参数估计极大似然法

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典型教案1 1 1参数估计的矩法和极大似然法

典型教案1 1 1参数估计的矩法和极大似然法
n
0 dp f (i , u10 , , uk )dx1 dxn 要比落在其它区域内的概率为大。
i 1
0 dp 是 u10 , , u k 的函数。
n
因 此 极 大 似 然 法 就 寻 找 使
0 0 u1 , u 2 , , u k , 来估计u10 , u 2 , u k 。
n
0 这样做的好处是,lnL= l n f ( xi ; u10 , , u k )
J 1,2,, k
求解。
i 1
0 l n L l n f ( xi ; u10 , , u k ) 所以 0 0, 似然方程就可化简。 0 u j u j
3
2、定义
0 0 设总体 X 的密度函数为 f ( x1 ; u10 , , u k ) ,其中 u10 , , u k 为未知参数,x1 , , x n 为样
U CVn
S 1 1 ( X i X ) 2 X X n
1 (X n 1
i
S' 1 X 一般采用 X

X )2
作为 Cvo 的估计量。
1 ( K i 1) 2 n 1
4. uo=CSo 1 ( X i X )3 b3 n 3 U CSn 3 , 一般采用U CSn 1 n S 1 2 3/ 2 [ (Xi X ) ] [ ( X i X )2 ]3/ 2 n i 1 n 1 1 ( K i 1)3 ( Ki 1)3 n3 1 (n 3)CV 3 2 3/ 2 [ ( K 1) ] i n 1 5、 u 0
∵ EU EX EX 1 ∴ U X X i 是 uo=EX 的不偏估计量。 n 2、uo=DX 1 用 S 2 ( X i X ) 2 去估计 uo=DX n 已知总体样本(x1,x2,…xn)以后,把它代入 1 U S 2 ( X i X ) 2 作为 DX 的估计值。 n n 1 ∵ ES 2 DX n ∴S2 不是 DX 的无偏估计量。 纠偏: 设U

极大似然法原理

极大似然法原理

极大似然法原理在统计学中,极大似然法是一种常用的参数估计方法。

它的原理是基于已知数据集的情况下,通过寻找最大概率使模型参数最接近真实值。

接下来,我们将围绕极大似然法原理进行分步骤的阐述。

第一步,定义似然函数。

似然函数是指在已知数据集的情况下,模型参数的取值所产生的概率。

假设我们要估计一个二项分布模型的参数p,数据集中有n个实例,其中有m个成功实例(成功实例概率为p)。

那么这个模型的似然函数可以表示为:L(p;m,n) = C(n,m) * p^m * (1-p)^(n-m)其中,C(n,m)表示从n个实例中选择m个成功的组合数。

这个式子中,p取值不同,所对应的似然函数值也不同。

第二步,求解极大化似然函数的参数值。

在求解参数值时,我们要找到一个能使似然函数取到最大值的p值。

这个过程可以通过求解似然函数的导数为零来实现。

即:dL/dp = C(n,m) * [m/(p)] * [(n-m)/(1-p)] = 0这个式子中,p的值是可以求出来的,即为p = m / n。

这个p值被称为最大似然估计值,意味着在该值下,似然函数取值最大。

这个值也是对真实参数值的一个良好估计。

第三步,检验极大似然估计值的可靠性。

为了检验极大似然估计值的可靠性,我们需要进行假设检验。

通常我们会计算一个置信区间,如果实际参数值在置信区间内,那么我们就认为估计值是可靠的。

置信区间可以通过计算似然函数的二阶导数来得到。

即:d^2L/dp^2 = -C(n,m) * [m/(p^2)] * [(n-m)/((1-p)^2)]计算得到极大似然估计值的二阶导数在该参数值下是负数。

根据二阶导数的符号,可以确定p = m / n是最大值,同时也可以计算出该置信区间的范围。

在这个过程中,我们还需要参考似然比值,以便更好地确定参数估计值。

综上所述,极大似然法是统计学中重要的一种参数估计方法。

它的原理在求解模型参数时非常实用,能够帮助我们更好地估计真实值,从而使得我们的模型更加准确。

各种参数的极大似然估计

各种参数的极大似然估计

各种参数的极大似然估计1.引言在统计学中,参数估计是一项关键任务。

其中,极大似然估计是一种常用且有效的方法。

通过极大化似然函数,我们可以估计出最有可能的参数值,从而进行推断、预测和优化等相关分析。

本文将介绍各种参数的极大似然估计方法及其应用。

2.独立同分布假设下的参数估计2.1参数估计的基本理论在独立同分布假设下,我们假设观测数据相互独立且具有相同的概率分布。

对于一个已知的概率分布,我们可以通过极大似然估计来估计其中的参数。

2.2二项分布参数的极大似然估计对于二项分布,其参数为概率$p$。

假设我们有$n$个独立的二项分布样本,其中成功的次数为$k$。

通过极大似然估计,我们可以得到参数$p$的估计值$\h at{p}$为:$$\h at{p}=\f ra c{k}{n}$$2.3正态分布参数的极大似然估计对于正态分布,其参数为均值$\mu$和标准差$\si gm a$。

假设我们有$n$个独立的正态分布样本,记为$x_1,x_2,...,x_n$。

通过极大似然估计,我们可以得到参数$\mu$和$\si gm a$的估计值$\h at{\m u}$和$\ha t{\s ig ma}$分别为:$$\h at{\mu}=\f rac{1}{n}\su m_{i=1}^nx_i$$$$\h at{\si gm a}=\s q rt{\fr ac{1}{n}\s um_{i=1}^n(x_i-\h at{\mu})^2}$$3.非独立同分布假设下的参数估计3.1参数估计的基本理论在非独立同分布假设下,我们允许观测数据的概率分布不完全相同。

此时,我们需要更加灵活的方法来估计参数。

3.2伯努利分布参数的极大似然估计伯努利分布是一种二点分布,其参数$p$表示某事件发生的概率。

假设我们有$n$组独立的伯努利分布样本,其中事件发生的次数为$k$。

通过极大似然估计,我们可以得到参数$p$的估计值$\h at{p}$为:$$\h at{p}=\f ra c{k}{n}$$3.3泊松分布参数的极大似然估计泊松分布是一种描述罕见事件发生次数的概率分布,其参数$\la mb da$表示单位时间(或单位面积)内平均发生的次数。

第六章参数估计

第六章参数估计

113第六章 参数估计一、 知识点1. 点估计的基本概念2. 点估计的常用方法(1) 矩估计法① 基本思想:以样本矩作为相应的总体矩的估计,以样本矩的函数作为相应的总体矩的同一函数的估计。

(2) 极大似然估计法设总体X 的分布形式已知,其中),,,(21k θθθθΛ=为未知参数,),,(21n X X X Λ为简单随机样本,相应的),,,(21n x x x Λ为它的一组观测值.极大似然估计法的步骤如下:① 按总体X 的分布律或概率密度写出似然函数∏==ni i n x p x x x L 121);();,,,(θθΛ (离散型)∏==ni i n x f x x x L 121);();,,,(θθΛ (连续型)若有),,,(ˆ21nx x x Λθ使得);,,,(max )ˆ;,,,(2121θθθn n x x x L x x x L ΛΛΘ∈=,则称这个θˆ为参数θ的极大似然估计值。

称统计量),,,(ˆ21nX X X Λθ为参数θ的极大似然估计量。

② 通常似然函数是l θ的可微函数,利用高等数学知识在k θθθ,,,21Λ可能的取值范围内求出参数的极大似然估计k l x x x nl l ,,2,1),,,,(ˆˆ21ΛΛ==θθ 将i x 换成i X 得到相应的极大似然估计量k l X X X nl l ,,2,1),,,,(ˆˆ21ΛΛ==θθ 注:当);,,,(21θn x x x L Λ不可微时,求似然函数的最大值要从定义出发。

3. 估计量的评选标准(1) 无偏性:设),,(ˆˆ21nX X X Λθθ=是参数θ的估计量,如果θθ=)ˆ(E ,则称θˆ为θ的无偏估计量。

(2) 有效性:设1ˆθ,2ˆθ是θ的两个无偏估计,如果)ˆ()ˆ(21θθD D ≤,则称1ˆθ较2ˆθ更有效。

4. 区间估计114 (1) 定义 设总体X 的分布函数族为{}Θ∈θθ),;(x F .对于给定值)10(<<αα,如果有两个统计量),,(ˆˆ111n X X Λθθ=和),,(ˆˆ122n X X Λθθ=,使得{}αθθθ-≥<<1ˆˆ21P 对一切Θ∈θ成立,则称随机区间)ˆ,ˆ(21θθ是θ的双侧α-1置信区间,称α-1为置信度;分别称1ˆθ和2ˆθ为双侧置信下限和双侧置信上限. (2) 单侧置信区间(3) 一个正态总体下未知参数的双侧置信区间(置信度为α-1)二、 习题 1. 选择题(1) 设n X X X ,,,21Λ是来自总体X 的一个样本,则以下统计量①)(211n X X + ②)2(14321n X X X X X n ++++-Λ ③)2332(101121n n X X X X +++-作为总体均值μ的估计量,其中是μ的无偏估计的个数是A.0B.1C.2D.3(2) 设321,,X X X 是来自正态总体)1,(μN 的样本,现有μ的三个无偏估计量321332123211216131ˆ;1254131ˆ;2110351ˆX X X X X X X X X ++=++=++=μμμ其中方差最小的估计量是A.1ˆμB.2ˆμC. 3ˆμD.以上都不是 (3) 设0,1,0,1,1为来自0-1分布总体B(1,p)的样本观察值,则p 的矩估计值为 。

参数估计极大似然法

参数估计极大似然法

将其取对数,然后对 1 , 2 ,, 2 , , k ) 0 1 ln L( 1 , 2 , , k ) 0 k
该方程组的解 ˆi ˆi (x1, x2 ,, xn ),i 1,2,, k , 即为 i 的极 大似然估计值.
求极大似然估计的一般步骤归纳如下:
(1)求似然函数 L( ) ;
(2)求出 ln L( ) 及方程
d ln L( ) 0 d

(3)解上述方程得到极大似然估计值
ˆ ˆ( x , x ,, x ) 1 2 n .
(4)解上述方程得到极大似然估计量
ˆ ˆ( X , X ,, X ) 1 2 n .

ˆ( x , x ,, x ) 解此方程得θ的极大似然估计值 1 2 n ,
从而得到θ的极大似然估计量ˆ( X1, X 2 ,, X n ) .
因为 解方程
L( )

ln L( )
具有相同的最大值点
d ln L( ) 0 d
也可得θ的极大似然估计值
ˆ( x , x ,, x ) 和θ的极大似然估计量 ˆ( X , X ,, X ) . 1 2 n 1 2 n
~ x d 2 ln L() 且 0 2 d ~ x
~ 从而得出λ的极大似然估计量为 X
例:设总体 X 服从参数为λ 的指数分布,其中λ 未
( x1 , x2 ,, xn ) ( X 1 , X 2 ,, X n ) 为从总体抽取一个样本, 知,
为其样本观测值, 试求参数λ 的极大似然估计值和 估计量.
例:设随机变量X服从泊松分布:
P{ X k}
k e
k!
,

极大似然估计方法

极大似然估计方法

极大似然估计方法极大似然估计(Maximum Likelihood Estimation,MLE)方法是一种用于估计参数的统计方法,它基于观测到的样本数据,通过选择最大化观测数据出现的概率的参数值来估计未知参数。

极大似然估计是概率论和统计学中最重要的方法之一,广泛应用于各个领域的数据分析与建模中。

极大似然估计方法的核心思想是基于某一参数下观测数据出现的概率,选择使得这个概率最大的参数值。

具体而言,给定一个观测数据集合X,其来自于一个具有参数θ的概率分布,我们要估计未知参数θ的值。

极大似然估计的目标是找到一个参数值θ^,使得给定θ^条件下观测数据集合X出现的概率最大。

数学上,极大似然估计可以通过最大化似然函数来求解。

似然函数是一个参数的函数,表示给定某个参数θ下观测数据出现的概率。

似然函数的定义如下:L(θ|X) = P(X|θ)数的函数,表示给定某个参数θ下观测数据出现的概率。

极大似然估计的目标是寻找一个参数θ^,使得似然函数最大化,即:θ^ = arg max L(θ|X)为了方便计算,通常将似然函数转化为其对数形式,即对数似然函数:l(θ|X) = log L(θ|X)本文将主要介绍如何利用极大似然估计来估计参数。

具体而言,将分为两个部分:首先是介绍极大似然估计的理论基础,包括似然函数和对数似然函数的定义,以及如何通过最大化似然函数来估计参数;其次是通过一个实际的例子,展示如何使用极大似然估计来求解参数。

理论基础似然函数是极大似然估计的核心概念之一。

似然函数是一个参数的函数,表示给定某个参数θ下观测数据出现的概率。

似然函数的定义如下:L(θ|X) = P(X|θ)数的函数,表示给定某个参数θ下观测数据出现的概率。

似然函数的值越大,则表示给定参数θ的取值越可能产生观测数据X。

对数似然函数是似然函数的对数变换,通常在实际计算中会更加方便。

它的定义如下:l(θ|X) = log L(θ|X)对数似然函数和似然函数存在着一一对应关系,因此在求解参数时,两者等价。

极大似然估计方法

极大似然估计方法

极大似然估计方法极大似然估计方法是统计学中一种常用的参数估计方法,用于根据已知的样本数据来估计未知的参数值。

该方法的核心思想是选择使得观测到的样本数据出现的概率最大的参数值作为估计值。

在进行极大似然估计之前,首先需要确定一个概率分布模型。

以伯努利分布为例,假设有一组二元观测数据{0,1,1,0,1},其中1表示成功,0表示失败。

我们希望通过这组数据来估计成功的概率p。

假设成功的概率p服从伯努利分布,则观测到这组数据的概率为p^3*(1-p)^2。

极大似然估计的目标是找到一个使得观测到的样本数据的概率最大的参数值。

通常通过对似然函数取对数,转化为求解极值的问题。

对于上述的伯努利分布模型,我们可以计算出对数似然函数L(p)为3log(p)+2log(1-p)。

为了找到使得L(p)最大的p值,可以对L(p)求导,令导数等于0,并解方程求解。

极大似然估计方法的优点是可以直接利用样本数据来进行参数估计,而无需对概率分布的形式做出过多的假设。

因此,它具有广泛的应用领域。

例如,在医学研究中,可以利用极大似然估计来估计某种疾病的患病率;在金融风险管理中,可以利用极大似然估计来估计某种金融产品的违约概率。

然而,极大似然估计方法也存在一些限制和注意事项。

首先,估计结果的准确性依赖于样本数据的质量和数量。

如果样本数据存在较大的误差或者样本量较小,估计结果可能会失真。

其次,极大似然估计方法对假设的概率分布模型敏感。

如果所选择的模型与真实分布不匹配,估计结果也可能不准确。

因此,在使用极大似然估计方法时,需要对所选择的模型进行合理性检验。

极大似然估计方法是一种常用的参数估计方法,具有广泛的应用领域。

它通过最大化样本数据出现的概率来估计参数值,充分利用了样本数据的信息。

然而,在使用极大似然估计方法时,需要注意样本数据的质量和数量,以及所选择的概率分布模型的合理性。

只有在这些条件满足的情况下,才能得到准确可靠的参数估计结果。

极大似然估计 参数回归模型

极大似然估计 参数回归模型

极大似然估计参数回归模型极大似然估计是统计学中常用的一种参数估计方法,它通过寻找使得观测数据出现的概率最大化的参数值来估计模型的参数。

在回归分析中,极大似然估计可以用来估计线性回归模型的参数。

假设我们有一个简单的线性回归模型,表示为:Y = β0 + β1X + ε。

其中,Y是因变量,X是自变量,β0和β1是我们要估计的参数,ε是误差项。

我们的目标是通过观测数据来估计β0和β1的值,使得观测数据出现的概率最大化。

假设我们有n个观测数据,表示为{(x1, y1), (x2, y2), ..., (xn, yn)},我们假设误差项ε服从正态分布,即ε~N(0, σ^2)。

我们可以建立似然函数来描述观测数据出现的概率。

对于第i 个观测数据,其观测值yi可以表示为:yi = β0 + β1xi + εi.其中,εi服从正态分布N(0, σ^2)。

似然函数可以表示为:L(β0, β1,σ^2) = Π(1/√(2πσ^2)) exp(-(yi β0β1xi)^2 / (2σ^2))。

为了简化计算,通常我们会对似然函数取对数,得到对数似然函数:l(β0, β1, σ^2) = Σ(-log(√(2πσ^2))) Σ((yi β0β1xi)^2 / (2σ^2))。

然后通过最大化对数似然函数来估计参数β0和β1的值。

这通常可以通过数值优化算法来实现,比如梯度下降法或者牛顿法。

通过极大似然估计,我们可以得到对参数β0和β1的估计值,从而建立起回归模型。

这种方法在统计学和机器学习中被广泛应用,能够帮助我们通过观测数据来估计模型参数,从而进行预测和推断。

极大似然估计法步骤

极大似然估计法步骤

极大似然估计法步骤极大似然估计法(Maximum Likelihood Estimation,MLE)是一种常用的参数估计方法,它利用样本数据来估计概率模型的参数。

它的基本思想是选择参数值使得观测到的样本出现的概率最大化。

极大似然估计法被广泛应用于统计学、机器学习以及其他领域。

极大似然估计法的步骤可以概括为以下几个主要步骤:1.确定参数化模型:首先,必须确定概率模型的形式和参数化,以便进行参数估计。

例如,对于二项分布模型,我们需要确定参数p 表示成功概率。

2.构建似然函数:接下来,需要构建似然函数。

似然函数是指在给定模型参数条件下观测到的样本的条件概率密度(或离散情况下的概率质量函数)。

似然函数的形式可以根据不同的概率模型进行定义。

例如,对于离散情况下的伯努利分布,似然函数可以表示为:L(p) = p^k * (1-p)^(n-k),其中k是观测到的成功次数,n是总的观测次数。

对于连续情况下的正态分布,似然函数可以表示为:L(μ,σ) = (2πσ^2)^(-n/2) * exp[-(1/2σ^2) * Σ(xi-μ)^2]。

3.对数似然函数的求解:通常,为了便于计算和优化,我们会使用对数似然函数进行求解。

对数似然函数和似然函数具有相同的最大值点,但其大大简化了计算过程。

4.最大化对数似然函数:确定参数的MLE估计值等于使得对数似然函数最大化时的参数值。

常见的最大化方法包括数值方法(如牛顿法、梯度下降法等)和解析方法。

对于某些简单的模型,可以通过求导数等条件判断来获得解析解。

例如,对于伯努利分布中的参数p,可以通过求取对数似然函数的一阶导数,并令其等于0,解得MLE估计值为p = k/n。

5.参数估计:得到MLE估计值后,就可以根据估计参数进行进一步的分析和预测了。

通常,MLE估计值具有良好的频率特性,即当样本数量趋近于无穷大时,估计值收敛到真实参数。

极大似然估计法的优点在于其较好的性质和理论基础。

极大似然参数估计

极大似然参数估计

1.4 1.2 1 0.8 0.6
ˆ
0.4 0.2 0 -0.2 -0.4
ML
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
2.6
2.8
3
N 1 N [ yi ]2 ln L(YN | ) ln 2 2 2 2 i 1 2


d 1 N 1 ln L(YN | ) 2( yi ) 2 2 d 2 i 1
数的确定问题)
12
似然函数的确定 L(YL | ) ?
1)独立观测情况 各观测量 y(1), y(2),, y( N ) 由随机变量 y 的独立 样本所组成,观测量是独立的。
L(YN | ) p( y(1) | ) p( y(2) | ) p( y( N ) | ) p( y(i) | )
L(YN | ) -------- 似然函数
L(YN | ) p(YN | )
ML
ˆ ML ------- 使似然函数取极大值。 L(YN | ) ˆ
Max ( p (YN | ))
7

L(YN | ) 0 ˆ ML ln L(YN | ) 0 ˆ ML
L(YN | )
L(YN | H )
H1N1 !!!
L(YN | S ) > L(YN | H )
ˆ S
11
说明:
极大似然法是根据对观测量(输出量)y 的观测, 估计未知参数的一种方法,必然需要可观测变量
y

联合概率密度函数 p(YN | )的先验知识.(涉及到似然函
2 ML

参数估计最大似然估计

参数估计最大似然估计

构造:n 项连乘,总体分布 p( x, ) 改 p( xi , )
i 1,2,, n
P( A) L( ), 随变而变, A已经发生,由极大
似然原理, L( ) 到达最大,所以 旳最合理
估计值ˆ 应满足:L(ˆ)为最大值 定义 对给定旳样本值 x1, x2 ,, xn ,若
ˆ( x1, x2,, xn )满足
又L
1
n

xn的是减函数, 越小,L越大,故ˆL
xn时,L最大;
所以的极大似然估计量为ˆL Xn maxx1, x2, , xn
2 矩估计
由E
X
0
1
xdx
2
X
ˆ 2X
作业
• P173: 4(1)
(1) f ( x) 0, ln[ f ( x)] 单调性相同,从而最大值 点相同.
n
(2) L( ) p( xi; ) n项连乘, 求导麻烦
i1
ln[L( )] n项相加,求导简朴 对数似然函数
从而,
求的 L( ) 最大值点就转为求 ln[L( )]的最大值点
措施二:
解方程
d ln[L( )] 0,
1 i n
n
ln L( ) nln ( 1)ln xi
i 1
对数似然函数为
n
ln L( ) nln ( 1)ln xi
i 1
求导并令其为0
d ln L( )
d
n
n i 1
ln
xi
=0
从中解得
n
θ n ln xi i 1
即为 旳最大似然估计值 .
例4:设总体X 服从0, 上的均匀分布, 0未知,
条件下所使用旳一种参数估计措施. 它首先是由德国数学家

概率与统计第七章第二节极大似然估计

概率与统计第七章第二节极大似然估计

n
L( ) f ( xi , ) i 1
似然方程为
n xi e e n
i1 xi !
i1
n
xi !
i 1
log
L( )
n
1
n
xi
i 1
0
BJUT
第七章
参数估计
得解 :
*
1 n
n
xi
i 1
x
2
2
log
L( )
1
2
n
xi
i 1
0
* x
是logL()的最大值点. ∴ 的极大似然估计量是
第七章第二节 极大似然估计
BJUT
第七章 参数估计
极大似然法
是在总体类型已知条件下使用的一种 参数估计方法 .
它首先是由德国数学家 高斯在1821年提出的 , 然而,这个方法常归功于 英国统计学家费歇 .
Gauss
费歇在1922年重新发现了
这一方法,并首先研究了这
种方法的一些性质 .
Fisher
BJUT
n i1
1
e , ( xi )
xi
0,
其它
i=1,2,…,n
BJUT
第七章 参数估计
解:似然函数为
L(
,
)
i
n 1
1
e , ( xi )
xi
0,
其它
i=1,2,…,n
1
n
1
e ,
n i 1
(
xi
)
0,
对数似然函数为
min xi
其它
BJUT
ln
L( , )
n ln

用极大似然法进行参数估计

用极大似然法进行参数估计

用极大似然法进行参数估计极大似然估计(Maximum Likelihood Estimation, MLE)是一种统计推断方法,用于通过观测数据确定概率分布的参数值。

它的基本思想是选择使得已观测数据出现的概率最大化的参数值。

在本文中,我们将介绍极大似然法的基本原理、计算步骤以及一些常见的应用。

1.极大似然法的基本原理假设我们有一组独立同分布的随机样本观测值X1,X2,...,Xn,其概率密度函数(或概率质量函数)为f(x;θ),其中θ是待估计的参数。

MLE的目标是通过最大化似然函数(Likelihood Function)L(θ)来估计参数θ的值,即找到能最大化样本观测值出现概率的参数值。

似然函数L(θ)的定义为:L(θ) = f(x1;θ) * f(x2;θ) * ... * f(xn;θ)为了简化计算,常常使用对数似然函数logL(θ)进行最大化:logL(θ) = log(f(x1;θ)) + log(f(x2;θ)) + ... +log(f(xn;θ))2.极大似然法的计算步骤-确定似然函数L(θ)的表达式,即样本观测值的联合概率密度函数(或概率质量函数)的乘积。

- 对似然函数取对数,得到logL(θ)。

- 对logL(θ)求导,并令导数等于0,解出参数θ的估计值。

-检查导数的二阶偏导数,以确保估计值是一个极大值点,并非极小值或驻点。

-检验估计值的结果,并进行统计推断。

值得注意的是,当样本观测值满足一定的正则条件时,估计值通常具有一些优良的统计性质,如渐近正态性、渐近有效性等。

3.极大似然法的常见应用-二项分布参数估计:假设我们有一组成功/失败的观测数据,用于估计成功的概率p。

我们可以建立二项分布模型,并通过MLE来估计参数p 的值。

-正态分布参数估计:假设我们有一组服从正态分布的观测数据,用于估计均值μ和方差σ^2、我们可以通过MLE来分别估计这两个参数的值。

-泊松分布参数估计:假设我们有一组服从泊松分布的观测数据,用于估计平均发生率λ。

(完整)用极大似然法进行参数估计

(完整)用极大似然法进行参数估计

北京工商大学《系统辨识》课程上机实验报告(2014年秋季学期)专业名称:控制工程上机题目:极大似然法进行参数估计专业班级:2015年 1 月一实验目的通过实验掌握极大似然法在系统参数辨识中的原理和应用.二 实验原理1 极大似然原理设有离散随机过程}{k V 与未知参数θ有关,假定已知概率分布密度)(θk V f 。

如果我们得到n 个独立的观测值,21,V V …n V ,,则可得分布密度)(1θV f ,)(2θV f ,…,)(θn V f .要求根据这些观测值来估计未知参数θ,估计的准则是观测值{}{k V }的出现概率为最大.为此,定义一个似然函数)()()(),,,(2121θθθθn n V f V f V f V V V L = (1.1)上式的右边是n 个概率密度函数的连乘,似然函数L 是θ的函数.如果L 达到极大值,}{k V 的出现概率为最大。

因此,极大似然法的实质就是求出使L 达到极大值的θ的估值∧θ.为了便于求∧θ,对式(1.1)等号两边取对数,则把连乘变成连加,即∑==ni i V f L 1)(ln ln θ (1.2)由于对数函数是单调递增函数,当L 取极大值时,lnL 也同时取极大值。

求式(1。

2)对θ的偏导数,令偏导数为0,可得ln =∂∂θL(1.3) 解上式可得θ的极大似然估计ML ∧θ.2 系统参数的极大似然估计Newton-Raphson 法实际上就是一种递推算法,可以用于在线辨识。

不过它是一种依每L 次观测数据递推一次的算法,现在我们讨论的是每观测一次数据就递推计算一次参数估计值得算法.本质上说,它只是一种近似的极大似然法.设系统的差分方程为)()()()()(11k k u z b k y z a ξ+=-- (2。

1)式中111()1...n n a z a z a z ---=+++1101()...n n b z b b z b z ---=+++因为)(k ξ是相关随机向量,故(2。

参数估计极大似然法

参数估计极大似然法

参数估计极大似然法参数估计是统计学中的一个重要问题,其目标是根据观测数据来估计未知参数的值。

极大似然法(Maximum Likelihood Estimation,简称MLE)是一种常用的参数估计方法,它是在给定观测数据情况下,通过寻找使得观测数据出现概率最大的参数值来进行参数估计的。

极大似然法的基本思想是,对于给定的观测数据,将参数看作是自变量,而观测数据的概率函数则是关于参数的函数。

最大化这个概率函数,即寻找参数空间中的一个点,使得在此点处的似然函数取得最大值,并称这个点上的参数值为极大似然估计值。

首先,我们需要定义似然函数。

给定一个随机变量X,其概率密度函数为f(x;θ),其中θ为待估的参数。

对于n个独立同分布的观测值{x1, x2, ..., xn},其似然函数L(θ; x1, x2, ..., xn)定义为:L(θ; x1, x2, ..., xn) = f(x1;θ) *f(x2;θ) * ... * f(xn;θ)经过对数变换,我们可以将似然函数转化为对数似然函数,即:ln L(θ; x1, x2, ..., xn) = ln f(x1;θ) + ln f(x2;θ) + ...+ ln f(xn;θ)这样的转换是合理的,因为对数函数是一个连续且单调递增的函数,最大化对数似然函数值等价于最大化似然函数值。

接下来,我们需要找到使得对数似然函数取得最大值的参数值。

为了寻找这个极值点,我们可以使用一些优化算法,比如梯度下降法、牛顿法等。

这些算法可以通过不断迭代来逼近最大化对数似然函数值的参数值。

当然,寻找极大似然估计值的过程可能会面临一些困难,比如求解似然函数和对数似然函数的最大值可能涉及到复杂的计算问题,此外,对于一些复杂模型,可能无法直接找到解析解。

在这些情况下,我们可以利用数值优化算法来近似求解,或者通过一些近似方法来简化问题。

需要注意的是,极大似然估计的结果并不一定是无偏的,也不一定是最优的。

用极大似然法进行参数估计

用极大似然法进行参数估计

用极大似然法进行参数估计极大似然估计(Maximum Likelihood Estimation,MLE)是一种常用的统计方法,用于从已知样本中估计模型的参数。

它基于以下思想:我们选择那些使得已知样本的出现概率最大化的参数值作为估计值。

在进行极大似然估计时,需要知道样本的概率分布模型。

对于连续型分布,我们通常使用概率密度函数(probability density function,PDF)描述该分布的概率情况;而对于离散型分布,我们则使用概率质量函数(probability mass function,PMF)。

根据样本的特点,选择合适的概率分布模型是进行估计的首要步骤。

下面以一个例子来说明如何使用极大似然法进行参数估计。

假设我们有一组数据,表示了城市每天的降雨量,我们希望通过已知数据来估计该城市的降雨量的概率分布的参数。

首先考虑已知数据的概率分布模型,降雨量通常可以使用指数分布来表示。

设随机变量X表示降雨量,参数λ表示降雨率(1/天),则X服从参数为λ的指数分布,其概率密度函数为f(x;λ) = λ * exp(-λx),其中λ > 0。

假设我们有n个样本,分别为x1, x2, ..., xn,它们是独立同分布的,并且都是X的观测值。

我们要通过这些样本来估计参数λ的值。

我们需要计算已知样本的似然函数,即f(x1, x2, ..., xn; λ)。

由于样本是独立同分布的,可以将似然函数表示为各个样本的联合概率密度函数的乘积,即L(λ) = f(x1;λ) * f(x2;λ) * ... * f(xn;λ),将概率密度函数代入,得到L(λ) = λ^n * exp(-λ ∑xi)。

为了方便计算,一般采用对数似然函数进行求解。

对上述似然函数取对数,得到lnL(λ) = nln(λ) - λ∑xi。

我们的目标是最大化似然函数,那么等价于最大化对数似然函数。

接下来,我们需要求解似然函数对参数λ的一阶导数,并将其置为0,得到参数的估计值。

混合正态分布参数极大似然估计的em算法

混合正态分布参数极大似然估计的em算法

混合正态分布参数极大似然估计的em算法EM算法是一种常见的参数估计方法,用于估计混合正态分布的参数。

该算法的基本思想是在给定数据的情况下,先猜测各个分布的参数,然后通过迭代算法来不断优化参数,使得似然函数达到最大值。

具体而言,假设有一个混合正态分布,其概率密度函数可以表示为:$$ f(x|\theta) = \sum_{j=1}^k \omega_jN(x|\mu_j,\Sigma_j) $$其中,$k$是混合成分的个数,$\omega_j$是每个成分对应的权重,$\mu_j$和$\Sigma_j$是每个成分对应的均值和协方差矩阵,$N(x|\mu_j,\Sigma_j)$是正态分布的概率密度函数。

假设已经观测到了$n$个样本,$x_1, x_2, ..., x_n$,则它们的联合概率密度函数可以表示为:$$ f(x_1, x_2, ..., x_n|\theta) = \prod_{i=1}^n\sum_{j=1}^k \omega_j N(x_i|\mu_j,\Sigma_j) $$该式中包含着未知参数$\theta$:$\omega_j$,$\mu_j$和$\Sigma_j$。

根据极大似然估计的思路,我们需要找到一组参数$\hat{\theta}$,使得该混合正态分布最大化联合概率密度函数。

由于存在隐变量,即每个样本的成分类别未知,则我们需要通过EM算法来进行求解。

具体而言,EM算法包含两个步骤:E步和M步。

E步:对于每个样本$x_i$,计算出其属于每个成分的概率$\gamma_{ij}$,即:$$ \gamma_{ij} = \frac{\omega_jN(x_i|\mu_j,\Sigma_j)}{\sum_{l=1}^k \omega_lN(x_i|\mu_l,\Sigma_l)} $$其中,$\gamma_{ij}$表示样本$i$属于成分$j$的概率。

M步:根据求得的$\gamma_{ij}$来更新参数,具体而言,针对每个成分$j$:- 更新权重:$\hat{\omega}_j = \frac{1}{n} \sum_{i=1}^n \gamma_{ij}$- 更新均值:$\hat{\mu}_j = \frac{\sum_{i=1}^n \gamma_{ij}x_i}{\sum_{i=1}^n \gamma_{ij}}$- 更新协方差矩阵:$\hat{\Sigma}_j = \frac{\sum_{i=1}^n\gamma_{ij} (x_i-\hat{\mu}_j)(x_i-\hat{\mu}_j)^T}{\sum_{i=1}^n \gamma_{ij}}$重复进行E步和M步,直到收敛为止。

极大似然估计法

极大似然估计法

第八章参数估计第一节参数的点估计二、极大似然估计法极大似然估计最早是由高斯于1821年提出,但一般将之归功于英国统计学家Fisher,R.A,因为Fisher,R.A在1922年证明了极大似然估计的性质,并使得该方法得到了广泛的应用。

这里介绍估计的另一种常用方法-极大似然估计法。

先看一个简单的例子:某位同学与一位猎人一起外出打猎,一只野兔从前方窜过.只听到一声枪响,野兔应声倒下.如果要你推测,是谁打中的呢?你会如何想呢?你就会想,只发一枪便打中,猎人命中的概率一般大于这位同学命中的概率.看来这一枪有极大的可能是猎人射中的.这个推断很符合人们的经验事实,这里的“极大的可能”就是“极大似然”之意。

这个例子所作的推断已经体现了极大似然法的基本思想.极大似然法的基本思想在社会思维意识中常有所体现。

例如某地发生了一个疑难案件,警察欲破案或民众推测嫌疑人,一般是将重点集中在作案可能性较大的可疑人身上。

为了说明极大似然估计的原理,我们先来考察一个简单的估计问题。

设袋中装有许多白球和黑球。

只知两种球的数目之比为3:1,试判断是白球多还是黑球多。

显然,从袋中任取一球为黑球的概率p 是41或者43,如果是41,则袋中白球多,如果是43,就是黑球多。

现在我们从袋中有放回的任取3只球,那么黑球数目X 服从二项分布:xx x p p C p x X P --==33)1(};{, 3,2,1,0=x ; 43,41=p 其中p 为取到黑球的概率.从常识上可以接受这样的判断:(1)若取出的3只中有0只黑球,3只白球,则我们以较大的把握认为袋中白球多, 应认为是从黑球概率为41=p 的总体中取来的. (2)若取出的3只中有1只黑球, 2只白球,则我们以较大的把握认为袋中白球多, 应认为是从黑球概率为41=p 的总体中取来的; (3)若取出的3只中有2只黑球, 1只白球,则我们以较大的把握认为袋中黑球多, 应认为是从黑球概率为43=p 的总体中取来的; (4)若取出的3只中有3只黑球, 0只白球,则我们以较大的把握认为袋中黑球多,应认为是从黑球概率为43=p 的总体中取来的. 分别计算4341==p p 和时,}{x X P =的值,列于表8—1.由于样本来自于总体,因而应很好的反映总体的特征。

极大似然估计方法估计GARCH模型参数

极大似然估计方法估计GARCH模型参数

极大似然估计方法估计GARCH模型参数极大似然估计方法是一种常用的统计参数估计方法,广泛应用于金融领域中的GARCH模型参数估计。

GARCH模型是一种用于金融市场波动率预测的时间序列模型,它基于过去的波动率来预测未来的波动率。

该模型包括ARCH(自回归条件异方差)模型和GARCH(广义自回归条件异方差)模型。

GARCH模型参数估计的目标是通过观测数据最大化似然函数,找到最优的参数值,从而使模型的预测误差最小化。

1.假设GARCH模型的形式,并将其转化为等价的线性模型形式。

GARCH模型包括自回归方差,平方残差自回归以及方差残差之间的协方差。

为了进行参数估计,可以将GARCH模型转化为等价的线性模型形式,例如,将方差转化为对数形式。

2.构建似然函数。

似然函数是在给定参数的条件下,样本的观测值出现的概率,可以通过对数似然函数的方式来描述。

对GARCH模型,可以根据条件概率密度函数计算似然函数。

3.通过最大化似然函数来估计参数。

通过求解似然函数的导数等于零,可以得到似然函数的最大值,从而得到参数的估计值。

4.进行参数估计的迭代过程。

由于似然函数通常是非线性的,并且具有多个局部最大值,因此需要使用迭代的方法来找到全局最大值。

常用的迭代算法有牛顿-拉弗森法和Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno (BFGS)法等。

5.通过估计参数来进行模型拟合和波动率预测。

通过估计的参数,可以进行模型拟合和波动率预测。

可以使用已知数据进行模型拟合,然后利用估计的参数来预测未来的波动率。

极大似然估计方法在GARCH模型参数估计中有着广泛的应用。

它可以对金融市场的波动进行有效预测,并为投资者提供重要的决策依据。

然而,极大似然估计方法也存在一些限制,例如对初始值敏感以及计算复杂性较高等问题。

学者们也提出了一些改进方法,例如基于遗传算法的估计方法和贝叶斯估计方法等,以提高参数估计的效果。

总之,极大似然估计方法是一种有效的GARCH模型参数估计方法,可以通过最大化似然函数来得到最优的参数估计值。

极大似然估计

极大似然估计
2
E ( )
U (0, )
ˆ 2

ˆ ( n )
2 易见, 不是 2的无偏估计量 ˆL
注 极大似然估计量不一定 是无偏估计量
极大似然估计有一个简单但很有用的性质
性质 (极大似然估计的不变 性) ˆ是f ( x; )中参数的极大似然估计,并且 函数 设
ˆ )是u( )的 ˆ u( u u( )具有单值反函数 ( u),则u 极大似然估计, 这里 ,Ц 为u( )的值域
例1 设ξ1,ξ2,…, ξn是取自母体 ξ~b(1, p) 的一个子样, 0 1分布 求参数p的极大似然估计.
解:的概率函数为 : P ( x ) p x (1 p)1 x ( x 0,1)
(1)似然函数 : L( p; x1 ,, xn ) p (1 p)
x
e ,

x 0,1,2,, 0

n n
i 1
xi
n
x1 ! x2 ! xn !
e n ,
( 2) ln L ( xi ) ln ln( xi ! ) n
i 1 i 1
d ln L i 1 令 n0 d ˆ ( 3)
0 1分布 b( n, p) P ( )
N ( , 2 )
常用概率分布的参数估 计表 矩估计 极大似然估计
ˆ p ˆ p n ˆ p
ˆ p

n
ˆ
ˆ
ˆ
1 n ˆ ( i )2 n i 1 1 ˆ
2
ˆ
1 n ˆ ( i )2 n i 1 1 ˆ
xi i 1 np )
xi
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设 总 体 的 分 布 类型 已 知 , 但 含 有 多个 未 知 参 数
1 , 2 ,, k ,这时总体的概率函数为 f ( x;1 , 2 ,, k ) . 设
( x1 , x2 ,, xn ) 为总体
X 的一个样本观察值,若似然函数
n i 1
L(1 , 2 ,, k ) L( x1 , x2 ,, xk ;1 , 2 ,, k ) f ( xi ;1 , 2 ,, k )
1 2 n i i 1
n
(2) 设连续型总体 X 的概率密度函数为 f ( x; ) , 则样本
( X1 , X 2 ,, X n ) 的联合概率密度函数
f ( x1 ; ) f ( x2 ; ) f ( xn ; ) f ( xi ; )
i 1 n
仍称为似然函数,并记之为 L( ) L( x , x ,, x ; ) f ( x ; ) .
例 设总体 X ~ N (, 2), x1, x2,…, xn 是 X 的样本值, 求 , 2 的极大似然估计. 解 L( x1 , x2 , , xn ; , )
2

i 1
n
1 e 2
n
( xi ) 2 2
2

2
1 (2 ) ( )
n 2 n 2 2
解得λ的极大似然估计值为
ˆ
n
x
i 1
n
1 x
i
极大似然估计量为
ˆ
n
X
i 1
n
1 X
i
例:设(X1,X2,…,Xn)是来自正态总体N(μ,σ2)的一个 样本,其中μ,σ2是未知参数,参数空间Θ={-∞< μ <∞, σ2 >0}.求μ与σ2的极大似然估计. 解 正态分布的似 然函数为
(ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
i 1
n
n

e ) xi !
xi

xi
i 1
x
i 1
n
e n
i
两边取对数得
n i 1 i 1
ln L( ) n ln xi ln(xi !)
令 d ln L() 1 n n xi 0 d i 1
解这一方程得
将其取对数,然后对 1 , 2 ,, k 求偏导数,得
ln L( 1 , 2 , , k ) 0 1 ln L( 1 , 2 , , k ) 0 k
该方程组的解 ˆi ˆi (x1, x2 ,, xn ),i 1,2,, k , 即为 i 的极 大似然估计值.
由微积分知识易验证以上所求为μ与σ2的极大似然 估计.
例:设总体X具有均匀分布,其概率密度函数为
1 , p( x; ) 0, 0 x 其他 0
求未知参数θ的极大似然估计.
解 设 (X1,X2,…,Xn)是来自总体X的一个样本.似然 函数为 1 L( ; x1 , x2 ,..., xn ) n ,0 xi , i 1,2,...,n 要使L(θ; x1,x2,…,xn)达到最大,就要使θ达到最小,由于
(2) 设 ( X1, X 2 ,, X n ) 为总体 X 的一个样本,若ˆ( x1, x2 ,, xn ) 为θ的极大似然估计值 , 则称 ˆ( X1, X 2 ,, X n ) 为参 数θ的极大似然估计量.
极大似然估计法的思想:
设总体X的密度函数为f(x,),为未知参数,则
样本(X1,X2,…,Xn)的联合密度函数为
1 1 2 L L(, ; x1 , x 2 ,...,x n ) exp{ 2 2 n/2 (2 ) 2
2 ( x ) } i i 1 n
两边取对数得
n 1 2 ln L ln(2) 2n ln 2 2 2
2 ( x ) i i 1 n

ˆ( x , x ,, x ) 解此方程得θ的极大似然估计值 1 2 n ,
从而得到θ的极大似然估计量ˆ( X1, X 2 ,, X n ) .
因为 解方程
L( )

ln L( )
具有相同的最大值点
d ln L( ) 0 d
也可得θ的极大似然估计值
ˆ( x , x ,, x ) 和θ的极大似然估计量 ˆ( X , X ,, X ) . 1 2 n 1 2 n
e
( xi ) 2 2 2 i 1

n
( xi ) n n 2 ln L ln(2 ) ln( ) 2 i 1 2 2 2
7-27
似然 方程 组为
1 n ( xi x ) 2 n i 1 , 2 的极大似然估计量分别为
n 1 n 1 2 2 X X , i ( X i X ) Sn n i 1 n i 1
0 x i x ( n ) max {x i } , i 1,2,...,n
1i n
所以θ的极大似然估计值为:
~
max{xi }
1i n
~
{X i } 参数θ的极大似然估计量为: ( X 1 , X 2 ,..., X n ) max 1i n
( xi )2 ln 2 ln 2 2 i 1
求偏导数,并令其为0
n
i ln L 2( xi )(1) i 1 2 2 2 i 1 2 n ( xi ) 1 1 ln L 2 0 2 2 2 2 i 1 2
例 假设(X1,X2,…,Xn)是取自正态总体N(,2)
的样本,求和2的极大似然估计量。
解 构造似然函数
L ( )
i 1
n
1 e 2
( xi ) 2 2 2
取对数
1 ln L( ) ln e 2 i 1 n
n
( xi )2 2 2
例:设随机变量X服从泊松分布:
P{ X k}
k e
k!
,
k 0,1,2,...
其中λ>0是一未知参数,求λ的极大似然估计.
解 设(x1,x2,…,xn)是样本 (X1,X2,…,Xn)的一组观测值. n 于是似然函数
L( ) L(; x1 , x2 ,...,xn )
定义:设总体 X 的分布类型已知,但含有未知参数θ. (1) 设离散型总体 X 的概率分布律为 p( x; ) ,则样本
( X1 , X 2 ,, X n ) 的联合分布律
p( x1 ; ) p( x2 ; ) p( xn ; ) p( xi ; )
i 1 n
称为似然函数,并记之为 L( ) L( x , x ,, x ; ) p( x ; ) .
ˆ) max L( x , x ,, x , ) L( x1, x2 ,, xn , 1 2 n
则称 ˆ 为参数的极大似然估计值。
设总体的分布类型已知 ,但含有未知参数θ .设
( x1 , x2 ,, xn ) 为总体
X 的一个样本观察值, 若似然函数
L( ) 关于θ
可导.
d L ( ) 0 d
求极大似然估计的一般步骤归纳如下:
(1)求似然函数 L( ) ;
(2)求出 ln L( ) 及方程
d ln L( ) 0 d

(3)解上述方程得到极大似然估计值
ˆ ˆ( x , x ,, x ) 1 2 n .
(4)解上述方程得到极大似然估计量
ˆ ˆ( X , X ,, X ) 1 2 n .
分别求关于μ与σ2的偏导数,得似然方程组
ln L 1 n 2 ( xi ) 0 i 1 n ln L n 1 2 ( x ) 0 i 2 2 4 2 2 i 1
解这一方程组得
~ 1 n n x i x i 1 n 1 2 ~2 ( x x ) i n i 1
(x )
n
0
1 n 解得 xi x n i 1
n 1 2 ( xi x )2 n i 1
所以μ,2的极大似然估计量为
1 n ˆ Xi X n i 1
n 1 2 2 ˆ ( Xi X ) n i 1
与矩估计量 相同
7-26
f ( x1 , x2 ,, xn , ) f ( xi , )
i 1
n

L( ) f ( x1 , x2 ,, xn , ) f ( xi , )
i 1
n
参数的估计量 ˆ ,使得样本(X1,X2,…,Xn)落在观测 值 ( x1 , x2 ,, xn ) 的邻域内的概率L()达到最大,即
X 0 1 2 9/64 3 1/64 P=1/4 时 P{X=k} 27/64 27/64 P=3/4 时 P{X=k} 1/64 9/64
27/64 27/54
如果样本中白球数为0,则应估计p=1/4,而不估计 p=3/4.因为具有X=0的样本来自p=1/4的总体的可 能性比来自p=3/4的总体的可能性要大.一般当 X=0,1时,应估计p=1/4;而当X=2,3时,应估计p=3/4.
极大似然估计法
极大似然估计的基本思想 极大似然原理的直观想法是:一个随机试 验如有若干个可能的结果A,B,C,….若在一次 试验中,结果A出现, 则一般认为A出现的概 率最大,也即试验条件对A出现有利.或者说 在试验的很多可能条件中,认为应该是使事 件A发生的概率为最大的那种条件存在.
例:假若一个盒子里有许多白球和红球,而且已知 它们的数目之比是3:1,但不知是白球多还是红球多. 设随机地在盒子中取一球为白球的概率是p.如果有 放回地从盒子里取3个球,那么白球数目X服从二项 k k 分布 P( X k ) C3 p (1 p)3k
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