驱动桥概述

使内外侧车轮以不同转速转动，适应转向要求
► 半轴和桥壳（half
axle & axle housing）
实现承载及传力作用
3. 驱动桥类型
► 结构类型
非断开式驱动桥（un-divided axle）
►亦称整体式驱动桥
断开式驱动桥（divided axle）
►适用独立悬架
► 功能类型
► 差速器壳输入转矩增加，防滑转矩增大
转速敏感式防滑差速器
► 差速器左右半轴的转速差增加，防滑转矩增大
主动控制式防滑差速器
► 驾驶员主动控制实现防滑
► 功用
根据路面情况自动改变或控制驱动轮间转矩分配 LSD（Limited slip differential）
（1）转矩式防滑差速器
（4）差速器工作
►
差速器坏路面时的 不足
一轮原地空转（泥泞 路面） 转矩平均分配特性 另一轮静止不动（好 路面）
►
防滑差速锁
差速锁锁死差速器， 不起差速作用 传给两侧驱动轮的转 矩可以不同 一侧空滑，转矩全部 加到另一侧 提高通过性
2. 防滑差速器
► 类型
转矩敏感式防滑差速器
2. 双级主减速器
► 结构特点
第一级
► 锥齿轮传
动
第二级
► 圆柱斜齿
轮传动
解放 CA1091
3. 贯通式主减速器
► 多轴驱动汽车各驱动桥的布置
非贯通式驱动桥 贯通式驱动桥
► 贯通式特点
减少分动器的动力输出轴数量 简化结构
三、差速器（differential）
► 差速器功用
桑塔 纳
（2）差速原理
► 行星齿轮机构
行星架：ω0
► 主动件 ► 差速器壳3/行星齿轮
轴5/从动齿轮6
半轴齿轮1：ω1
► 从动件1
Fra Baidu bibliotek
半轴齿轮2：ω2
► 从动件2
行星齿轮4：自传ω4
1）直线行驶时
► 运动方程式
ABC三点圆周速度相等
► ω1r=
ω2r=ω0r ► ω1= ω2=ω0 ► n1= n2=n0
独立驱动桥 变速驱动桥：变速器和驱动桥在同一壳体 转向驱动桥：既是转向桥又是驱动桥
驱动桥类型
非断开式
驱动桥类型
► 组成

主减速器 差速器 半轴与壳体 传动轴 万向节
► 应用
独立悬架 断开式
驱动桥类型
断开式
二、主减速器（final drive）
► 按参加减速传动的齿轮副数目分
不起差速作用
► A、B-啮合点 ► C-行星齿轮中心 ► 4-行星齿轮
2）转向行驶时
► 运动特性方程式
ω1r+ ω2r=2ω0r
► ω1+
ω2=2ω0 ► n1+ n2=2n0
起差速作用
► 当n1=0，n2=2n0 ► 当n0=0，n1=-n2
（3）差速器转矩分配
► 直线行驶
M1=M2=M0/2
单级主减速器：轿车、中轻型货车多用（※） 双级主减速器：第二级制成2套在驱动轮边-轮边减速器
► 按主减速器传动比档数分
单速式：传动比固定（※） 双速式：两个传动比供驾驶员选择
► 按齿轮副结构形式分
圆柱齿轮式：主从动齿轮轴线平行 圆锥齿轮式：主从动锥齿轮轴线垂直且相交 准双曲面齿轮式：主从动锥齿轮轴线垂直但不相交，有轴 线偏移
► 主要内容：
第六章 驱动桥 driving axle

概述 主减速器（※） 差速器（※） 变速驱动桥 半轴与桥壳
► 主题研讨
四驱技术（分时/全时/适时）
本次课程任务
► 主减速器结构原理
单级主减速器 双级主减速器
► 差速器结构原理
普通差速器 防滑差速器
►托森差速器
1. 单级主减速器
►
齿轮副结构
准双曲面齿轮式？ 传动比37/9=4.111 应用 轿车和一般轻中型 货车 特点 结构简单 体积小、重量轻 传动效率高
►
►
桑塔 纳 2000
（1）准双曲面齿轮式主减速器
► 轴线偏移的作用
在驱动桥离地间隙h不变的情况下，可以降低主动锥 齿轮的轴线位置，从而使整车车身及重心降低。
► 转向行驶（设n1>n2）
M1=（M0-M4）/2 M2=（M0+M4）/2 M2-M1=M4
► 对称式锥齿轮差速器
内摩擦力矩M4很小 转矩基本是平均分配
差速器力矩差速分配关系 M0
快
慢
M4 M1 M2 内摩擦力矩(M4 )=行星齿轮摩擦力矩+半轴齿轮摩擦力矩
左半轴扭矩: M1=1/2(M0-M4) 右半轴扭矩: M2=1/2(M0+M4)
► 变速驱动桥
布置及组成
一、概述
► 驱动桥组成

主减速器 差速器 半轴与桥壳 万向节和驱动车轮
1. 驱动桥结构
切诺 基
2. 驱动桥功用
► 主减速器（final
drive）
通过主减速器齿轮的传动，降低转速，增大转矩 主减速器采用锥齿轮传动，改变转矩的传递方向
► 差速器（differential）
转动快的半轴获 得的力矩小 转动慢的半轴获 得的力矩大
差速器力矩差速分配关系 差速器的锁紧系数:K= M4 /M0 转矩比:Kb= M2/M1=(1+K)/(1-K) K值为0.05~0.15 Kb值为1.11~1.35
对称式锥齿轮差速器特点总结 1.总是将转矩近似平均地分配给左右驱动轮。 2.转速慢的半轴比转速快的半轴获得更多驱动力。 3.当一侧驱动车轮因地面附着力小而空转，则另一侧 驱动轮获得的转矩与打滑驱动轮上很小的转矩近似相 等，致使车辆总牵引力不足而无法前进行驶。
摩擦 片式
（2）转速式防滑差速器
粘性 联轴器
轴间差速器的结构
轴间差速器的功用: 适应转弯行驶中，前、后轴车轮的差速运转
轴间差速器的锁止功能
锁止功能： 在前、后驱动轮所处的地面附着力差异较大时，防止附着 力小的车轮空转打滑。
（3）主动控制式防滑差速器
电液 式
（4）托森差速器
差速器 外壳 输入 轴 后 齿 轮 轴 奥迪 全时 四驱 后轴 涡轮
►
原理
转矩式防滑差速器 差速器内差动转矩 较小时差动 差速器内差动转矩 过大时锁死差速器
必要时，实现两侧 驱动轮不等速旋转
► 差速器分类
按用途分
► 轮间差速器 ► 轴间差速器
按工作性能分
► 普通差速器 ► 防滑差速器
1. 普通差速器
► 组成
差速器壳体 行星齿轮 半轴齿轮 行星齿轮轴
► 特点
轮间？ 轴间？
对称式锥齿 轮差速器 行星齿轮机 构
（1）差速器结构