汽车维修检测技术第二章汽车随车自诊断系统
汽车发动机电控技术原理与维修课件-第2章故障自诊断系统及测试
• 水温传感器正常工作时，其输出信号在0.1~4.8V范围内变化。
②氧传感器与空燃比反馈控制系统、爆燃控制 系统等，控制所依据参数（直接从传感器测 得或根据传感器的输入计算得到）是在不断 变化的，因此这些信号变化的快慢也反映了 传感器是否存在故障。
③故障信号的产生除传感器自身的故障原因外， 传感器电路接触不良、断路或短路也会导致 故障信号的产生。
快速数据传递→ 故障存储器被清除了
3．丰田IT-Ⅱ
开始DTC 检查（读 取故障码）
启动数据 列表（读 取数据流）
*** 故障码的人工读取与清除
1．OBD-I系统故障码的人工读取与清除 ——以丰田车系为例
丰田车系诊断插座
• 发动机舱内诊断插座一般设 在熔断器盒旁边，用于读取 与清除故障代码；
45—防盗系统
55—灯光调节电控
26—电控车顶
56—收音机
34—自适应悬架
66—座椅/后视镜调整电控
• 按“→”显示如下信息提示输入功能地址：
Rapid data transfer HELP Select function XX
快速数据传递 帮助 选择功能 XX
自诊断座
解码器诊断接 口 桑塔纳2000诊断座与解码器诊断接口
2．大众V.A.G1552
功能键与功能代码
快速数据传递
• 当诊断仪一旦连接好之后，会自动进入操作模式1 （“快速数据传递”），即：
Rapid data transfer HELP Insert address word XX
快速数据传递 帮助 输入地址字XX
• 在监控回路内设有监控时钟，按时对ECU进 行复位。当ECU内部发生故障时，程序就不 能使ECU复位，ECU据此判定自身有故障。
汽车故障自诊断系统在汽车维修中的应用
汽车故障自诊断系统在汽车维修中的应用随着汽车科技的不断发展，汽车故障自诊断系统在汽车维修中的应用也越来越广泛。
汽车故障自诊断系统是一种集成了计算机技术和汽车诊断理论的系统，它可以通过检测车辆的各种传感器和控制单元，诊断车辆可能存在的故障，并给出相应的故障代码和建议解决方案。
本文将从汽车故障自诊断系统的原理、优势和应用实例等方面进行介绍。
一、汽车故障自诊断系统的原理汽车故障自诊断系统的原理主要是通过汽车上搭载的各种传感器和控制单元，通过检测车辆的各种参数和状态来诊断车辆的故障。
具体来说，汽车故障自诊断系统主要包括以下几个方面的功能：1. 数据采集功能：通过汽车上的各种传感器采集车辆的参数和状态数据，包括发动机转速、车速、水温、空燃比、氧传感器信号等。
2. 数据处理功能：将采集到的数据进行处理和分析，通过内部算法和逻辑判断来诊断车辆的故障。
3. 故障诊断功能：根据车辆的参数和状态数据，判断车辆可能存在的故障，并给出相应的故障代码和建议解决方案。
4. 故障存储功能：将诊断结果和故障代码存储在汽车的控制单元中，方便车辆维修人员进行查询和分析。
汽车故障自诊断系统的原理主要是通过以上几个功能来实现对车辆故障的诊断和判断，为车辆维修提供了重要的技术支持。
汽车故障自诊断系统在汽车维修中具有诸多优势，主要体现在以下几个方面：1. 快速准确：汽车故障自诊断系统可以快速准确地对车辆的故障进行诊断，大大提高了维修效率和准确性。
2. 多功能性：汽车故障自诊断系统可以对车辆的各种参数和状态进行全方位的检测和分析，涵盖了多种故障类型，为维修人员提供了全面的信息。
3. 自动化：汽车故障自诊断系统可以实现对车辆故障的自动诊断和判断，减少了人为因素的影响，保证了诊断结果的客观性和准确性。
5. 故障预警：汽车故障自诊断系统可以对车辆的潜在故障进行预警和提醒，帮助车主和维修人员及时发现和解决问题，提高了车辆的可靠性和安全性。
汽车故障自诊断系统在汽车维修中具有快速准确、多功能性、自动化、可视化和故障预警等诸多优势，为车辆维修提供了重要的技术支持。
OBD-Ⅱ自诊断系统
OBD-Ⅱ自诊断系统一、OBD-II概述OBD-Ⅱ是ON-BOARD DIAGNOSITICS-Ⅱ（随车诊断装置）的简称。
1993年以前的诊断系统为第一代诊断系统，各制造厂家采用的诊断座、故障代码、诊断功能均各不相同，造成修护人员的困难。
美国汽车工程学会(SAE)制定了一套标准规范，经由“环境保护机构”(EPA)及“加洲资源协会”(CARB)认证通过此一套标准，并要求各汽车制造厂家依照OBD-Ⅱ标准提供统一的诊断模式、插座，由一台仪器即可对各车种进行诊断检测。
OBD-Ⅱ是美国加洲规定的标准，凡是销售到美国加洲的车，不论欧、美、日均需合乎该标准，台湾也采用这一标准。
由于采用这一标准，简化技术人员使用仪器的困扰，应深入理解OBD-Ⅱ的特点。
二、OBD-II特点(1)(1)统一诊断座形状，为16pin (针)，如图1所示。
(2)具有数值分析资料传输功能(DATA LINK CONNECTOR-DLC)。
(3)统一故障代码及意义。
(4)具有行车记录器功能。
(5)具有重新显示记忆故障码功能。
(6)具有可由仪器直接清除故障码功能。
三、DLC(资料传输接头)诊断座统一标准(1)DLC诊断座统一为16pin，装在驾驶室内，驾驶侧仪表板下方。
(2)DLC脚有两个标准:ISO--欧洲统一标准(INTERNATIONAL STANDARDS ORGANIZATION 9141-2)，利用7#，15#脚传输资料。
SAE--美国统一标准(SAE-J1850)，利用2#，10#脚传输资料。
OBD-Ⅱ诊断座各端子功能见表1。
表1 OBD-Ⅱ诊断座各端子功能四、OBD-II统一故障代码标准(一)故障码的构成故障码由五位数（字）构成，第一个为英文字母，代表被测试的系统，例如：B(BODY)车身电脑；C(CHASSIS)底盘电脑；P(POWER TRAIN)发动机变速器电脑；U--未定义，由SAE另行发布。
(二)举例FORD EEC-V(福特汽车第五代电脑)故障码 P 1 3 5 2。
谈第二代随车自诊断系统OBD-Ⅱ
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谈第二代随车自诊断系统OBD-Ⅱ
曹坚木
一、功能介绍
OBD
-Ⅱ采用了统一的诊断模式和统一的诊断插座、相同的数据信息和故障码及含义。汽车维修人员只要用一台仪器即可对各种车辆进行检测和诊断，极大地方便了汽车的维修。
-Ⅱ诊断插座相连，并选择数据读取屏幕则可以检测到各种工况下的各传感器、执行器的工作状态，当执行完所有的程序，屏幕会显示出所有测试已结束。
三、故障码的读取
OBD
-Ⅱ诊断插座统一制成16针插座，且统一安装在汽车仪表板的左下方横装或竖装。汽车维修人员可以利用该插座来读取故障码，具体读取的方法有：
当汽车有故障，而用仪器读不出故障码时，可进行激活测试。准确的激活测试要求车达到与该系统相应的工作状态，如爆震传感器不能在怠速时进行测试，氧传感器不能在减速状态下进行测试。为能够使诊断准确，车辆必须完成正确的驱动以便进行自诊断测试，我们称之为OBD
-Ⅱ驱动循环。在路试测试过程中，车必须达到特定的工作条件，用一个诊断扫描仪与OBD
-Ⅱ插座跨接的方法读取故障码，但可用原车的38针诊断插座中的第4＃孔(CH系统)或第19＃孔(CARB系统)读取发动机故障码。1994年前的宝马车系可将点火开关打开，在5秒钟内踩加速踏板5次，发动机故障警告灯先亮5秒，然后闪烁1次，再根据发动机故障警告灯的闪烁规律和次数读取故障码。克莱斯勒车系可将点火开关打开关闭3次以后，等待5～10秒，然后根据发动机故障警告灯的闪烁规律和次数读取故障码。本田车系可用右手套箱下的一个2条线和3条线的诊断座读取故障码，如用导线跨接法，可将2条线的诊断座直接用导线跨接，然后打开点火开关，可从发动机故障警告灯(CHECK)中读取故障码；如用仪器读取故障码时，可将仪器接在3条线的诊断座中，直接读取故障码。6缸奥迪车可在发动机室熔断丝盒诊断座中找到黑色与白色诊断座，将发光二极管正极一端接黑色诊断座的正极，负极一端接白色诊断座发动机触发线，然后把负级一端接地4秒后移开，可从发光二极管的闪烁规律和次数中读取故障码。
随车诊断系统的认识
学习单元1.2 随车诊断系统的认识 故障指示灯(MIL)
MIL，即Malfunction Indicator Lamp EOBD要求使用一个在ISO 2575(1)定义的符号作为MIL。我国采用了
EOBD的规定。
《汽油发动机微机控制系统检修》
学习单元1.2 随车诊断系统的认识 故障指示灯(MIL)
（1）检测项目不全面，监测电路的敏感度不高，无法有效控制废气排 放。
（2）汽车制造厂各自开发自己的诊断系统，诊断插座的位置和形式、 故障码的定义、故障码和数据流的读取和显示方法、通讯协议、故障诊 断仪等各不相同，给售后维修服务带来极大的麻烦和困难。
《汽油发动机微机控制系统检修》
学习单元1.2 随车诊断系统的认识 1.2.2 OBDⅡ系统
《汽油发动机微机控制系统检修》
学习单元1.2 随车诊断系统的认识
案 案例：发动机缺火和催化转换器失效故障。
例 • 车型：装有OBDⅡ系统的汽车。
分 • 症状：行驶中动力不足，一周前开始故障指示灯闪烁。进行第一次维修，
析
四天后，该车又出现故障灯点亮。
• 诊断1：首先直观检查，再读取故障码，显示为P0304，其含义是四缸缺 火故障。使用示波器检测次级点火波形，发现四缸火花塞高压线断路， 同时检查发现火花塞、PCV阀、空气滤清器已到使用寿命，故障是由于 四缸火花塞高压线断路引起缺火。
《汽油发动机微机控制系统检修》
学习单元1.2 随车诊断系统的认识 1.2.3 OBDⅡ随车诊断系统的监测功能
6.加热型氧传感器监测器
加热型氧传感器监测器通过测试氧传感器信号和加热器驱动电路监测 氧传感器及其加热器的性能，如果有故障，存储故障码和冻结帧数据， 点亮故障指示灯 。
汽车故障自诊断系统在汽车维修中的应用
汽车故障自诊断系统在汽车维修中的应用
汽车故障自诊断系统是一种利用电子技术进行汽车故障诊断的系统。
它包括各种传感器、控制模块、故障诊断接口等，能够实时监测汽车的各种参数，并通过电子控制模块对汽车各项系统进行自动诊断与修复。
在汽车维修中，汽车故障自诊断系统已经成为了不可或缺的工具。
它能够快速、准确地定位汽车故障的位置，减轻了汽车技师的压力，缩短了故障排除的时间，提高了工作效率。
以下是汽车故障自诊断系统在汽车维修中的应用。
1.快速定位故障
汽车故障自诊断系统能够实时监测多个汽车系统的状态，并通过故障码告诉汽车技师出现了哪些故障。
通过读取故障码，技师可以快速准确地定位故障的位置，缩短故障排除的时间。
2.缩短故障排查时间
传统的汽车维修需要依靠技师亲自检查车辆，耗费大量时间和精力。
而汽车故障自诊断系统能够对各个系统进行全面自动检测，避免了漏检或误判的情况。
因此，它能够缩短排查故障的时间，提高工作效率。
3.增加维修收益
汽车故障自诊断系统能够提高汽车技师的工作效率，使他们能够更多地完成汽车维修任务。
这样，汽车维修店的收益也能够相应提高。
4.提高客户满意度
汽车故障自诊断系统能够快速准确地诊断出汽车故障的位置，并对其进行修复。
这种高效的汽车维修服务能够提高客户的满意度，增强客户对汽车维修店的信任感。
5.减少人为错误
传统的汽车维修需要汽车技师通过亲自检查车辆进行故障排查。
而在汽车故障自诊断系统的帮助下，这种人为错误的情况可以得到有效避免，提高了故障排查和修复的准确性。
车载自动诊断系统及使用要点
车载自动诊断系统及使用要点车载自动诊断系统及使用要点随着汽车技术的不断发展，车载自动诊断系统已经成为当今汽车技术的重要组成部分。
车载自动诊断系统简称OBD，它是汽车电子控制系统中的一部分，主要用于实时监测和诊断车辆的工作状况，以及对车辆故障进行识别和提示。
本文将介绍车载自动诊断系统及其使用要点，为车主或汽车维修工提供一些参考意见。
一、车载自动诊断系统的基本概念车载自动诊断系统是指一套由多个传感器、电子控制模块以及软件程序组成的系统，通过对车辆各个内部系统的检测和监控，实现对车辆各项功能进行分析和评估，提供对车辆工作状态的诊断结果。
OBD是车载自动诊断系统的一部分，它是On-Board Diagnostics（车载诊断）的缩写。
由于车载OBD系统能够实时监测和检测汽车电子控制系统的运行状况，同时能够及时提示车主或修理员发现的问题，因此在汽车维修和日常保养中起着至关重要的作用。
二、车载自动诊断系统的组成车载自动诊断系统包括传感器、ECU（电子控制单元）和诊断工具。
传感器主要用于测量车辆各个部位的数据，如温度、速度、气压等。
ECU是车载电子控制模块，主要负责收集传感器的数据，并通过车辆总线与其它模块通讯，实现对车辆的控制和管理。
诊断工具主要用于读取ECU存储的故障码以及进行初步的故障诊断。
三、车载自动诊断系统的使用要点1. 检查传感器和电子控制模块的供电和接线是否正常，尤其是一些易损部位，如线束接头等。
2. 定期检查车辆的OBD系统，尽量避免OBD诊断器出现意外意外损坏或失去读取故障码的功能。
3. 如果发现故障码，请及时进行初步的故障诊断，争取尽快修复故障。
一旦发现故障，不要擅自使用车辆，否则汽车可能会更加严重的损坏。
4. 遵守OBD诊断器使用的正确方法，正确选择适合OBD诊断器的操作系统和操作方法。
要注意正确连接OBD诊断器和车辆，建议先阅读使用说明书。
5. 发现故障后，不要盲目地将ECU或传感器等部件进行更换，这样很可能会对车辆造成不必要的损害和浪费。
汽车维修检测技术第二章汽车随车自诊断系统
代码含义 空气流量计线路故障 怠速时空气流量计电压不良 空气流量计信号太低 空气流量计信号太高 大气压力传感器信号不良 绝对压力传感器信号太高和太低 进气温度传感器线路故障 进气温度传感器信号不良 进气温度传感器线路短路 进气温度传感器线路断路 水温传感器线路故障 水温传感器信号不正确 水温传感器线路短路 水温传感器线路断路 节气门位置传感器信号不良 节气门位置传感器调整不当 节气门位置传感器信号太低 节气门位置传感器信号太高
汽车维修检测技术第二章汽车随车自 诊断系统
2.1 认识故障自诊断系统
[任务]：认识故障自诊断系统的发展过程。 [目标]：认识故障自诊断系统的发展历史，认识
故障自诊断系统在汽车维修和环境保 护中的作用。 [知识要点]：
汽车维修检测技术第二章汽车随车自 诊断系统
2.1 .1 OBD系统的发展历史概述
L(欧洲标准用) 16# 接电瓶正电源
汽车维修检测技术第二章汽车随车自 诊断系统
[项目训练]:
Ø 要求：1、识别OBD-Ⅱ诊断座接口的形状。能轻易地从车上识别 OBD-Ⅱ诊断座接口； 2、用汽车专用表测试片脚，了解片脚的意 义。
Ø 对象：有OBD-Ⅱ标准诊断座接口的汽车。 Ø 工具：汽车专用万能表、常用工具。 Ø 步骤：
汽车维修检测技术第二章汽车随车自 诊断系统
2.2.2 OBD-Ⅱ统一故障代码标准
Ø SAE定义OBD-II故障码5个数字组合而成，前一位是 英文字母，后四位是数字。第一个字为英文代码代表 测试系统，如B代表车身电脑（BODY），C代表底 盘电脑（CHASSIS），P代表发动机变速箱电脑，即 动力控制总成（POWERTRAIN），U代表车身网络 。
Ø 第2个到第5码为数 字码，如图2-2-2。
车载自诊断系统(obd-ⅱ)标准规范
车载自诊断系统（OBDⅡ）标准规范早期的电子控制汽油喷射系统的故障自诊断专用设备， 一般都与各汽车公司 的发动机电子控制系统配套，自成体系，仅适合于单一的车种（或车型）。
随着 电子控制汽油喷射系统的普及，1993 年美国汽车工程师学会（SAE）制定了车 载自诊断系统（OBDⅡ）标准规范，并于1996年在世界各汽车公司推广实施。
它使汽车电子控制系统在全球范围内实现了标准化、系列化、通用化。
该标准采 用了统一的诊断模式，统一的 16 端子诊断接口。
因此，现在用于汽车电子控制 系统故障自诊断的专用设备都具有广泛的通用性，只要换上不同的智能卡（维修 卡）即可适应不同的车系或同一车系不同年代生产的汽车。
它既可用于发动机电 子控制系统的检测诊断，还可以用于汽车其他电子控制系统，应用功能逐渐多样 化，且具有良好的人机对话功能，操纵方式也十分简单。
将故障自诊断专用设备 接口与车上相关控制系统接口对接后，打开故障自诊断专用设备上的电源开关， 通过按键即可获得相关的操作提示。
根据提示即可快速选择所需要检测的系统和 相关项目。
OBD系统的发展历史概述Ø自 80 年代开始，国外各汽车制造厂开始在其生产的车辆上配备控制与诊 断系统。
这些系统在车辆发生故障时，可以警示驾驶员及维修工人在维修 时可以经过由特定的方式读取故障码，以加快维修速度，汽车工业界称之 为随车电脑诊断系统（OBD）。
OBD 的英文全称为 ONBOARDDIAGNOSTIC，翻译成中文为：随车电脑诊断。
Ø为了方便汽车监管和汽车维修，于是相继出现了 OBDⅠ系统、OBDⅡ 系统、OBDⅢ系统，同时也推动汽车随车诊断技术的不断发展。
OBDⅠ系统Ø美国加州大气资源局（CARB）规定OBDⅠ必须符合下列要求： v （1）仪表板必须有“故障警示灯”（MIL），以提醒驾驶员注意特定 的车辆系统已发生故障（通常是废气控制相关系统）。
汽车故障自诊断系统在汽车维修中的应用
汽车故障自诊断系统在汽车维修中的应用汽车故障自诊断系统是一种通过电子设备，对汽车的各个零部件进行检测和诊断的系统。
它是现代汽车维修中的重要工具，能够准确快速地检测出汽车故障的原因，并提供相应的解决方案。
汽车故障自诊断系统可以帮助汽车维修人员更快速地找到故障点。
传统的汽车维修方法需要通过观察和试错的方式来找出故障点，效率较低且容易出错。
而自诊断系统通过连接到汽车的电脑系统，并读取其中的故障代码，可以准确地指导维修人员找到故障点，从而节省了大量的时间和人力成本。
汽车故障自诊断系统可以提供更准确的故障诊断。
传统的汽车维修方法虽然可以根据故障的现象进行初步判断，但往往需要更多的实地测试和排查才能最终确定故障原因。
而自诊断系统可以通过读取车辆传感器的数据，以及与车辆内部的控制单元进行通信，并分析这些数据来判断出汽车的具体故障原因，避免了试错的过程，提高了故障诊断的准确性。
汽车故障自诊断系统还可以提供维修人员进行实时的故障解决方案。
维修人员在使用自诊断系统进行故障诊断的系统还会给出相应的解决方案，包括维修步骤、更换零件、调整参数等等。
这样可以帮助维修人员更快速地解决故障，并避免了不必要的浪费和损失。
汽车故障自诊断系统还可以对汽车进行维护和保养。
它可以监测汽车各个零部件的工作情况，并根据实时数据提醒车主进行保养和更换零部件。
这样可以延长汽车的使用寿命，并提高车辆的安全性和可靠性。
汽车故障自诊断系统在汽车维修中有着广泛的应用。
它能够准确快速地诊断出汽车的故障原因，并提供相应的解决方案。
它不仅能够节省时间和人力成本，还能提高故障诊断的准确性和维修质量。
汽车故障自诊断系统在现代汽车维修中扮演着重要角色。
OBD--Ⅱ型汽车自诊断系统
OBD--Ⅱ型汽车自诊断系统
郭丽萍
【期刊名称】《城市公共交通》
【年(卷),期】2004(000)003
【摘要】本文简要介绍汽车电脑控制系统的控制内容;汽车电脑自我诊断系统的原理及组成;OBD-Ⅱ随车诊断系统的统一形式的诊断座、标准故障代码及含义等.【总页数】3页(P35-36,37)
【作者】郭丽萍
【作者单位】太原市公共交通总公司
【正文语种】中文
【中图分类】U472.9
【相关文献】
1.汽车维修中汽车故障自诊断系统的运用分析与研究 [J], 郭向东
2.汽车故障自诊断系统在汽车维修中的应用 [J], 汪异
3.汽车故障自诊断系统在汽车维修中的应用 [J], 赵丽军
4.汽车故障自诊断系统及其在汽车维修中的应用 [J], 陈正华;邓秋雅
5.汽车故障自诊断系统及其在汽车维修中的应用 [J], 徐建军
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汽车自诊断系统
问，防止未经授权的访问和数据泄露。
数据备份与恢复
03
定期对自诊断系统中的数据进行备份，确保数据安全，并在必
要时进行数据恢复。
系统兼容性与标准化
标准化接口与协议
推动自诊断系统的标准化接口和协议，确保不同品牌和型号的汽 车之间具有良好的兼容性。
硬件与软件升级
不断升级自诊断系统的硬件和软件，提高系统的性能和兼容性。
节能减排与环保
节能
自诊断系统能够根据车辆的实时工况，智能调整发动机的工作状态，从而达到 节能目的。
减排
通过减少不必要的燃油消耗，自诊断系统能有效降低汽车尾气排放，对环境保 护做出贡献。
提高行车安全
实时预警
自诊断系统能够在检测到潜在的安全隐患时，及时向车主发出预警，如轮胎气压 不足、制动系统异常等。
故障预测
人工智能可以通过分析车辆运行数据，预测潜在的故障并及时预警，降低车辆故障率，提高安全性。
预防性维护
人工智能可以根据车辆运行数据和历史维修记录，制定个性化的维护计划，实现预防性维护，延长车 辆使用寿命。
THANK YOU
感谢各位观看
提高故障诊断准确率
01
02
03
智能化诊断算法
采用先进的智能化诊断算 法，提高故障诊断的准确 率和可靠性。
多源信息融合
综合利用多种传感器和信 息源，进行多源信息融合 ，提高故障诊断的精度。
定期校准与维护
定期对自诊断系统进行校 准和维护，确保系统处于 良好的工作状态。
05
未来展望
智能化与自动化的发展趋势
智能化
随着物联网、云计算和大数据等技术 的发展，汽车自诊断系统将更加智能 化，能够实时监测车辆运行状态，自 动识别故障并进行预警，提高车辆安 全性和可靠性。
自诊断系统、部件检测(完整版)
自诊断系统和OBD—Ⅱ一、故障自诊断系统的功能1．通过自诊断测试判断电控系有无故障，有故障时，指示灯发出警报，并将故障码存储。
2．在维修时，通过一定操作程序可将故障码调出，进行有针对性的检查。
3．当传感器或其电路发生故障时，自动起动失效保护功能。
4．当发生故障导致车辆无法行驶时，自动起动应急备用系统，以保证汽车可以继续行驶。
二、自诊断系统工作原理1．传感器故障自诊断原理若传感器输入ECU的信号超出正常范围，或在一定时间内ECU收不到该传感器信号，或该传感器输入ECU的信号在一定时间内不发生变化，自诊断系统均判断定为“故障信号”。
例如水温传感器，当传感器向ECU输送的信号电压低于0.3V或高于4.7V，自诊断系统会判断为故障信号。
2．执行元件故障自诊断原理在没有反馈信号的开环控制中，执行元件如有故障，自诊断系统只能根据ECU输出的执行信号来判断。
原理和传感器类似。
带有反馈信号的闭环控制工作时，自诊断系统还可根据反馈信号判别故障。
三、自诊断系统的使用故障指示灯故障指示灯控制电路当检测到有故障时，仪表盘上的故障指示灯“CHECK ENGINE”点亮，以警告驾驶员或维修人员。
在使用中，点火开关接通，发动机没有起动或起动后的短时间内，“故障指示灯”点亮是正常现象，当起动后几秒钟内或发动机达到一定转速（一般为500r/min）后，“故障指示灯”应熄灭。
四、OBD—Ⅱ简介OBD是“ON—BOARD DINGOSITICS”的缩写，是由美国汽车工程学会（SEA）提出的，经环保机构（EPA）和加州资源协会（CARB）认证通过的。
故障码和故障的关系读取故障码，了解故障原因，从而缩小检查范围，迅速准确地确定故障的性质和部位，有针对性的去检查有关部件、元件和线路，将故障排除。
但是读取故障码并不一定能快速排除故障。
一、有故障码不一定有故障当前故障码故障码种类历史故障码二、无故障码不一定正常1．冷却水温度信号若冷却水温度传感器或其电路发生故障时，失效保护系统给ECU提供设定的冷却水温度信号，通常按冷却水温度为80℃控制发动机工作，防止混合气过浓或过稀。
汽车OBD-Ⅱ随车自诊断系统在修理中的应用
汽车OBD-Ⅱ随车自诊断系统在修理中的应用摘要：OBD-Ⅱ车载自诊断系统有严格的排放针对性，其实质性能就是检测汽车排放有害气体或燃油蒸发污染量，当超过设定的标准，故障灯就会点亮报警。
OBD-Ⅱ对监测汽车排放十分有效，对汽车的诊断带来极大的方便，同时对环境的保护更是起到了举足轻重的作用。
本文对OBD-Ⅱ车载自诊断系统的发展历史及其在维修中的作用进行了研究。
关键词：OBD-Ⅱ车载自诊断汽车故障诊断OBD-Ⅱ是英文On-Board Diagnostics-Ⅱ的缩写，中文翻译为“第二代车载自动诊断系统”。
这个系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。
当系统出现故障时，故障灯或检查发动机警告灯亮，同时动力总成控制模块将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。
根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。
一、OBD-Ⅱ随车自诊断系统简介1.第一代车载自诊断系统。
OBD的概念最早是由通用汽车于1982年引入的，其目的是监测排放控制系统。
一旦发现故障，OBD系统会点亮仪表板上的一个指示灯以通知驾驶员，同时在车载计算机(通常称作发动机控制单元或模块，即ECU或ECM)内记录一个代码，这个代码可通过相应的设备获取以便于故障排除。
2.第二代车载自诊断系统。
OBD-Ⅱ是On Board Diagnosis的缩写，即第二代随车电脑诊断系统。
由于世界各主要汽车厂的车载诊断系统随其发动机管理系统不同而各不相同，这给售后服务维修造成较大的不便。
更重要的是OBD对自身的工作状态是否达到原厂技术要求无法自测，使得维修后的汽车常常不符合原厂技术要求。
这种现象在我国较为普遍，严重影响了汽车的可靠性和寿命。
之后，各主要汽车生产厂家都开始装备统一的第二代车载诊断系统，以弥补OBD-I的不足。
他提供统一的诊断模式和统一的诊断座，只要通过一台仪器，即可对车辆进行诊断检测，不但可以进行自诊断测试、提取故障码、显示故障内容，同时还可清除故障内存，对系统进行基本设定，读取测量数据，对数据单元进行编码，对发动机怠速进行调整等。
发动机随车诊断系统认识
故障码读取与清除
故障预警与提示
系统会根据发动机的运行状态和参数变化 ，预测可能出现的故障，及时向驾驶员发 出预警，避免因故障导致的意外停机。
当发动机出现故障时，系统会生成故障码并 存储在系统中，维修人员可以通过专用诊断 设备读取故障码，快速定位故障原因。
排放控制
监测排放数据
01
通过排放传感器实时监测发动机的尾气成分，如一氧化碳、氮
氧化物等，确保排放符合法规要求。
调整点火正时和空燃比
02
根据排放数据和发动机工况，自动调整点火正时和空燃比，降
低尾气排放。
故障报警与限速
03
当排放超标时，系统会发出报警并限制发动机功率输出，以降
低尾气排放。
油耗监控
1 2
车辆损坏和安全事故。
降低维修成本
通过OBD系统，车主和维修人员 可以快速定位故障，减少不必要的 检查和维修时间，降低维修成本。
提高排放控制效果
OBD系统能够监测车辆排放控制系 统的性能，确保车辆达到排放标准， 有助于减少空气污染。
02 发动机随车诊断系统的应 用
发动机故障诊断
实时监测发动机运行状态
04 发动机随车诊断系统的未 来趋势
智能化与自动化
人工智能技术的应用
利用人工智能技术对发动机数据进行深度学习和分析，提高故障诊断的准确性 和效率。
自动化检测与调整
通过自动化技术实现发动机参数的实时监测和调整，减少人工干预和操作失误。
集成化与网络化
多系统集成
将发动机随车诊断系统与其他车辆系 统进行集成，实现信息共享和协同工 作。
技术难题与挑战
八,汽车故障诊断技术基础--OBD-Ⅱ随车诊断系统
模块1-4
随车诊断系统OBD
一、OBD系统概述 二、OBD概念提出 三、OBD－Ⅰ 四、OBD-Ⅱ系统概述 五、OBD－Ⅱ系统工作
一、OBD系统概述
OBD全称为ON-BOARD DIAGNOSTIC即随 车诊断系统。分为： OBD、 OBD－Ⅰ、 OBD- Ⅱ １９９４年全球２0%制造商采用OBD- Ⅱ
系统故障代码由SAE定义
原厂编码顺序代号
原厂编码顺序代号由两位阿拉伯数字组成，它是 指各元件故障代码，不同编号有不同的故障含义。
3.监控系统
三项连续监控： 失火检测，燃油系统
和大部分的元件监控.
8 项非连续的监控： 触媒，加热式触
媒，油箱油气蒸发（即时性碳罐控制）， 二次空气喷射，空调系统，氧传感器， 氧传感器加热器和EGR
4.故障发生瞬间的数值分析
标准的 OBD － Ⅱ 测试模式中即制定 测试模式。此功能可在故障码发生时， 瞬间记录下相关的数值，以便发现间 歇性故障。
五、OBD－Ⅱ系统工作
1.触媒转换器监控
触媒转换器排放监控起动条件： 发动机水温高于170°F 保持车速大于20MPH至少两分钟 打开节气门 闭环运行 转 速 在 1248-1952RPM 之 间 （ 自 动 ） ， 或 1248-2400RPM之间（手动） MAP电压应在1.5-2.6伏之间
１９９６年全面采用OBD- Ⅱ
随车诊断目的：排放系统有故障时提示车 主注意，使维修技术人员快速的找到故障 来源，减少汽车废气对大气污染。
二、OBD概念提出
20世纪80年代中期 各厂家独立自行设计诊断座和自定义故 障码，各个车型之间无法共用，必须采 用不同的诊断系统。
三、 OBD－Ⅰ
模块七 随车自诊断系统
一、汽车专用万用表
1.概述
汽车故障的检测离不开万用表，汽车专用万用表与一 般万用表有一定区别，它提供了一些更为专用的功能， 如占空比、温度、转速等，能够正确地使用万用表是汽 车故障检测的基本技能。
2.操作方法
包括电压测量、电流测量、电阻测量、频率测量和二极 管测量及带蜂鸣器连续性测试的方法。
笛威TWAY9406A型万用表面板和液晶显示屏幕说明 a)面板 b)显示屏
二、实训要求
通过实训，掌握丰田车系的随车自诊断系统的使用方法， 完成实习报告。
三、操作步骤
1.静态诊断模式下故障码的读取方法 2.动态诊断模式下故障码的读取方法 3.清楚故障码
§单元2
自诊断仪器的使用
知识目标
熟悉自诊断仪器的种类以及各自的特点。 掌握自诊断仪器的使用方法。
能力目标
能够正确使用元征KES-200型示波器。 能够正确使用V.A.G1552故障诊断仪。
二、第二代随车自诊断系统的特点
1.检测与排放相关元件的工况并提示
（1）发动机熄火监测 （2）燃油系统的监测 （3）综合元件监测 （4）触媒转换器监测 （5）废气再循环监测 （6）燃油蒸气蒸发系统的监测 （7）氧传感器监测 （8）二次空气喷射系统监测
2.具有统一的标准
3.诊断信息多样化
除可获得故障码外，OBD-II还可提供传感器检测数值、 控制状态、控制参数和执行器通/断等信息。
技能训练一
元征KES-200型示波器的使用
一、实训准备
大众、丰田整车或发动机试验台架、元征KES-200型示波 器、实习报告。
二、实训要求
通过实训，掌握KES-200型示波器的使用方法，完成实习 报告。
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第二章 汽车随车自诊断系统
2.1 .2 OBD-Ⅰ系统
➢ 美国加州大气资源局（CARB）规定OBD-Ⅰ必须符合下列要求： ❖ （1）仪表板必须有“故障警示灯”（MIL），以提醒驾驶员注 意特定的车辆系统已发生故障（通常是废气控制相关系统）。 ❖ （2）系统必须有记录，传输相关废气控制系统故障码的功能。 ❖ （3）电器元件监控至少必须包括：氧传感器O2S、废气再循环 EGR、油汽蒸发控制系统（EVAP）。
标准用) 3# 提供制造厂应用 4# 直接车身搭铁 5# 信号回路搭铁 6# 提供制造厂应用 7# ISO-9141资料传输K(欧洲
标准用) 8# 提供制造厂应用
9# 提供制造厂应用 10# SAE-J 1850资料传
输(美国标准用) 11# 提供制造厂应用 12# 提供制造厂应用 13# 提供制造厂应用 14# 提供制造厂应用 15# ISO-9141资料传输
第二章 汽车随车自诊断系统
2.2 OBD-Ⅱ随车自诊断系统
➢ [任务]：了解OBD-Ⅱ系统的特点；了解OBD-Ⅱ诊 断座接脚的意义；掌握OBD-Ⅱ故障码的含义。
➢ [目标]：掌握OBD-Ⅱ随车自诊断系统基本常识。 掌握OBD-Ⅱ诊断座接脚的意义，能根据故障码查 找故障内容。
➢ [知识要点]：
第二章 汽车随车自诊断系统
2.1.3 OBD-Ⅱ系统
➢ OBD-Ⅱ系统是随车电脑诊断系统第二代的简称。1993年 美国汽车工程师学会（SAE）制定了一套标准规范，代替 在1993年以前的第一代诊断系统（OBD-Ⅰ系统）。经美 国环保局（U.S.EPA）及美国加州大气资源局（CARB） 认证通过这一标准，并要求各汽车制造厂依照OBD-Ⅱ系 统的标准提供统一的诊断模式，可由统一的诊断座及一 台仪器就可对各车种进行诊断检测。
《汽车维修检测技术》 电子教案
第二章 汽车随车自诊断系统
电子工业出版社
第二章 汽车随车自诊断系统
[学习任务说明]：本模块通过对随车自诊断系统的介 绍和相关的项目训练，要求对现代汽车的随车自诊断 系统有基本的了解，并能掌握自诊断系统在汽车维修 检测中的应用，能利用自诊断系统快速判断故障原因， 排除故障。
发动机
防盗
变速箱
仪表
ABS
其他
OBD-III
图2-1-1 OBD-III系统示意图
第二章Байду номын сангаас汽车随车自诊断系统
[项目训练]:
➢要求：通过观察车上的随车自诊断系统，认识随车自 诊断系统的作用。
➢对象：各种车上随车自诊断系统。二人一组。 ➢工具：常用工具。 ➢步骤：
❖ 在车上找出随车自诊断系统的接口。 ❖ 识别是属于哪一代的随车自诊断系统。 ❖ 画出随车自诊断系统的接口，并对接口端子标上
2.2.1 OBD-Ⅱ的特点
➢ 统一各车种诊断座形状为16脚，如图2-2-1所示。并装置在驾 驶室，驾驶侧仪表板下方。各接脚功用如表2-2-1：
➢ 具有数值分析资料传输功能（Data Link Connector简称DLC） 。资料传输线有两个标准： ❖ I.ISO标准（INTERNATION STANDARDS ORGANIZATION 1941-2）即为欧洲统一标准利用7#， 15#脚。 ❖ II.SAE标准（SAE-J1850）即为美国统一标准利用2#， 10#脚。即为美国标准
号码。 ❖ 对比不同的车型随车自诊断系统的异同。 ❖ 讨论汽车随车自诊断系统在维修中的应用。
第二章 汽车随车自诊断系统
[思考题]
➢ 随车自诊断系统最早是为什么而设计的？现代汽车自诊 断系统起什么作用？
➢ OBD的含义是什么？ ➢ OBD系统是如何发展而来的，其作用是什么？ ➢ OBD-Ⅱ与OBD-Ⅰ相比有什么进步？
第二章 汽车随车自诊断系统
2.1.4 OBD-Ⅲ系统
➢ 在OBD-Ⅱ控制系统中，每一个电脑都是相对独立的。在 维修过程中诊断仪器要分别进入到发动机、变速箱、ABS 、防盗等电脑中去读取故障码和读取有关数据。而在 OBD-III系统中，所有的电脑都通过CAN-BUS线路连接。 因此，OBD-III电脑也能利用CAN-BUS线路同时监控其他 电脑的故障码和数据，检查车辆的技术状况是否符合环保 要求。
L(欧洲标准用) 16# 接电瓶正电源
第二章 汽车随车自诊断系统
[项目训练]:
➢要求：1、识别OBD-Ⅱ诊断座接口的形状。能轻易地从车上识别 OBD-Ⅱ诊断座接口； 2、用汽车专用表测试片脚，了解片脚的意 义。
➢对象：有OBD-Ⅱ标准诊断座接口的汽车。 ➢工具：汽车专用万能表、常用工具。 ➢步骤：
第二章 汽车随车自诊断系统
2.1 认识故障自诊断系统
[任务]：认识故障自诊断系统的发展过程。 [目标]：认识故障自诊断系统的发展历史，认识
故障自诊断系统在汽车维修和环境保 护中的作用。 [知识要点]：
第二章 汽车随车自诊断系统
2.1 .1 OBD系统的发展历史概述
➢ 自80年代开始，国外各汽车制造厂开始在其生产的车辆 上配备控制与诊断系统。这些系统在车辆发生故障时， 可以警示驾驶员及维修工人在维修时可以经过由特定的 方式读取故障码，以加快维修速度，汽车工业界称之为 随车电脑诊断系统（OBD）。OBD的英文全称为ONBOARD DIAGNOSTIC，翻译成中文为：随车电脑诊断。
➢ 统一各车种相同故障代码及意义。 ➢ 具有行车记录器功能。 ➢ 具有重新显示记忆的故障码功能。 ➢ 具有可由仪器直接消除故障码功能。
图2-2-1 OBD-II诊断座
表2.2.1标准的OBD-Ⅱ诊断座接脚功用说明表
第二章 汽车随车自诊断系统
1# 提供制造厂应用 2# SAE-J 1850资料传输(美国
当初加州大气资源局制定OBD-Ⅰ的用意是减少车辆废气 排放，以及简化维修流程；但由于OBD-Ⅰ规格不够严谨， 它遗漏了三元催化净化器的效益监测，以及油汽蒸发系统 的泄漏侦测，再加上OBD-Ⅰ的监测线路敏感度不高，等 到发觉车辆有故障再进厂维修时，事实上已排放了大量废 气。
第二章 汽车随车自诊断系统