第七章-转向
第七章 汽车前轴和转向轮系统的震动

) 0.95
代人式(7—12),得
I z S cS be
0
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由于 很小,
e
( K v ) ln 20S
K 1 ln 20S v
K ln 20)S b 0 v .
I z S 2 (c b
..
与此相对应可写成
K 系统中总阻尼系数用 代替 ,a c b ln 20 v
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阻力F与位移的 波形图和示功图
振幅与力幅相同时,不同 相位差φ 和输入系统能量 的关系 图7-7
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由图中可见,不同相位差 时 F x 所形成的 面积,即所产生的能量是不同的,当相位差为 90时输入能量最大,此能量的输入形成了 系统的负阻尼,为了在数学上说明这一现象,可 将前轮简化成为单自由度摆振系统,其振动方程 为
2.系统振动频率与激振频率 一致,摆振明显发生在共振区, 而共振车速范围很窄
无需有持续周期作用的激 励,只要有偶然的单次性 激励
系统振动频率接近系统绕主销 振动的固有频率,与车轮速度 (相当于激励频率)不一致,发 生振动车速范围较宽 其激振力是伴随振动体的运动 而产生,振动体运动停止,激 振力消失
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式中
I k为车轮绕自转轴的转动惯量。
d M T I k k dt
(7-8)
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图 7-4
汽车前轮的陀螺效应
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陀螺力矩方向可用图7-4中左手法则决定, 当行驶中车轮遇到一个凸起障碍时,车轮平面产 生( d dt )角速度,则会激发陀螺力矩:
v d MT Ik R dt
(7-9)
L[b(t )] b(S)e S
.. .
式(7—10)如考虑到弹性恢复力矩滞后的情况, 则改写为
机械原理课后答案——第七章--齿轮系及其设计PPT课件

-
6
11-17 解:此轮系为一个3K型周转轮 系,即有三个中心轮(1、3和4)。
i1H1i1 H 3 1(z z1 2 z z2 3 ')15 6 71.5 0 i4 H 1 i4 H 3 1 (z z2 4 'z z2 3) 1 5 2 6 5 5 2 7 5 5 16 i14 ii1 4H H1.5 0(5)6 58(n1 8 与 n4转向 ) 相反
齿轮系及其设计
习题11-11 习题11-16 习题11-17 习题11-18- Nhomakorabea1
11-11 解:
i1 5zz 1 2 zz 2 '3 z z3 4 'z z5 4 ' 5 2 0 3 0 1 0 4 5 1 1 0 58 25.7 77 8
-
2
-
3
11-16 解:此轮系为一复合轮系。
在1-2(3)-4定轴轮系中
画箭头表示的是构件在转化轮系中的转向关系,而不 是在周转轮系中的转向关系。 n1Hn1nH18.461r5/min n1=200r/min
n3Hn3nH11.538r5/min n3= -100r/min
n1H与n3H反向,与图中箭 方头 向所 相示 同。
若转化轮系传动比的“”判断错误,不仅会影响到 周转轮系传动比的大小,还会影响到周转轮系中构件的转
i 1 H i 1 i 4 ' 7 i 7 H 3 . 5 2 5 . 8 1 2 9 . 7 9 2 7 . 5 8 7 87
故 n H n 1 /i 1 H 3/ 5 2 .5 4 8 8 1 9 .1 7 2 (5 r 4转 /m 4 转 向 in) ) 向 与
-
4
11-16 解:1) 图a: i1 H3 n n 1 3 n n H Hz z1 2zz2 3 ' 2 2 0 4 4 3 0 01.6
《俄国社会思想史(第一卷)(汉译世界学术名著丛书)》读书笔记模板

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读书笔记
有很多真知灼见,普列汉诺夫对俄国16-17世纪的分析鞭辟入里。
目录分析
(二)
(一)
(三)
第一部分
II III IV VI VII VIII IX XI XII
第一章宗教当局和世 俗当局斗争影响下的
社会思想运动
第二章一般贵族和大 贵族斗争影响下的社
会思想运动
第三章大贵族和僧侣 斗争影响下的社会思 想运动
II III IV VI VII VIII IX XI XII
II III IV VI
1.伊·安·赫沃罗斯季宁公爵 2.沃·阿·奥尔金-纳晓金
3.格·卡·科托希欣 4.尤里·克里扎尼奇
5.瓦·瓦·戈利岑
II III IV
II III IV VI VII VIII 卷)(汉译世界学术名著丛书)》的读书笔记模板,可以替换为自己的精彩内 容摘录。
第四章沙皇与大贵族 斗争影响下的社会思 想运动
第五章混乱时代 的 社会思想运动
第六章混乱时代后的 莫斯科罗斯社会生活
和社会情绪
第七章转向西方
第八章初期的西方派 与启蒙思想家
第九章初期的西方派 与启蒙思想家(续)
第十章初期的西方派 与启蒙思想家(续完)
第十一章对西方影响 的民族主义反动
第十二章作为社会思 想表现之一的分裂运 动
俄国社会思想史(第一卷)(汉译 世界学术名著丛书)
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01 思维导图
03 读书笔记 05 精彩摘录
目录
02 内容摘要 04 目录分析 06 作者介绍
思维导图
电工学课件--第七章--电动机教学内容

定子接线端的连接
CAB
ZXY
W2 U2 V2 U1 V1 W1
去掉W2、 U2、V2短接 片后,变为
Y型连接
△接接
返回
第二节 三相异步电动机的工作原理
旋转磁场
转动原理
转差率
返回
一、旋转磁场
1、旋转磁场的产生
定子三相绕组对称,且空间上互差120°,接
成形。 U
A iA
YZ
X
W
V
C iC iB
电工学课件--第七章--电动机
一、转动原理
N
n1
n1=0, 磁场静止,转 子不能感应电流,导 体静止。
⊙F F
S
n1≠0,磁场顺时针旋 左通力 转。 右生电 转子产生感应电流,
在磁场的作用下产生
▪ 异步电动机要转动起来,电磁转矩,使转子转
要有旋转的磁场,同时转 动起来,方向与磁场
子电路必须闭合。
方向一致。
s≈0.02~0.06
异步电动机刚起动的瞬间,n = 0 , s = 1
返回
例:某三相异步电动机额定转速nN= 980r/min,接
在 f 1= 50Hz 的电源上运行。试求在额定状态下,定
子旋转磁场速度n1、磁极对数P、额定转差率s。
解: ∵一般额定转差率为0.02~0.06 ∴n≈n1
n
n1
6
0f1 P
P60 f1 60 503
n
980
n 16P f0 1
6 050 10r0 /m 0in 3
sn1n100 9 08 00.02
n1
1000 返回
第三节 三相异步电动机的电磁 转矩与机械特性
转矩平衡 电磁转矩 机械特性
汽车新技术配置-7电控动力转向与四轮转向系统

电动助力转向系统
朱明工作室
zhubob@
技术优势 1、节能环保 由于发动机运转时,液压泵始终处于 工作状态,液压转向系统使整个发动机燃油消耗量增加 了3%~5%,而eps以蓄电池为能源,以电机为动力元 件,可独立于发动机工作,对环境几乎没有污染,更降 低了油耗。 2、安装方便 eps的主要部件可以配集成在一起, 易于布置,与液压动力转向系统相比减少了许多元件, 没有液压系统所需要的油泵、油管、压力流量控制阀、 储油罐等,元件数目少,装配方便,节约时间。
授人以鱼不如授人以渔
液压动力转向系统示意图
朱明工作室
zhubob@
授人以鱼不如授人以渔
2.传统液压动力转向系统结构型式
朱明工作室
zhubob@
根据机械转向器、 转向动力缸、 ⑴ 根据机械转向器 、 转向动力缸 、 转向控制阀三者的布置和联系关系可分 为: 分开式—机械转向器、转向动力缸、 分开式 机械转向器、转向动力缸、 机械转向器 转向控制阀三者分开布置。 转向控制阀三者分开布置。 半分开式—机械转向器作为独立件, 半分开式 机械转向器作为独立件, 机械转向器作为独立件 而控制阀和动力缸组合成一个部件。 而控制阀和动力缸组合成一个部件。
现代汽车新配置实务
朱明工作室
zhubob@
7
.
主讲:朱明 主讲:
高级技师、经济师 工程师 高级技师、经济师,工程师 高级技能专业教师 汽车维修工高级考评员
电控动力转向与四轮转向系统
授人以鱼不如授人以渔
第七章 电控动力转向与四轮转向系统
朱工作室
zhubob@
第一节 第二节 第三节 第四节
授人以鱼不如授人以渔
整体式液压动力转向系统
液压习题7

第七章转向系设计一、计算题:1. 设计一合乎要求的转向梯形机构。
已知参数:汽车主销中心距K, 轴距L :NJ130 K= 1420mm L= 3300mm;CA10B K= 1480mm L= 4000mm;T—234 K= 1575mm L= 4144mm;前进620 K= 1175mm L= 2700mm要求:从上述车型中任选一车型,涉及整体式后置转向梯形,确定梯形臂长和梯形底角,画出实际特性曲线,他与理论特性曲线在15~25 o 以内相交(内轮共转40o)在25o以内的实际特性曲线尽量与理论特性曲线接近。
2. 核计算EQ245 型汽车的转向轻便性。
已知参数:转向轴负荷=33690N轮胎与路面的滑动摩擦系数:=0.7轮胎气压:P=0.45N/mm 2转向摇臂长:= 150mm转向节臂长:= 200mm方向盘半径:= 250mm转向器角传动比:i =20转向器效率:=70%试求:(1)转向轮原地转向的阻力矩Mr;(2)原地转向时方向盘上的作用力;(3)方向盘回转的总圈数n;n 可由下式计算:式中:-- 转向传动系的角传动比;-- 内转向轮最大转角,=36 o ;-- 外转向轮最大转角,=30 o ;i -- 转向器角传动比。
二、简答题:1、掌握汽车转向系的组成与功用,以及转向器的特点。
2、对汽车转向系设计有哪些要求?3、何为转向器的,在设计中如何提高,哪一种转向器的最高?4、何为转向器的,根据所分的三种转向器各有什么优缺点?目前汽车上广泛使用的是哪一种转向器?为什么?5、转向器的角传动比,传动装置的角传动比和转向系的角传动比指的是什么?他们之间有什么关系?转向器角传动比如何选择?6、转向系的力传动比指的是什么?力传动比和角传动比有何关系?7、转向器角传动比的变化特性是什么?在不装动力转向的车上采用什么措施来解决轻和灵的矛盾?8、转向系刚度和方向盘转角对转向性能有何影响?9、汽车转向轴内外轮必须满足的理论转角关系式是什么?试证明EC 线就是满足该式的转向特性曲线?10、最小转弯半径指的是什么?如何计算?当考虑轮胎的侧偏影响后,又如何计算?考虑轮胎的侧偏影响后,瞬时转向中心如何确定?11、对汽车的转向梯形机构有哪些要求?常用的是那种结构形式?在布置设计时应注意什么?12、在设计梯形机构时,需要确定哪几个参数?对一辆已知梯形机构参数的汽车,如何用作图法来校核?是说明其作图步骤?13、如何评价转向轻便性?14、计算转向系计算载荷的方法有几种?试说明之。
中华人民共和国史课件第七章向全面建设小康社会目标迈进

第二节 全面建设小康社会新要求的提出 和部署
一、中共十七大与提出全面建设小康社会的新要求
2007年十七大报告 《高举中国特色社会主义伟大旗帜,为夺取全面建设小 康社会新胜利而奋斗》 主题:高举中国特色社会主义伟大旗帜,以邓小平理论 和“三个代表”重要思想为指导,深入贯彻落实科学发 展观,继续解放思想,坚持改革开放,推动科学发展, 促进社会和谐,为夺取全面建设小康社会新胜利而奋斗
文化
➢ 开展城市精神大讨论、道德模范评选等活动 ➢ 提出建设社会主义文化强国的战略目标 ➢ 加快文化体制改革
文化事业快速发展,成为新的增长点
三、加快以改善民生为重点的社会建设 优先发展教育,建设人力资源强国 实施扩大就业的发展战略 深化收入分配制度改革 加快建立覆盖城乡居民的社会保障体系 建立基本医疗卫生制度 构建现代社会管理体制
会上顺利实现了中共中央领导集 体的新老交替:胡锦涛为总书记; 决定江泽民为中央军事委员会主 席
二、十届全国人大一次会议的召开与2004年宪法的修订
一次会议:审议《政府工作报告》
决定国务院机构改革方案
选举新一届国家机构组成人员
二次会议:
“三个代表”
修改宪法
“沿着中国特色社会主义道路”
“政治文明”
“社会主义事业的建设者”
经济体制改革向纵深发展:
➢ 社会主义初级阶段的基本经济制度进一步完善 ➢ 农村经济体制改革进入新阶段 ➢ 国有企业和国有资产管理体制改革迈出重要步伐 ➢ 宏观调控体系继续改善 ➢ 市场要素体系进一步健全
四、提出构建社会主义和谐社会战略任务
十六届四中全会提出“构建社会主义和谐社会的能力”
十六届六中全会《关于构建社会主义和谐社会若干重大 问题的决定》
第七章 汽车转向系统设计

马 天
力矩反算载荷,动力缸以前零件的计算载荷应取驾驶员作用在转向
飞
盘轮缘上的最大瞬时力(700N)。
29
二、齿轮齿条转向器的设计
汽
车
模数 压力角 齿数 螺旋角 材料
设
齿轮 2~3mm 20º
5~7
9º~15º 16MnCr5
计
15CrNi6
教
齿条 保证啮 12º~35º 保证齿 保证布 45,淬火
逆效率为
马
tg(0 ) tg 0
天
飞
➢导程角必须大于摩擦角,通常0 5°~10°。
18
二、传动比的变化特性
汽
车 转向系统的传动比
设
➢力传动比ip
计
•从轮胎接地面中心作用在两个转向轮上的合力2Fw与作用在
教
转向盘上的手力Fh之比
案
➢转向系角传动比 iω0
•转向盘角速度ωw与同侧转向节偏转角速度ωk之比
21
二、传动比的变化特性
汽 转向器角传动比的变化规律
车
➢由于转向传动机构角传动比近似为1,因此转向器的角传动比变化
设
规律就代表了转向系统传动比特性。
计
➢由于转向阻力矩与车轮偏转角度大致成正比变化,则
教
➢汽车低速急转弯行驶时,转向阻力矩大,应选用大些的转向器
案
角传动比;
➢汽车以较高车速转向行驶时,转向轮转角较小,转向阻力矩也
案
2.分类
➢机械转向系统
➢依靠驾驶员的手力转动转向盘
➢包括转向操纵机构、转向器、转向传动机构
马
天 ➢动力转向系统
飞
➢利用动力系统减轻驾驶员的手力
2
第一节 概述
汽车设计_课后答案

第一章汽车总体设计1-2:前置前驱优点:前桥轴荷大,有明显不足转向性能,越过障碍能力高,乘坐舒适性高,提高机动性,散热好,足够大行李箱空间,供暖效率高,操纵机构简单,整车m小,低制造难度后置后驱优:隔离发动机气味热量,前部不受发动机噪声震动影响,检修发动机方便,轴荷分配合理,改善后部乘坐舒适性,大行李箱或低地板高度,传动轴长度短。
1-3:汽车的主要参数分几类?各类又含有哪些参数:汽车的主要参数分三类:尺寸参数,质量参数和汽车性能参数1)尺寸参数:外廓尺寸、轴距、轮距、前悬、后悬、货车车头长度和车厢尺寸。
2)质量参数:整车整备质量、载客量、装载质量、质量系数、汽车总质量、轴荷分配。
3)性能参数:(1) 动力性参数:最高车速、加速时间、上坡能力、比功率和比转距(2) 燃油经济性参数(3) 汽车最小转弯直径(4) 通过性几何参数(5) 操纵稳定性参数(6) 制动性参数(7) 舒适性1-6、具有两门两座和大功率发动机的运动型乘用车(跑车),不仅仅加速性好,速度又高,这种车有的将发动机布置在前轴和后桥之间。
试分析这种发动机中置的布置方案有哪些优点和缺点?(6分)优点:(1)将发动机布置在前后轴之间,使整车轴荷分配合理;(2)这种布置方式,一般是后轮驱动,附着利用率高;(3)可使得汽车前部较低,迎风面积和风阻系数都较低;(4)汽车前部较低,驾驶员视野好缺点:(1)发动机占用客舱空间,很难设计成四座车厢;(2)发动机进气和冷却效果差第二章离合器设计2-3后备系数β:反映离合器传递发动机最大转矩的可靠程度。
选择β的根据:1)摩擦片摩损后, 离合器还能可靠地传扭矩2)防止滑磨时间过长(摩擦片从转速不等到转速相等的滑磨过程)3)防止传动系过载4)操纵轻便2-4膜片弹簧弹性特性有何特点?影响因素有那些?工作点最佳位置如何确定?答;膜片弹簧有较理想的非线形弹性特性,可兼压紧弹簧和分离杠杆的作用。
结构简单,紧凑,轴向尺寸小,零件数目少,质量小;高速旋转时压紧力降低很少,性能较稳定,而圆柱螺旋弹簧压紧力降低明显;以整个圆周与压盘接触,压力分布均匀,摩擦片接触良好,磨损均匀;通风散热性能好,使用寿命长;与离合器中心线重合,平衡性好。
工程力学第七版电子课件第七章圆轴扭转

§7-1 圆轴扭转的力学模型
在杆件的两端作用两个大小相等、方向相反,且作用平面垂直于杆件轴线的力偶,致使 杆件的任意两个横截面都发生绕轴线的相对转动这样的变形形式称为扭转变形。
§7-1 圆轴扭转的力学模型
工程中把以扭转为主要变形的杆件称为轴, 其中圆形截面的轴称为圆轴,其受力可简化为 如图7-3所示。 工程中的传动轴 (见图7-4)往往只给出轴的转 速n 和轴传递的功率P ,需通过下面的公式确定 外力偶矩:
§7-2 扭矩和扭矩图
二、扭矩图
用横坐标表示轴的各截面位置,纵坐标 表示相应横截面上的扭矩大小。扭矩为正 时,曲线画在横坐标上方;扭矩为负时,曲线 画在横坐标下方,从而得到扭矩随截面位 置而变化的图线,称为扭矩图。
§7-2 扭矩和扭矩图
传动轴上主动轮与从动轮位置不同,轴的最大扭矩数值也不同。显然,从强度 观点看后者较为合理。
§7-3 圆轴扭转时的应力及强度条件
2.扭转应力切应力 根据静力平衡条件,推导出截面上任意点的切应力计算公式:
圆轴扭转时,横截面边缘上各点的切应力最大,其值为
§7-3 圆轴扭转时的应力及强度条件
极惯性矩I ρ 与抗扭截面系数 W n 表示了截面的几何性质,其大小与截面的形状和尺寸有关
§7-3 圆轴扭转时的应力及强度条件
如已知汽车传动轴所传递的功率P=80kW,其转速 n =582r/min,直径d =55mm,材料的许用切应力 [τ ]=50 MPa,试分析并计算下列问题: 1.计算作用在传动轴上的外力偶矩。 2.计算传动轴所受的扭矩。 3.计算传动轴的抗扭截面系数。 4.校核传动轴的强度。
§7-3 圆轴扭转时的应力及强度条件
二、圆轴扭转的强度条件 1.圆轴扭转强度条件
机械原理典型例题(第七章轮系)

z2 z3 n1 nH i 5 n3 nH z1 z2 '
H 13
H
1
1)若n1,n3方向相同 则n1=+200r/min,n3=+50r/min 代入上式得: 200 n H 5 50 n H
n H 75r / min
2)若n1,n3方向相反 则n1=+200r/min,n3=-50r/min 得: 200 n
H i13
n3 nH i n4 nH
H 34
H 31
行星轮 — Z2,Z2’ 联动关系 — n2=n2’ 系杆 — H 中心轮 — 1,3,4 3K-H型周转轮系
n1 nH n 1 1 n3 nH nH z3 = 5 z1
n3 nH z1 1 i = n1 nH z3 5
7-14:图示锥齿轮组成的差速器。已知Z1=48, Z2=42,Z2’=18,Z3=21,n1=100r/min, n3=80r/min,转向如图所示。求nH=?
2 1 2' H 3
H i13
n1 n H z z 49 2 3 z1 z 2 48 n3 n H
转化轮系中 n1与n3相 反
n1 nH 49 n3 nH 48
100 nH 49 80 nH 48
实际方向, n1与n3相反
nH 9.07r / min
1’ 1
n1
定轴: n2和n4’转向相反,n2’和n4转向相反
5’ 5
n Z i12 1 2 n2 Z1 n1Z1 n2 Z2
i1'4'
n1' Z5' Z 4' = n4' Z1' Z5
CRH动车组转向架-第七章CRH转向架基础制动装置

7.3 CRH2型动车组基础制动装置
• CRH2型动车组采用空-油转换液压制动方式 。
7.2 CRH1型动车组基础制动装置
• 动车转向架制动装置(轮盘制动) • 动车转向架的基础制动装置为盘形摩擦制
动。制动盘成对地安装在车轮幅板两侧, 制动盘是环形的,用铸钢制作,并配有冷 却片。它们都是用螺钉安装在车轮的两面 。 • 制动单元装在转向架构架的外端梁上。
三种动车制器;85、86.控制臂; 46、47.制动闸片托;4.薄膜气缸;R.复位螺钉;C.压缩空气接口
不带停车制动制动单元
1.外壳;2.安装架;5.自动闸瓦间隙调制器;85、86.控制臂;46、47.制动闸片托; 4.薄膜气缸;A.控制单元;F.停车制动器压缩空气接口;R.复位螺钉; C.盘式制动器压缩空气接口;N.停车制动器紧急释放机构
第七章转向架

第7章转向架7.1转向架7.1.1 转向架总体介绍本动、拖车转向架是适合于新型电动轨道车辆的无摇枕焊接结构的转向架,如图1-1,图1-2,一系悬挂为橡胶弹簧,二系悬挂为无摇枕空气弹簧,基础制动动车采用单侧踏面制动、拖车采用轴盘单元制动,驱动装置采用单级减速的齿轮箱和齿式联轴节,中央牵引装置采用“Z”型拉杆结构,奇数列头车装有湿式轮缘润滑装置。
该转向架经过几次的设计改进,具有最好的运行性能,最低的振动噪音和最少的维修量。
1 构架组成2 轮对轴箱装置3 二系悬挂装置4中央牵引5基础制动装置 6 驱动装置图1-1 动车转向架转向架主要特点如下:①重量轻;②乘坐舒适,具有良好的运行性能;③转向架结构简单,零部件少;④维修费用低;⑤易于组装和分解;1 构架组成2 轮对轴箱装置3二系悬挂装置4 中央牵引装置5 基础制动装置6端梁组成7轮缘润滑装置图1-2 拖车转向架(A型)7.1.1.1 转向架的主要特性●轻量化设计1) 由于没有摇枕,重量降低。
2) 转向架横梁使用无缝钢管,兼作空气弹簧附加空气室,因而重量降低。
3) 由于一系悬挂使用圆锥形橡胶弹簧,重量降低。
●低横向刚度的空气弹簧采用横向刚度小的空气弹簧来改善车辆乘坐舒适性。
●低横向刚度的轴箱橡胶弹簧由于采用了低横向刚度的轴箱橡胶弹簧,减轻了车辆通过曲线时的横向力, 从而提高了车辆在曲线上的运行性能。
●无摇枕车体支承方式和橡胶弹簧式轴箱定位这些措施取消了摇枕及摩擦部位,简化了转向架结构和减少零部件数量。
这有利于简化维修和降低维修费用。
7.1.1.2 转向架有关设备在车辆编组中的布置根据列车编组要求,编组型式(如图1-3):列车编组:(1)-Tc+Mp+M1+M2+Mp+Tc-图1-3 不同车种设备配置图7.1.2 构架组成转向架构架分为动车构架和拖车构架,如图1-4,均属于H型构架,采用钢板焊接结构的箱形侧梁以及与侧梁相贯通的无缝钢管横梁。
侧梁采用“四块板”焊接结构,而没有采用原来的“轧型”结构,避免了由于“轧型”引起钢板裂纹等问题。
汽车动力学基础 第七章 汽车侧倾动力学

当汽车承受侧向力时,车身便相对地发生侧向倾斜,使法向力在左、右轮 间重新分配,影响着弹性轮胎的侧偏特性,还引起前轮定位参数发生变化以及 侧倾转向,从而影响汽车稳态及瞬间转向特性等。
过大的车身侧倾会使车辆发生绕其纵轴旋转90o以上的侧翻,造成严重的交 通事故。
车侧倾动力学主要内容包括侧倾中心、车轮侧倾外倾、侧倾转向、侧倾动 力学模型、汽车侧翻运动及抗侧倾性评价指标等。目前,汽车侧倾动力学在客 车、货车等高质心商用车研究和开发中受到更多重视。
ks
m
2
n
整个悬架的线刚度
Kl
2ks
m n
2
Δφr Δst
Δss
Cs Gs
m n
FZ
7.2.2 悬架的侧倾角刚度
悬架的侧倾角刚度:在单位车身侧倾转 角下(车轮保持在地面上),悬架系统
Kl
B 2
d
施加给车身总的弹性恢复力偶矩。
dT
K d
Kl
车身发生小侧倾角dφ时
dT
2
K
' l
B 2
d
B 2
7.1 侧倾几何学 7.1.1 侧倾中心
车身在前、后轴处横断面上的瞬时转动中心。
O24
Om
vd
E
F
D
G
vg
单横臂独立悬架侧倾中心
O23
O12
2
3
O13
1 4
O14
O34
四连杆机构的相对运动瞬心
7.1 侧倾几何学 7.1.1 侧倾中心 :车身在前、后轴处横断面上的瞬时转动中心。
vd
Ol
Om
vd
Ol
FYγl FYαl
第七章刚体的基本运动_理论力学

和
得: 由于轮子作匀速转动,所以 ,得:
§7-3
轮
系
的
传
动
比
1. 齿轮传动 机械中常用齿轮传动机构,以达到传递转动和变速的目的。图 7-6 所示为 一对外接(啮合)齿轮。图 7-7 为一对内接齿轮。 (1)齿轮传动特点 ①两轮接触点的速度大小、方向相同。 ②两轮接触点的切向加速度大小、方向相同。 (2)传动比 由图 7-6,7-7,并考虑式(7-4) ,可得:
2.
定轴转动的特点
观察刚体上任一点
的轨迹,可以看到刚体定轴转动的特点:
不在轴线上的各点均作圆周运动;圆周所在平面垂直转轴;圆心均在轴线上;半径为点 到转轴的距离。
3.
刚体的转动方程
为描述转动刚体在空间的位置随时间的
变化,需建立转动方程。 ★ 定轴转动刚体简化成平面图形 设刚体绕 轴作定轴转动, 如图 7-4 所示在刚体上任取一直线 作平动,可取其上任一点 代表 的运动。 平面上的平面图形绕 点的转动。 平行 轴, 则
。
, 此处 和 分别表示两皮带轮的角速度(rad/s) 。于是得
,
,
∴ 即两皮带轮的角速度(或转速)与其半径成反比。 §7-4 速度和加速度的矢量表示法
1.
以矢量表示角速度和角加速度 和角加速度矢量 。如图 7-11 所示。 (7-13) (7-14) 当 当 时,说明两者同向,作加速转动。 时,说明两者反向,作减速转动。
72刚体绕定轴的转动简称定轴转动定义刚体在运动过程中其上有且只有一条直线始终固定不动时称刚体绕定轴转动该固定直定轴转动的特点观察刚体上任一点的轨迹可以看到刚体定轴转动的特点
第七章 刚体的基本运动 知识点 1. 刚体的平动和定轴转动称为刚体的基本运动。 它不可分解, 是刚体运动的最简单形 态,刚体的复杂运动均可分解成若干基本运动的合成。 2.平动刚体上各点的轨迹形状相同。同一瞬时刚体上各点的 和 相同。因此可以用刚体上 任一点的运动代表整体。换言之,若知道平动刚体上某点的运动( 、 等) ,则其它各点 均为已知。
计算机高级程序设计语言转向语句教案

教案:计算机高级程序设计语言转向语句教学目标:1. 理解转向语句的概念和作用。
2. 学会使用转向语句编写程序。
3. 掌握不同转向语句的使用场景和注意事项。
教学内容:第一章:转向语句概述1.1 转向语句的概念1.2 转向语句的作用1.3 转向语句的分类第二章:条件转向语句2.1 if语句2.2 switch语句2.3 条件运算符第三章:循环转向语句3.1 break语句3.2 continue语句3.3 return语句第四章:跳转转向语句4.1 goto语句4.2 label标签4.3 跳转转向语句的使用场景和注意事项第五章:转向语句的综合应用5.1 转向语句在数组中的应用5.2 转向语句在函数中的应用5.3 转向语句在模块中的应用教学方法:1. 讲授:讲解转向语句的概念、作用和分类。
2. 示例:通过示例代码演示不同转向语句的使用方法。
3. 练习:让学生编写程序,运用转向语句解决实际问题。
4. 讨论:引导学生探讨转向语句在实际编程中的应用场景和注意事项。
教学评估:1. 课堂问答:检查学生对转向语句概念的理解。
2. 编程练习:评估学生运用转向语句解决问题的能力。
3. 小组讨论:评估学生在讨论中的参与度和理解程度。
教学资源:1. 教材:相关计算机高级程序设计语言教材。
2. 示例代码:提供不同转向语句的示例代码。
3. 编程环境:为学生提供编程实践的环境。
教学安排:1. 第一章:2课时2. 第二章:3课时3. 第三章:2课时4. 第四章:2课时5. 第五章:3课时通过本章的学习,学生应该能够理解转向语句的概念和作用,学会使用不同类型的转向语句编写程序,并掌握转向语句在实际编程中的应用场景和注意事项。
在教学过程中,要注重引导学生通过实践和讨论,提高运用转向语句解决问题的能力。
教案:计算机高级程序设计语言转向语句(续)第六章:多层循环中的转向语句6.1 转向语句在多层循环中的作用6.2 break语句在多层循环中的应用6.3 continue语句在多层循环中的应用第七章:转向语句与函数7.1 转向语句在函数中的使用7.2 函数中的返回值与转向语句7.3 函数中的跳转转向语句第八章:转向语句与数组8.1 转向语句在数组中的应用8.2 数组中的循环转向语句8.3 数组中的跳转转向语句第九章:转向语句与面向对象编程9.1 转向语句在类中的使用9.2 转向语句在方法中的使用9.3 面向对象编程中的跳转转向语句第十章:转向语句的最佳实践10.1 转向语句的性能考虑10.2 转向语句的代码可读性10.3 转向语句在大型项目中的应用教学方法:1. 讲授:讲解转向语句在多层循环、函数、数组和面向对象编程中的使用方法。
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1.万向节叉 2.转向齿轮轴 3.调整螺母 4.向心球轴 承 5.滚针轴承 6.固定螺栓 7.转向横拉杆 8.转向 器壳体 9.防尘套 10.转向齿条 11.调整螺塞 12.
锁紧螺母 13.压紧弹簧 14.压块
循环球式转向器
第一级螺杆螺 母传动副
ctgctgB
蜗杆曲柄指销式转向器
蜗杆曲柄指销式转向器的传动副(以转向蜗 杆为主动件,其从动件是装在摇臂轴曲柄端部 的指销。
转向蜗杆转动时,与之啮合的指销即绕摇臂 轴轴线沿圆弧运动,并带动摇臂轴转动。
转向系的设计要求:
1)汽车转弯行驶时,全部车轮应绕瞬时转向中心旋转。 2)转向轮具有自动回正能力。 3)在行驶状态下,转向轮不得产生自振,转向盘没有摆动。 4)转向传动机构和悬架导向装置产生的运动不协调,应使车
路面作用在车轮上的力,经过转向系可大部分传递到转向盘,这种逆效率较 高的转向器属于可逆式。它能保证转向轮和转向盘自动回正,既可以减轻驾驶 员的疲劳,又可以提高行驶安全性。但是,在不平路面上行驶时,传至转向盘 上的车轮冲击力,易使驾驶员疲劳,影响安全行驾驶。
属于可逆式的转向器有齿轮齿条式和循环球式转向器。
一、转向器的效率
功率P1从转向轴输入,经转向摇臂轴输出所求得的效率称为转向器 的正效率,用符号η+表示,;反之称为逆效率,用符号η-表示。
正效率η+ 计算公式: η+=(P1-P2)/P1
逆效率η- 计算公式: η-=(P3-P2)/P3
式中, P1为作用在转向轴上的功率;P2为转向器中的摩擦功率;P3为作 用在转向摇臂轴上的功率。
齿轮齿条式转向器广泛应用于微型、普通级、中级和中高级乘用车上。 装载量不大、前轮采用独立悬架的货车和客车也用齿轮齿条式转向器。
2.循环球式
循环球式转向器由螺杆和 螺母共同形成的螺旋槽内装 有钢球构成的传动副,以及 螺母上齿条与摇臂轴上齿扇 构成的传动副组成,如图7-4 所示。
循环球式转向器主要用于 货车和客车上。
第一节 概述
汽车转向系的功用:
用来保持或者改变汽车行驶方向的机构。在汽车转向行 驶时,保证各转向轮之间有协调的转角关系。
机械转向是依靠驾驶员的手力转动转向盘,经转向器和 转向传动机构使转向轮偏转。
动力转向是在机械转向的基础上,加装动力系统,并借 助此系统来减轻驾驶员的手力。包括液压式动力转向和电控 式动力转向。
导程角必须大于磨擦角。
二、传动比的变化特性
1.转向系传动比
转向系的传动比包括转向系的角传动比i 0和转向系的力传动比iwpddp//ddtt。ddp
转向系的力传动比:
FW
Mr a
转向系的角传动比: i0 w k ddk//ddttddk
转向系的角传动比i p 由转向器角传动比i 0 和转向传动机构角传动比 i 组成,即 i0 ii
螺母侧面有两对通孔,可将钢球从此孔塞入螺旋形通道内。 转向螺母外有两根钢球导管,每根导管的两端分别插入螺母 侧面的一对通孔中。导管内也装满了钢球。这样,两根导管 和螺母内的螺旋管状通道组合成两条各自独立的封闭的钢球 “流道”。
转向螺杆转动时,通过钢球将力传给转向螺母,螺母即沿 轴向移动。同时,在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下, 所有钢球便在螺旋管状通道内滚动,形成"球流"。在转向器 工作时,两列钢球只是在各自的封闭流道内循环,不会脱出。
中间输入,两端输出
侧面输入,两端输出
侧面输入,中间输出
侧面输入,一端输出
图7-2 齿轮齿条式转向器的四种形式
采用侧面输入、中间输出方案时,由于拉杆长度增加,车轮上、下 跳动时位杆摆角减小,有利于减少车轮上、下跳动时转向系与悬架系 的运动干涉。
而采用两侧输出方案时,容易与悬架系统导向机构产生运动干涉。
转向器的角传动比:
i kp
dp/dtdp dk/dt dk
转向传动机构的角传动比: ip 2FW/Fh
2.力传动比与转向系角传动比的关系
转向阻力Fw与转向阻力矩Mr的关系式:
Fh
2M h Dsw
(7-3)
作用在转向盘上的手力Fh与作用在转向盘上的力矩Mh的关系式:
ip 2FW/Fh
(7-4)
将式(7-3)、式(7-4)代入 ip
转向操纵的轻便性通常用什么指标来表示?
--转向时驾驶员作用在转向盘上的切向力大小和转向盘
转动圈数
乘用车
货车
机械转向
50~100N
250N
动力转向
20~50N
120N
乘用车转向盘从中间位置转到第一端的圈数不得超过2.0
圈,货车则要求不超过3.0圈。
第二节 机械式转向器方案分析
齿轮齿条式转向器
根据机械 式转向器 结构特点
(2)转向器的结构参数与效率
如果忽略轴承和其经地方的摩擦损失,只考虑啮合副的摩擦损失,对于蜗杆
类转向器,其效率可用下式计算
tana0
tana(0 )
(7-1)
式中,a0为蜗杆(或螺杆)的螺线导程角;ρ为摩擦角,ρ=arctanf;f为磨擦因数。
根据逆效率不同,转向器有可逆式、极限可逆式和不可逆式之分。
如果忽略轴承和其它地方的磨擦损失,只考虑啮合副的磨擦损失,
则逆效率可用下式计算
tana(0 )
tana0
(7-2)
式(7-1)和式(7-2)表明:增加导程角a0,正、逆效率均增大。
受η-增大的影响,a0不宜取得过大。当导程角小于或等于磨擦角时,
逆效率为负值或者为零,此时表明该转向器是不可逆式转向器。为此,
分类:机械转向系 (与非独立悬架配装)
转向摇臂 转向直拉杆
转向器
转向轴
转向万向节
转向盘
转向节臂
转向节 梯形臂
横拉杆
转向梯形
机械转向系(与独立悬架配装)
l.转向盘 2.安全转向轴 3.转向节 4.转向轮 5.转向节臂 6.转向横拉杆 7.转向减振器 8.机械转向器
❖转向操纵机构:转向盘、安全转向柱、转角限制器 ❖转向器:齿轮齿条式 ❖转向传动机构:左右横拉杆、转向减振器
液压式动力转向已在汽车上广泛应用。近年来,电控动 力转向已得到较快发展。
概述
转向系功用: 改变或恢复汽车行驶 方向的专设机构。 组成: 转向操纵机构 转向器 转向传动机构• Nhomakorabea转向系的组成
(1)转向操纵机构主要由 • 转向盘、转向轴、转向管柱等组成。
(2)转向器将转向盘的转动变为 转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动,并对转向操纵力进 行放大的机构。转向器一般固定在汽车车架或车身上,转向操 纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。 (3)转向传动机构将转向器输出的力和运动传给车轮(转向节), 并使左右车轮按一定关系进行偏转的机构。
不可逆式和极限可逆式转向器
不可逆式转向器,是指车轮受到的冲击力不能传到转向盘的转向 器。该冲击力转向传动机构的零件承受,因而这些零件容易损坏。同 时,它既不能保证车轮自动回正,驾驶员又缺乏路面感觉,因此,现 代汽车不采用这种转向器。
极限可逆式转向器介于可逆式与不可逆式转向器两者之间。在车 轮受到冲击力作用时,此力只有较小一部分传至转向盘。
正效率高,转向轻便;转向器应具有一定逆效率,以保证转向轮和 转向盘的自动返回能力。但为了减小传至转向盘上的路面冲击力,防止 打手,又要求此逆效率尽可能低。
1.转向器的正效率η+
影响转向器正效率的因素有转向器的类型、结构特点、 结构参数和制造质量等。
(1)转向器类型、结构特点与效率 齿轮齿条式、循环球式转向器的正效率比较高。 同一类型转向器,因结构不同效率也不一样。 转向摇臂轴的轴承采用滚针轴承比采用滑动轴承可使 正或逆效率提高约10%。
轮产生的摆动最小。 5)转向灵敏,最小转弯直径小。 6)操纵轻便。 7)转向轮传给转向盘的反冲力要尽可能小。 8)转向器和转向传动机构中应有间隙调整机构。 9)转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。 10)转向盘转动方向与汽车行驶方向的改变相一致。
转向轮的自动回正能力决定于?
--转向轮的定位参数和转向器逆效率的大小。
机械转向系的工作过程
动力转向系的工作过程
机械式转向系 液压式转向系 电动式动力转向系
• 1、机械式转向系 由转向操纵机构、转向器、转向传动机构三
部分组成。汽车转向时,驾驶员作用于转向盘上 的力,经过转向轴传到转向器,转向器将转向力 放大后,又通过转向传动机构的传递,推动转向 轮偏转,致使汽车行驶方向改变。机械式转向系 是由机械零部件构成。完全由驾驶员所付的操纵 力来实现,操纵较费力。
•2、液压转向系
由转向油泵、转向油管、转向油罐以及位于整体式转
向器内部的转向控制阀及转向动力缸等组成。当驾驶员转
动转向盘时,转向摇臂摆动,通过转向直拉杆、横拉杆、
转向节臂,使转向轮偏转,从而改变汽车的行驶方向。同
时,转向器输入轴还带动转向器内部的转向控制阀转动,
使转向动力缸产生液压作用力,帮助驾驶员转向操纵。这
图7-4 循环球式转向器
二、防伤安全机构方案分析计算
要求 1. 48km/h正面碰撞时,转向管柱和转向器后移不大 于127mm 2. 台架试验中,模型以6.7m/s碰撞转向盘,轴向力不 大于11123N
吸能方式
吸能元件
塑性 弹性 摩擦 盘 轴 管柱
万向节连接转向轴
两段式防伤转向轴
第三节 转向系主要性能参数
一.机械转向系统
l.转向盘 2.安全转向轴 3.转向节 4.转向轮 5.转向节臂 6.转向横拉杆 7.转向减振器 8.机械转向器
二.转向操纵机构
三.机械转向器
齿轮-齿条式转向器
1.转向横拉杆 2.防尘套 3.球头座 4.转向 齿条 5.转向器壳体 6.调整螺塞 7.压紧弹簧 8.锁紧螺母 9.压块 10.万向节 11.转向齿