴的配合面锥度一般为7∶24。 工厂中应用最广的是BT40和BT50系列刀柄和拉钉，通常有弹簧夹头刀柄 和莫氏锥度刀柄两种。
7．有利于生产管理的现代化
用数控铣床加工零件，能准确地计算出零件的加工工时，并有效地简化检验 和管理工具、夹具、半成品的工作。
1．高的硬度和好的耐磨性 2．有足够的抗弯强度和冲击韧性 3．耐热性高 4．经济性
1．按直径分类
（1）公制铣床刀具 • 公制铣床刀具的常用直径为f0.5 mm，f1 mm，f1.5 mm，f2 mm，
（1）高速工具钢刀具 • 高速工具钢刀具是最常见的刀具，价格便宜，购买方便，但易磨损，
损耗较大。
（2）合金刀具 • 合金刀具由合金材料制成，具有耐高温、耐磨损、加工效率高和加
工质量高等优点。
半闭环环路内不包括或只包括少量机械传动环节，因此可获得稳定的 控制性能，其系统的稳定性比开环系统差，但比闭环控制系统要好。
半闭环控制系统数控铣床精度较闭环控制系统差，较开环控制系统好。
（3）闭环控制系统数控铣床
闭环控制系统数控铣床直接对运动部件的实际位置进行检测。从理 论上讲，它可以消除整个驱动和传动环节的误差、间隙和失动量， 具有很高的位置控制精度。
（3）舍弃式刀具 • 舍弃式刀具的刀具由合金材料制成，刀片可更换，耐磨性较好，价
格适中，因此广泛用于加工钢料的场合。
（1）铣削刀具
常用的铣削刀具包括面铣刀、立铣刀、键槽铣刀和成形铣刀（如球头铣刀） 等。
（2）孔加工刀具
常用的孔加工刀具有中心钻、钻头、铰刀等，如图1-15所示。
1．数控铣床刀柄
数控铣床使用的刀具通过刀柄与主轴相连，刀柄通过拉钉紧固在主轴上， 由刀柄夹持铣刀传递转速和扭矩。刀柄与主轴的配合面锥度一般为7∶24。 工厂中应用最广的是BT40和BT50系列刀柄和拉钉，通常有弹簧夹头刀柄 和莫氏锥度刀柄两种。
7．有利于生产管理的现代化
用数控铣床加工零件，能准确地计算出零件的加工工时，并有效地简化检验 和管理工具、夹具、半成品的工作。
1．高的硬度和好的耐磨性 2．有足够的抗弯强度和冲击韧性 3．耐热性高 4．经济性
1．按直径分类
（1）公制铣床刀具 • 公制铣床刀具的常用直径为f0.5 mm，f1 mm，f1.5 mm，f2 mm，
《数控铣床实训》课件 第二章
（1）机床坐标系的确定原则
① 假定刀具相对于静止的工件运动。不论数控铣床是刀具运动还是 工件运动，均以刀具的运动为准，将工件看成是静止不动的，这样可 以按照零件轮廓直接确定数控铣床刀具的加工运动轨迹。
② 采用右手笛卡儿坐标系。数控机床坐标系采用右手笛卡儿坐标系。 如图2-2所示，张开食指、中指与拇指，三指相互垂直，中指指向＋ Z轴，拇指指向＋X轴，食指指向＋Y轴。坐标轴的正方向规定为增大 工件与刀具之间的距离的方向。旋转坐标轴A，B，C的正方向根据右 手螺旋法则确定。
（6）程序字的替换
① 查找要被替换的程序字。 ② 输入替换的程序字。 ③ 按下 键即可。
（7）程序字的删除
① 查找要删除的程序字。 ② 按下 键即可删除。
手摇轮
顺时针旋转，各坐标轴沿正方向 移动；逆时针旋转，各坐标轴沿负 方向移动
1．数控铣床开、关机及回参考点
（1）数控铣床开机步骤 • ① 打开数控铣床总电源开关。 • ② 打开数控铣床系统电源开关（按下数控系统电源按钮）。
（2）数控铣床关机步骤 • ① 关机之前先要确认机床各轴是否在中间位置，关机顺序与开机顺序相反。 • ② 按下红色急停按钮。 • ③ 按下红色系统按钮。 • ④ 打开机床控制柜上的总电源开关。 • ⑤ 关闭总电源开关，关机完成。
键。
（3）程序的删除
① 按下 键，使机床处于编辑工作模式下。 ② 按下 键，显示程序画面。 ③ 输入要删除的程序名。 ④ 按下 键，即可把该程序删除掉。如输入地址“O”，输入-9999，再 按下 键，可删除所有程序。
（4）程序字的查找
查找程序字时，先打开某一程序，并处于编辑工作模式下，然后按照以下两 种方法进行查找。
（3）数控铣床回参考点操作
• ① 使机床满足回参考点的条件。观察机床坐标值X，Y，Z后面的数值是 否是处于－100 mm以上的状态。若是，则进行步骤②的操作；若不是， 则需要用手动移动方式或手轮移动方式让机床坐标值X，Y，Z后面的数值 都处于－100 mm以上，再继续步骤②的操作。
① 假定刀具相对于静止的工件运动。不论数控铣床是刀具运动还是 工件运动，均以刀具的运动为准，将工件看成是静止不动的，这样可 以按照零件轮廓直接确定数控铣床刀具的加工运动轨迹。
② 采用右手笛卡儿坐标系。数控机床坐标系采用右手笛卡儿坐标系。 如图2-2所示，张开食指、中指与拇指，三指相互垂直，中指指向＋ Z轴，拇指指向＋X轴，食指指向＋Y轴。坐标轴的正方向规定为增大 工件与刀具之间的距离的方向。旋转坐标轴A，B，C的正方向根据右 手螺旋法则确定。
（6）程序字的替换
① 查找要被替换的程序字。 ② 输入替换的程序字。 ③ 按下 键即可。
（7）程序字的删除
① 查找要删除的程序字。 ② 按下 键即可删除。
手摇轮
顺时针旋转，各坐标轴沿正方向 移动；逆时针旋转，各坐标轴沿负 方向移动
1．数控铣床开、关机及回参考点
（1）数控铣床开机步骤 • ① 打开数控铣床总电源开关。 • ② 打开数控铣床系统电源开关（按下数控系统电源按钮）。
（2）数控铣床关机步骤 • ① 关机之前先要确认机床各轴是否在中间位置，关机顺序与开机顺序相反。 • ② 按下红色急停按钮。 • ③ 按下红色系统按钮。 • ④ 打开机床控制柜上的总电源开关。 • ⑤ 关闭总电源开关，关机完成。
键。
（3）程序的删除
① 按下 键，使机床处于编辑工作模式下。 ② 按下 键，显示程序画面。 ③ 输入要删除的程序名。 ④ 按下 键，即可把该程序删除掉。如输入地址“O”，输入-9999，再 按下 键，可删除所有程序。
（4）程序字的查找
查找程序字时，先打开某一程序，并处于编辑工作模式下，然后按照以下两 种方法进行查找。
（3）数控铣床回参考点操作
• ① 使机床满足回参考点的条件。观察机床坐标值X，Y，Z后面的数值是 否是处于－100 mm以上的状态。若是，则进行步骤②的操作；若不是， 则需要用手动移动方式或手轮移动方式让机床坐标值X，Y，Z后面的数值 都处于－100 mm以上，再继续步骤②的操作。
数控铣床操作培训课件PPT(共 66张)
1.1.2 数控加工仿真软件
采用数控仿真软件作为学习平台， 能大大减少材料的损耗，降低训练场地 与设备的管理难度。
01 02
编程实践无须在特定的场地和设备 上练习，学员可以不受地点时间的限制， 做到全方位全天候的学习和练习。
03 04
减低初级学员操作的风 无须担心误操作导致撞机、 是关乎人身安全的事故。
1.1.2 数控加工仿真软件
机床操作、程序仿真校验、工艺验证等问题是初级学员学习数控加工会遇 而缺乏机床操作机会是最主要的原因。随着数控仿真技术的发展，国内外均涌 数控加工仿真软件，为数控加工学习和数控加工工作带来极大地便利。该技术 程的机床仿真操作，加工过程三维动态的逼真再现，能使每一个学生，对数控 识，可以反复动手进行数控加工操作，有效地解决了因数控设备昂贵造成的实 问题，同时降低了初级学员实际操作的危险性，在培养全面熟练掌握数控加工 能人才方面发挥了显著作用。
1.1.3 工件的装夹方式
2．直接在铣床工作台上装夹 在单件或少量生产和不便于使用夹具夹持的情况下，常常采用直接在铣床工作 装夹如图1-1-10所示，圆形工件装夹如图1-1-11所示。
1.1.3 工件的装夹方式
3．利用V形铁和双虎钳装夹 轴类工件通常用V形铁进行装夹，利用压板将工件夹紧。V形铁的类型和装夹 铣削长形工件时，可使用双虎钳把工件夹紧，如图1-1-13所示。
1．数控铣床的加工工艺类型
铣削加工是机械加工中最常见的加工方法之一，主要以平面铣削和轮廓铣削
的加工工艺类型主要包括：铣平面、铣槽、铣台阶、铣曲面等，还包括对零件的钻 锪以及铣螺纹等加工功能，中心
2．数控铣床结构
（1）数控铣床整体结构 数控铣床的典型结构包括：床身、工作台、电气柜、立柱、主轴箱、主轴、数 电动机、控制面板等，还包括检测装置等。 （2）数控铣床的常用附件 如图1-1-4所示，数控回转工作台适用于数控铣床和加工中心，是数控铣床加工 件。它能使数控铣床增加一个或两个回转坐标。数控回转工作台的运动可以由独立 也可以由数控装置通过相应的接口连接进行控制。利用数控回转工作台可与铣床其 轴联动。华中数控生产的数控回转工作台如图1-1-5所示，卧式安装时为数控回转工 为数控分度头。如图1-1-6所示，数控分度头有等分式和万能式两类。等分式只能完 万能式可实现连续分度。
数控铣床实习课件
G02 X10 Y0 R10 G02 X20 Y10 R10 G02 X10 Y0 R10
昆明理工大学工程实践培训中心
11 20188
G19
G18
G19
G17
G17——XOY平面，Z为垂直轴 。 G18——XOZ平面，Y为垂直轴。 G19——YOZ平面，X为垂直轴 。
昆明理工大学工程实践培训中心
7 2018/10/6
2、工件坐标系
由编程人员根据所加工零件自己设定 ，用于计算工件上各关键 点的编程值。
x=-300
y=-150 z=-60 y
o
x
工件坐标系的建立和选择可用 G54┄G59指令来完成。
昆明理工大学工程实践培训中心
8 2018/10/6
六、程序结构
文件名格式以字母O开头，后面跟字母或数字。不要起同名文件。
四、数控铣床的一般结构及工作原理
数控铣床主要由控制部分和机床本体组成： 1、控制部分（CNC装置），是数控铣床的核心装置。一般包括： 1）操作面板（输入输出），是人机对话的装置 。 2）数控单元，是整个数控系统的中枢，包括CPU、存储器、总线、逻 辑电路、专用模块等。它可将输入的信息进行计算和处理，然后以电 子脉冲的方式输出控制命令到相应的执行部件，控制机床的动作和运 行。 3）伺服单元和驱动装置，是数控系统的执行部分。将接收到的电子 脉冲转变为机械运动并对它的定位精度和速度加以控制，从而带动机 械部分进行工作。 2、机床本体，是实现制造加工的执行部件。它包括主运动部件（主轴）， 进给运动部件（工作台，拖板以及相应的传动机构），支承件（立柱， 床身等）。它的设计要求比普通机床更严格，制造要求更精密。
G 01
S 800
昆明理工大学工程实践培训中心
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铣半 床封
闭 式 立 式 数 控
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全 封 闭 立 式 数 控 铣 床
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三 坐 标 联 动 数 控 铣 床
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平面轮廓加工
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挖. 槽 加 工
空间曲面零. 件加工
孔系.加工
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三、 数控铣床分类
1、按主轴位置分
立式数控铣床 卧式数控铣床
2、按系统功能分
龙门数控铣床 经济型数控铣床 全功能数控铣床
进给功能字F （F功能或F指令）
进给功能字的地址符是F，，用于指定切削的进给速度。对于数控铣
床表示每分钟进给。F指令在螺纹切削程序段中用来指令螺纹的导程。
.
主轴转速功能字S （S功能或S指令） 主轴转速功能字的地址符是S和后面的数字一起指定主轴转速。单位
为r/min。 例：S800 表示每分钟主轴转800转 刀具功能字T （T功能或T指令）
数控系统的种类繁多，它们使用的数控程序语言规则和格 式也不尽相同，我们以ISO国际标准为主来介绍加工程序的编 制方法。
当针对某一台数控机床编制加工程序时，应该严格按机床 编程手册中的规定进行程序编制。
.
1、数控程序编制的步骤： 1）分析零件图样和制定工艺方案 2）数学处理 3）编写零件加工程序 4）程序检验
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立 式 数 控 铣 床
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卧 式 数 控 铣 床
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龙 门 数 控 铣 床
.
经 济 型 数 控 铣 床
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全 功 能 数 控 铣 床
.
高 速 数 控 铣 床
.
第二讲 数控铣床的手工编程
数控机床是一种高效的自动化加工设备，它严格按照加工 程序，自动的对被加工工件进行加工。
我们把从数控系统外部输入的直接用于加工的程序称为数 控加工程序，简称为数控程序。
编程坐标平面指令 G17、G18、G19的选择
G17表示选择 XY平面， G18表示选择 ZX平面，
Z
G18
G19
G19表示选择 YZ20／G21的选择 G20：设定程序以“英寸”为单位。最小数值0.0001英寸。 G21：设定程序以"mm"为单位。最小数值0.001mm。 G20或G21通常单独使用不和其它指令一起出现在同一单节，且应位 于程序的第一单节。 例：N10 G20； 同一程序中，只能使用一种单位，不可公、英制混合使用。
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数控铣床实训课件
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第一讲 数控铣床的基础知识
一、数控铣床的组成：
1、 主机
是数控铣床的机械部件，包括床身、主轴箱、工作台(包括x、Y、Z
方向滑板)，进给机构等。
2、 控制部分(CNC装置)
是数控铣床的控制核心．一般是一台机床专用计算机，包括印刷电路
板，各种电器原件，屏幕显示器(监视器)和键盘、纸带、磁带等组成。
3、驱动装置
是数控铣床的执行机构的驱动部件，包括主轴电机、进给伺服电机等
。
4、辅助装置
是指数控铣床的—些配套部件．包括刀库、液压、气动装置、冷却系
统和排屑装置等。
.
立式数控铣床机构示意图
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二、数控铣床特点
1.半封闭或全封闭防护 2.主轴无级调速,转速范围宽 3.手动换刀，刀具装夹方便 4.一般三坐标联动 5.应用广泛
为转向目的程序段的名称。有顺序号的程序段可以进行复归操作，这是
指加工可以从程序的中间开始，或回到程序中断处开始。
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准备功能字G（ G功能或G指令G00——G99）
准备功能字的地址符是G，后加俩位数字00到99，是用于建立机床或
控制系统工作方式的一种指令。G代码分为模态代码(又称续效代码)和
非模态代码。
绝对尺寸指令G90和增量尺寸指令G91 对于NC程序的编制，可以采用绝对尺寸和增量尺寸两种表达方法。 绝对尺寸指机床运动部件的坐标尺寸值相对于坐标原点给出； 增量尺寸指机床运动部件的坐标尺寸值相对于前一位置给出。
N10 G01G90X30Y37 F100； N20G01G91X20Y25F100； .
格式：Gxx
尺寸字
尺寸字跟在地址符之后，用于确定机床上刀具运动终点的坐标位置。
第一组 X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R用于确定终点的坐标尺寸；
第二组 A，B，C，D，E用于确定终点的角度坐标尺寸；
第三组 I，J，K用于确定圆弧轮廓的圆心坐标尺寸。
在一些数控系统中，还可以用P指令暂停时间、用R指令圆弧的半径等。
顺序号位于各程序段之首，由顺序号字N和后续数字组成。
顺序号字N是地址符，后续数字一般为1～4位的正整数。
格式：Nx 或 Nxx 或 Nxxx 或 Nxxxx
例1： N10 …
例2： N10 …
N20 …
N30 …
N30 …
N20 …
例3：N10 … N15 … N20 …
顺序号的作用：对程序的校对和检索修改；作为条件转向的目标，即作
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快速定位指令：G00
G00指令的功能即命令刀具中心的端点快速移动到X、Y、Z所指定的坐标
位置。其移动 速率可由操作面板上的“快速进给率”旋钮调整。并非
由F机能指定
指令格式：G00 X__Y__Z__；（格式中可三轴同动或二轴同动或单轴移
动） Y
60
B
A 20
N10 G20； N20 G90 G17 G00 X55Y60； N30 G91 G17 G00X30Y40；
O 25 55 X
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插补指令：G01、G02、G03
G01为直线加工指令，可以指令加工平面直NN1线01G0，G9也09G0可G010以X10X指Y01Y令71F7加1F01工00;0空; 间直线 指令格式：G01 X_Y_Z_F_；其中X、Y、Z坐N标N202位0 置为G切0X1-削1X0-终1Y03点Y53;，5F100;
刀具功能字的地址符是T和后面的数字一起指定加工时所用刀具的编号 。 例：T01表示用的是01号刀 辅助功能字M （M功能或M指令） 辅助功能字的地址符是M，和后面的数字一起指定数控机床辅助装置的 开关动作。 例：M03表示主轴正转、M04表示主轴反转、 M08表示冷却液开…
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2、NC程序的指令介绍
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2、CNC程序结构
CNC程序必须包括加工工件时所必须的各种要求和指令。
程序开始符 程序名
% OXXXX
数
程序头
控
程
序
程序段
（程序编制的时间、程序的信息等辅助信息）
顺序号 功能字
N0010 G54 G00 X10 Y15 Z20 ；
结束符
程序结束符
%
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1、功能字的介绍
顺序号字N (程序段号或程序段序号)
铣半 床封
闭 式 立 式 数 控
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全 封 闭 立 式 数 控 铣 床
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三 坐 标 联 动 数 控 铣 床
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平面轮廓加工
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挖. 槽 加 工
空间曲面零. 件加工
孔系.加工
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三、 数控铣床分类
1、按主轴位置分
立式数控铣床 卧式数控铣床
2、按系统功能分
龙门数控铣床 经济型数控铣床 全功能数控铣床
进给功能字F （F功能或F指令）
进给功能字的地址符是F，，用于指定切削的进给速度。对于数控铣
床表示每分钟进给。F指令在螺纹切削程序段中用来指令螺纹的导程。
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主轴转速功能字S （S功能或S指令） 主轴转速功能字的地址符是S和后面的数字一起指定主轴转速。单位
为r/min。 例：S800 表示每分钟主轴转800转 刀具功能字T （T功能或T指令）
数控系统的种类繁多，它们使用的数控程序语言规则和格 式也不尽相同，我们以ISO国际标准为主来介绍加工程序的编 制方法。
当针对某一台数控机床编制加工程序时，应该严格按机床 编程手册中的规定进行程序编制。
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1、数控程序编制的步骤： 1）分析零件图样和制定工艺方案 2）数学处理 3）编写零件加工程序 4）程序检验
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立 式 数 控 铣 床
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卧 式 数 控 铣 床
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龙 门 数 控 铣 床
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经 济 型 数 控 铣 床
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全 功 能 数 控 铣 床
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高 速 数 控 铣 床
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第二讲 数控铣床的手工编程
数控机床是一种高效的自动化加工设备，它严格按照加工 程序，自动的对被加工工件进行加工。
我们把从数控系统外部输入的直接用于加工的程序称为数 控加工程序，简称为数控程序。
编程坐标平面指令 G17、G18、G19的选择
G17表示选择 XY平面， G18表示选择 ZX平面，
Z
G18
G19
G19表示选择 YZ20／G21的选择 G20：设定程序以“英寸”为单位。最小数值0.0001英寸。 G21：设定程序以"mm"为单位。最小数值0.001mm。 G20或G21通常单独使用不和其它指令一起出现在同一单节，且应位 于程序的第一单节。 例：N10 G20； 同一程序中，只能使用一种单位，不可公、英制混合使用。
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数控铣床实训课件
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第一讲 数控铣床的基础知识
一、数控铣床的组成：
1、 主机
是数控铣床的机械部件，包括床身、主轴箱、工作台(包括x、Y、Z
方向滑板)，进给机构等。
2、 控制部分(CNC装置)
是数控铣床的控制核心．一般是一台机床专用计算机，包括印刷电路
板，各种电器原件，屏幕显示器(监视器)和键盘、纸带、磁带等组成。
3、驱动装置
是数控铣床的执行机构的驱动部件，包括主轴电机、进给伺服电机等
。
4、辅助装置
是指数控铣床的—些配套部件．包括刀库、液压、气动装置、冷却系
统和排屑装置等。
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立式数控铣床机构示意图
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二、数控铣床特点
1.半封闭或全封闭防护 2.主轴无级调速,转速范围宽 3.手动换刀，刀具装夹方便 4.一般三坐标联动 5.应用广泛
为转向目的程序段的名称。有顺序号的程序段可以进行复归操作，这是
指加工可以从程序的中间开始，或回到程序中断处开始。
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准备功能字G（ G功能或G指令G00——G99）
准备功能字的地址符是G，后加俩位数字00到99，是用于建立机床或
控制系统工作方式的一种指令。G代码分为模态代码(又称续效代码)和
非模态代码。
绝对尺寸指令G90和增量尺寸指令G91 对于NC程序的编制，可以采用绝对尺寸和增量尺寸两种表达方法。 绝对尺寸指机床运动部件的坐标尺寸值相对于坐标原点给出； 增量尺寸指机床运动部件的坐标尺寸值相对于前一位置给出。
N10 G01G90X30Y37 F100； N20G01G91X20Y25F100； .
格式：Gxx
尺寸字
尺寸字跟在地址符之后，用于确定机床上刀具运动终点的坐标位置。
第一组 X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R用于确定终点的坐标尺寸；
第二组 A，B，C，D，E用于确定终点的角度坐标尺寸；
第三组 I，J，K用于确定圆弧轮廓的圆心坐标尺寸。
在一些数控系统中，还可以用P指令暂停时间、用R指令圆弧的半径等。
顺序号位于各程序段之首，由顺序号字N和后续数字组成。
顺序号字N是地址符，后续数字一般为1～4位的正整数。
格式：Nx 或 Nxx 或 Nxxx 或 Nxxxx
例1： N10 …
例2： N10 …
N20 …
N30 …
N30 …
N20 …
例3：N10 … N15 … N20 …
顺序号的作用：对程序的校对和检索修改；作为条件转向的目标，即作
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快速定位指令：G00
G00指令的功能即命令刀具中心的端点快速移动到X、Y、Z所指定的坐标
位置。其移动 速率可由操作面板上的“快速进给率”旋钮调整。并非
由F机能指定
指令格式：G00 X__Y__Z__；（格式中可三轴同动或二轴同动或单轴移
动） Y
60
B
A 20
N10 G20； N20 G90 G17 G00 X55Y60； N30 G91 G17 G00X30Y40；
O 25 55 X
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插补指令：G01、G02、G03
G01为直线加工指令，可以指令加工平面直NN1线01G0，G9也09G0可G010以X10X指Y01Y令71F7加1F01工00;0空; 间直线 指令格式：G01 X_Y_Z_F_；其中X、Y、Z坐N标N202位0 置为G切0X1-削1X0-终1Y03点Y53;，5F100;
刀具功能字的地址符是T和后面的数字一起指定加工时所用刀具的编号 。 例：T01表示用的是01号刀 辅助功能字M （M功能或M指令） 辅助功能字的地址符是M，和后面的数字一起指定数控机床辅助装置的 开关动作。 例：M03表示主轴正转、M04表示主轴反转、 M08表示冷却液开…
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2、NC程序的指令介绍
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2、CNC程序结构
CNC程序必须包括加工工件时所必须的各种要求和指令。
程序开始符 程序名
% OXXXX
数
程序头
控
程
序
程序段
（程序编制的时间、程序的信息等辅助信息）
顺序号 功能字
N0010 G54 G00 X10 Y15 Z20 ；
结束符
程序结束符
%
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1、功能字的介绍
顺序号字N (程序段号或程序段序号)