天地一体化仿真网络概述
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29
基于传输距离的路由方案
• • • • • • • Route_1 = L1 Route_2 = L2 + L7 Route_3 = L4 + L6 + L7 Route_4 = L4 + L5 + L8 Route_5 = L3 + L8 Route_1：感知层小卫星<=>小卫星地面站<=>VMOC Route_2：感知层小卫星<=>天链中继卫星-1 <=>中继卫星地面站<=>VMOC • Route_3：感知层小卫星<=>天链中继卫星-3 <=>天链中继卫星-1<=>中继卫星地面站 <=>VMOC • Route_4：感知层小卫星<=>天链中继卫星-3 <=>天链中继卫星-2<=>中继卫星地面站 <=>VMOC • Route_5：感知层小卫星<=>天链中继卫星-2 <=>中继卫星地面站<=>VMOC
12
2.关键节点描述 （6）网络控制中心（家乡代理）：对LEO小卫星进行位置登记和移动 性管理，是在本系统中验证卫星移动IP技术的关键。（此仿真系统中， 网络控制中心的任务由中继卫星地面站承担，上行指令由中继卫星地面 站进行路由管理后上传到感知卫星）
13
2.关键节点描述 （7）远端用户：经过授权的源端用户利用自己的操作软件与虚拟任务 中心相连，可以利用整个天地一体化信息网络获取想要的信息（例如某 地的照片）。
30
由stk生成的路由表，通过读取路由表，计算五条路 径的距离，选取最短路径作为传输路径。
31
Part4 在开发版本简述
• • • • 针对仿真系统的应用场景，仿真系统的主要节点设计如下。 （1）三颗天链卫星：构成天基骨干传输网，为LEO卫星和地面之间提供透明 传输通道(TDRS) （2）“空间感知层”节点：实现不同的空间任务，如载人航天器或遥感卫星 ； （3）关口站(中继卫星地面站)：为中继卫星信息“落地”的节点，为了实现 以IP为基础的天地互联互通，需要在此节点上设置协议转换网关（比如实现空 间TCP和地面TCP的转换）； （4）小卫星地面站：当LEO卫星过顶时，通过小卫星地面站直接下传测绘数 据，同样的，此节点也需要设置协议转换网关以实现天地互联互通； （5）家乡代理：对LEO卫星进行位置登记和移动性管理，实现三角路由； （6）信道模拟器：用软件的方法来模拟卫星通信的信道特点，比如延时、丢 包率、中断等。不同节点之间发送的数据包先经过信道模拟器，根据STK提供 的信道数据可以计算出延迟，根据概率模拟丢包，最终根据服务器和客户端的 数据收发情况进行性能分析；
37
与上一版本比较
• 3 植入卫星TCP协议
• 3.1 意义：TCP协议是面向连接的传输层协议，向有关应
用提供可靠的数据传输。随着通信事业的发展，大量卫星 通信系统承载了大量网络应用，其中基于TCP的应用大约 占了应用总量的85%以上。由于TCP协议主要是以有线通 信系统为应用环境设计的，没有考虑到卫星通信系统的特 有属性，造成经由卫星链路传输TCP性能低下 • 信道差错率高 • 传播延迟高 • 信道不对称
2
天地一体化网络示意图
天基 信息 传输 系统 空 间 传 感 器
气象卫星
卫星网络
天 基
测绘卫星 飞艇 无人机
空 基
信息中心
综合地面站 关口站
来自百度文库
陆 基
3
地面互联网
应用对象
天地一体化网络包括如下三个主要部分：
• （1）天基网络：由天基骨干传输网、天基接入网组成。其中天基骨 干传输网是指地球同步轨道数据中继卫星网络，可为卫星、飞船等航 天器提供数据中继和测控服务，目前可以考虑我国现有的天链卫星系 统；天基接入网由功能卫星组成，如测绘卫星、气象卫星、载人航天 器等，对于不同的任务功能，卫星对传输速率和优先级提出了不同的 需求，这些功能卫星同时具有中继链路和星地通信链路，可以通过卫 星中继链路接入天基骨干网，也可以通过星地链路接入地面网络。 • （2）星地链路：包括中继卫星星地链路和断续功能卫星星地链路。 中继卫星的星地链路持续、稳定存在，而功能卫星的星地链路取决于 卫星对于地面站是够可见。 • （3）地面网络：由任务中心、中继卫星地面站、功能卫星地面站（1 个或多个）、家乡代理组成。为保证系统的可扩展性、灵活性和安全 性，上述节点连接到Internet并构建VPN，允许远端授权用户通过 Internet访问。 • 4
天地一体化信息网络仿真系统 初步设计
1
天地一体化网络简述
天地一体化信息网络研究天、空、地、海多维信息资源的一体 化传输和综合应用模式。其目的是为了打破天基网络和地面网 络的异构，为人类提供多方面的、透明的、便利的服务。
未加入天基骨干网时存在的问题： 1.必须感知卫星过顶地面站才能接收遥控指令，从指令产生到 卫星接收指令需要一段时间。 2.如果文件过大，卫星一次过顶地面站传输不能完成，需要多 次卫星过顶地面站才能传输完成，时延比较大。远程用户获取 文件需要等待的时间较长。
告诉虚拟任务中心已经 获得图片
虚拟任务中心请求 传送图片
23
4.图片落地
(如果未过顶小卫星地面 站，传送图片给中继卫星 地面站)
14:00已经拍摄好图片，请 求中继卫星协助传输图片
采用移动IPv4的三角路 告诉小卫星地面站和虚 由来传输图片 拟任务中心图片已获得
虚拟任务中心请求 传送图片
24
4.用户获得图片
35
与上一版本比较
• 1.2 VMOC作为虚拟任务中心，结合数据库 实现以下功能：
• • • • （1）远端用户身份识别与健全 （2）任务指令的发送 （3）信宿：数据传输的终端节点 （4）远端用户通过访问数据库，获取VMOC中的信 息
36
与上一版本比较
• 2. 加入信道模拟器：
• 用软件的方法来模拟卫星通信的信道特点， 比如延时、丢包率、中断等。不同节点之间 发送的数据包先经过信道模拟器，根据STK 提供的信道数据可以计算出延迟，根据概率 模拟丢包，最终根据服务器和客户端的数据 收发情况进行性能分析；
38
与上一版本比较
• ·提高卫星TCP性能的常用方法 在卫星通信中，由于存在传播延时[9]，信道差错率和信道不对称的影 响，经由卫星链路传输TCP性能受到极大的影响，目前，卫星通信系 统中TCP的性能问题引起了人们的重视，目前主要有三种方式来提高 经由卫星链路TCP的性能[10]： 1）端到端方式：是指发送端和接收端的协议栈采用协议改进和增加 协议选项的方式，通过对TCP协议本身的修改进行TCP性能的提升。 2）分段连接机制：在本方式中，充分考虑到卫星链路与地面链路的 不同，将发送端和接收端的TCP连接分为三段，在不同的段中可以采 用不同传输协议。这三个段的连接构成了一个对应用层透明的端对端 连接。通过分段可以针对不同传输特性进行协议的优化。 3）链路层方式：是指对链路层的改进，主要针对卫星设备的性能提 升，目的是通过采用新的调制方式和较高前向纠错编码方式 FEC(Forward Error Correction)，以获取链路中更好的误码率，减少 因为链路传输误码造成的报文丢失。
32
•
• •
Part4 在开发版本简述
• （7）场景配置与显示终端：此部分以COM组件开发的方式实现与 STK(Satellite Tool Kit)软件的交互，其他所有网络节点通过背景链路与场景 配置与显示终端连接，接受其发送的仿真时间，从而实现整个系统的时间同 步。通过与STK的交互实现卫星网络实时场景的动态显示；（NCC） （8）任务管理与操作中心端：展示详尽的任务信息，包括任务等级，任务请 求状况等，实现任务调度。用户通过不同终端访问任务管理与操作中心，请 求不同服务； （9）不同的任务请求端：包括web访问，语音视频等请求，web端可以请求 观测图片，话音终端可以请求语音和视频业务。
10
2.关键节点描述 （4）中继卫星地面站（天基骨干网关口站）：为中继卫星信息“落地” 的节点，为了实现以IP为基础的天地互联互通，需要在此节点上设置协 议转换网关（比如，实现空间TCP和地面TCP的转换）。
11
2.关键节点描述 （5）小卫星地面站：当 LEO小卫星过顶时，通过小卫星地面站直接下 传测绘数据，同样的，此节点也需要设置协议转换网关以实现天地互联 互通。
•
•
33
系统各节点示意图
天基骨干传输网 天链系统 天基骨干传输网
信道模拟器 载人航天器
感知层小卫星
天宫2号 空间站
场景配置与显示 终端
SPG
SPG
SPG
地面站
地面站
地面站
INTERNET /VPN 远端用户
34
与上一版本比较
• 1. 新一版本中，将上一版本中的VMOC进行了重新设计，将其分成 VMOC和场景配置与显示终端（NCC） 1.1 NCC与STK进行交互，实现以下功能： • （1）从STK软件中获取实时的仿真时间，并通过背景链路发 送给其他所有网络节点，从而实现整个系统的时间推演。 • （2）通过与STK的交互，在场景配置与显示终端实现包括星 下点轨迹在内的卫星网络实时场景的动态显示。 • （3）在系统仿真过程中，软件通过STK不断计算各个真实节 点之间的可见性状况，以事件的方式由背景链路通知卫星节点 ，使各节点之间的连接情况符合实际。 • （4）家乡代理通过STK提供的卫星轨道位置及与各节点之间 距离的报告分析路由，生成路由表后为三角路由提供支持。
6
• 天基网络
〉 〉
星地链路 星地中继链路 地面网络
〉
7
2.关键节点描述 （1）天链卫星 构成天基骨干传输网，为LEO小卫星和地面之间提供透明传输通道 （仿真系统有三颗天链卫星，可以实现对地球大部分地区的覆盖）
8
2.关键节点描述 （2）LEO小卫星 是为了构建本试验系统而专门设计并发射入轨的低轨道感知层卫星， 为空间信息的产生者，其功能可以是对地测绘、遥感等，暂以对地测 绘作为其载荷功能。该节点产生的感知信息有两种途径进行传输，一 是通过天链系统中继传输至中继卫星地面站，然后实现共享；二是当 经过小卫星地面站的时候直接下传。所以，该卫星需要同时具有星间 中继卫星链路和星地链路。
一般工作流程：
• （1）地面远端用户对功能卫星提出任务要求； • （2）任务中心接受任务请求； • （3）任务中心分析任务后将任务信息发送给家乡 代理； • （4）家乡代理根据当前场景计算出路由信息，根 据路由信息将任务信息发送给功能卫星； • （5）功能卫星任务的完成和数据的落地。
5
PART I： 加入天基骨干网后天地一体化信息 网络仿真系统组成
14:00 获取图片 并存储
Changchun
请求中继卫星地面站帮 发送遥控指令：长春过 顶时，获取图片(at 14:00)
长春过顶时，获取 反馈小卫星地面站 图片(at 14:00) 要控指令已发送
22
4.图片落地
(如果过顶小卫星地面站， 传送图片给小卫星地面站)
采用移动IPv4的三角路 由来传输图片
请求获得 图片
告知用户图像已有 鉴别用户
发送图片
25
5.小卫星地面站与中继卫星地面站配合传输大尺寸文件
26
Part 3. 数据传输路径选择
• · 基于链路状态
（采用广播方式，带宽利用率较低，此系统为采用）
• 基于传输距离
27
基于传输距离的路由方案
28
基于传输距离的路由方案
• • • • • • • L1：时间-距离 感知层小卫星 <=> 小卫星地面站 L2：时间-距离 感知层小卫星 <=> 天链中继卫星-1 L3：时间-距离 感知层小卫星 <=> 天链中继卫星-3 L4：时间-距离 感知层小卫星 <=> 天链中继卫星-2 L5：时间-距离 天链中继卫星-3 <=> 天链中继卫星-2 L6：时间-距离 天链中继卫星-3 <=> 天链中继卫星-1 L7：时间-距离 天链中继卫星-1 <=> 中继卫星地面站（家 乡代理） • L8：时间-距离 天链中继卫星-2 <=> 中继卫星地面站（家 乡代理）
14
Part 2. 工作流程
1. 运行时序图 2. 指令上传
3. 数据下载
15
1 运行时序图
16 天地一体化网络仿真演
2 指令上传
17
3 数据下载
18
1.远程申请
远程用户申请 得到长春的卫 星图片
是授权用户吗？
授权得到长春 图片了吗？
如果有图片,就给 申请者，否则， 获取图片
19
2.调度申请
9
2.关键节点描述 （3）虚拟任务中心：该节点是为了便于地面互联网用户灵活执行空间 任务，真正实现天地一体化而设计的重要节点。虚拟任务中心并不是真 正的卫星管控中心或者网管中心，但是它与各类卫星地面站和管控节点 之间建立VPN通道，可实现空间信息的共享。虚拟任务中心向远端互联 网用户提供界面友好的操作网页，远端用户可以通过该节点发起空间任 务（如要求卫星提供某地的测绘图像）。
查看一下卫星什么 时候长春过境，并 告诉虚拟任务中心， 何时可以取得图片
告诉远端用户， 何时可以取得 图片
申请图片
20
3.遥控小卫星
（发送遥控指令时小卫星过顶小卫星地面站）
14:00 获取图片并存储
长春过顶时，获取 图片(at 14:00)
Changchun
21
3.遥控小卫星
（发送遥控指令时小卫星未过顶小卫星地面站）
基于传输距离的路由方案
• • • • • • • Route_1 = L1 Route_2 = L2 + L7 Route_3 = L4 + L6 + L7 Route_4 = L4 + L5 + L8 Route_5 = L3 + L8 Route_1：感知层小卫星<=>小卫星地面站<=>VMOC Route_2：感知层小卫星<=>天链中继卫星-1 <=>中继卫星地面站<=>VMOC • Route_3：感知层小卫星<=>天链中继卫星-3 <=>天链中继卫星-1<=>中继卫星地面站 <=>VMOC • Route_4：感知层小卫星<=>天链中继卫星-3 <=>天链中继卫星-2<=>中继卫星地面站 <=>VMOC • Route_5：感知层小卫星<=>天链中继卫星-2 <=>中继卫星地面站<=>VMOC
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2.关键节点描述 （6）网络控制中心（家乡代理）：对LEO小卫星进行位置登记和移动 性管理，是在本系统中验证卫星移动IP技术的关键。（此仿真系统中， 网络控制中心的任务由中继卫星地面站承担，上行指令由中继卫星地面 站进行路由管理后上传到感知卫星）
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2.关键节点描述 （7）远端用户：经过授权的源端用户利用自己的操作软件与虚拟任务 中心相连，可以利用整个天地一体化信息网络获取想要的信息（例如某 地的照片）。
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由stk生成的路由表，通过读取路由表，计算五条路 径的距离，选取最短路径作为传输路径。
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Part4 在开发版本简述
• • • • 针对仿真系统的应用场景，仿真系统的主要节点设计如下。 （1）三颗天链卫星：构成天基骨干传输网，为LEO卫星和地面之间提供透明 传输通道(TDRS) （2）“空间感知层”节点：实现不同的空间任务，如载人航天器或遥感卫星 ； （3）关口站(中继卫星地面站)：为中继卫星信息“落地”的节点，为了实现 以IP为基础的天地互联互通，需要在此节点上设置协议转换网关（比如实现空 间TCP和地面TCP的转换）； （4）小卫星地面站：当LEO卫星过顶时，通过小卫星地面站直接下传测绘数 据，同样的，此节点也需要设置协议转换网关以实现天地互联互通； （5）家乡代理：对LEO卫星进行位置登记和移动性管理，实现三角路由； （6）信道模拟器：用软件的方法来模拟卫星通信的信道特点，比如延时、丢 包率、中断等。不同节点之间发送的数据包先经过信道模拟器，根据STK提供 的信道数据可以计算出延迟，根据概率模拟丢包，最终根据服务器和客户端的 数据收发情况进行性能分析；
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与上一版本比较
• 3 植入卫星TCP协议
• 3.1 意义：TCP协议是面向连接的传输层协议，向有关应
用提供可靠的数据传输。随着通信事业的发展，大量卫星 通信系统承载了大量网络应用，其中基于TCP的应用大约 占了应用总量的85%以上。由于TCP协议主要是以有线通 信系统为应用环境设计的，没有考虑到卫星通信系统的特 有属性，造成经由卫星链路传输TCP性能低下 • 信道差错率高 • 传播延迟高 • 信道不对称
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天地一体化网络示意图
天基 信息 传输 系统 空 间 传 感 器
气象卫星
卫星网络
天 基
测绘卫星 飞艇 无人机
空 基
信息中心
综合地面站 关口站
来自百度文库
陆 基
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地面互联网
应用对象
天地一体化网络包括如下三个主要部分：
• （1）天基网络：由天基骨干传输网、天基接入网组成。其中天基骨 干传输网是指地球同步轨道数据中继卫星网络，可为卫星、飞船等航 天器提供数据中继和测控服务，目前可以考虑我国现有的天链卫星系 统；天基接入网由功能卫星组成，如测绘卫星、气象卫星、载人航天 器等，对于不同的任务功能，卫星对传输速率和优先级提出了不同的 需求，这些功能卫星同时具有中继链路和星地通信链路，可以通过卫 星中继链路接入天基骨干网，也可以通过星地链路接入地面网络。 • （2）星地链路：包括中继卫星星地链路和断续功能卫星星地链路。 中继卫星的星地链路持续、稳定存在，而功能卫星的星地链路取决于 卫星对于地面站是够可见。 • （3）地面网络：由任务中心、中继卫星地面站、功能卫星地面站（1 个或多个）、家乡代理组成。为保证系统的可扩展性、灵活性和安全 性，上述节点连接到Internet并构建VPN，允许远端授权用户通过 Internet访问。 • 4
天地一体化信息网络仿真系统 初步设计
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天地一体化网络简述
天地一体化信息网络研究天、空、地、海多维信息资源的一体 化传输和综合应用模式。其目的是为了打破天基网络和地面网 络的异构，为人类提供多方面的、透明的、便利的服务。
未加入天基骨干网时存在的问题： 1.必须感知卫星过顶地面站才能接收遥控指令，从指令产生到 卫星接收指令需要一段时间。 2.如果文件过大，卫星一次过顶地面站传输不能完成，需要多 次卫星过顶地面站才能传输完成，时延比较大。远程用户获取 文件需要等待的时间较长。
告诉虚拟任务中心已经 获得图片
虚拟任务中心请求 传送图片
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4.图片落地
(如果未过顶小卫星地面 站，传送图片给中继卫星 地面站)
14:00已经拍摄好图片，请 求中继卫星协助传输图片
采用移动IPv4的三角路 告诉小卫星地面站和虚 由来传输图片 拟任务中心图片已获得
虚拟任务中心请求 传送图片
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4.用户获得图片
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与上一版本比较
• 1.2 VMOC作为虚拟任务中心，结合数据库 实现以下功能：
• • • • （1）远端用户身份识别与健全 （2）任务指令的发送 （3）信宿：数据传输的终端节点 （4）远端用户通过访问数据库，获取VMOC中的信 息
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与上一版本比较
• 2. 加入信道模拟器：
• 用软件的方法来模拟卫星通信的信道特点， 比如延时、丢包率、中断等。不同节点之间 发送的数据包先经过信道模拟器，根据STK 提供的信道数据可以计算出延迟，根据概率 模拟丢包，最终根据服务器和客户端的数据 收发情况进行性能分析；
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与上一版本比较
• ·提高卫星TCP性能的常用方法 在卫星通信中，由于存在传播延时[9]，信道差错率和信道不对称的影 响，经由卫星链路传输TCP性能受到极大的影响，目前，卫星通信系 统中TCP的性能问题引起了人们的重视，目前主要有三种方式来提高 经由卫星链路TCP的性能[10]： 1）端到端方式：是指发送端和接收端的协议栈采用协议改进和增加 协议选项的方式，通过对TCP协议本身的修改进行TCP性能的提升。 2）分段连接机制：在本方式中，充分考虑到卫星链路与地面链路的 不同，将发送端和接收端的TCP连接分为三段，在不同的段中可以采 用不同传输协议。这三个段的连接构成了一个对应用层透明的端对端 连接。通过分段可以针对不同传输特性进行协议的优化。 3）链路层方式：是指对链路层的改进，主要针对卫星设备的性能提 升，目的是通过采用新的调制方式和较高前向纠错编码方式 FEC(Forward Error Correction)，以获取链路中更好的误码率，减少 因为链路传输误码造成的报文丢失。
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Part4 在开发版本简述
• （7）场景配置与显示终端：此部分以COM组件开发的方式实现与 STK(Satellite Tool Kit)软件的交互，其他所有网络节点通过背景链路与场景 配置与显示终端连接，接受其发送的仿真时间，从而实现整个系统的时间同 步。通过与STK的交互实现卫星网络实时场景的动态显示；（NCC） （8）任务管理与操作中心端：展示详尽的任务信息，包括任务等级，任务请 求状况等，实现任务调度。用户通过不同终端访问任务管理与操作中心，请 求不同服务； （9）不同的任务请求端：包括web访问，语音视频等请求，web端可以请求 观测图片，话音终端可以请求语音和视频业务。
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2.关键节点描述 （4）中继卫星地面站（天基骨干网关口站）：为中继卫星信息“落地” 的节点，为了实现以IP为基础的天地互联互通，需要在此节点上设置协 议转换网关（比如，实现空间TCP和地面TCP的转换）。
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2.关键节点描述 （5）小卫星地面站：当 LEO小卫星过顶时，通过小卫星地面站直接下 传测绘数据，同样的，此节点也需要设置协议转换网关以实现天地互联 互通。
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系统各节点示意图
天基骨干传输网 天链系统 天基骨干传输网
信道模拟器 载人航天器
感知层小卫星
天宫2号 空间站
场景配置与显示 终端
SPG
SPG
SPG
地面站
地面站
地面站
INTERNET /VPN 远端用户
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与上一版本比较
• 1. 新一版本中，将上一版本中的VMOC进行了重新设计，将其分成 VMOC和场景配置与显示终端（NCC） 1.1 NCC与STK进行交互，实现以下功能： • （1）从STK软件中获取实时的仿真时间，并通过背景链路发 送给其他所有网络节点，从而实现整个系统的时间推演。 • （2）通过与STK的交互，在场景配置与显示终端实现包括星 下点轨迹在内的卫星网络实时场景的动态显示。 • （3）在系统仿真过程中，软件通过STK不断计算各个真实节 点之间的可见性状况，以事件的方式由背景链路通知卫星节点 ，使各节点之间的连接情况符合实际。 • （4）家乡代理通过STK提供的卫星轨道位置及与各节点之间 距离的报告分析路由，生成路由表后为三角路由提供支持。
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• 天基网络
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星地链路 星地中继链路 地面网络
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2.关键节点描述 （1）天链卫星 构成天基骨干传输网，为LEO小卫星和地面之间提供透明传输通道 （仿真系统有三颗天链卫星，可以实现对地球大部分地区的覆盖）
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2.关键节点描述 （2）LEO小卫星 是为了构建本试验系统而专门设计并发射入轨的低轨道感知层卫星， 为空间信息的产生者，其功能可以是对地测绘、遥感等，暂以对地测 绘作为其载荷功能。该节点产生的感知信息有两种途径进行传输，一 是通过天链系统中继传输至中继卫星地面站，然后实现共享；二是当 经过小卫星地面站的时候直接下传。所以，该卫星需要同时具有星间 中继卫星链路和星地链路。
一般工作流程：
• （1）地面远端用户对功能卫星提出任务要求； • （2）任务中心接受任务请求； • （3）任务中心分析任务后将任务信息发送给家乡 代理； • （4）家乡代理根据当前场景计算出路由信息，根 据路由信息将任务信息发送给功能卫星； • （5）功能卫星任务的完成和数据的落地。
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PART I： 加入天基骨干网后天地一体化信息 网络仿真系统组成
14:00 获取图片 并存储
Changchun
请求中继卫星地面站帮 发送遥控指令：长春过 顶时，获取图片(at 14:00)
长春过顶时，获取 反馈小卫星地面站 图片(at 14:00) 要控指令已发送
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4.图片落地
(如果过顶小卫星地面站， 传送图片给小卫星地面站)
采用移动IPv4的三角路 由来传输图片
请求获得 图片
告知用户图像已有 鉴别用户
发送图片
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5.小卫星地面站与中继卫星地面站配合传输大尺寸文件
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Part 3. 数据传输路径选择
• · 基于链路状态
（采用广播方式，带宽利用率较低，此系统为采用）
• 基于传输距离
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基于传输距离的路由方案
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基于传输距离的路由方案
• • • • • • • L1：时间-距离 感知层小卫星 <=> 小卫星地面站 L2：时间-距离 感知层小卫星 <=> 天链中继卫星-1 L3：时间-距离 感知层小卫星 <=> 天链中继卫星-3 L4：时间-距离 感知层小卫星 <=> 天链中继卫星-2 L5：时间-距离 天链中继卫星-3 <=> 天链中继卫星-2 L6：时间-距离 天链中继卫星-3 <=> 天链中继卫星-1 L7：时间-距离 天链中继卫星-1 <=> 中继卫星地面站（家 乡代理） • L8：时间-距离 天链中继卫星-2 <=> 中继卫星地面站（家 乡代理）
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Part 2. 工作流程
1. 运行时序图 2. 指令上传
3. 数据下载
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1 运行时序图
16 天地一体化网络仿真演
2 指令上传
17
3 数据下载
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1.远程申请
远程用户申请 得到长春的卫 星图片
是授权用户吗？
授权得到长春 图片了吗？
如果有图片,就给 申请者，否则， 获取图片
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2.调度申请
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2.关键节点描述 （3）虚拟任务中心：该节点是为了便于地面互联网用户灵活执行空间 任务，真正实现天地一体化而设计的重要节点。虚拟任务中心并不是真 正的卫星管控中心或者网管中心，但是它与各类卫星地面站和管控节点 之间建立VPN通道，可实现空间信息的共享。虚拟任务中心向远端互联 网用户提供界面友好的操作网页，远端用户可以通过该节点发起空间任 务（如要求卫星提供某地的测绘图像）。
查看一下卫星什么 时候长春过境，并 告诉虚拟任务中心， 何时可以取得图片
告诉远端用户， 何时可以取得 图片
申请图片
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3.遥控小卫星
（发送遥控指令时小卫星过顶小卫星地面站）
14:00 获取图片并存储
长春过顶时，获取 图片(at 14:00)
Changchun
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3.遥控小卫星
（发送遥控指令时小卫星未过顶小卫星地面站）