一、项目概况

一、项目概况

本项目共分三个包，具体分包情况如下：

A包实训中心平台及云服务平台建设：

1、三维设计平台技术指标：

1.1目前的主流操作系统，可在windows2000、win2003、XP、Vista、Win7、Win8以及32位、64位操作系统下稳定运行；

1.2具有基于单一数据库的复杂曲面和实体特征的混合建模功能。

1.3提供体素、特征、草图、复杂曲线曲面等多种建模方式，可以满足机器人设备的设计与修改的需要；

1.4拥有参数化与非参数化可共存的设计方式；

1.5至少提供1024个图层足以存放不同类型的对象，方便定制标准；

1.6高效、快捷的装配操作，提供装配体静态及动态的干涉检查功能，拥有自由度评估与约束编辑功能；

1.7能够创建符合国标要求的工程图和明细表的创建

1.8低版本可以打开高版本的文件；

1.9完全支持中文路径、文件名；

1.10支持常见三维数据格式的数据转换，至少包括STP\IGES\CPRT\PRT4种格式数据的读取与转换。

1.11提供二轴、三轴、五轴固定数控控铣加工

2、三维轻量化协同平台指标：

2.1支持至少包括CPRT\PRT\STP\IGES数据格式的转换成SVL轻量化格式

2.2三维模型颜色可正确转换

2.3原模型中零部件的隐藏状态信息可正确转换。

2.4装配体模型结构树可正确转换。

2.5转换参数（如转换公差、模型边线的转换）可自主控制

2.6支持三维模型简单拆装动画的制作；

2.7可在模型中添加并保存三维注释及三维批注；

2.8可在Microsoft office(word、excel、ppt)中浏览SVL文件

3、机器人三维仿真平台技术指标

支持焊接、搬运码垛、delta并联等机器人的三维静力学仿真、动力学及运动仿真。能够动态展示以上机器人的运动动画。能够对静力学进行后处理现实，包含应力应变及模态等。能够输出动力学相关参数的线性曲线。

3.1三维运动仿真

3.1.1能够基于三维设计平台机器人三维建模、自由度定义。

3.1.2能够进行机器人自由度创建，包括多自由度管理。能对运动仿真时的各自由度的基本参数进行修改，如运动的速度、加速度等。

3.1.3可记录多个关键点形成路径；或者直接将一组边作为路径；或者将已创建的路径合并为新路径

3.1.4根据机器人的各自由度定义，通过修改各自由度参数以及鼠标拖拽各自由度值来实现仿真动画。

3.1.5通过逆运动学算法，通过拖拽机器人末端位置，可实现整体运动仿真。通过与运动路径结合，可实现机器人实际运动路径的运动仿真。

3.2三维静力学仿真

3.2.1与三维CAD软件的深度集成，可实现CAE前处理、CAE求解、CAE后处理。

3.2.2实现机器人三维数模的有限元网格划分，网格类型包括三角形单元、四边形单元和四面体单元等。

3.2.3可直接在节点施加边界条件、RBE2约束等边界施加方式。

3.2.4可实现节点载荷、均布载荷、惯性力载荷等载荷施加方法。

3.2.5具有自主研发的静强度刚度求解器及模态求解器等

3.2.6与三维设计平台集成，能实现工业机器人关键系部的参数优化设计

3.3三维动力学仿真

3.3.1能够基于三维设计平台机器人三维建模、自由度定义。

3.3.2能够进行机器人自由度创建，包括多自由度管理。能对运动仿真时的各自由度的基本参数进行修改，如运动的速度、加速度等。

3.3.3能够创建简化机构与Delta机构的多刚体动力学仿真模型

3.3.4可仿真获得的驱动力矩用于电机选型；

4、数字化制造管理平台技术指标

4.1以建立数字化智慧企业为目标，建立机器人及智能装备企业数字化设计、制造一体化平台，覆盖产品设计、工艺、仿真、制造等过程，无缝实现全流程管理。

4.2产品结构管理。对企业产品的结构、产品对象间的相互联系、产品清单（BOM）、产品演变等进行管理和维护，建立完善的BOM清单，提供零部件定义、属性管理，

4.3流程管理。支持电子化审签流程的发起、执行、跟踪、追溯，支持流程模板自定义。

4.4编码管理。系统提供开放式的编码生成器，自定义企业编码规则、编码库，使用时可自动产生零部件编码、图档编码等。

4.5零部件管理。企业可根据自身物料分类规则，建立企业的物料库，方便查找使用，提高零件的标准化程度。

4.6三维CAD的集成。实现与三维CAD集成，包括结构与属性的同步，三维数模的管理。

4.7制造资源管理。实现制造资源的统一维护，包括设备、工装、工艺等各种基础资源数据。

4.8制造工艺路线规划。提供所见即所得的工艺路线编辑环境，支持多工艺路线处理，同时系统提供成熟工艺路线引用等功能。依据车间装配的实际情况，调整BOM 结构、维护零部件路线，实现有设计BOM到工艺BOM的转换，

4.9三维装配工艺规划。在产品结构分析的前提下,在现有制造能力(车间、设备、工艺方法、标准、人力)的基础上，制定装配流程，进行装配工序划分，确定装配顺序、方法，并定义各装配环节所需要的制造资源。

4.10产品三维装配仿真验证。在虚拟环境中，依据设计好的装配工艺流程，对产品装配过程和拆卸过程进行三维动态仿真，验证每个零件按设计的工艺顺序是否能无阻碍地装配上去，以发现工艺设计过程中装配顺序设计的错误。

4.11制造工艺技术文档编制。通过已定制装配路线及工艺，指定工序的工序名称、内容、装配要求、检测要求等内容后，然后可以利用这些信息，生成装配工艺技术文档。并提供工艺卡片编辑工具，进行工艺文件修改。

4.12车间看板：用户可浏览到本工位对应的轻量化数模、三维工艺、更改单、控制计划、三维作业指导书等信息。通过系统展示设备运转信息、生产进度信息、工序加工信息和产品质量信息。

4.13通过用户、角色、组三层结构定义、维护组织结构；采用规则授权、菜单授