第4章 刚体的转动

第四章 刚体的转动

练习一

一.填空题

1. 刚体对轴的转动惯量与_____________有关。

2. 一圆盘饶过盘心且与盘面垂直的轴O 以角速度ω按图示方向转

动,若如图所示的情况那样,将两个大小相等方向相反但不在同一条直线的力F 沿盘面同时作用到圆盘上,则圆盘的角速度ω将_____________

3. 将细绳绕在一个具有水平光滑轴的飞轮边缘上，如果在绳端挂一质量为m 的重物时，飞

轮的角加速度为α1. 如果以拉力2mg 代替重物拉绳时, 飞轮的角加速度将_____________α1 (填<，>，=)

4. 均匀细棒OA 可绕通过其一端O 而与棒垂直的水平固定光滑轴转动，如图所示，今使棒从水平位置由静止开始自由下落，在棒摆动到竖立位置的过程中，角速度将_____________，角加速度将_____________。 (填增大，减小)

5.一物体正在绕固定光滑轴自由转动

A 它受热膨胀或遇冷收缩时，角速度不变。

B 它受热角速度变大，遇冷时角速度变小。

C 它受热遇冷时，角速度均变大。

D 它受热角速度变小，遇冷时角速度变大。

1. 一轴承光滑的定滑轮,质量为M ,半径为R ,一根不能伸长的轻绳,一端缠绕在定滑轮上,另一端系有一质量为m 的物体,如图所示.已知定滑轮的转动惯量为J =MR 2/

2.其初角速度ω 0,方向垂直纸面向里.求:

(1) 定滑轮的角加速度;

(2) 定滑轮的角速度变化到ω =0时,物体上升的高度; (3)当物体回到原来位置时,定滑轮的角速度.

2 . 一长为1 m 的均匀直棒可绕过其一端且与棒垂直的水平光滑固定轴转动．抬起另一端使棒向上与水平面成60°，然后无初转速地将棒释放．已知棒对轴的转动惯量为2

3

1ml ，其中m 和l 分别为棒的质量和长度．求： (1) 放手时棒的角加速度； (2) 棒转到水平位置时的角加速度．

3. 质量分别为m 和2m 、半径分别为r 和2r 的两个均匀圆盘，同轴地粘在一起，可以绕通过盘心且垂直盘面的水平光滑固定轴转动，对转轴的转动惯量为9mr 2 / 2，大小圆盘边缘都绕有绳子，绳子下端都挂一质量为m 的重物，如图所示．求盘的角加速度的大小．

4 质量m ＝1.1 kg 的匀质圆盘，可以绕通过其中心且垂直盘面的水平光滑固定轴转动，对轴的转动惯量J ＝

2

2

1mr (r 为盘的半径)．圆盘边缘绕有绳子，绳子下端挂一质量m 1的物体，如图所示．起初在圆盘上加一恒力矩使物体以速率v 0匀速上升，如撤去所加力矩，问经历多少时间圆盘开始作反方向转动．

5. 如图所示，设两重物的质量分别为m 1和m 2，且m 1＞m 2，定滑轮的半径为r ，对转轴的转动惯量为J ，轻绳与滑轮间无滑动，滑轮轴上摩擦不计．设开始时系统静止，试求t 时刻滑轮的角速度．

m

一.填空题

1、 取决于刚体的质量，质量的空间分布和轴的位置.

2、 必然增大.

3、 >

4、 角速度从小到大，角加速度从大到小.

5、D

二.计算题

1. (1)定滑轮受绳的张力T 产生的力矩, 重物受绳的张力T 和重力mg .取初角速度ω 0的方向为坐标正向,对定滑轮和重物分别列方程,有

-TR =J α= (MR 2/2)α

T -mg=ma= mR α

得 α=-2mg/[(2m +M )R ]负号表示方向与初角速度ω 0的方向相反

(2) ω 2-ω02=-ω02=2α ∆θ ∆θ=-ω02/(2α)=ω02(2m +M )R /(4mg )

h=R ∆θ=ω02(2m +M )R 2/(4mg )

(3) 物从最大高度回到原位置定滑轮转角

∆θ'=-∆θ=-ω02(2m +M )R /(4mg )

ω' 2=2α∆θ'=()mg

R M m R M m mg -42)(242

+-⋅+ω=ω02 所以当物体回到原位置时 ω' =ω0方向与初角速度ω 0的方向相反

2解：设棒的质量为m ，当棒与水平面成60°角并开始下落时，根据转动定律 M = J α 其中 4/30sin 2

1

mgl mgl M == 于是 2rad/s 35.743===

l

g J M α

当棒转动到水平位置时， M =

2

1mgl 那么 2rad/s 7.1423===l g

J M α 3. 解：受力分析如图． mg －T 2 = ma 2 T 1－mg = ma 1

T 2 (2r )－T 1r = 9mr 2α / 2

2r α = a 2 r α = a 1

解上述5个联立方程，得： r

g

192=α

4. 解：撤去外加力矩后受力分析如图所示． m 1g －T = m 1a

Tr ＝J α a ＝r α a = m 1gr / ( m 1r + J / r )

J

＝

2

2

1mr , a =m

m g

m 2

111+ v 0－at ＝0 ∴ t ＝v 0 / a

5. 解：作示力图．两重物加速度大小a 相同，方向如图 m 1g －T 1＝m 1a T 2－m 2g ＝m 2a

(T 1－T 2)r ＝J α a ＝r α ()()J r m m gr

m m ++-=22121α 开始时系统静止，故t 时刻滑轮的角速度． ()()J r m m grt

m m t ++-==22121 αω

a

a 1

T a