《机械原理》轮系典型例题
机械原理典型例题第七章轮系1124
2019.11
例1. 在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速 n1=1440r/min, 转动方向如图示，其余各轮齿数为： Z2 = 40 ，Z2‘ = 20，Z3 = 30 ，Z3 ' = 18 ，Z4 = 54 ， 试： （1） 说明轮系属于何种类型； (2 ） 计算齿轮4 的转速n4;（3） 在图中标出齿轮4的转动方向。
解：
（1）1-2-3-4- H(5) 行 星 轮 系
i514 =(n1-n5)/(n4-n5)=1-i 15 =(-1) 2(Z2· Z4)/(Z1· Z3) =+ 16/25
故 i15 =1- i 514 = + 9/25 (2)5 、6 定 轴 轮 系
i56 =n5/n6= - Z6/Z5= - 1/5 (3) 混合轮系
=1-
i
B 2'4
=1+(Z3·Z4)/(Z2' ·Z3')=
+ 20
(3) 混 合 轮 系 i1B =i 12 ·i2'B =40 ×20=800
例3 图示轮系中，Z1 = Z3=25, Z5 = 100 ，Z2 = Z4 = Z6 = 20, 试区分哪些构件组成定轴轮系？哪些构件组成 周转轮系？哪个构件是转臂H？传动比i16 =?
3
2 2' 4
H 1
行星轮 — Z2，Z2' 联动关系 — n2=n 2' 系杆 — H 中心轮 — 1，3，4 3K-H 型周转轮系
解法一：
差动轮系1-2- 2‘-4-H
行星轮系1-2-3-H
i1H4
?
n1 ? nH n4 ? nH
? ? z2z3 = ? 174 z1z2 ' 33
机械原理典型例题(第六章齿轮)333333
rb 2 ra 2
26.2
6-25：已知一对无侧隙安装的正常渐开线外啮合标准直齿圆柱齿轮
传动。Z1=19，Z2=42，m=5mm，α=20°。求实际啮合线长度 B1B2，基园齿距Pb，重合度εα，并绘出单齿啮合区和双齿啮合区及 一对齿轮自开始啮合至终止啮合时轮1所转过的角度Φ。
pb p cos m cos 14.76mm 0.633Pb=9.34 Pb=14.76
传动要求： i=2=Z1/Z2 a=m(Z1+Z2)/2
正确啮合条件： m1=m2=m a1=a2=a
序号 齿数Z 压力角a 齿顶圆da ha* 模数m
1
24
20
104
1
4
√
2
47
20
196
1
3
48
20
250
1
5
4
48
20
200
1
4
√
例7: 有一齿条刀具，m=2mm, α=20°,ha*=1,c*=0.25,刀具在切制
(1)一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮，其啮合角一定为20°。X (2)渐开线标准齿轮的齿根圆恒大于基圆。 X (3)影响渐开线齿廓形状的参数有Z、α等，但同模数无关。X (4) m,α，ha*,c*都是标准值的渐开线直齿圆柱齿轮，一定是标准直齿
圆柱齿轮。X (5)渐开线直齿圆柱外齿轮，不管是标准的，还是变位的，其齿顶压力角
1.选择题：
(14)有一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，其变位系数分别为x1、x2。 如它们作无侧隙的传动 ，则 (1)x1 + x2 =0的零传动时，其安装中心距_C___标准中心距； (2)x1 + x2 >0的正传动时，其安装中心距_A___标准中心距。 A. 大于 B. 小于 C. 等于
机械原理-轮系例题
机械原理-轮系例题第5章轮系典型例题例1在图示轮系中，已知各轮齿数为：z1 =z1' = 40，z2=z4=30，z3=z5=100，试求传动比i1H。
解：齿轮1'，4，5和系杆H组成了一个差动轮系。
齿轮1，2，3和齿轮5（充当系杆）组成了一个行星轮系。
在由齿轮1，2，3和齿轮5（系杆）组成的行星轮系中由于n 3=0，故有在由齿轮1'，4，5和系杆H组成的差动轮系中即分析两个基本轮系的联系，可知n1= n1'(c)将（a），（c）两式代入（b），可得计算结果为正，表明从动系杆H和主动齿轮1的转向相同。
例2 在图示轮系中，已知各轮齿数为：z 1 = 90，z 2 = 60，z 2' = 30，z 3 =30，z 3' = 24，z 4 = 18，z 5 = 60，z 5' = 36，z 6 = 32。
运动从A，B两轴输入，由构件H输出。
已知n A=100r/min，n B=900r/min，转向如图所示。
试求输出轴H的转速n H的大小和方向。
解：齿轮3'，4，5和系杆H组成了一个差动轮系齿轮1，2，2'，3组成了一个定轴轮系，齿轮5'，6组成了另一个定轴轮系。
对于齿轮3'，4，5和系杆H组成的差动轮系，有即对于齿轮1，2，2'，3组成的定轴轮系，有即对于齿轮5，6组成的定轴轮系，有即分析三个轮系之间的基本联系，有将该结果带入（a）式，可得化简整理后得计算结果为负，说明n H转向与n 5 相同，即n A，n B转向相反。
例3 在图示轮系中，已知齿轮1的转速为n 1 =1650 r/min，齿轮4的转速n4=1000r/min，所有齿轮都是标准齿轮，且z 2=z 5=z 6=20。
求各个齿轮中未知的齿轮齿数。
解：由齿轮1与齿轮3和齿轮6与齿轮4的同轴条件得齿轮1，2，3及系杆H1组成差动轮系；齿轮4，5，6及系杆H2组成行星轮系。
机械原理题目---轮系
机械原理题目---轮系案场各岗位服务流程销售大厅服务岗：1、销售大厅服务岗岗位职责：1)为来访客户提供全程的休息区域及饮品;2)保持销售区域台面整洁;3)及时补足销售大厅物资,如糖果或杂志等;4)收集客户意见、建议及现场问题点；2、销售大厅服务岗工作及服务流程阶段工作及服务流程班前阶段1）自检仪容仪表以饱满的精神面貌进入工作区域2）检查使用工具及销售大厅物资情况，异常情况及时登记并报告上级。
班中工作程序服务流程行为规范迎接指引递阅资料上饮品（糕点）添加茶水工作要求1）眼神关注客人，当客人距3米距离时，应主动跨出自己的位置迎宾，然后侯客迎询问客户送客户注意事项15度鞠躬微笑问候：“您好！欢迎光临！”2）在客人前方1-2米距离领位，指引请客人向休息区，在客人入座后问客人对座位是否满意：“您好！请问坐这儿可以吗？”得到同意后为客人拉椅入座“好的，请入座！”3）若客人无置业顾问陪同，可询问：请问您有专属的置业顾问吗？，为客人取阅项目资料，并礼貌的告知请客人稍等，置业顾问会很快过来介绍，同时请置业顾问关注该客人；4）问候的起始语应为“先生-小姐-女士早上好，这里是XX销售中心，这边请”5）问候时间段为8:30-11:30 早上好11:30-14:30 中午好 14:30-18:00下午好6）关注客人物品，如物品较多，则主动询问是否需要帮助（如拾到物品须两名人员在场方能打开，提示客人注意贵重物品）；7）在满座位的情况下，须先向客人致歉，在请其到沙盘区进行观摩稍作等待；阶段工作及服务流程班中工作程序工作要求注意事项饮料（糕点服务）1）在所有饮料（糕点）服务中必须使用托盘；2）所有饮料服务均已“对不起，打扰一下，请问您需要什么饮品”为起始；3）服务方向：从客人的右面服务；4）当客人的饮料杯中只剩三分之一时，必须询问客人是否需要再添一杯，在二次服务中特别注意瓶口绝对不可以与客人使用的杯子接触；5）在客人再次需要饮料时必须更换杯子；下班程序1）检查使用的工具及销售案场物资情况，异常情况及时记录并报告上级领导；2）填写物资领用申请表并整理客户意见；3）参加班后总结会；4）积极配合销售人员的接待工作，如果下班时间已经到，必须待客人离开后下班；1.3.3.3吧台服务岗1.3.3.3.1吧台服务岗岗位职责1）为来访的客人提供全程的休息及饮品服务；2）保持吧台区域的整洁；3)饮品使用的器皿必须消毒；4）及时补充吧台物资；5）收集客户意见、建议及问题点；1.3.3.3.2吧台服务岗工作及流程阶段工作及服务流程班前阶段1）自检仪容仪表以饱满的精神面貌进入工作区域2）检查使用工具及销售大厅物资情况，异常情况及时登记并报告上级。
《机械原理》典型例题
i2H 20
联立求解： i1H i12 i2H 40 20 800
nH方向
例5
装配用电动螺丝刀的传动简图，已知各轮齿数为 n1=3000 r/min，试求螺丝刀的转速。
1－2－3－H1行星轮系
i H1
13
n1 nH1 0 nH1
z3 z1
4－5－6－H2行星轮系
iH2
46
n4 nH2 0 nH2
(1)说明轮系属于何种类型；(2)计算齿轮4的转速n4；(3)在图中
标出齿轮4的转动方向。
解： (1) 定轴轮系。
(2)n4
z1 z2 z3 n1 z2 z3 z4
1 20 18 40 30 54
1440
8
r/min
例3
在图示轮系中， ，已知各轮的齿数,试判断该轮系 属何种类型，求齿轮4转速的大小和方向.
Hale Waihona Puke 解：3）当两电机反向转动时，为混合轮系
n1 735
差动轮系：
iaHb
na nH nb nH
zb za
定轴轮系：
i12
n1 n2
z2 z1
n2 nb
na nH zb
z1 z2
n1
nH
za
r/min na 735 r/min
nH 287 .4 r/min nH 与 na 转向相同
nH 0.832 r/min
由于1）和2）两种工作状况的输出转速很接近，因此即使有一个电 机发生故障，起重机通过变换电机的转向还能照常工作。
例7
i 例 已知各轮齿数，求传动比 AB
3
3
2
4
A
B
1
i1H4
n1 nH 0 nH
机械原理题目轮系
计算及分析题第六章轮系及其设计1、已知：Z1=30 ，Z2=20 ，Z2’=30 ，Z3= 25 ，Z4= 100 ，求i1H。
2、图示轮系，已知各轮齿数Z1=18，Z2= Z4=30 ，Z3=78 ，Z5=76，试计算传动比i15 。
3542H13、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=Z3=30 ，Z2=90，Z2’=40 ，Z3’=40 ，Z4=30，试求传动比i1H，并说明I、H 轴的转向是否相同？3 3’IH142 2’’’ ’ 4、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1 =15 ，Z 2 =20， Z 2 = Z 3 = Z 4=30 ， Z 3=40 ，Z 5= 90 ，试求传动比 i 1 H ，并说明 H 的转向是否和齿轮 1 相同？534 1 H3’22’5、在图示轮系中，已知各轮的齿数为Z 1= 20 ， Z 2 =30，Z 3 =80 ， Z 4=25 ，Z 5=50 ，试求传动比 i 15。
3H24156、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1 =19 ，Z 2 =76 ， Z 2 = 40 ，Z 3 =20，Z 4= 80 ，试求传动比 i 1H 。
7、在图示轮系中，已知各轮齿数为 Z 1= 20 ， Z 2’= 25 ，Z 2= Z 3 =30 ，Z 3’= 20 ，Z 4=75，试求：（1） 轮系的传动比 i 1H 。
（2）若n1=1000r/min ，转臂H 的转速n H=?432 3’H2’18、已知图示轮系中各轮的齿数Z1=20 ，Z2=40，Z3 =15，Z4 =60 ，轮1 的转速为n1 =120 r/min ，转向如图。
试求轮3 的转速n3 的大小和转向。
9、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= Z3= Z4=20 ，Z2 =40，Z5= 60 ，n1 = 800r/min ，方向如图所示，试求n H 的大小及转向。
4H2n1 31 510、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=16 ，Z2=24，Z2’= 20，Z3=40 ，Z3’= 30 ，Z4= 20 ，Z5=70 试求轮系的传动比i1H。
机械原理典型例题(第七章轮系)
C.一个差动轮系。
习题评讲
7-8：所示轮系中，已知Z1=Z2=Z3’=Z4=20， 轮1、3、3’与5同轴线。试求传动比i15。
3 2 4 5
解：假设1的方向向上，则得5的 方向与1的方向一致。
z2 z3 z4 z5 i15 (1) z1 z2 z3 ' z4
m
1
3'
z3 z5 (1) z1 z3 '
解： (1) 定 轴 轮 系1-2
i12=n1/n2= Z2/Z1=40( 向下)
(2) 周 转 轮 系 :2’-(3-3’)-4-H(B) iB2’4=(n2’-nH)/(n4-nH)
=1-n2’/nH=1- i2’H
=- (Z3·Z4)/(Z2’ · Z3’) 故 i2’H=1- iB2’4
=1+(Z3· Z4)/(Z2’ · Z3’)= +20
i1H n1 1980000 nH
t i1H / n1 1440min 24h
基本概念题
1.选择题：
1）图示轮系属于 B 轮系。
A. 定轴；
C. 行星；
B. 差动；
D. 混合
2）图示轮系，给定齿轮1的转动方向如图所
示，则齿轮3的转动方向 C A. 与ω1相同； 。 B. 与ω1相反；
2
由同轴条件，正确啮合条件
r3 r1 2r2
m1=m2=m3；m3’=m4=m5
z3 z1 2 z2 60 z5 z3 ' 2 z4 60
i15 9
r5 r3 ' 2r4
7-10:图示差动轮系中，设已知各轮的齿数Z1=15， Z2=25，Z2’=20，Z3=60，n1=200r/min， n3=50r/min。试求系杆H转数nH的大小和方向：1）当n1、 n3转向相同时；2）当n1、n3转向相同时。
机械原理题目---轮系
第六章轮系及其设计计算及分析题1、已知：乙=30,乙=20,=30, Z3 = 25 ,乙=100，求 5。
12、图示轮系，已知各轮齿数Z i=18, Z2= Z4=30, Z3=78, Z5=76，试计算传动比i 153、在图示轮系中，已知各轮齿数为乙=乙=30,乙=90, Z r=40,乙，40,乙=30,试求传动比i IH,并说明I、H轴的转向是否相同？3 34、在图示轮系中，已知各轮齿数为乙=15 ,乙=20,乙=Z a =乙=30, Z a=40,乙=90，试求传动比i仆，并说明H的转向是否和齿轮1相同？乙=30,乙=80,乙=25,乙=50,试求传动比i 15。
6、在图示轮系中，已知各轮齿数为乙=19,乙=76,乙=40 , Z3=20,乙=80 ,试求传动比i仆7、在图示轮系中，已知各轮齿数为乙=20 ,乙=25 ,乙=乙=30, Z3 = 20 ,乙=75,试求:(1)轮系的传动比i IH O(2)若n i=1000r/min，转臂H 的转速n H=?8已知图示轮系中各轮的齿数 乙=20,乙=40,乙=15,乙=60,轮1的转速为“=120r/min ,转向如图。
试 求轮3的转速氏的 大小和转向。
9、在图示轮系中，已知各轮齿数为 乙=Z B =乙=20,乙=40, Z 5= 60 , n i = 800r/min ，方向如图所示，试求n H 的大小及转向 10、在图示轮系中，已知各轮齿数为 乙=16 ,乙=24,乙=20 ,乙=40,乙=30 ,乙=20 ,乙=70试求轮系的传动比 5。
11、在图示轮系中，已知各轮齿数为 乙=15 ,乙=25,乙=20 ,乙=60,乙=10,乙=30, n i =200r/min , n 3=50r/min ，试求n i 、％转向相反时，n 5 =?。
a /小12、在图示轮系中，已知各轮齿数为乙=30,乙=25,乙=20,乙=75, n i=200r/min , n3=50r/min，试求:(1)n i与n3转向相同时，n H的大小和方向。
《机械原理》第五章习题轮系及其设计及答案
《机械原理》第五章习题轮系及其设计及答案-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN第五章 轮系及其设计习题5 2 在题图52所示的手摇提升装置中，已知各轮齿数为：z 120，z 250，z 315，z 430，z 640，z 718，z 851，蜗杆z 51，右旋，试求传动比i 18并确定提升重物时手柄的转向。
题图525 5 在题图55所示的压榨机中，螺杆4和5为一对旋向相反的螺杆，其螺距分别为6mm 和3mm ，螺杆5旋在螺杆4内，螺杆4与齿轮3固联在一起，螺杆5与盘B 固联在一起，盘B 插在框架两侧的槽内只能沿框架上下移动。
已知各轮齿数为z 118，z 224，z 224，z 364，试求为使盘B 下降19mm ，轴A应转多少转，转向如何答案：转！题图555-6题图5-6所示为手动起重葫芦，已知z l=z2=10，z2=20，z3=40。
设由链轮A至链轮B 的传动效率为= 0. 9，为了能提升Q =1000N的重物，求必须加在链轮A上的圆周力P。
57题图57所示为一灯具的转动装置，已知：n1min，方向如图示，各轮齿数为z160，z2z230，z3 z440，z5120。
求灯具箱体的转速及转向。
5-11 在题图5-11所示的三爪电动卡盘的传动轮系中，各轮齿数为z1=6，z2=z2=25，z3=57，z4=56，求传动比i14。
题图511512 在题图512所示的自行车里程表机构中，C为车轮轴，P为里程表指针。
已知各轮齿数为z117，z323，z419，z420，z524。
设轮胎受压变形后车轮的有效直径为0.7m，当自行车行驶1km时，表上的指针刚好回转一周。
试求齿轮2的齿数。
513 在题图513所示的双螺旋桨飞机的减速器中，已知z126，z220，z430，z518，n115000r/min，求螺旋桨P、Q的转速n P、n Q及转向。
题图513516 题图516所示的减速器中，已知蜗杆1和5的头数均为1,蜗杆1为左旋，蜗杆5为右旋，各轮齿数为z 1=101，z2=99，z 2=z4，z 4=100，z 5=100。
机械原理典型例题(第七章轮系)
3
自行车变速器
自行车的变速器是基于齿轮传动原理设计的。
数据分析及计算
通过数据分析和计算，可以更好地了解和优化齿轮传动系统的性能。
胶带传动原理
胶带传动是一种基于摩擦的传动方式，适用于轻载、低转速的传动。
胶带传动设计
胶带传动的设计要考虑传递力、张紧装置和传动比力的计算，可以确定轮胎传递给地面的力。
传动比计算
1 计算方法
传动比等于从动齿轮的齿数除以主动齿轮的齿数。
2 影响因素
齿轮传动的传动比受到齿数、齿轮模数等因素的影响。
3 传动比的重要性
传动比决定了齿轮传动系统的输出速度和扭矩。
齿轮传动的应用
1
机床
齿轮传动广泛应用于机床上，如铣床、车床、刨床等。
2
工程机械
挖掘机、推土机等工程机械中常使用齿轮传动。
机械原理典型例题(第七 章轮系)
本节将讨论机械原理中的轮系。我们将探索它的定义、分类以及在机械传动 和制造中的应用。
齿轮传动
一种效率高的传动方式
齿轮传动以齿轮的啮合为基础，具有高效率和较大的传递力。
常见的齿轮类型
齿轮传动包括直齿轮、斜齿轮、蜗轮蜗杆等不同类型，适用于不同的工程需求。
应用广泛
齿轮传动广泛应用于机械设备、汽车、船舶等领域。
《机械原理》轮系及其设计习题
《机械原理》轮系及其设计习题1.平 面 定 轴 轮 系 传 动 比 的 大 小 等于 ；从 动 轮 的 回 转 方 向 可 用 方 法 来 确 定。
2.组 成 周 转 轮 系 的 基 本 构 件有： ， ，；i k 1 与i k H 1 有 区 别，i k 1 是 ；i k H 1是 ；i k H 1 的 计 算 公 式为 ， 公 式 中的 正 负 号 是 按 来 确 定 的。
3.行 星 轮 系 中 若 系 杆 为 原 动 件 可 驱 动 中 心轮， 则 反 之 不 论 什 么 情 况， 以 中 心 轮 为 原 动 件时 也 一 定 可 驱 动 系 杆。
- - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - （ ）4.图 示 轮 系， 给 定 齿 轮1 的 转 动 方 向 如 图 所示， 则 齿 轮3 的 转 动 方 向 。
（A ）与ω1 相 同；（B ）与ω1 相 反；（C ） 只 根 据 题 目 给 定 的 条 件 无 法 确 定。
5.在图示轮系中，根据齿轮1的转动方向，在图上标出蜗轮4的转动方向。
6.在图示的轮系中，已知各轮齿数为z z z z z 1235620=====，已知齿轮1、4、5、7为同轴线，试求该轮系的传动比i17。
7.图示磨床砂轮架微动进给机构中，z z z 12416===，z348=，丝杠导程s=4mm，慢速进给时，齿轮1和齿轮2啮合；快速退回时，齿轮1与内齿轮4啮合，求慢速进给过程和快速退回过程中，手轮转一圈时，砂轮横向移动的距离各为多少？如手轮圆周刻度为200 格，则慢速进给时，每格砂轮架移动量为多少？8.图示轮系中，已知各轮的齿数为z125 =，z 220=，z336=，z418=，z519=，z676=，求传动比i AB。
机械原理 轮系习题)
一、解：（1）判断方向，蜗杆左旋用左手右旋用右手，四指握向蜗杆转动方向，拇指指向的反方向即为涡轮转向。
由此逆向判断图中蜗杆、涡轮和齿轮旋转方向如图中箭头所示。
手柄转向如图所示。
4001
601836186056341265432116=⨯⨯=∙∙=∙∙=z z z z z z w w w w w w i
二、解：该轮系为周转轮系，由反转法对整个轮系加一个反向旋转角速度H w -，由于齿轮4为定齿轮，角速度为零，即04=w ，所以
H H i i 14
11-=； 又有 2.2)1(3423123
14-=∙∙∙-=z z z z z z i H
所以 2.32.211=+=H i
三、解：
此轮系中假设轮1的方向向下，则行星轮2、2'和太阳轮4的转向都是向下。
行星轮2、2'和行星架的角速度相同
在左边行星轮系中,131H 13
0z z H H -=--=ωωωω 在右边行星轮系中,'2444'2z z H ==ωωωω ∴4114ωω=i ==+4'21
31z z z z z 25416
四、解：该轮系可以分为两部分，如图中虚线所分的左右两部分，左边为周转轮系，右边为定轴轮系；
分别求出两个轮系的传动比如下：
周转轮系：=H
i 14141556601441===++z z n n n n H H ； 定轴轮系：763530566556====z z n n i ； 两轮系的关系是：45
n n =； 联立方程组求得min 9.741r n ≈； 转向与齿轮6转向相反。
机械原理典型例题第七章轮系
维护和故障排除的提示
维护
故障排除
1. 每年定期检查齿轮和轴承的磨损情况。 2. 保持清洁、润滑和防锈，防止腐蚀和水分蒸发。 3. 替换损坏的齿轮和轴承，保证传动的精度和
稳定性。
1. 发现异常声响和震动，检查是否有齿轮损坏 或轴承脱落。
2.பைடு நூலகம்发现漏油和渗油，检查是否有密封件老化或 磨损。
3. 发现偏移和不转动，检查是否有蜗杆摆动或 传动带变形。
3
自动变速器
由多个齿轮箱、液压泵和阀门组成，可实现自动换挡和动力输出。选用斜齿锥齿 轮和精密的精锻轮。
输入和输出轴之间的角度关系
螺旋锥齿轮
用于90度传动，耐用性强，精度 高，但成本高，安装要求高。
蜗轮蜗杆
用于30度传动，难滑动，传动效 率低，但减速比大，安全可靠。
锥齿轮
用于45度传动，传动效率低，制 造难度大，但适用范围广，传动 平稳。
机械原理典型例题第七章 轮系
了解轮系的组成部件，计算传动比和齿数，学习轮系类型和齿轮副的应用实 例，还有输入和输出轴之间的角度关系。
轮系简介
1 定义
轮系是由多个齿轮副组成的一种传动机构，常用于传递转矩和转速，改变旋转方向和旋 转轴。
2 特点
轮系具有紧凑的结构，高效的传动，可靠的性能，广泛的应用领域，例如汽车、机械、 航空等。
3 优点
轮系可以通过改变齿轮数量和齿轮副的组合方式来实现不同的传动比，方便进行维护和 故障排除。
组成部件
齿轮箱
包括齿轮、轴、轴承和密封件， 通常用于惯性负载、重载和交替 负载。
传动带
由织物、橡胶、聚合物等材料制 成，可承受高功率、高速和大转 角，一般用于小型和中型机械传 动。
机械原理题目---轮系【范本模板】
第六章 轮系及其设计计算及分析题1、已知：Z 1=30，Z 2=20，Z 2'=30，Z 3 = 25,Z 4 = 100，求i 1H .2、图示轮系，已知各轮齿数Z 1=18，Z 2= Z 4=30，Z 3=78，Z 5=76，试计算传动比i 15。
12 34 5 H3、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=Z 3=30，Z 2=90，Z 2'=40,Z 3’=40，Z 4=30，试求传动比i 1H ，并说明I 、H 轴的转向是否相同？4、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1 =15,Z 2=20， Z 2’ = Z 3'= Z 4=30， Z 3=40，Z 5= 90，试求传动比i 1 H ，并说明H 的转向是否和齿轮1相同？ 1I2 2’ 33’4H5、在图示轮系中,已知各轮的齿数为Z 1= 20， Z 2=30,Z 3=80， Z 4=25，Z 5=50，试求传动比i 15。
6、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=19，Z 2=76， Z 2'= 40，Z 3=20，Z 4= 80，试求传动比i 1H 。
7、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1= 20，Z 2'= 25，Z 2= Z 3=30,Z 3’= 20，Z 4=75，试求:（1）轮系的传动比i 1H 。
（2)若n 1=1000r/min ，转臂H 的转速n H =？8、已知图示轮系中各轮的齿数Z 1=20，Z 2=40，Z 3=15，Z 4=60,轮1的转速为n 1=120 r/min ，转向如图。
试 求轮3的转速n 3 的122’ 34 53’ 45 123H1 2 32’ 3’4 H9、在图示轮系中,已知各轮齿数为Z 1= Z 3= Z 4=20，Z 2=40，Z 5= 60, n 1 = 800r/min ，方向如图所示，试求n H 的大小及转向。
10、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=16 ，Z 2=24， Z 2'= 20，Z 3=40，Z 3’= 30， Z 4= 20,Z 5=70试求轮系的传动比i 1H .11、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1= 15，Z 2=25，Z 2’= 20，Z 3=60，Z 4=10，Z 5=30，n 1=200r/min,n 3=50r/min ，试求n 1、n 3转向相反时,n 5＝？。
机械原理典型例题(第七章轮系)11-24
图示为里程表中的齿轮传动， 例4 图示为里程表中的齿轮传动，已知各轮的齿数为Z１ = 17，Z2 = 68，Z3 = 23，Z4 = 20，Z4' =19，Z5 ， ， ， ， ， = 24。试求传动比i15。 。
解：（1） Z１、Z2 为 定 轴 轮 系。 ：（ ） i12=- Z2/Z1=-68/17=- 4 （2）Z3 –(Z4’-Z4)-Z5-H(2) 为 行 星 轮 ） 系， n3=0。 。 i53H=(n5-nH)/(n3-nH) =1-n5/nH=+(Z4Z3)/(Z5Z4’) i5H=1-i53H=1-(20×23)/(24×19) × × iH5=1/i5H=-114 (3) 混合轮系，n2=nH 混合轮系， i15=i12 i25=i12iH5=(-4)×(-114) × =456
H 14
=−
H i13 =
z 2 z3 174 =− z1 z2 ' 33
n3 − nH i = n4 − nH
H 34
行星轮 — Z2，Z2’ 联动关系 — n2=n2’ 系杆 — H 中心轮 — 1，3，4 ， ， 3K-H型周转轮系 型周转轮系
n1 − nH n = 1− 1 n3 − nH nH z3 = −5 z1
机械原理题目---轮系
第六章轮系及其设计计算及分析题1、已知：Ｚ1=3０,Z2=２0，Z2’=30，Z３= 2５，Z４=100,求i1H。
2、图示轮系,已知各轮齿数Z1＝18，Z2=Z4=３0,Z3=７8,Z５＝76，试计算传动比i15。
12345H3、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=Z3=30,Z２＝9０,Ｚ2'＝40，Z3’=40，Z4=30,试求传动比i1Ｈ，并说明I、H轴得转向就是否相同?4、在图示轮系中，已知各轮齿数为Ｚ1＝1５,Z2＝20, Ｚ2’＝Z3’＝Ｚ4=３0，Z3=4０，Z５＝90,试求传动比i１H,并说明H得转向就是否与齿轮1相同？1I2 2’33’4H5、在图示轮系中,已知各轮得齿数为Z1＝２0，Z2＝30，Z3=80，Z4=25，Z5＝50，试求传动比i１５。
６、在图示轮系中,已知各轮齿数为Z1=１9,Ｚ２=76，Ｚ2'= 40,Ｚ3=２0,Z４= 8０，试求传动比i１H.7、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z１= 2０，Z２’= 25，Z2= Z3=30,Z3’= ２0,Ｚ4=7５，试求：（1）轮系得传动比i1Ｈ.(2）若n1=1000ｒ/ｍｉn,转臂H得转速nＨ=？8、已知图示轮系中各轮得齿数Z1＝２0，Z２＝40，Ｚ3=15，Z４=60,轮１得转速为ｎ1=１20r/min,转向如图。
试求轮3得转速n3得大小与转向。
9、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z１= Ｚ３＝Z4=20，Ｚ2=４0，Z５= 6０，n1＝８00r／ｍin，方向如图所示,试求n H得大小及转向.12 2’3453’H45123H1232’3’4H1０、在图示轮系中,已知各轮齿数为Z 1＝16 ,Z ２＝24， Z 2’＝ 2０，Ｚ３=40，Ｚ3'= 30， Z 4＝ 2０，Z ５=70试求轮系得传动比ｉ1H 。
11、在图示轮系中,已知各轮齿数为Ｚ1= １5,Z 2=25,Z ２’= 2０，Ｚ３=60,Z 4=1０,Z 5=3０，n 1=20０ｒ/ｍｉn ，n ３=50r/mi ｎ，试求ｎ1、n 3转向相反时，n ５＝？。
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第7章 轮系典型例题一.简答题1．行星轮系齿数与行星轮数的选择必须满足的条件是什么？ 答：传动比条件，同心条件，邻接条件，安装条件。
2．为什么要应用轮系？试举出几个应用轮系的例子。
答：一对齿轮难以获得较大的传动比，且不宜实现相距较远的两轴之间的传动，也不能改变从动轮的转向和实现运动的合成与分解等。
如：车床上的三星轮换向机构、汽车后轮传动装置、车床床头箱的调速装置等。
3．计算复合轮系的传动比时，能否对整个轮系加一个()H n -？为什么？ 答：因为复合轮系中含有定轴轮系和若干基本周转轮系，由于定轴轮系和周转轮系传动比的计算方法不同，不同基本周转轮系的系杆转速不同，故不能加同一个H n 。
4．周转轮系中1n 与H 1n 的大小和方向是否相同？答：1n 与H1n 的大小不同，方向可能相同也可能不相同。
5．轮系如何分类？周转轮系又可作几种分类？具体如何分法？答：根据轮系在运转过程中各轮几何轴线在空间的相对位置关系是否固定分。
周转轮系分为两类，差动轮系及行星轮系。
具体分法：定轴轮系：轮系运动时，各轮轴线的位置固定不动。
周转轮系：轮系运动时，至少有一个齿轮的轴线是绕其他定轴齿轮的轴线转动。
其中，行星轮系自由度为1，差动轮系自由度为2。
复合轮系 ：既有定轴轮系部分又有周转轮系部分、或者由几部分周转轮系所组成的复杂轮系为复合轮系或混合轮系。
二．分析与计算1．在图示轮系中，已知： 1430z z ==， 36100z z ==，1700 r min n =，311331100 2.540z n i n z ==-=-=- （1）由齿轮4、5、6和系杆组成行星轮系，齿轮6固定，60n =。
其转化机构传动比为H64H 4466H H 41001 2.540z n n n i n n n z -==-=-=-=--()H644H 46H 411 2.5 3.5z n i i n z ==-=-=--= （2）由题图可知：34n n =，联立解式（1）、（2）得()11H 344H H2.53.58.75n i i i n ==⋅=-⨯=- 1H 1H 700 r min 80 r min 8.75n n i ∴===--系杆的转向与齿轮1的转向相反。
2．在图示轮系中，已知各轮齿数为z 199=、z 2100=、z 2101'=、z 3100=、z 318'=、z 436=、z 414'=、z 528=，A 轴转速为A 1000 r min n =，转向如图，求B 轴转轮系总传动比B（1）1H23H 313211z z i i z z =-=-101991110010010 000⨯=-=⨯H310 000i =（2）453534362841814z z i z z '⨯===-⨯（3）A B H3351000r/min 0.025 r/min10 000(4)n n i i '===-⋅⨯-3n 和An 同向，用指向法确定Bn 方向，Bn 与An 转向相反。
3．在图示轮系中，已知1234530,40,20,18,z z z z z =====齿轮3、4、5、6的模数、压力角都相等，求6z 的齿数和传动比1Hi 。
解：（1）5634a a = 6534r r r r-=+634540201838z z z z =-+=-+=（2）212130130z i z ===（3）H3H 46366H 35203819401818n n z z i n n z z -⨯==-=-=--⨯H 3H 36191111818i i =-=-=-（4）1Hi 的大小为1H 123H 1111818i i i =⋅=⨯=负号说明A 与B 转向相反。
4．在图示轮系中，各轮的齿数为1225z z '==，23 20z z ==，420z =，5 100z =，1180 r /minn =，转向如图示，试求齿轮4转速4n 的大小和方向。
H2231H 13122020911(1)1252525z z i i z z '⨯=-=--=-=⨯1H 925n n = 1H 2525180500 r min99n n ⨯⨯===方向与1n 一致2）求4n544H 410020H z n i n z ==-=-3）4H 10050052500 r min 20n n =-⨯=-⨯=-方向与1n 相反5．图示轮系中，已知11z =（右旋）,264560,40,18,20,z z z z ====齿轮3、4、5、6的模数和压力角分别相等，求齿数3z 和传动比16i 。
236A451解：(1)求3z365440201838z z z z =-+=-+=(2)12122160601n z i n z ==== (3)26265363322642038191401818n n n z z i n n n z z -⨯==-===-⨯ 662219111818n i n ==-=-2618i =-(4)16122660181080i i i ==⨯=6．图示为里程表中的齿轮传动，已知各轮的齿数为171=z ，682=z ，233=z ，194=z ，20 4='z ，245=z 。
试求传动比15i 。
解：（1） 齿 轮1z 、2z 为 定 轴 轮 系。
417681212-=-=-=zzi（2）齿轮3z、4z、4'z、5z、H 组成行星轮系。
1141192423201114534535-=⨯⨯-=-=-='zzzzii HH（3）456)114()4(51215=-⨯-=⋅=Hiii7．计算图示轮系的传动比Hi1，并确定输出杆H的转向。
已知各轮齿数11=z，402=z，242='z，723=z，183='z，1144=z, 蜗杆左旋，转向1n如图示。
解：(1) 定轴轮系40122112===zznni(2) 周转轮系B为系杆。
201824114721113243422=⨯⨯+=+=-=zzzzii HH(3) 混合轮系80020402121=⨯===HHABiiiiHBnn=, 方向向下(↓)。
8．起重卷扬机机构运动简图如图所示，电动机以1750n=r/min，按图示方向转动，各齿轮的齿数为140z=，22n20z z==，试求卷筒的转速和旋转方向。
（2）H31H 133H 180240z n n i n n z -==-=-=--H 1H 1311(2)3i i =-=--=（3）1H 1H 750r/min 2503n n i === r/min 与1n 同向9．在图示行星搅拌机构简图中，已知140z =，220z =，求2H 3i =。
解：H 2H 211Hi ωωωω-=-212H H 24011220z i z ωω=-=-=-=-=- 2H 3i =10．在图示的手动葫芦中，S 为手动链轮，H 为起动链轮。
已知112z =，2 28z =，2 14z '=，231H133H 12(1)z z n n i n n z z '-==--1H 1H H 28541901214n n n n n -⨯=-=-=--⨯1SH H1910n i n ==+=11．在图示的轮系中，已知160z =，2 40z =，2 3 20z z ''==，若13120 r /minn n ==，n n n 231H 133H 12z z n n i n n z z '-==-H H 1204020212060203n in -⨯==---⨯H H36032402n n -=--H 600 r minn =（与1n 同向）12．在图示为一三对蜗杆蜗轮组成的定轴轮系（这三对蜗杆蜗轮在平面图上表示的形式各。