气动真空发生器试验回路和特性曲线
真空发生器的工作原理
真空发生器就是利用正压气源产生负压的一种新型，高效，清洁，经济，小型的真空元器件，这使得在有压缩空气的地方，或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易和方便。
真空发生器广泛应用在工业自动化中机械，电子，包装，印刷，塑料及机器人等领域.真空发生器的传统用途是真空吸盘配合，进行各种物料的吸附，搬运，尤其适合于吸附易碎，柔软，薄的非铁，非金属材料或球型物体.在这类应用中，一个共同特点是所需的抽气量小，真空度要求不高且为间歇工作。
笔者认为对真空发生器的抽吸机理和影响其工作性能因素的分析研究，对正负压气路的设计和选用有着不可忽视的实际意义。
1、真空发生器的工作原理真空发生器的工作原理是利用喷管高速喷射压缩空气，在喷管出口形成射流，产生卷吸流动.在卷吸作用下，使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走，使吸附腔内的压力降至大气压以下，形成一定真空度。
如图1所示。
图1 真空发生器工作原理示意图由流体力学可知，对于不可压缩空气气体(气体在低速进，可近似认为是不可压缩空气)的连续性方程A1v1= A2v2式中A1，A2----管道的截面面积，m2v1，v2----气流流速，m/s由上式可知，截面增大，流速减小；截面减小，流速增大。
对于水平管路，按不可压缩空气的伯努里理想能量方程为P1+1/2ρv12=P2+1/2ρv22式中P1，P2----截面A1，A2处相应的压力，Pav1，v2----截面A1，A2处相应的流速，m/sρ----空气的密度，kg/m2由上式可知，流速增大，压力降低，当v2>>v1时，P1>>P2。
当v2增加到一定值，P2将小于一个大气压务，即产生负压.故可用增大流速来获得负压，产生吸力。
按喷管出口马赫数M1(出口流速与当地声速之比)分类，真空发生器可分为亚声速器管型(M1<1)，声速喷管型(M1=1)和超声速喷管型(M1>1).亚声速喷管和声速喷管都是收缩喷管，而超声速喷管型必须是先收缩后扩张形喷管(即Laval喷嘴).为了得到最大吸入流量或最高吸入口处压力，真空发生器都设计成超声速喷管型。
真空发生器原理介绍
真空发生器原理介绍真空发生器原理介绍真空发生器的工作原理是利用喷管高速喷射压缩空气,在喷管出口形成射流,产生卷吸流动.在卷吸作用下,使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走,使吸附腔内的压力降至大气压以下,形成一定真空度. 由流体力学可知,对于不可压缩空气气体(气体在低速进,可近似认为是不可压缩空气)的连续性方程A1v1= A2v2式中A1,A2----管道的截面面积,m2v1,v2----气流流速,m/s由上式可知,截面增大,流速减小;截面减小,流速增大.对于水平管路,按不可压缩空气的伯努里理想能量方程为P1+1/2ρv12=P2+1/2ρv22式中P1,P2----截面A1,A2处相应的压力,Pav1,v2----截面A1,A2处相应的流速,m/sρ----空气的密度,kg/m2由上式可知,流速增大,压力降低,当v2>>v1时,P1>>P2.当v2增加到一定值,P2将小于一个大气压务,即产生负压.故可用增大流速来获得负压,产生吸力.按喷管出口马赫数M1(出口流速与当地声速之比)分类,真空发生器可分为亚声速器管型(M11).亚声速喷管和声速喷管都是收缩喷管,而超声速喷管型必须是先收缩后扩张形喷管(即Laval喷嘴).为了得到最大吸入流量或最高吸入口处压力,真空发生器都设计成超声速喷管型.真空发生装置即文丘里管的原理文氏管是文丘里管的简称，文丘里效应的原理则是当风吹过阻挡物时，在阻挡物的背风面上方端口附近气压相对较低，从而产生吸附作用并导致空气的流动。
文氏管的原理其实很简单，它就是把气流由粗变细，以加快气体流速，使气体在文氏管出口的后侧形成一个“真空”区。
当这个真空区靠近工件时会对工件产生一定的吸附作用。
如图所示压缩空气从文丘里管的入口A进入，少部分通过截面很小的喷管B排出。
随之截面逐渐减小，压缩空气的压强增大，流速也随之变大。
`这时就在D吸附腔的进口内产生一个真空度，致使周围空气被吸入文氏管内，随着压缩空气一起流进扩散腔内增加气体的流速，之后通过消音装置减少气流震荡。
气动真空发生器原理
气动真空发生器原理气动真空发生器是一种利用气体的压缩和稀释原理来产生真空的设备。
它通过控制气体的流动实现真空的产生，主要用于各种真空系统中，如真空吸盘、真空传送装置、真空包装机等。
气动真空发生器的原理主要有两个方面：压缩和稀释。
首先，气动真空发生器通过压缩气体来产生真空。
当气体被压缩时，气体分子之间的距离减小，压力增加。
当气体被压缩到一定程度时，压力大于外界环境的压力，就形成了真空。
这是因为气体分子受到压力的作用，会相互排斥和碰撞，从而减小平均自由路径。
当气体分子经过一定次数的撞击后，平均自由路径大致等于系统尺寸，此时气体分子出现与尺寸相当的通道，从而形成真空。
其次，气动真空发生器通过稀释气体来产生真空。
在气动真空发生器中，气体通过管道进入设备内部，然后经过特殊构造的通道，逐渐稀释。
当气体在通道中流动时，通道的截面积逐渐增大，从而使气体分子之间的距离逐渐增大。
同时，在气体流动过程中，还会产生湍流，使气体分子在通道中快速混合。
通过这种方式，气体分子的密度逐渐减小，气体在通道的末端形成低压区域，从而实现真空的产生。
气动真空发生器在实际应用中有许多优势。
首先，它具有体积小、重量轻的特点，适用于小型设备和移动设备。
其次，它的工作原理相对简单，不需要复杂的电气控制系统，操作方便。
此外，气动真空发生器具有响应速度快、可控性好等优点，可以根据需要灵活调整真空度。
然而，气动真空发生器也存在一些不足之处。
首先，由于气动真空发生器是通过气体流动来实现真空，因此需要较大的气流量才能产生较高的真空度。
这就需要额外的气源供应，增加了额外的成本。
其次，气动真空发生器的真空度受到环境条件的影响较大，如气体的压力、温度、湿度等。
在恶劣环境下，真空度可能无法达到要求。
总而言之，气动真空发生器是一种通过压缩和稀释气体来产生真空的设备。
它的工作原理简单，操作方便，响应速度快。
然而，它也存在一些不足之处，如需要较大气流量、受环境条件影响等。
真空发生器
1、真空发生器的工作原理真空发生器的工作原理是利用喷管高速喷射压缩空气，在喷管出口形成射流，产生卷吸流动.在卷吸作用下，使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走，使吸附腔内的压力降至大气压以下，形成一定真空度。
如图1所示。
图1 真空发生器工作原理示意图由流体力学可知，对于不可压缩空气气体(气体在低速进，可近似认为是不可压缩空气)的连续性方程A1v1= A2v2式中A1，A2----管道的截面面积，m2v1，v2----气流流速，m/s由上式可知，截面增大，流速减小；截面减小，流速增大。
对于水平管路，按不可压缩空气的伯努里理想能量方程为P1+1/2ρv12=P2+1/2ρv22式中P1，P2----截面A1，A2处相应的压力，Pav1，v2----截面A1，A2处相应的流速，m/sρ----空气的密度，kg/m2由上式可知，流速增大，压力降低，当v2>>v1时，P1>>P2。
当v2增加到一定值，P2将小于一个大气压务，即产生负压.故可用增大流速来获得负压，产生吸力。
按喷管出口马赫数M1(出口流速与当地声速之比)分类，真空发生器可分为亚声速器管型(M1<1)，声速喷管型(M1=1)和超声速喷管型(M1>1).亚声速喷管和声速喷管都是收缩喷管，而超声速喷管型必须是先收缩后扩张形喷管(即Laval喷嘴).为了得到最大吸入流量或最高吸入口处压力，真空发生器都设计成超声速喷管型。
2、真空发生器的抽吸性能分析2.1、真空发生器的主要性能参数①空气消耗量：指从喷管流出的流量qv1。
②吸入流量：指从吸口吸入的空气流量qv2.当吸入口向大气敞开时，其吸入流量最大，称为最大吸入流量qv2max。
③吸入口处压力：记为Pv.当吸入口被完全封闭(如吸盘吸着工件)，即吸入流量为零时，吸入口内的压力最低，记作Pvmin。
④吸着响应时间：吸着响应时间是表明真空发生器工作性能的一个重要参数，它是指从换向阀打开到系统回路中达到一个必要的真空度的时间。
气动组合台真空吸附机械手系统设计
9 工作原理
在造纸工业、 电子工业以及包装机械等工业中， 广泛地使用了真空吸附机械手吸取纸张、 薄板和小 型元器件。我们在所研制的气动组合台上， 采用了 真空吸附机械手， 用于将料盘上的薄铜板件吸起并 运送到工作台上。 该真空吸附回路原理图见图 #。图 # 中： #F 气 源， !F 冷冻式干燥器， ,F 空气过滤器， ’F 减压阀， %F 真空破坏阀， GF 节流阀， *F 真空压力开关， HF 真空过 滤器， &F 真空表， #"F 真空吸盘， ##F 被吸吊物， #!F 供气阀， #,F 真空发生器， #’F 消声器， #%F 单向阀。 当供气阀 #! 电磁铁通电时， 供气阀气路导通。净化 后的压缩空气经供气阀 #!、 真空发生器 #,、 消音器 #’ 向外喷射。因真空发生器的最小喷咀喉部直径 很小， 故设置了冷冻式干燥器 ! 和空气过滤器 , 进 行除水、 除油、 除尘。以保证空气净化度。 真空发生器 #, 的结构原理如图 ! 所示， 它是由 先收缩后扩张的拉瓦尔喷管 #、 负压腔 ! 和接收管 , 等组成。有供气口， 排气口和真空口。当供气口的
收稿日期： !""#$"%$#& 作者简介： 田玲 （#&’%$） ， 女， 湖南省常德市人， 教授。
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真空回路图
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当真空破坏阀 % 通电时， 压缩空气经真空破坏
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阀 !、 节流阀 " 进入吸盘。从而破坏了吸盘内的真 空状态， 使工件脱离吸盘。真空系统中的节流阀 " 用于控制真空破坏的快慢， 节流阀出口的压力不得 高于# $ ! %&’； 以保护真空压力开关 ( 和真空过滤器 )。图 * 中真空压力开关 ( 用于检测真空压力的大 小。当真空压力未达到设定值时， 开关处于断开状 态。当真空压力达到设定值时， 开关处于接通状态， 发出电信号指挥真空吸附机构动作。若真空系统有 泄漏， 或其它原因影响到真空压力大小时， 装上真空 压力开关可保证真空系统安全可靠工作， 可调节电 容器旋钮， 调节到设定的压力， 设定压力必须调到确 认吸着的最低真空度以上， 以避免吸着不稳定。但 真空度不宜设定过高， 以防因高真空度达不到， 而开 关不能接通的情况。 单向阀 *! 的作用， 一是当供给阀 *+ 停止供气 时， 保持吸盘内的真空压力不变， 可节省能量； 二是 一旦停电， 可延缓吸吊工件脱落的时间， 以便采取安 全对策。 在吸盘与真空发生器之间设置了真空过滤器 ) 以防止真空系统中的元件受污染出现故障， 当过滤 器两端压降大于 # $ #+ %&’ 时， 滤芯应卸下清洗或更 换。过滤器入口压力不要超过 # $ ! %&’， 这可以靠 调节减压阀和节流阀来保证。 真空发生器的排气口安装有消音器， 不仅可以 降低噪音， 而且能起过滤作用， 以提高真空系统工作 的可靠性。 减压阀 , 用于将气源的压力降到较低的稳定值 向系统供气。因减压阀 , 处在压力管路中， 所以应 使用一般减压阀 （若减压阀处在真空管路中时， 应使 用真空减压阀） 。
气动真空发生器系统背压与抽吸性能的关系
书山有路勤为径，学海无涯苦作舟
气动真空发生器系统背压与抽吸性能的关系
针对气动系统中常用的真空发生器样机，采用有限体积法对真空发生器内部流场进行了数值计算，分析了背压不同时内部压力分布和吸入流速改变情况。
以此为基础，测量系统背压升高时吸入流量变化量，绘制了背压与吸入流量关系曲线，提出了通过判断系统背压而防止逆流现象的方法。
在真空发生器系统的设计和应用中，需要在理论计算的基础上，根据试验得出系统正常工作的背压范围，防止逆流现象，保证系统工作。
真空发生设备已成为农业自动化领域中重要的真空压力源，由其构建的
真空发生系统被应用于水果采摘、食品加工等多个领域。
在真空发生器系统中，排气侧易形成一定的背压, 依据管路气体流动原理，排气管路几何尺寸不合理会造成较大的阻抗作用；而消音器等降低音的元件，其内部填充的多孔介质也可能造成系统压力的升高。
在生产实践中，随着背压升高，抽吸流量逐渐减小，直至发生逆向流动。
徐海涛等分析了蒸汽喷射真空泵中混合流体压力对喷射系数的影响，探讨了激波产生的位置和流体的流动状况，杨燕勤等分析大气喷射器出口压力与引射流量的关系，预测了背压的轻微变化会引起喷射器性能的急剧下降。
结合气动系统的特点，需要在理论分析的基础上进行试验，为生产实践
提供参考。
笔者曾使用一维集中参数模型计算了吸入流量改变时真空发生器出口截面处的压力变化，但因为无法给出气体速度分布、压力分布、能量损失等信息，且不能对超音速射流波系等真实气体效应进行分析，难以揭示内在机理，存在较大局限性。
为了分析出口截面处压力与吸入流量的关系，本文先从理论角度，采用有限体积法对真空发生器流场进行数值模拟，再从试验角度，。
实验三 气动基本回路实验
（3）回路运行与调试
（说明回路运行结果）
五、思考题
（1）单作用气缸和双作用气缸的区别何在？各应用何种场合？
（2）若要使用电磁换向阀换向，气缸可实现任意位置停止，请选择换向阀并填写电磁铁动作顺序表。
（3）实验体会
成绩：指导教师签名：
苏州市职业大学实验报告
班级：学号：姓名：
实验项目：气动基本回路实验日期：2016.06.02
一、实验目的
（1）了解气压传动系统组成，识别各元件的职能符号；
（2）了解气动元件的作用和工作原理；
（3）按要求设计气动原理图，选择合适的气压元件，并搭建气动回路；
（培养学习兴趣和动手实践能力，全面掌握气压传动系统原理。
二、实验任务
设计一个气压回路，实现气缸正反向运动且双向速度可调，且运动到位后实现往复运动，按停止按钮，气缸停止运动。
设计气压传动系统原理图如下：
三、实验设备
基本型气压试验台、空压机、双作用气缸、溢流阀、单向阀若干、换向阀若干、节流阀若干、调速阀若干、压力表、管道若干。
四、实验步骤：
（1）按原理图选择合适的气动元件，放置在实验台合适的位置上
常用气动回路实验报告
一、实验目的1. 理解和掌握常用气动回路的组成和原理。
2. 学会气动回路的搭建和调试方法。
3. 熟悉气动元件的性能和作用。
4. 提高对气动系统故障分析和排除的能力。
二、实验原理气动回路是指利用压缩空气作为动力源，通过各种气动元件和管道组成的系统，实现对工作机构的控制。
常用气动回路主要包括方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路和其它控制回路。
三、实验仪器与设备1. 气动回路实验台2. 气源处理装置3. 气动元件：单向阀、双作用气缸、三位五通换向阀、节流阀、压力表等4. 管道及连接件四、实验内容1. 方向控制回路（1）搭建单作用气缸换向回路，使用三位五通换向阀控制气缸的伸缩运动。
（2）搭建双作用气缸换向回路，使用三位五通换向阀控制气缸的伸出和缩回。
2. 压力控制回路（1）搭建压力控制回路，使用压力继电器和压力调节阀控制气缸的压力。
（2）搭建压力保压回路，使用蓄能器和压力调节阀保持气缸的压力稳定。
3. 速度控制回路（1）搭建速度控制回路，使用节流阀控制气缸的伸出和缩回速度。
（2）搭建气液联动速度控制回路，利用压缩空气和液压油控制气缸的速度。
4. 其它控制回路（1）搭建缓冲回路，保护气缸在运动过程中避免冲击。
（2）搭建同步动作回路，使多个气缸同时动作。
五、实验步骤1. 根据实验要求，选择合适的气动元件和管道。
2. 按照实验原理图，将元件和管道连接成完整的气动回路。
3. 检查回路连接是否正确，确保没有漏气现象。
4. 打开气源，启动实验台。
5. 观察实验现象，分析回路工作原理。
6. 调整元件参数，观察回路性能变化。
7. 记录实验数据，进行分析和总结。
六、实验结果与分析1. 方向控制回路（1）单作用气缸换向回路：当三位五通换向阀处于中位时，气缸不动；当换向阀处于左位时，气缸伸出；当换向阀处于右位时，气缸缩回。
（2）双作用气缸换向回路：当三位五通换向阀处于中位时，气缸不动；当换向阀处于左位时，气缸伸出；当换向阀处于右位时，气缸缩回。
真空发生器的工作原理
真空发生器就是利用正压气源产生负压的一种新型，高效，清洁，经济，小型的真空元器件，这使得在有压缩空气的地方，或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易和方便。
真空发生器广泛应用在工业自动化中机械，电子，包装，印刷，塑料及机器人等领域. 真空发生器的传统用途是真空吸盘配合，进行各种物料的吸附，搬运，尤其适合于吸附易碎，柔软，薄的非铁，非金属材料或球型物体. 在这类应用中，一个共同特点是所需的抽气量小，真空度要求不高且为间歇工作。
笔者认为对真空发生器的抽吸机理和影响其工作性能因素的分析研究，对正负压气路的设计和选用有着不可忽视的实际意义。
1 、真空发生器的工作原理真空发生器的工作原理是利用喷管高速喷射压缩空气，在喷管出口形成射流，产生卷吸流动.在卷吸作用下，使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走，使吸附腔内的压力降至大气压以下，形成一定真空度。
如图1 所示。
由流体力学可知，对于不可压缩空气气体（气体在低速进，可近似认为是不可压缩空气）的连续性方程A1v1= A2v2式中A1 ，A2 管道的截面面积，m 2v1 ，v2 气流流速，m/s由上式可知，截面增大，流速减小；截面减小，流速增大。
对于水平管路，按不可压缩空气的伯努里理想能量方程为P1+1/2 ρ v12 =P2+1/2 ρ v22式中P1 ，P2 --- 截面A1，A2 处相应的压力，Pav1 ，v2 截面A1，A2 处相应的流速，m/sρ空气的密度，kg/m 2由上式可知，流速增大，压力降低，当v2>>v1 时，P1>>P2 。
当v2 增加到一定值，P2 将小于一个大气压务，即产生负压. 故可用增大流速来获得负压，产生吸力。
按喷管出口马赫数M1( 出口流速与当地声速之比) 分类，真空发生器可分为亚声速器管型(M1<1) ，声速喷管型(M1=1) 和超声速喷管型(M1>1). 亚声速喷管和声速喷管都是收缩喷管，而超声速喷管型必须是先收缩后扩张形喷管(即Laval 喷嘴). 为了得到最大吸入流量或最高吸入口处压力，真空发生器都设计成超声速喷管型。
气动回路完整实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的1. 理解气动回路的基本组成和工作原理。
2. 掌握气动回路的设计和搭建方法。
3. 学习使用气动元件和测试设备。
4. 分析实验数据，验证气动回路性能。
二、实验原理气动回路是利用压缩空气作为动力源的传动系统，主要由气源、气路、控制元件、执行元件和辅助元件组成。
通过控制压缩空气的压力、流量和方向，实现各种机械动作和功能。
三、实验器材1. 气源：空压机、储气罐、压力表2. 气路：管道、软管、三通、四通3. 控制元件：电磁阀、手动阀、压力阀、流量阀4. 执行元件：气缸、气爪、气马达5. 辅助元件：过滤器、油雾器、消声器、单向阀6. 测试设备：秒表、压力表、流量计四、实验内容1. 单作用气缸换向回路- 设计并搭建单作用气缸换向回路。
- 通过电磁阀控制气缸的换向动作。
- 测试气缸的运动速度和换向时间。
2. 双作用气缸换向回路- 设计并搭建双作用气缸换向回路。
- 通过电磁阀控制气缸的换向动作。
- 测试气缸的运动速度和换向时间。
3. 气缸速度控制回路- 设计并搭建气缸速度控制回路。
- 通过流量阀控制气缸的运动速度。
- 测试气缸在不同流量下的运动速度。
4. 气缸压力控制回路- 设计并搭建气缸压力控制回路。
- 通过压力阀控制气缸的工作压力。
- 测试气缸在不同压力下的运动性能。
5. 气缸同步控制回路- 设计并搭建气缸同步控制回路。
- 通过控制两个气缸的进气和排气，实现同步运动。
- 测试气缸的同步性能。
五、实验步骤1. 根据实验要求，设计气动回路图。
2. 按照回路图，搭建气动回路。
3. 检查回路连接是否正确，确保气密性。
4. 启动气源，观察气缸的运动情况。
5. 调整控制元件参数，测试气缸的性能。
6. 记录实验数据，分析实验结果。
六、实验结果与分析1. 单作用气缸换向回路- 实验结果显示，通过电磁阀控制气缸的换向动作，气缸能够实现快速且稳定的换向。
- 气缸的运动速度和换向时间符合设计要求。
2. 双作用气缸换向回路- 实验结果显示，通过电磁阀控制气缸的换向动作，气缸能够实现快速且稳定的换向。
气动回路完整实验报告
气动回路完整实验报告1. 实验目的本实验旨在通过搭建气动回路系统，了解气动系统的基本原理和特点，并通过实验验证气动元件的工作性能。
2. 实验原理气动系统是利用气体流动力学原理，通过增加或减小压缩空气（工作介质）的能量传递，实现机械运动控制的系统。
其主要组成部分包括供气装置、控制元件、执行机构和辅助装置。
本实验所使用的气动回路包括压缩空气源、气缸、三位五通换向阀和压力表。
通过控制三位五通换向阀的工作状态，可以实现气缸的正、反向运动。
实验中使用压力表来测量气缸的压力变化。
3. 实验装置和材料- 压缩空气源- 气缸- 三位五通换向阀- 压力表4. 实验步骤1. 将气缸与三位五通换向阀通过气管连接起来，形成气动回路。
2. 将压力表与气缸连接，用以测量气缸的压力变化。
3. 打开压缩空气源，使气缸内的空气得以压缩。
4. 分别控制三位五通换向阀的工作状态，观察气缸的运动情况，并记录下压力表的读数。
5. 重复步骤4，进行多次观察和记录。
5. 实验结果与分析实验中，我们通过控制三位五通换向阀的工作状态，分别使气缸正、反向运动。
在正向运动时，压力表的读数达到最高值，气缸实现正向推动；在反向运动时，压力表的读数降为最低值，气缸实现反向推动。
通过实验观察和记录，我们可以得到气动回路在不同工作状态下的压力变化曲线，进一步分析气动元件的工作性能及系统的稳定性和灵敏性。
6. 实验总结本实验通过搭建气动回路系统，深入了解了气动系统的基本原理和特点，并通过实验验证了气动元件的工作性能。
实验的结果表明，在正确控制三位五通换向阀的工作状态下，可实现气缸的正、反向运动。
7. 实验遇到的问题与改进措施实验过程中，我们遇到了操作三位五通换向阀的困难，导致气缸无法正常运动。
经过查阅相关资料和请教助教，我们成功解决了这一问题，并进行了实验。
为了进一步提高实验效果，我们可以在实验中加入更多的气动元件和控制方式，以探索更多的应用场景和解决方案。
8. 附录实验所用仪器设备的相关说明和技术参数的表格。
气动真空发生器试验回路和特性曲线
附录B（规范性附录）试验回路和特性曲线B.1试验回路B.1.1最大真空度、最大真空流量及耗气量的出厂试验和型式试验原理图见图B.1。
说明：1——气源；2——储气罐；3——两联件；4，8——二位二通阀；5，9——流量计；6——正压表；7——负压表；10——真空过滤器；11——消音器；12——被测真空发生器。
图B.1最大真空度、最大真空流量及耗气量的出厂试验和型式试验原理图B.1.2真空流量-真空度变化特性的型式试验原理图见图B.2。
说明：1——气源；2——储气罐；3——两联件；4——二位二通阀；5，8——流量计：6——正压表；7——负压表；9——节流阀；10——真空过滤器；11——消音器；12——被测真空发生器。
图B.2真空流量-真空度变化特性的型式试验原理图B.1.3抽气时间出厂试验和型式试验原理图见图B.3。
说明：1——气源；2——储气罐；3——两联件；4，7——二位二通阀；5——正压表；6——负压表；8——1L容器罐；9——真空压力开关；10——计时器；11——消声器；12——被测真空发生器。
图B.3抽气时间的出厂试验和型式试验原理图B.1.4耐久性型式试验原理图见图B.4。
说明：1——气源；2——储气罐；3——两联件；4——二位二通阀；5——正压表；6——消音器；7——被测真空发生器图B.4耐久性型式试验回路原理图B.2特性曲线B.2.1真空度-供气压力变化特性曲线见图B.5。
B.2.2真空流量-供气压力变化特性曲线见图B.6。
B.2.3耗气量-供气压力变化特性曲线见图B.7。
B.2.4真空流量-真空度变化特性曲线见图B.8。
B.2.5抽气时间-真空度变化特性曲线见图B.9。
图B.5真空度-供气压力变化特性曲线图B.6真空流量-供气压力变化特性曲线图B.7耗气量-供气压力变化特性曲线图B.8真空流量-真空度变化特性曲线_________________________________。
真空发生器的原理
真空发生器的工作原理真空发生器就是利用正压气源产生负压的一种新型，高效，清洁，经济，小型的真空元器件，这使得在有压缩空气的地方，或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易和方便。
真空发生器广泛应用在工业自动化中机械，电子，包装，印刷，塑料及机器人等领域。
真空发生器的传统用途是吸盘配合，进行各种物料的吸附，搬运，尤其适合于吸附易碎，柔软，薄的非铁，非金属材料或球型物体。
在这类应用中，一个共同特点是所需的抽气量小，真空度要求不高且为间歇工作。
笔者认为对真空发生器的抽吸机理和影响其工作性能因素的分析研究，对正负压气路的设计和选用有着不可忽视的实际意义。
划片机用1 真空发生器的工作原理真空发生器的工作原理是利用喷管高速喷射压缩空气，在喷管出口形成射流，产生卷吸流动。
在卷吸作用下，使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走，使吸附腔内的压力降至大气压以下，形成一定真空度。
如图1所示：图1 真空发生器工作原理示意图由流体力学可知，对于不可压缩空气气体(气体在低速进，可近似认为是不可压缩空气)的连续性方程A1v1= A2v2式中A1，A2----管道的截面面积，m2v1，v2----气流流速，m/s由上式可知，截面增大，流速减小；截面减小，流速增大。
对于水平管路，按不可压缩空气的伯努里理想能量方程为P1+1/2ρv12=P2+1/2ρv22式中P1，P2----截面A1，A2处相应的压力，Pav1，v2----截面A1，A2处相应的流速，m/sρ----空气的密度，kg/m2由上式可知，流速增大，压力降低，当v2>>v1时，P1>>P2。
当v2增加到一定值，P2将小于一个大气压务，即产生负压。
故可用增大流速来获得负压，产生吸力。
按喷管出口马赫数M1(出口流速与当地声速之比)分类，真空发生器可分为亚声速器管型(M1<1)，声速喷管型(M1=1)和超声速喷管型(M1>1)。
105906e2(气动技术实验指导书)
气动技术实验指导书深圳大学机械基础实验教学示范中心2005 年5 月目录1．双作用气缸换向调速回路实验 2 2．双作用气缸压力控制回路实验 4 3．真空控制回路实验 6 4．机械手控制实验 8 5．搬运机构控制实验 10 6．关联控制实验 12 7．自动生产线模拟控制实验 14双作用气缸换向调速回路一、实验目的1. 了解一个完整气动回路的三大部分的关系和控制方法。
2. 了解本气动实验台的基本操作方法。
3. 加深对气缸、电磁阀等的结构和使用的认识。
二、实验设备PLC、两位五通单线圈电磁阀、双作用气缸、限流阀、节流阀。
三、实验方法和步骤1. 了解换向回路的结构和接线、接管方式。
2. 教师讲述换向回路的动作过程，并作示范。
3. 实验者独立操作实验，观察气缸运动情况（工作气压要控制在0.2-0.4Mpa 范围内）。
4.实验者学习使用FPWIN GR PLC 程序编辑软件，学习其程序。
5.示范程序已保存于PLC 中。
实验者完成控制实验后，将PLC 中的程序调出，并将其保存在电脑上后，重新下载到PLC 里。
双作用气缸换向调速回路实验报告专业：学号：姓名：实验日期：指导老师：成绩：一、实验目的 二、设备及仪器三、简述换向回路的工作过程四、分析换向回路的工作速度限流阀和节流阀的关系。
双作用气缸压力控制回路实验一、实验目的1．区分换向调速回路和压力控制回路的不同点。
2．加强本气动实验台的基本操作技巧。
3．加深对调压阀结构和使用的认识。
二、实验设备PLC、两位五通单线圈电磁阀、双作用气缸、调压阀。
三、实验方法和步骤1. 了解压力回路的结构和接线、接管方式。
2. 教师讲述压力回路的动作过程，并作示范。
3. 实验者独立操作实验，并调节调压阀的大小，感觉气缸输出力的变化（工作气压要控制在0.2-0.4Mpa 范围内）。
4. 示范程序已保存于PLC 中。
实验者完成控制实验后，将PLC 中的程序调出，并将其读懂。
双作用气缸压力控制回路实验报告专业：学号：姓名：实验日期：指导老师：成绩：一、实验目的 二、设备及仪器三、简述压力回路的实验过程四、分析压力回路的工作压力和调压阀之间的关系真空控制回路实验一、实验目的1.了解一个气动回路中的两个气动元件的关联控制方法。
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附录B
（规范性附录）
试验回路和特性曲线
B.1试验回路
B.1.1最大真空度、最大真空流量及耗气量的出厂试验和型式试验原理图见图B.1。
说明：
1——气源；2——储气罐；3——两联件；4，8——二位二通阀；5，9——流量计；6——正压表；7——负压表；10——真空过滤器；11——消音器；12——被测真空发生器。
图B.1最大真空度、最大真空流量及耗气量的出厂试验和型式试验原理图
B.1.2真空流量-真空度变化特性的型式试验原理图见图B.2。
说明：
1——气源；2——储气罐；3——两联件；4——二位二通阀；5，8——流量计：6——正压表；7——负压表；
9——节流阀；10——真空过滤器；11——消音器；12——被测真空发生器。
图B.2真空流量-真空度变化特性的型式试验原理图
B.1.3抽气时间出厂试验和型式试验原理图见图B.3。
说明：
1——气源；2——储气罐；3——两联件；4，7——二位二通阀；5——正压表；6——负压表；
8——1L容器罐；9——真空压力开关；10——计时器；11——消声器；12——被测真空发生器。
图B.3抽气时间的出厂试验和型式试验原理图
B.1.4耐久性型式试验原理图见图B.4。
说明：
1——气源；2——储气罐；3——两联件；4——二位二通阀；5——正压表；6——消音器；
7——被测真空发生器
图B.4耐久性型式试验回路原理图
B.2特性曲线
B.2.1真空度-供气压力变化特性曲线见图B.5。
B.2.2真空流量-供气压力变化特性曲线见图B.6。
B.2.3耗气量-供气压力变化特性曲线见图B.7。
B.2.4真空流量-真空度变化特性曲线见图B.8。
B.2.5抽气时间-真空度变化特性曲线见图B.9。
图B.5真空度-供气压力变化特性曲线
图B.6真空流量-供气压力变化特性曲线
图B.7耗气量-供气压力变化特性曲线
图B.8真空流量-真空度变化特性曲线
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