摩托车后减震器开发所需整车信息、参数(上)
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α ——后减震器安装角,(°)。
图1 前、后悬架装置示意图
一般Gf/ Gr =75%~90%(50型车为92.3%)
4.3.2 垂直振动 后悬挂简化振动系统见图 2;
簧上质量 m2 振动固有频率方程为
图2 悬架装置振动简图
2
f2=9.55
c2r
……………………………………(4.3-2)
m2r
×
g
+
c2r =5.48×10-6 f12 ( Gr − m1r ) /cosα……………………………………(4.3-3)
式中: c2r ——后悬挂刚度,N/mm;
f1 ——后悬挂簧上质量的振动固有频率, H Z ;
α——后减震器安装角,(°)。
为保证舒适性, 后悬挂固有频率可参照表 4 选取。
表4 后悬挂固有频率取值范围
Kg
数
量
支/台
减震器安装角度
摇架结构及所 需参数
(图(a)与图 (b)选一种)
图(a) 图(b)
安装角α L1 L2 L1 L2 L3 L4 L5
MAX1 MAX2
L5 MAX2
L1 L2 a
L2 L4
L3
L1 b
1
MAX1
MAX1 MAX2
式中
m2r
=
Gr − m1r 2 cosα
(Kg)
m1r——后悬挂的簧下质量,即弹簧下面的承载机构与车轮总成质量之和,(Kg); m2r——后悬挂的簧上质量,(Kg); Gr ——后轴的载荷(含车轮等),如表3; β ——主销后倾角,(°);
后减震器开发所需整车信息、参数(上)
车型 车型使用范围
自由长度
整车后轮分布 重量
1、骑式车 2、越野车 3、弯梁车 4、踏板车
1、城市用车 2、城乡用车 3、乡村用车 4、山地用车
Lmax:
mm
Lmin: mm
行程
最大外
mm 径
mm
空车 1 人乘骑
Kg
Kg
2 人乘骑 整车后 轮参数
Kg
杠杆比
簧下质 量
ih
=
百度文库
h0 h1
…………………………………………………(4.3-5)
式中 h1——弹簧作用点B的位移量,(mm); h0 ——轮心A 处的位移量,(mm); ih ——位移杠杆比。
摩托车常见的摇架系统主要有以下四种,不同摇架装置的杠杆比计算方式有所区别。
a)、
与车架连接 平衡点(O)
左图中:
F1
轮轴载荷
i = L1 = F 2 …………………………………………(4.3-7) L2 F1
轮轴行程和减震器行程的关系如下(近似值)
S = (C1− C 2) ×i …………………………………………(4.3-8)
b)、
4
图3 从轮心至弹簧的杠杆比
3
其力杠杆比:
iF = F = l0 …………………………………………(4.3-4) Z l1
式中 F——弹簧承受的载荷,(N); Z——车轮载荷,(N); l1——弹簧作用点至杠杆铰支点距离,(mm); l0——轮心至杠杆铰支点距离,(mm)。 iF ——力杠杆比
位移杠杆比:
承载状态
0人乘骑
1人乘骑
固有频率n0Hz
50~60
60~70
(Hz) 2人乘骑
70~80
摩托车悬挂装置常通过杠杆或(后)摇臂与车轮连接,于是轴荷与弹簧(减震器)载荷之间具有杠 杆比的关系。
杠杆比是指减震器上的载荷与车轮上的载荷的比值。图3为杠杆式悬挂装置简图,杠杆铰支在O点, 弹簧作用于B点,A 点为轮心。
F2
减震器载荷
C1
减震器最大长度(mm);
C2
减震器最小长度(mm);
C1-C2 减震器行程(mm);
S
轮轴行程(mm);
L1
从 O 点到轮轴的垂直距离(mm);
L2
从 O 点到减震器的垂直距离(mm);
i
杠杆比
见上图,对平衡点(O)取力矩:
杠杆比
F1× L1 = F 2 × L2 …………………………………………(4.3-6)
c2r K1 ·c1r
(m1r
+
m2r ) ×
g
式中: m1r ——簧下质量,Kg
m2r ——簧上质量,Kg
c1r ——轮胎刚度,一般前轮c1=10~12N/mm。
K1 ——轮胎刚度提高系数,随车速提高而增大;
c2r ——悬挂刚度,N/mm;
g ——重力加速度,≈9.8 m/s2。 一般后悬挂簧上质量的振动固有频率为:f2=50~80Hz,在选定固有频率的条件下,悬挂弹簧 刚度可由下式求得: