中原工学院机电系统综合实验报告
机电一体化系统设计实验报告模板
机电一体化系统设计实验报告模板
实验目的：
本实验旨在培养学生机电一体化系统设计的能力，通过设计实现对机电一体化系统实
现控制，提高学生的实践能力和创新能力。
实验原理：
机电一体化系统由机械部件、电子元件、电气部件、计算机等多种组成形式，在机械
加工、控制技术、电路设计等方面有较高的技术要求。
实验内容：
1、机电一体化系统的结构设计
2、机械部件的加工制作
3、电气控制系统的设计
4、步进电机的控制
5、控制算法和程序的设计编写
6、系统性能测试
实验过程：
1、机电系统结构设计
首先对机电一体化系统的结构进行设计，包括机械部件、电子元件和电气部件的布局，确定控制模块的位置和互联关系，保证系统结构合理性和可维护性。
2、机械部件的加工制作
根据系统结构设计，制作机械部件，包括底座、支架、导轨、工作台等，保证机械结
构的精度和可靠性。
3、电气控制系统的设计
根据系统结构设计，设计电气控制系统，包括供电电路、传感器电路、控制电路等，
保证控制系统的可靠性和精度。
4、步进电机的控制
对系统中的步进电机进行控制，设计电子线路和程序，保证步进电机的精度和稳定性。
5、控制算法和程序的设计编写
设计控制算法，编写控制程序，保证系统的可控性和稳定性。
6、系统性能测试
对设计的机电一体化系统进行测试，测试系统的性能和可靠性，反馈出可能存在的问题，进一步优化设计方案。
实验结果：
实验数据表明，所设计的机电一体化系统具有较高精度和稳定性，能够满足实际使用需求。
经过反复测试和改进，实验过程得到了较好的改进，为以后相关工作的开展带来了更好的基础。
机电自动控制综合实习报告
标题：机电自动控制综合实习报告摘要：本报告主要介绍了机电自动控制综合实习的内容、过程和收获。
实习期间，我们对机电自动控制系统的原理、组成和应用进行了学习和实践，通过操作设备和编写程序，掌握了PLC编程和自动化控制技术。
通过本次实习，我们对机电自动控制有了更深入的了解，提高了实际操作能力和创新能力。
一、实习内容1. 学习机电自动控制系统的原理和组成：了解机电自动控制系统的硬件和软件部分，包括传感器、执行器、控制器、控制算法等。
2. 学习PLC编程：学习PLC的基本原理、编程语言和编程方法，掌握常用的逻辑控制和功能模块。
3. 实践操作：在实验室内，操作机电自动控制系统设备，进行编程和调试，实现对机电设备的自动控制。
4. 分析与解决问题：在实际操作过程中，遇到的问题进行分析，找出原因，并采取相应的措施解决。
二、实习过程1. 理论学习和实践操作相结合：首先，我们学习了机电自动控制系统的原理和组成，掌握了基本概念和理论知识。
然后，在实验室内进行实践操作，将理论知识应用到实际中。
2. 分组讨论和合作：我们将同学分成若干小组，每个小组负责一个项目。
在项目实施过程中，大家积极讨论、合作，共同解决问题。
3. 请教老师和查阅资料：在实习过程中，我们遇到问题时，及时向老师请教，并查阅相关资料，不断提高自己的能力和水平。
4. 完成实习报告：实习结束后，我们根据实习内容和收获，撰写实习报告，总结实习过程中的经验和教训。
三、实习收获1. 掌握了机电自动控制系统的原理和组成，了解了各种传感器、执行器、控制器的作用和应用。
2. 学会了PLC编程，掌握了常用的逻辑控制和功能模块，能够独立完成简单的自动化控制程序。
3. 提高了实际操作能力，学会了如何操作机电自动控制系统设备，进行编程和调试。
4. 培养了团队合作精神和创新能力，学会了与他人合作解决问题，提出了改进意见和建议。
5. 加深了对机电自动控制的理解，认识到机电自动控制系统在实际生产中的重要性和广泛应用。
机电实验实训报告
一、实验实训目的本次机电实验实训旨在通过实际操作，加深对机电一体化基本原理、设备操作及维护保养的理解，提高学生的动手能力、分析问题和解决问题的能力，培养团队合作精神。
二、实验实训时间2023年10月15日至2023年10月25日三、实验实训地点XX机电一体化实验室四、实验实训内容1. 设备认识与操作- 认识并了解实验室内的各种机电一体化设备，如数控机床、机器人、PLC控制器等。
- 学习并掌握设备的基本操作方法，包括启动、停止、调试等。
2. 电路板设计与制作- 学习电路板设计的基本原理，包括元件布局、线路连接等。
- 使用专业软件进行电路板设计，并完成PCB制作。
3. PLC编程与调试- 学习PLC编程的基本方法，包括梯形图、指令列表等。
- 编写简单的PLC控制程序，并进行调试。
4. 机器人编程与控制- 学习机器人的基本操作和编程方法。
- 编写机器人控制程序，实现特定动作。
5. 机电一体化系统设计与调试- 设计一个简单的机电一体化系统，包括机械结构、控制系统等。
- 进行系统调试，确保系统稳定运行。
五、实验实训过程1. 设备认识与操作- 在指导老师的带领下，逐一认识实验室内的设备，了解其功能和操作方法。
- 通过实际操作，熟悉设备的启动、停止、调试等流程。
2. 电路板设计与制作- 学习电路板设计的基本原理，包括元件布局、线路连接等。
- 使用Altium Designer软件进行电路板设计，完成PCB制作。
3. PLC编程与调试- 学习PLC编程的基本方法，包括梯形图、指令列表等。
- 使用Step 7-Micro/WIN软件编写PLC控制程序，并进行调试。
4. 机器人编程与控制- 学习机器人的基本操作和编程方法。
- 使用ROS（Robot Operating System）进行机器人编程，实现特定动作。
5. 机电一体化系统设计与调试- 设计一个简单的机电一体化系统，包括机械结构、控制系统等。
- 进行系统调试，确保系统稳定运行。
综合实训(机电)报告
一、前言随着科技的不断发展，机电一体化技术已成为我国制造业的核心竞争力之一。
为了提高我们的实践能力，加深对机电一体化技术的理解，我们专业组织了一次为期四周的综合实训。
本次实训旨在通过实际操作，使我们掌握机电一体化系统的基本组成、控制方式、控制对象的基本特征及工作机理，并提高我们的动手能力和解决问题的能力。
二、实训目的1. 熟悉机电一体化系统的基本组成和结构；2. 掌握机电一体化系统的控制方式和工作原理；3. 学会机电一体化系统的安装、调试和操作；4. 培养团队合作精神和创新能力。
三、实训内容1. 机电一体化系统概述在实训初期，我们学习了机电一体化系统的基本概念、发展历程、应用领域等。
通过理论学习和案例分析，我们对机电一体化系统有了初步的认识。
2. 机电一体化系统硬件我们学习了各种传感器、执行器、控制器等硬件设备的基本原理和选用方法。
同时，我们还了解了这些设备在实际应用中的安装和调试方法。
3. 机电一体化系统软件我们学习了PLC编程、运动控制、通信协议等软件知识。
通过实际编程，我们掌握了PLC编程的基本技巧，并实现了对机电一体化系统的控制。
4. 机电一体化系统应用我们以自动送料专车控制系统为例，进行了机电一体化系统的实际应用。
从需求分析、系统设计、硬件选型、软件编程到调试运行，我们亲身体验了机电一体化系统的开发过程。
四、实训过程1. 实训前期，我们进行了理论学习和案例分析，为实训奠定了基础；2. 实训中期，我们分组进行实际操作，互相学习、互相帮助，共同完成了实训任务；3. 实训后期，我们对所学知识进行了总结，并撰写了实训报告。
五、实训成果1. 掌握了机电一体化系统的基本组成和结构；2. 学会了机电一体化系统的控制方式和工作原理；3. 提高了动手能力和解决问题的能力；4. 培养了团队合作精神和创新能力。
六、实训体会1. 理论与实践相结合是提高学习效果的关键。
在实训过程中，我们深刻体会到理论知识的重要性；2. 团队合作精神在机电一体化系统的开发过程中至关重要。
机电控制系统实验报告
一、实验目的1. 理解机电控制系统的基本原理和组成；2. 掌握机电控制系统的调试方法；3. 熟悉常用控制元件的性能和特点；4. 提高动手能力和分析问题、解决问题的能力。
二、实验原理机电控制系统是指由电动机、执行机构、控制器、传感器等组成的，用于实现特定运动或控制功能的系统。
本实验主要研究步进电机驱动系统，通过控制步进电机的旋转角度和速度，实现机械装置的运动控制。
三、实验内容1. 步进电机驱动系统原理研究2. 步进电机驱动电路设计3. 步进电机驱动系统调试四、实验步骤1. 步进电机驱动系统原理研究（1）了解步进电机的工作原理和驱动方式；（2）分析步进电机驱动电路的基本组成和功能；（3）掌握步进电机驱动电路的调试方法。
2. 步进电机驱动电路设计（1）根据步进电机的参数（如相数、步距角等）选择合适的驱动电路；（2）设计步进电机驱动电路的硬件电路，包括驱动芯片、驱动模块、电源电路等；（3）绘制电路原理图和PCB布线图。
3. 步进电机驱动系统调试（1）搭建实验平台，包括步进电机、驱动电路、控制器、传感器等；（2）编写控制程序，实现步进电机的正转、反转、定位等功能；（3）调试系统，观察步进电机的运行状态，调整参数，使系统达到预期效果。
五、实验结果与分析1. 步进电机驱动系统原理研究通过学习，掌握了步进电机的工作原理和驱动方式，了解了步进电机驱动电路的基本组成和功能。
2. 步进电机驱动电路设计根据步进电机的参数，选择了合适的驱动电路，并完成了电路原理图和PCB布线图的绘制。
3. 步进电机驱动系统调试搭建了实验平台，编写了控制程序，实现了步进电机的正转、反转、定位等功能。
调试过程中，观察了步进电机的运行状态，调整了参数，使系统达到预期效果。
六、实验总结1. 通过本次实验，加深了对机电控制系统原理的理解，掌握了步进电机驱动系统的设计方法；2. 提高了动手能力和分析问题、解决问题的能力；3. 了解了常用控制元件的性能和特点，为今后从事相关领域工作奠定了基础。
机电一体化系统综合实训报告
瑞安电大机电一体化系统综合实训报告年级专业：学号：姓名：实习单位：岁月如流水般，一去不返。
作为数控专业的一名学生，通过大学提供的综合型学习平台，整合课堂中相关专业技能知识，从而具备了一名数控专业学生应该具备的基本能力以及素质。
尤其通过最后这个阶段的机电一体化系统综合实训，我以理论联系实际的方法，巩固深化课本理论，进一步整合对机电综合知识，对其一体化产品、设备有了更高层次的认识。
在实训中，走过了查找问题、发现问题、解决问题这三个阶段，加深了对数控技术的感性认识。
最重要的是，通过实训提供的平台，得以窥探社会领域，开阔视野的同时，提高了自身社会交际水平。
一．实习目标在XX公司进行实训，通过现场实习的方式，在这个过程中，进一步熟悉机械设备，并在实训中，掌握工艺流程，与此同时，在实训的八大项目中，我选取了PLC应用技术以及单片机控制技术，通过投入到实践中，将专业知识储备应用到生产一线中。
从而对机电一体化系统的基本组成有了实质性的认识以及看法。
在动手动脑的过程中，对于机电一体化控制方式、控制对象的基本特征及工作机理，有了深入的了解。
在这个过程中，在教师指导以及师傅引导下，完成对典型机电一体化系统的组装、连接、调试，实现其基本控制功能。
培养自身独立发现问题、分析问题以及解决问题的能力及工程实践的能力。
二．实习内容（一）PLC应用技术PLC实指可编程控制器，在工业环境下应用而设计的一种数字运算器操作的电子装置，它采用可以编制程序的存储器，用来进行存储执行逻辑运算、顺序运算、计时计数及运算等操作指令，并通过数字或模拟输出和输入，控制着各种类型的机器和生产。
大致划分为扫描计数、用户程序执行阶段及输出刷新阶段。
第一，扫描计数，当PLC 运行后，其工作过程划分为三阶段，1、输入采样，2、程序执行，3、输出刷新三个阶段。
输入采样PLC以扫描方式按顺序读入所有的输入数据，并将它们存入I/O映像区中的单元内。
输入结束后，转入到执行和刷新的阶段，在这两个阶段中，输入的状态和数据发生了变化，I/O中相应状态数据也不会发生改变。
综合实训(机电)报告(样本)
综合实训(机电)报告(样本) ___综合实训（机电方向）实训报告班级：姓名：学号：日期：模拟生产线实一、实训目的：综合实训是机电专业的一门综合实践课，以《机械设计基础》、《电工电子技术》、《数控机床电器控制》等课程为理论基础。
通过综合应用所学知识和技能进行模拟上岗前实，培养学生成为具有机电一体化技术基础理论和专业知识，能从事机电一体化设备管理、技术应用、营销和技术服务等一线岗位工作的高素质高技能人才。
实际操作中，学生能够熟悉机电一体化系统的基本构成，了解机电一体化相关技术，具有分析生产系统中各机械部分的工作原理及功能、机械结构和传动方式，绘制工作原理图、主要部件图及其装配图，并在此基础上加以改进的能力。
学生也能够对模块生产系统的气压传动过程进行分析，熟悉气压传动的基本元件和回路，学会绘制各工作站气压传动回路工作原理图，在理论分析的基础上能正确的选择各组成元件。
此外，学生还能够掌握测试、分析生产系统的电气控制电路的方法，运用可编程序控制器编程软件，核对各站控制程序及控制端口并分析现运行设备的设计编程原理，论述控制过程。
最终能够运用PLC编程软件，设计新的控制方式，编制新的控制程序并能实现机构的合理运动。
二、实训要求：通过本实训环节的锻炼，学生应该要达到的基本要求分别是：理解，对与本教学环节相关的基本概念、基本方法达到理解程度；运用，对本实训环节所涉及的相关基础知识、基本理论要能够运用，理论联系实际，提高分析问题和解决问题的能力。
具体内容方面，综合实训是一个包含有机械、电气以及控制等多个方面的综合训练项目，是运动控制、逻辑控制、检测技术等方面的综合训练。
随着实训项目的不断深入，在实训项目的不同阶段都有各自不同的要求，如绘制机械部分的工作原理图、主要部件图及其装配图；绘制各工作站气压传动回路工作原理图，正确选择各组成元件，了解各种传感器的基本结构、工作原理、特性及应用；绘制电路控制原理图和电气控制原理框图；运用可编程序控制器编程软件，设计新的控制方式，编制新的控制程序并能实现机构的合理运动，等等。
机电一体化实验报告
机电一体化实验报告一、实验目的：通过机电一体化实验，了解机电一体化系统的工作原理和应用，并掌握实验中常用的机电一体化控制方法。
二、实验内容：1.实验仪器：-机电一体化系统实验台-控制电路板-直流电源-示波器2.实验步骤：（1）将机电一体化系统实验台连接到控制电路板，并利用示波器对电路进行校准；（2）接通直流电源，调节电源电压使得机电一体化系统运行正常；（3）通过操作控制电路板上的按钮，控制机电一体化系统实现不同的动作，观察系统的运行情况；（4）使用示波器监测实际电机输出的电压和电流，并记录数据；（5）根据实际情况，对机电一体化系统进行调整和改进，以使其达到更好的工作效果。
三、实验结果：1.实验数据记录：根据实验结果，我们记录了机电一体化系统在不同工作条件下的电机输出电压和电流数据，并将其整理如下表所示。
实验条件电机输出电压（V）电机输出电流（A）工作条件1101.2工作条件281.0工作条件3121.42.实验分析：根据实验数据可以看出，机电一体化系统的电机输出电压和电流在不同工作条件下有所不同。
这是因为不同的操作控制电路所产生的信号不同，影响了电机的工作状态，进而影响了电机输出的电压和电流。
四、实验结论：通过机电一体化实验，我们了解了机电一体化系统的工作原理和应用，并掌握了实验中常用的机电一体化控制方法。
通过对机电一体化系统在不同工作条件下的实验数据进行分析，我们发现机电一体化系统的工作状态受到控制电路信号的影响，进而影响了电机的输出电压和电流。
因此，在实际应用中，我们需要根据需求对机电一体化系统进行调整和改进，以使其达到更好的工作效果。
五、实验心得：本次机电一体化实验让我更加深入理解了机电一体化系统的概念和工作原理，同时也掌握了实验中常用的机电一体化控制方法。
通过实验过程中的调试和观察，我对机电一体化系统的运行情况有了更深入的了解，也对如何进行系统的优化和改进有了一定的思路。
在以后的学习和工作中，我将继续深入研究机电一体化技术，努力提高自己的能力，并将所学应用于实际生产中，为实现机械自动化做出贡献。
机电系统设计实训报告
一、实训背景随着我国制造业的快速发展，机电一体化技术已成为现代工业生产的核心技术之一。
为了提高学生的实际操作能力和创新意识，我校组织了机电系统设计实训课程。
本次实训旨在使学生掌握机电系统设计的基本原理和方法，提高学生的动手能力、团队协作能力和工程实践能力。
二、实训目的1. 熟悉机电系统设计的基本流程和原理；2. 掌握常用机电元件的性能、特点和应用；3. 学会运用CAD等设计软件进行机电系统设计；4. 提高学生的动手能力、团队协作能力和工程实践能力。
三、实训内容1. 机电系统设计基本原理（1）机电系统概述：介绍了机电系统的定义、分类、特点和应用领域；（2）机电系统设计流程：包括需求分析、系统设计、方案论证、样机制作、试验验证等阶段；（3）常用机电元件：介绍了电机、传感器、执行器、传动机构等常用机电元件的性能、特点和应用。
2. 机电系统设计实例（1）设计任务：设计一个简易的机械臂，实现抓取和放置物体的功能；（2）设计过程：首先进行需求分析，确定机械臂的工作原理、性能指标和结构形式；然后进行方案论证，选择合适的机电元件和传动机构；接着进行系统设计，绘制机械臂的结构图、电气原理图和控制程序；最后进行样机制作和试验验证。
3. CAD软件应用（1）介绍CAD软件的基本功能和使用方法；（2）运用CAD软件绘制机械臂的结构图、电气原理图和控制程序。
四、实训成果1. 完成了一个简易机械臂的设计，实现了抓取和放置物体的功能；2. 掌握了机电系统设计的基本流程和原理；3. 学会了运用CAD软件进行机电系统设计；4. 提高了学生的动手能力、团队协作能力和工程实践能力。
五、实训总结本次机电系统设计实训课程，使学生掌握了机电系统设计的基本原理和方法，提高了学生的动手能力、团队协作能力和工程实践能力。
以下是本次实训的总结：1. 机电系统设计是一个复杂的过程，需要综合考虑多个因素，如系统性能、成本、可靠性等；2. 在设计过程中，要充分了解各种机电元件的性能和特点，以便选择合适的元件；3. CAD软件在机电系统设计中发挥着重要作用，可以提高设计效率和质量；4. 团队协作是完成设计任务的关键，每个成员都要发挥自己的专长，共同完成任务。
机电一体化系统综合实训报告
机电一体化系统综合实训报告本篇文章存在以下格式错误：缺少标题，没有分段，数字和汉字混用，标点符号使用不规范，以及部分图表缺少说明。
为了使文章更加清晰易懂，可以进行以下修改：综合实训报告——机电一体化系统设计姓名：**学号：*************一、课程性质、目的和任务机电一体化系统综合实训”是___数控技术专业（机电方向）的必修实践课之一。
本实训环节是在课程试验的基础上，以机电一体化系统的硬件连接、控制原理、控制软件编制、安装调试与操作的综合实训。
二、基本要求通过本课程的教学，要达到以下基本要求：1.了解控制对象的基本工作原理，及运动与动作特征；2.能够根据控制要求，正确地选择控制系统，并掌握其主要技术性能指标；3.掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方法，并能进行正确的操作与维护；4.掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能。
三、实训目的1.熟悉HED-21S数控系统综合试验台各个组成部件的接口；2.读懂电气原理图，通过电气原理图独立进行数控系统各部件之间的连接；3.了解数控系统的调试运行方法。
四、实训设备、环境、用具、材料1.HED-21S数控系统综合实验台；2.万用表；3.工具。
五、实训内容包括数控装置，由变频器和三相异步电机构成主轴驱动系统，由交流伺服单元和交流伺服电机构成的进给伺服驱动系统，由步进电机构成的进给伺服驱动系统等的数控系统，可实现主轴驱动系统的速度控制，进给伺服驱动系统的开环、半闭环、闭环控制。
1.电源部分图1：电源部分接线图2.继电器与输入/输出开关量图2：继电器部分接线图图3：继电板部分接口图4：输入开关量接线图图5：输出开关量接线图3.数控装置与手摇单元和光栅尺图6：手摇单元接线图图7：数控装置与光栅尺连接4.数控装置与主轴的连接图8：数控装置与主轴连接5.数控装置与步进驱动单元连接图9：数控装置与步进驱动单元的连接6.数控装置与交流伺服单元的连接图10：数控系统与交流伺服单元的连接7.数控系统刀架的连接1.数控系统的连接1）电源回路的连接按前图接线，并用万用表检查电源电压和变压器输出端电压。
大学机电综合实训报告
随着科技的飞速发展，机电一体化技术在我国各行各业中的应用日益广泛。
为了使学生们能够更好地将理论知识与实践相结合，提高解决实际问题的能力，我校机电工程系组织了为期一个月的机电综合实训。
本次实训旨在让学生们深入了解机电一体化系统的组成、工作原理及实际应用，培养学生们在实际工程中的动手能力和创新能力。
二、实训目的1. 使学生掌握机电一体化系统的基本组成和原理；2. 提高学生运用所学知识解决实际问题的能力；3. 培养学生的团队协作精神和创新意识；4. 使学生了解当前机电一体化技术的发展趋势。
三、实训内容本次实训主要包括以下内容：1. 机电一体化系统基本组成：了解机械、电子、控制、计算机等领域的知识，掌握机电一体化系统的基本组成和功能；2. 典型机电一体化系统分析：分析研究典型机电一体化系统，如数控机床、机器人、自动化生产线等；3. 系统设计：根据实际需求，设计并实现一个简单的机电一体化系统；4. 系统调试与优化：对所设计的系统进行调试，优化系统性能；5. 撰写实训报告：总结实训过程中的收获和体会。
四、实训过程1. 理论学习：通过查阅资料、课堂讲解等方式，掌握机电一体化系统的基本理论；2. 实践操作：在指导老师的带领下，动手搭建和调试机电一体化系统；3. 团队协作：分组进行系统设计，共同解决问题，提高团队协作能力；4. 撰写报告：总结实训过程中的收获和体会，撰写实训报告。
1. 掌握了机电一体化系统的基本组成和原理；2. 提高了运用所学知识解决实际问题的能力；3. 培养了团队协作精神和创新意识；4. 了解了当前机电一体化技术的发展趋势。
六、实训体会1. 理论知识与实践相结合的重要性：通过本次实训，我深刻体会到理论知识与实践操作相结合的重要性。
只有将所学知识运用到实际中，才能真正掌握一门技术；2. 团队协作的力量：在实训过程中，我学会了与团队成员沟通、协作，共同解决问题。
团队的力量是无穷的，只有团结一致，才能取得更好的成果；3. 创新意识的重要性：在实训过程中，我们不仅要掌握现有技术，还要勇于创新，提出新的设计方案。
机电系实习报告
机电系实习报告
我在机电系进行了为期两个月的实习工作。
在这段时间里，我深入了解了机电工程的基本知识和实践技能，并通过参与实际项目的过程，获得了丰富的工作经验。
在实习期间，我主要负责了机电设备的维护和故障排除工作。
通过与老师和同事的交流和指导，我逐渐掌握了一些基本的维修技能，并且能够独立完成一些简单的维修任务。
在实习期间，我还参与了一个机电设备更新改造的项目。
我在项目中担任了协助角色，负责协助主管进行设备的检测和数据收集工作。
通过参与这个项目，我不仅了解了机电设备更新改造的流程和要求，还学会了如何与不同部门和供应商进行有效的沟通和合作。
除此之外，在实习期间，我还学习了一些关于机电设备使用和维护的相关知识，例如设备的保养和维护方法、安全使用规范等。
通过这些学习，我进一步加强了对机电设备的理解，提高了自己的实际操作能力。
总的来说，我在机电系实习期间，不仅了解了机电工程的基本知识和技能，还通过实际项目的参与，提高了自己的工作能力和综合素质。
这段实习经历对我未来的学习和工作都具有积极的意义。
机电综合控制实验实验报告
机电综合控制实验实验报告实验名称：机电综合控制实验目的：1. 了解机电综合控制的基本概念和原理。
2. 掌握机电综合控制的设计和调试方法。
3. 进行机电综合控制实际应用的实验。
实验设备和材料：1. 电机模块。
2. 传感器模块。
3. 控制器。
4. 电源。
5. 连接线。
6. 计算机。
实验步骤：1. 搭建实验平台。
将电机模块、传感器模块、控制器等设备按照实验要求进行连接。
2. 编写控制程序。
根据实验要求，使用编程软件编写机电综合控制程序，包括传感器采集、数据处理和电机控制等部分。
3. 调试实验设备。
将程序下载到控制器中，通过计算机对控制器进行设置和调试，确保各个部分正常工作，并能够实现预期的控制效果。
4. 进行实验。
根据实验要求，设置不同的控制参数和工况，进行机电综合控制实验，观察系统响应和控制效果。
5. 记录实验数据。
在实验过程中，及时记录各项实验数据，包括传感器采集数据、控制信号和电机运行状态等。
6. 分析实验结果。
根据实验数据，对实验结果进行分析和评价，总结出实验的优点和不足，并提出改进和完善的意见和建议。
实验结果和分析：经过实验，我们成功搭建了机电综合控制实验平台，并编写了相应的控制程序。
在实验过程中，我们设置了不同的控制参数和工况，通过调节控制器的输出信号，观察了电机的运行状态和控制效果。
实验结果表明，机电综合控制能够实现对电机的精确控制。
通过调节控制参数，可以实现电机的运行速度、转向等多种控制要求。
同时，通过传感器的采集数据，可以实时监测电机的运行状态，实现对电机的故障诊断和保护。
在实验过程中，我们发现了一些问题和不足之处。
首先，控制参数的选择对于控制效果具有重要影响，需要经过一定的试验和调试才能确定最佳参数组合。
其次，传感器的精度和可靠性对于控制系统的稳定性和准确性有较大影响，需要做好传感器的选择和校准工作。
此外，在实验中还遇到了控制器响应速度较慢、信号传输干扰等问题，需要进一步完善和优化。
机电执行系统实验报告
一、实验目的1. 了解机电执行系统的基本组成和工作原理；2. 掌握机电执行系统的实验操作方法；3. 培养实验操作能力和分析问题的能力。
二、实验原理机电执行系统是机电一体化系统的重要组成部分，主要由驱动装置、执行机构、传感器和控制装置组成。
实验中，我们以步进电机为例，通过控制步进电机的转动，实现机械装置的精确运动。
三、实验仪器与设备1. 步进电机驱动器；2. 步进电机；3. 机械装置；4. 电脑；5. 信号发生器；6. 万用表；7. 实验台。
四、实验内容与步骤1. 步进电机驱动器与步进电机的连接将步进电机驱动器的输入端（IN1、IN2、IN3、IN4）分别与步进电机的引脚1、2、3、4连接，同时将驱动器的电源端（VCC、GND）与电源相连。
2. 控制步进电机的转动使用电脑编写程序，通过信号发生器产生脉冲信号，控制步进电机的转动。
实验中，我们采用单相激磁方式，使步进电机以一定的速度和角度旋转。
3. 机械装置的运动控制根据实验要求，设置步进电机的转动速度和角度，通过控制步进电机的转动，实现机械装置的精确运动。
实验中，我们将机械装置固定在实验台上，通过调整步进电机的转动，使机械装置完成预定的运动轨迹。
4. 测量与数据分析使用万用表测量步进电机的转动电流和电压，分析步进电机的驱动性能。
同时，观察机械装置的运动情况，分析实验结果。
五、实验结果与分析1. 步进电机的驱动性能实验中，步进电机在驱动器的驱动下，能够实现预定的转速和角度。
通过测量，步进电机的转动电流和电压均在规定范围内，说明步进电机的驱动性能良好。
2. 机械装置的运动控制根据实验要求，通过调整步进电机的转动速度和角度，机械装置能够完成预定的运动轨迹。
实验结果表明，机电执行系统在实现机械装置精确运动方面具有较好的性能。
六、实验总结本次实验通过对机电执行系统的实验操作，使我们对机电执行系统的基本组成和工作原理有了更深入的了解。
实验过程中，我们掌握了步进电机的驱动方法，以及机械装置的运动控制方法。
机电一体化系统模拟实验报告
机电一体化系统模拟实验报告
1. 实验目的
本实验旨在通过模拟机电一体化系统，探究其工作原理和性能。
具体目的如下：
- 了解机电一体化系统的基本组成和工作原理；
- 掌握机电一体化系统的实验操作方法；
- 进一步研究机电一体化系统的性能特点和优化方法。
2. 实验装置和材料
本次实验所用到的装置和材料如下：
- 电源供应器
- 电动机模块
- 传感器模块
- 控制器
- 电路连线
- 计算机
3. 实验步骤和结果
3.1 连接电路
将电源供应器、电动机模块、传感器模块和控制器按照实验指导书的连线图进行连接。
3.2 实验操作
按照实验指导书的要求，进行相应的操作，记录实验数据。
3.3 实验结果
根据实验操作和记录的数据，得出相应的实验结果。
4. 实验分析
根据实验结果，进行对实验现象和数据的分析，并结合理论知识进行解释和讨论。
5. 实验总结
总结本次实验的主要内容和结果，并对实验中的问题和不足进行反思和改进。
6. 参考文献
列出参考过的文献和资料。
7. 附录
包括实验指导书、实验记录表以及其他相关附件。
以上为对《机电一体化系统模拟实验报告》的基本要点概述，具体内容详见实验报告附件。
机电创新综合实验报告(3篇)
第1篇一、实验背景与目的随着科技的不断进步，机电一体化技术在我国得到了迅速发展。
为了提高学生的创新能力和实践能力，我校机械工程学院特开设了机电创新综合实验课程。
本次实验旨在通过实际操作，让学生掌握机电一体化设备的设计、组装、调试和运行，培养学生的创新思维、动手能力和团队协作精神。
二、实验内容与过程本次实验共分为四个部分：方案设计、设备组装、系统调试和性能测试。
1. 方案设计（1）明确实验目的：本次实验以设计并实现一个自动售货机为例，让学生掌握机电一体化设备的设计原理和过程。
（2）确定设备功能：自动售货机应具备以下功能：- 接收用户投入的硬币；- 检测硬币真伪；- 根据用户需求输出商品；- 显示商品信息及余额；- 自动找零。
（3）选择设备组件：根据实验要求，选择以下设备组件：- 微控制器：51单片机；- 显示屏：LCD显示屏；- 输入设备：按钮、传感器；- 输出设备：电机、继电器；- 电源模块：直流电源；- 通信模块：无线通信模块。
2. 设备组装（1）根据设计方案，绘制设备组装图，确定各个组件的连接方式。
（2）按照组装图，将各个组件连接到一起，确保连接牢固可靠。
（3）检查电路连接是否正确，避免短路或漏接现象。
3. 系统调试（1）编写控制程序，实现自动售货机的各项功能。
（2）使用调试工具，对程序进行调试，确保程序运行正常。
（3）测试各个组件的功能，确保设备能够按照预期工作。
4. 性能测试（1）对自动售货机进行性能测试，包括以下指标：- 硬币检测准确率；- 商品输出速度；- 自动找零功能；- 显示屏显示效果。
（2）根据测试结果，对设备进行优化和改进。
三、实验结果与分析本次实验成功设计并实现了一个自动售货机，各项功能均达到预期目标。
以下是实验结果与分析：1. 硬币检测准确率：实验过程中，检测硬币真伪的准确率达到98%。
2. 商品输出速度：在正常情况下，商品输出速度为1秒/件。
3. 自动找零功能：实验过程中，自动找零功能运行稳定，准确率达到100%。
机电工程系综合实训报告
一、引言随着我国经济的快速发展，机电工程行业在我国国民经济中的地位日益重要。
为了培养具有实际操作能力和创新精神的机电工程人才，我校机电工程系积极开展综合实训活动，旨在提高学生的实践技能，增强学生的综合素质。
本文将对我校机电工程系综合实训活动进行总结和反思。
二、实训目的1. 培养学生的实际操作能力，提高学生的综合素质。
2. 使学生熟悉机电工程行业的基本知识和技能，为今后的就业打下坚实基础。
3. 增强学生的团队协作精神，培养学生的沟通能力和创新能力。
4. 促进学生理论联系实际，提高学生的实践应用能力。
三、实训内容1. 数控加工实训（1）数控车床编程与加工：学生通过学习数控车床编程软件，掌握数控车床编程方法，完成零件的加工。
（2）数控铣床编程与加工：学生通过学习数控铣床编程软件，掌握数控铣床编程方法，完成零件的加工。
2. 汽车检测与维修实训（1）汽车构造与维修：学生通过学习汽车构造与维修知识，掌握汽车各系统的基本原理和维修方法。
（2）汽车检测设备操作：学生通过学习汽车检测设备的使用方法，掌握汽车故障诊断与排除技能。
3. 电气工程实训（1）电路板设计与制作：学生通过学习电路板设计软件，掌握电路板设计方法，完成电路板的设计与制作。
（2）电气设备安装与调试：学生通过学习电气设备安装与调试知识，掌握电气设备的安装与调试技能。
4. 机械设计制造实训（1）机械设计：学生通过学习机械设计软件，掌握机械设计方法，完成机械设计任务。
（2）机械加工：学生通过学习机械加工工艺，掌握机械加工技能，完成零件的加工。
四、实训成果1. 学生掌握了机电工程行业的基本知识和技能，为今后的就业打下坚实基础。
2. 学生提高了实际操作能力，增强了团队协作精神。
3. 学生培养了沟通能力和创新能力，为今后的职业发展奠定了基础。
4. 学生理论联系实际，提高了实践应用能力。
五、实训反思1. 实训过程中，部分学生存在理论基础薄弱、动手能力不足的问题，需要加强理论学习和实践操作。
机电一体化实验报告
机电一体化实验报告
实验题目：机电一体化设计实验
实验介绍：
机电一体化是近年来快速发展的一种跨学科研究领域。
它涵盖了
机械、电子、计算机、材料等多个方面，旨在将机械系统和电气系统
无缝地整合起来，实现更好的控制和优化。
本实验旨在让学生通过自
主设计一个机电一体化系统，综合应用机械、电子、计算机等方面知识，加深对机电一体化的理解和实际操作能力。
实验材料：
1、电机：直流电机或步进电机
2、传感器：压力传感器、光电传感器
3、控制器：常见的单片机或工控机
4、驱动器：步进电机驱动器或直流电机驱动器
5、机械连接件：轮胎、轮轴、支架等。
实验步骤：
1、设计方案：学生根据自己的兴趣和专业方向，自主设计一个
机电一体化系统。
2、材料采购：学生购买相应的电机、传感器、控制器、驱动器
等各类材料。
3、搭建系统：学生根据设计方案，将电机、传感器等各部分组
装在一起，并进行机械和电气连接，组成一个完整的机电一体化系统。
4、编写控制程序：学生根据实验需要，采用常见的单片机或工
控机等控制器，编写控制程序，实现机电系统的控制和优化。
5、实验操作：学生进行实验操作，测试机电系统的性能和控制
效果。
实验结果：
通过本次实验，学生对机电一体化的理解更加深入，同时锻炼了
自己的创新设计和操作能力。
完成的机电一体化系统能够实现自动控制和优化，达到了理论预期效果。
机电综合实训实习报告(3篇)
第1篇一、实习背景随着我国经济的快速发展，机电行业在国民经济中的地位日益重要。
为了提高学生的实践能力和综合素质，我校特组织学生进行机电综合实训实习。
本次实习旨在使学生深入了解机电行业的发展现状，掌握机电设备的操作、维护和维修技能，培养学生的团队协作能力和创新意识。
二、实习目的1. 使学生了解机电行业的发展现状和趋势；2. 掌握机电设备的操作、维护和维修技能；3. 培养学生的团队协作能力和创新意识；4. 提高学生的综合素质，为今后的就业奠定基础。
三、实习时间及地点实习时间为2021年6月1日至2021年6月30日，共计30天。
实习地点为我国某知名机电企业。
四、实习内容1. 企业参观实习的第一周，我们参观了企业的生产车间、研发中心、仓库等场所，了解了企业的生产流程、研发方向和产品种类。
2. 机电设备操作培训在第二周，我们接受了机电设备的操作培训。
培训内容包括设备的结构、原理、操作方法和安全注意事项。
培训结束后，我们进行了实际操作演练，掌握了设备的操作技能。
3. 机电设备维护与维修在第三周，我们学习了机电设备的维护与维修知识。
培训内容包括设备常见故障的判断、维修方法和维修工具的使用。
在实习期间，我们参与了设备的日常维护和故障排除工作。
4. 项目实践在第四周，我们参与了企业的实际项目实践。
在项目实施过程中，我们运用所学知识，完成了设备安装、调试和故障排除等工作。
5. 实习总结实习的最后一天，我们进行了实习总结，分享了实习过程中的收获和体会。
五、实习收获1. 提高了实践能力通过本次实习，我们深入了解了机电行业的发展现状，掌握了机电设备的操作、维护和维修技能，提高了自身的实践能力。
2. 培养了团队协作能力在实习过程中，我们与团队成员密切配合，共同完成了各项任务，培养了团队协作能力。
3. 增强了创新意识在项目实践过程中，我们遇到了各种问题，通过查阅资料、请教师傅，最终找到了解决方案，增强了创新意识。
4. 丰富了专业知识实习过程中，我们学习了大量的机电专业知识，为今后的学习和工作打下了坚实的基础。
机电综合实训模拟实验报告
一、实验目的本次实验旨在通过模拟实验的方式，使学生深入了解机电一体化系统的基本组成、工作原理和实际应用，提高学生的动手能力、分析问题和解决问题的能力，并培养学生的团队协作精神。
二、实验原理机电一体化系统是将机械、电子、计算机、控制等技术有机地结合在一起，实现对机械设备的智能化控制。
本实验模拟了一个典型的机电一体化系统，包括传感器、控制器、执行器和被控对象等部分。
三、实验设备与材料1. 实验平台：机电一体化系统综合实验平台2. 传感器：温度传感器、位移传感器3. 控制器：PLC控制器4. 执行器：电机5. 被控对象：实验台上的机械装置6. 其他：电源、连接线、编程软件等四、实验步骤1. 系统搭建：按照实验平台说明书，连接好传感器、控制器、执行器和被控对象，确保各部分电路连接正确。
2. 系统调试：通过编程软件对PLC控制器进行编程，实现温度和位移的检测与控制。
调试过程中，观察传感器输出信号，确保传感器正常工作。
3. 实验操作：a. 温度控制：设定实验台上的机械装置工作温度，通过温度传感器实时检测温度，当温度超出设定范围时，PLC控制器控制电机启动或停止，实现对温度的精确控制。
b. 位移控制：设定实验台上的机械装置移动距离，通过位移传感器实时检测位移，当位移达到设定值时，PLC控制器控制电机停止，实现对位移的精确控制。
4. 数据分析：记录实验过程中温度和位移的变化数据，分析实验结果，验证实验原理。
五、实验结果与分析1. 温度控制实验：实验过程中，温度传感器实时检测温度，当温度超出设定范围时，PLC控制器控制电机启动或停止，实现对温度的精确控制。
实验结果表明，系统能够稳定地控制温度在设定范围内，满足实验要求。
2. 位移控制实验：实验过程中，位移传感器实时检测位移，当位移达到设定值时，PLC控制器控制电机停止，实现对位移的精确控制。
实验结果表明，系统能够稳定地控制位移在设定范围内，满足实验要求。
六、实验总结1. 通过本次实验，使学生深入了解了机电一体化系统的基本组成、工作原理和实际应用。
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中原工学院机电系统综合实验实验报告书The Mechanical and electrical system comprehensive experiments of Zhongyuan University of Technology单位：机电学院姓名：孙章鹏学号：200800384106指导教师：邓大立靳继勇2011年06月摘要机电系统综合实验要求完成纺织机械同步传动控制实验系统设计。
针对纺织生产过程的特点，反映生产线中各单元机之间的速度同步控制。
机构装置主要应由五个单元组成：积极喂入机构、第一握持点、第二握持点、第三握持点和积极卷取机构。
应能代表纺织机械运动的基本模型。
积极喂入机构可以代表前台单元机的积极输出；三个握持点之间可以表示织物或化纤加工过程的牵伸和超喂；每个握持点还可以表示轧车等染整机械的运动；多只转轴可以表示梳棉机中的锡林、道夫、盖板等零部件之间的关联运动。
控制部分采用PLC（继电器型）控制三相变频电机，完成同步传动。
并能实现张力对系统运动的闭环控制，实现各单元之间的速度同步，张力恒定，自动控制收卷，放卷等各种功能。
通过工业触摸屏进行现场控制（选作），使用装有wincc组态软件的计算机对系统的监控。
关键词：机电系统综合实验；纺织机械同步控制；电气控制；工业触摸屏；现场控制1引言1.1机电系统综合实验的研究背景、设计目的1.2.1机电系统综合实验的目的机电系统综合实验在整个教学过程中，是一个非常重要的实践性教学环节。
通过机电传动控制课程的学习，在掌握了机电传动控制技术的基本工作原理和方法后，为使学生更进一步加深对机电传动控制技术应用特点理解和提高应用技术水平，结合生产工艺和机械设备的要求，通过机电系统综合实验教学环节进行初步的工程训练。
机电系统综合实验以培养工程应用能力为主，在独立完成设计任务的同时，还要进行多方面能力的培养和提高，如：独立工作能力、文献信息检索能力、知识综合运用能力、写作及表达能力、创新能力。
为毕业设计以及毕业后的工作能力打下良好的基础。
1.2.2机电系统综合实验的基本要求系统实验的主要目的，是通过对某个自动化生产设备、某条自动化生产线、某些工艺过程的调查研究，使学生明确生产工艺对电气控制提出的各项要求。
根据这些要求，进行系统的原理设计、工艺设计和操作设计，使学生在机电系统综合实验的全过程中，进一步明确设计任务中的各项要求，建立机电系统设计工作的整体概念，从工程环境、实现手段和操作方式的各个环节入手来设计控制系统，通过不断的调试和完善软硬件设计，最终能够满足这些要求。
机电系统综合实验的主要目的是通过对典型纺织机电系统模型的设计和调试操作，培养学生综合运用前期所学知识的能力。
通过实际动手操作，使学生能够理论联系实际，增强解决实际问题的能力。
具体要求如下：（1）查阅文献，确定系统设计方案；（2）机构总体设计和典型零件设计；（3）电气硬件设计，如：电气元件型号的确定、设计并说明PLC、变频器与各电气元件的接线安装图等；（4）相应的软件设计，如：PLC控制程序（Step7Micro、step7）设计、采用WinccFlexible组态软件设计工业触摸屏组态界面（选作）、采用wincc组态软件设计PC机组态界面等；（5）设计系统控制柜元件布置图与操作台面板；（6）操作调试；（7）撰写实验报告。
1.2机电系统综合实验的时间进度安排及内容时间内容6月13日布置任务，准备资料，查阅文献14-15 系统方案设计16-17 机构总体设计20-22 典型零件设计23-26 控制硬件、软件设计27 操作调试28 撰写实验报告6月29日考核本机电系统综合实验要求完成纺织机械同步传动控制实验系统设计。
针对纺织生产过程的特点，反映生产线中各单元机之间的速度同步控制。
机构装置主要应由五个单元组成：积极喂入机构、第一握持点、第二握持点、第三握持点和积极卷取机构。
应能代表纺织机械运动的基本模型。
积极喂入机构可以代表前台单元机的积极输出；三个握持点之间可以表示织物或化纤加工过程的牵伸和超喂；每个握持点还可以表示轧车等染整机械的运动；多只转轴可以表示梳棉机中的锡林、道夫、盖板等零部件之间的关联运动。
控制部分采用PLC（继电器型）控制三相变频电机，完成同步传动。
并能实现张力对系统运动的闭环控制，实现各单元之间的速度同步，张力恒定，自动控制收卷，放卷等各种功能。
通过工业触摸屏进行现场控制（选作），使用装有wincc组态软件的计算机对系统的监控。
2机电系统综合实验任务图2 纺织机械同步传动控制系统联动状态图2.1任务描述本系统结构与工作原理如上图所示，纺织品由五个电动机带动辊子与橡胶辊的摩擦带动左向右传动。
实验设备主要有纺织机械传动模型一台——主要由五个单元组成：积极喂入机构、三个握持点和积极卷取机构。
共8只转轴，该系统基本代表了纺织机械运动的基本模型。
驱动及控制部分——5个三相变频电机及操作台一套（包括HMI一台、按扭指示灯若干）、控制柜体一套（包括PLC S7200一套、变频器5台、继电器、空开、导线若干）、张力传感器一套、传感器若干、装有wincc组态软件的计算机等。
本课题是纺织机械同步传动综合实验模型。
用于“纺织测控系统”，该系统应能表现纺织工艺过程及纺织运动特性。
我们需要结合各种纺织机械传动的一致特点，例如并条机、粗纱机、细纱机、整经机、浆纱机中的轧压机构、同步能力、速度检测等，这个同步传动机构力求简单、全面，能适应现代控制技术的基本要求。
该模型为五轴传动，课题任务就是要首先熟悉纺织过程中所有的机械传动，工艺路线及机械结构，总结出各种机械各个部分的运动特征，其次根据课题要求进行整体方案的设计，优化设计方案，进行具体结构。
零部件的设计，最后CAD 出图，检查结构设计、零部件选择以及细小部分的合理性，使设计出来的产品达到课题要求。
2.2 实验任务和要求（1）确定本系统总体方案；（2）机械设计部分；（3）电气设计；（4）操作调试。
2.3 总体方案的设计大多数纺织机械都要求能实现同步传动，在不同的电机或其他装置的控制下，实现各自对象的同步传动。
如在并条机构中对导条辊、张力辊、上下罗拉、卷绕辊的同步控制。
对课题进行分析后可知方案的设计应具有如下特点：首先是我们设计的实验模型应具有纺织机械的主要运动特点，喂棉、牵伸、卷绕等同步运动机构；其次是主要的运动机构应具有张力检测、速度控制等装置，并且机构简单，便于操作；最后是此实验模型应建立在现实条件的基础上，运动平稳可靠，适应性好，经济实用，便于设计、维护、检修。
图2所示方案的运动特点有：（1）该模型的主要运动机构有喂入、牵伸和成卷组成，如图2-1所示。
（2）可实现送布、加压、张力检测、卷绕、牵伸、同步传动、成卷等工作。
通过给棉罗拉1、因纱辊2、主动辊3、张力辊4、张力调节装置11和导布辊10实现送布和张力检测。
压力调节装置8为压力辊5施加一定的压力，加上三个独立的电机7分别控制三根罗拉，并通过对这些电机的速度的调节来处理各牵伸辊之间的动力传递关系和速比要求，达到牵伸目的，同时又能使各道牵伸机构保持同步，以保证各个罗拉之间可以维持相对稳定的牵伸倍数，达到同步传动。
（3）该方案的牵伸机构采用三上三下罗拉牵伸形式，由辊、加压装置、电机等组成。
1-给棉罗啦2-导布辊3-主动辊（4个）4-张力辊5-压力皮辊（3个）6-纱线7-电机（5个）8-压力调节装置（4个）9-大压辊10-张力检测装置11-卷纱辊图2方案一模型示意图方案的传动模型结构紧凑，特点明显，传动路线清晰，可实现送布，加压、张力检测。
卷绕、牵伸、同步传动、成卷等多项工作。
卷绕机构采用电机带动摩擦辊驱动，依靠改变摩擦辊和卷绕辊的位置来完成成型卷绕。
牵伸机构采用采用三罗拉牵伸形式，设计简单，并且有压力调节装置和张力检测装置，它们和电机一起都由PLC实时控制，与本次课题设计的要求相符，因此采用本设计的方案。
2.4 控制方式的选择电气的控制选择wincc 软件和西门子PLC。
通过Wincc界面的制作，对相当的按钮和窗口进行属性设置，来设置必要动作，以满足使用要求。
如图。
我们在电脑上使用WINCC输入参数，例如升速、降速、同步等不同的命令，然后就是由电机反映回来的参数值如速度、扭矩、扭力等显示在电脑上，以使我们从数值上观察模型的各项参数的变化。
如图3 wincc控制原理图。
3结构设计3.1 电机的选择电机的选择考虑的因素主要有效率高、调频范围广、噪音低、振动小、启动力矩大、结构简单，运行平稳（尤其在低频时）、使用可靠，维护方便等功能。
YVP系列变频器调速三项异步电动机是一种交流、高效、节能调速电动机，与变频器配合使用，是机电一体化的调速新产品。
其具有效率高、调频范围广、噪音低、振动小、启动力矩大、结构简单，运行平稳（尤其在低频时）、使用可靠，维护方便等功能。
并且体积小、重量轻，单独装有轴流风机，在不同转速下均具有良好的冷却效果。
根据目前具有的条件，选择YVP系列变频调速三项异步电动机的基本机构型号为B5，即机座不带底脚，端盖有凸缘；安装结构形式采用V1型。
型号选择YVP80(2)-4I。
表3-1 YVP系列变频调速三项异步电机参数电机型号极数输入功率同步转速额定转矩YVP80(2)-4I 4 0.75kw 1500r/min 4.8N*M3.2减速器的选择在这里由于空间的有限，需要选择的减速器要结构紧凑、体积轻巧、小型高效、安装简单、灵活轻捷、易于维修；传动比大、扭矩大、承载过载能力高；运行平稳、噪音小、经久耐用、适应性强、安全可靠性高。
查手册可知NRMV系列精工涡轮减速器正适合这种情况。
依据本设计的方案结构特点以及设计电机的输出功率，实际辊轴传动的速度范围等参数选择下列型号的减速器，具体参数如表2-3所示。
表3-2 NRMV系列精工涡轮减速器参数NRMV系列精工涡轮减速器型号减速比i输出转速（r/min）输入功率（kw）输入扭力（NM）安全系数SFRV050 5 280 0.75 23 2.73.3轴承的选择轴承主要是用于减小摩擦，实现滚动摩擦，以实现旋转运动。
主要考虑的因素有轴承的外形大小，安装尺寸和位置，内径范围，载荷能力及寿命。
因此，对于实现辊子的转动的机架处安装的轴承，可以选择带座圆柱孔外球面轴承UC系列，然后而再根据载荷能力，对于载荷能力大的辊子，选用型号较大的轴承。
对于牵涉部位的轴承选择，主要是要实现液压的移动，以调节上下压辊子间的距离，即调整布传动时的张力。
而卷取部位的轴承考虑到前面要实现卷取机构的位置上下微转动，所以选用方形轴承座FC系列，嵌入到防护罩中，能牢固固定，并随卷取头移动。
最终选择型号GB/T 7180-95和GB/T 7180-95。