行车的原理及常见故障分析 PPT课件
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c、如果需要调试，应通知厂家驻国 泰维护人员进行调试。如果须短接其限位， 必须出示由负责原料的老总签字的书面材 料，才能进行短接。
• 控制回路无24V电源: • 处理方法:
a、检查电源模块ZB是否有AC220V 输入；
b、检查电源模块ZB是否有DC24V
输出；
c、检查控制回路的接线是否有松脱 等现象。
行车的原理及常见故障分析
技术指导:邱国强 课件制作:焦峰 2008年2月14日
目录
• 第一章 概论 • 第二章 行车的简介 • 第三章 行车的原理 • 第四章 行车的常见故障分析及处理 • 第五章 行车的维护及责任分工 • 结束语
第一章 概论
为了使生产系统稳定可靠长周期高效 运行，车间领导从电气运行与维护的长远 考虑，对电气车间全体员工分批脱产轮训， 促使电气车间的员工在新的一年，在技术 业务方面更上一层楼。本课件主要针对行 车的分类、原理、故障处理及维护等相关 知识，进行简单明了的介绍，希望大家对 行车有一个新的认识和了解。
• 处理方法:
a、检查控制回路是否有松动脱落现 象；
b、检查以上相应控制回路中的继电 器，用万用表测量其线圈的完好性，或 者用新继电器进行更换来验证，其次是 检查或更换继电器底座；
c、若怀疑是继电器的问题，又无新 继电器进行更换，可把继电器的长开或 长闭进行移位接线处理。
d、若出现变频器报警而停止输出的， 立即查询故障代码，查询处理方法
的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始
采用金属材料制造，并开始采用水力驱 动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐 渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20 年代开始，由于电气工业和内燃机工业 迅速发展，以电动机或内燃机为动力装 置的各种起重机基本形成。
起重机主要包括起升机构、运行机
构、变幅机构、回转机构和金属结构等。 起升机构是是起重机的基本工作机构， 它们大多是由吊挂系统和绞车组成，也 有通过液压系统升降重物的。 运行机构
另外，起重机也可以根据驱动方式、 工作类型、机动性和用途等进行分类。
本课件主要针对上焦行车进行讲解,
抓斗桥式起重机依靠沿厂房轨道方
向的纵向移动，小车的横向移动和抓斗 的升降、开闭运动来进行工作，是电动 通用桥式起重机的派生系列。 本机适用
于冶金、矿山、化工等工业部室内或露 天的固定跨间从事矿石、石灰石、炉渣、 矿粉、焦炭、煤、砂等散粒物料的搬运 工作。 本起重机推广使用环境温度为：20~＋40℃，相对温度≤85％。 本系列 起重机主要技术参数如下： 起重量：5T、 10T、16T、20T等四种规格； 跨度：
第二章 行车的简介
行车，归属于起重机械，是指在一
定范围内垂直提升和水平搬运重物的多 动作起重机械。又称行车，起重机，天 车等。属于物料搬运机械。起重机的工 作特点是做间歇性运动，即在一个工作 循环中取料、运移、卸载等动作的相应 机构交替工作的。
中国古代灌溉农田用的桔槔是臂架 型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了 人和畜力驱动的转动臂架型起重机。19 世纪前期，出现了桥式起重机；起重机
起重机根据结构的不同可以分为：
①桥架型起重机。可在长方形场地及其 上空作业，多用于车间、仓库、露天堆 场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥 式起重机、龙门起重机、缆索起重机、 运载桥等。
②臂架型起重机。可在圆形场地及其上 空作业，多用于露天装卸及安装等工作， 有门座起重机、浮游起重机、桅杆起重 机、壁行起重机和甲板起重机等。
根据实际情况处理
例：故障代码显示：E.Nb4
归属于E.Nb1~E.Nb7,制动器顺控程 序错误:使用制动器顺控程序功能 (Pr.278~Pr.285)时,发生顺序程序的错误 时,将停止变频器的输出(参照使用手册--应用篇)
检查要点:调查异常发生的原因
处理方法:设定参数的确认与正确配 线。
经验处理：检查参数无异常，找保 运人员进行抱闸紧固处理。
10.5m,13.5m,16.5m,19.5m,22.5m,
25.5m,28.5m,31.5m等八种规格。 本起 重机有两种配制形式，当抓斗开闭方向 与起重机运行方向一致时，为第一种装 配形式（I型），当抓斗开闭方向与起重 机运行方向垂直时，为第二种装配形式 （Ⅱ型）。本机额定起重量包括抓斗自 重在内。抓斗视所抓物料不同分为轻、 中、重三种类型，按抓斗特性表选用。 当露天使用时，带有防雨设备，此时起 重机总重及轮压约增加5％。
将这部分增加的能量通过发热的形式消 耗掉。
只要对以上讲解的行车的升降原理 明白了,那么这个行车的原理也就清楚了, 如果有兴趣的话,可以借阅上焦行车的图 纸,仔细推敲下,弄明白了,对其他的行车, 电动葫芦等类似的设备故障的查询,都会 有很大的帮助。
行车原理图:
第四章 行车常见故障分析及处理
由于行车工作环境恶劣，工作任务 繁重，再加上继电器-接触器控制系统的 频繁分断、吸合、易出现各种故障，为 了提高运行人员的故障排除效率，故对 经常出现的故障进行简单的分析，希望 能给大家今后的工作带来便利。
端RST，使变频器恢复到运行状态。
此外，为了满足行车的稳定运行，
防止变频器带动电动机处于制动状态时 （发电状态），比如吊车吊重物下降， 或惯性很大的负载比较快速地停车。动 能（势能）会转变回电能，返回变频器 直流母线，造成母线电压很高。就必须 在接入制动单元（BUS）和制动电阻 （30欧姆），变频器输出控制电动机在 加速或恒速状态下，制动电阻是不起作 用的，但在电机减速或紧急停车时，由 于电动机处于再生制动状态，变频器内 直流电路的电压将升高，制动电阻就是
须处于得电动作状态，通过两个继电器
的组合，才能达到中速的要求，可见， 通过调节速度档位，控制变频器输出不 同的频率，达到调节抓斗电机的转速。 运行中，不论何种原因电机停止运转， 为防止重物急速下降，三相液压制动器 都会处于抱紧状态。
在紧急状态下，可按下急停按钮，
一方面机械制动器动作，另一方面，将 变频器紧急停机，变频器停止工作。当 抓斗提升电机因故障跳闸，热继电器动 作，电机过载等动作，在故障排除后， 可按下复位按钮，接通变频器复位控制
b、记录行车最近的运行情况，询问 行车操作人员，了解行车的近况，以便
及时处理，防止问题扩大化；
c、因行车的工作环境恶劣，需每月 一次清扫紧固消却，防止积存隐患，导 致事故的发生。
• 行车的责任分工：
a、行车的故障查找属于运行班组， 当接到上焦工段的电话后，应拿齐图纸、 工具、表计、继电器的备件等立即赶赴 现场进行故障查找；
• 出现CPU错误、EEPROM异常等类似的故
障
• wenku.baidu.com理方法：
a、查阅故障代码进行故障代码核实； b、联系技术员进行确认； c、更换变频器。
第五章 行车的维护及责任分工
为了降低行车使用的故障率,对行车 的维护及责任分工进行必要的讲解。
• 行车的维护规定如下:
a、每周至少一次的巡回检查，检查 的内容是：空气开关、接触器、24V直流 模块、变频器、行车用变压器及控制回 路有无异常；
b、根据经验，需检查变频器的参数 及RUN端子是否正常（用万用表最小档 位，测量RUN与SE，如果通，则表示内 部三极管已被击穿，该端子已损坏，应 考虑借用其他端子）。
• 超载限位报警,抓都只能降不能升 • 处理方法：
a、检查超载限位器接线是否正确，
检查接线有无松动脱落现象；
b、检查超载限位器是否正常输出， 用万用表可以检测；
b、行车的维护（清扫、紧固、元 器件的更换）属于检修班组;
c、行车的限位更换、抱闸的调试、 滑轮组的紧固、滑线的更换、钢丝绳的 更换等都属于厂家维护（有厂家维护人 员驻国泰长期维护）；
此外，行车归属于特种危险设备 ， 必须取得有关部门颁发的特殊作业证， 才有权操作行车。
通过对行车的了解，变频拖动系统 应用到行车，各电机各档速度、加速时 间、制动时间都可根据实际工况条件设 定，而且十分方便。从运行结果来看， 负载变化时，电机速度运行平稳。同时， 设备检修时排除故障的速度明显加快， 设备维护量大大减少。希望通过本次培 训，大家能对行车的维护有一新的认识。
用以纵向水平运移重物或调整起重机的 工作位置，一般是由电动机、减速器、 制动器和车轮组成。变幅机构只配备在 臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小， 俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡 变幅两种。回转机构用以使臂架回转， 是由驱动装置和回转支承装置组成。金 属结构是起重机的骨架，主要承载件如 桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架 结构，也可为腹板结构，有的可用型钢 作为支承梁。
当合上行车的主电源后,将行车的分 支电源(大小车、升降开闭)也合好,然后 合好控制回路5ZK和6ZK，检查行车上的 东西南北的限位安全门是否都已关好，
检查完毕后，再检查行车的各个主令控
制器（凸轮控制器）是否都在零位，一
切都检查完毕后，此时才能按下QA启动 按钮，主回路和控制回路得电，以升降
为例，当凸轮控制器置于上升1档（继电 器K12和K15得电动作），电机正转 （STF（S）），处于1档低速度状态 （RL），当置于2档时（RM），处于中 速，取决与K15和K16两个继电器，都必
• 抱闸故障 • 处理方法: • 抱闸在任何情况下都不动作
a、检查继电器是否正常，当抓斗处 于升起时，测量是否有输出，若有，则 检查继电器；
b、变频器、继电器等检查都无异常， 应检查抱闸电机，摇测绝缘，检查线路 有无损坏现象。
• 抱闸在一送电的情况下就动作 • 处理方法:
a、这种情况不得升降抓斗，必须有 经验比较丰富的行车司机来配合处理故 障；
上焦行车（抓斗桥式起重机 ）是新 乡市起重设备厂生产。 是5吨~22 .5m A6 变频抓斗桥式起重机 。根据使用频繁 程度不同，分为A5（轻级工作制 ）、A6 （重级工作制 ）二种工作级别。该操纵 全部在司机室内完成。
相关图片
上焦行车相关图片：
第三章 行车的原理
行车的大车、小车、抓斗提升、抓 斗开闭电机都需独立运行，大车有两台 电机同时驱动，小车、抓斗提升、抓斗 开闭各为一台电机驱动，整个系统有5台 电机。为了保证各部分安全运行互不影 响，采用了4台变频器拖动 。为了保证 人身和设备的安全,采取了可靠保护（过 载、欠压、过压、缺相等）,超载限位保 护,门限位等保护,使行车能可靠的运行。
• 实例故障如下： • 控制回路无电压，一动控制回路小空开
就跳闸；
• 处理方法：
a、检查有无接地现象，既控制回路 主回路、各限位开关接线处等。
b、检查控制回路变压器是否正常；
c、检查行车上的插座、空调等用电 设备有无接现象；
d、检查小空开是否有问题。
• 行车的大车、小车、升降、开闭出现了
只能前进不能后退，只有升不能降、只 能开不能闭等类似的现象；
• 控制回路无24V电源: • 处理方法:
a、检查电源模块ZB是否有AC220V 输入；
b、检查电源模块ZB是否有DC24V
输出；
c、检查控制回路的接线是否有松脱 等现象。
行车的原理及常见故障分析
技术指导:邱国强 课件制作:焦峰 2008年2月14日
目录
• 第一章 概论 • 第二章 行车的简介 • 第三章 行车的原理 • 第四章 行车的常见故障分析及处理 • 第五章 行车的维护及责任分工 • 结束语
第一章 概论
为了使生产系统稳定可靠长周期高效 运行，车间领导从电气运行与维护的长远 考虑，对电气车间全体员工分批脱产轮训， 促使电气车间的员工在新的一年，在技术 业务方面更上一层楼。本课件主要针对行 车的分类、原理、故障处理及维护等相关 知识，进行简单明了的介绍，希望大家对 行车有一个新的认识和了解。
• 处理方法:
a、检查控制回路是否有松动脱落现 象；
b、检查以上相应控制回路中的继电 器，用万用表测量其线圈的完好性，或 者用新继电器进行更换来验证，其次是 检查或更换继电器底座；
c、若怀疑是继电器的问题，又无新 继电器进行更换，可把继电器的长开或 长闭进行移位接线处理。
d、若出现变频器报警而停止输出的， 立即查询故障代码，查询处理方法
的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始
采用金属材料制造，并开始采用水力驱 动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐 渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20 年代开始，由于电气工业和内燃机工业 迅速发展，以电动机或内燃机为动力装 置的各种起重机基本形成。
起重机主要包括起升机构、运行机
构、变幅机构、回转机构和金属结构等。 起升机构是是起重机的基本工作机构， 它们大多是由吊挂系统和绞车组成，也 有通过液压系统升降重物的。 运行机构
另外，起重机也可以根据驱动方式、 工作类型、机动性和用途等进行分类。
本课件主要针对上焦行车进行讲解,
抓斗桥式起重机依靠沿厂房轨道方
向的纵向移动，小车的横向移动和抓斗 的升降、开闭运动来进行工作，是电动 通用桥式起重机的派生系列。 本机适用
于冶金、矿山、化工等工业部室内或露 天的固定跨间从事矿石、石灰石、炉渣、 矿粉、焦炭、煤、砂等散粒物料的搬运 工作。 本起重机推广使用环境温度为：20~＋40℃，相对温度≤85％。 本系列 起重机主要技术参数如下： 起重量：5T、 10T、16T、20T等四种规格； 跨度：
第二章 行车的简介
行车，归属于起重机械，是指在一
定范围内垂直提升和水平搬运重物的多 动作起重机械。又称行车，起重机，天 车等。属于物料搬运机械。起重机的工 作特点是做间歇性运动，即在一个工作 循环中取料、运移、卸载等动作的相应 机构交替工作的。
中国古代灌溉农田用的桔槔是臂架 型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了 人和畜力驱动的转动臂架型起重机。19 世纪前期，出现了桥式起重机；起重机
起重机根据结构的不同可以分为：
①桥架型起重机。可在长方形场地及其 上空作业，多用于车间、仓库、露天堆 场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥 式起重机、龙门起重机、缆索起重机、 运载桥等。
②臂架型起重机。可在圆形场地及其上 空作业，多用于露天装卸及安装等工作， 有门座起重机、浮游起重机、桅杆起重 机、壁行起重机和甲板起重机等。
根据实际情况处理
例：故障代码显示：E.Nb4
归属于E.Nb1~E.Nb7,制动器顺控程 序错误:使用制动器顺控程序功能 (Pr.278~Pr.285)时,发生顺序程序的错误 时,将停止变频器的输出(参照使用手册--应用篇)
检查要点:调查异常发生的原因
处理方法:设定参数的确认与正确配 线。
经验处理：检查参数无异常，找保 运人员进行抱闸紧固处理。
10.5m,13.5m,16.5m,19.5m,22.5m,
25.5m,28.5m,31.5m等八种规格。 本起 重机有两种配制形式，当抓斗开闭方向 与起重机运行方向一致时，为第一种装 配形式（I型），当抓斗开闭方向与起重 机运行方向垂直时，为第二种装配形式 （Ⅱ型）。本机额定起重量包括抓斗自 重在内。抓斗视所抓物料不同分为轻、 中、重三种类型，按抓斗特性表选用。 当露天使用时，带有防雨设备，此时起 重机总重及轮压约增加5％。
将这部分增加的能量通过发热的形式消 耗掉。
只要对以上讲解的行车的升降原理 明白了,那么这个行车的原理也就清楚了, 如果有兴趣的话,可以借阅上焦行车的图 纸,仔细推敲下,弄明白了,对其他的行车, 电动葫芦等类似的设备故障的查询,都会 有很大的帮助。
行车原理图:
第四章 行车常见故障分析及处理
由于行车工作环境恶劣，工作任务 繁重，再加上继电器-接触器控制系统的 频繁分断、吸合、易出现各种故障，为 了提高运行人员的故障排除效率，故对 经常出现的故障进行简单的分析，希望 能给大家今后的工作带来便利。
端RST，使变频器恢复到运行状态。
此外，为了满足行车的稳定运行，
防止变频器带动电动机处于制动状态时 （发电状态），比如吊车吊重物下降， 或惯性很大的负载比较快速地停车。动 能（势能）会转变回电能，返回变频器 直流母线，造成母线电压很高。就必须 在接入制动单元（BUS）和制动电阻 （30欧姆），变频器输出控制电动机在 加速或恒速状态下，制动电阻是不起作 用的，但在电机减速或紧急停车时，由 于电动机处于再生制动状态，变频器内 直流电路的电压将升高，制动电阻就是
须处于得电动作状态，通过两个继电器
的组合，才能达到中速的要求，可见， 通过调节速度档位，控制变频器输出不 同的频率，达到调节抓斗电机的转速。 运行中，不论何种原因电机停止运转， 为防止重物急速下降，三相液压制动器 都会处于抱紧状态。
在紧急状态下，可按下急停按钮，
一方面机械制动器动作，另一方面，将 变频器紧急停机，变频器停止工作。当 抓斗提升电机因故障跳闸，热继电器动 作，电机过载等动作，在故障排除后， 可按下复位按钮，接通变频器复位控制
b、记录行车最近的运行情况，询问 行车操作人员，了解行车的近况，以便
及时处理，防止问题扩大化；
c、因行车的工作环境恶劣，需每月 一次清扫紧固消却，防止积存隐患，导 致事故的发生。
• 行车的责任分工：
a、行车的故障查找属于运行班组， 当接到上焦工段的电话后，应拿齐图纸、 工具、表计、继电器的备件等立即赶赴 现场进行故障查找；
• 出现CPU错误、EEPROM异常等类似的故
障
• wenku.baidu.com理方法：
a、查阅故障代码进行故障代码核实； b、联系技术员进行确认； c、更换变频器。
第五章 行车的维护及责任分工
为了降低行车使用的故障率,对行车 的维护及责任分工进行必要的讲解。
• 行车的维护规定如下:
a、每周至少一次的巡回检查，检查 的内容是：空气开关、接触器、24V直流 模块、变频器、行车用变压器及控制回 路有无异常；
b、根据经验，需检查变频器的参数 及RUN端子是否正常（用万用表最小档 位，测量RUN与SE，如果通，则表示内 部三极管已被击穿，该端子已损坏，应 考虑借用其他端子）。
• 超载限位报警,抓都只能降不能升 • 处理方法：
a、检查超载限位器接线是否正确，
检查接线有无松动脱落现象；
b、检查超载限位器是否正常输出， 用万用表可以检测；
b、行车的维护（清扫、紧固、元 器件的更换）属于检修班组;
c、行车的限位更换、抱闸的调试、 滑轮组的紧固、滑线的更换、钢丝绳的 更换等都属于厂家维护（有厂家维护人 员驻国泰长期维护）；
此外，行车归属于特种危险设备 ， 必须取得有关部门颁发的特殊作业证， 才有权操作行车。
通过对行车的了解，变频拖动系统 应用到行车，各电机各档速度、加速时 间、制动时间都可根据实际工况条件设 定，而且十分方便。从运行结果来看， 负载变化时，电机速度运行平稳。同时， 设备检修时排除故障的速度明显加快， 设备维护量大大减少。希望通过本次培 训，大家能对行车的维护有一新的认识。
用以纵向水平运移重物或调整起重机的 工作位置，一般是由电动机、减速器、 制动器和车轮组成。变幅机构只配备在 臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小， 俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡 变幅两种。回转机构用以使臂架回转， 是由驱动装置和回转支承装置组成。金 属结构是起重机的骨架，主要承载件如 桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架 结构，也可为腹板结构，有的可用型钢 作为支承梁。
当合上行车的主电源后,将行车的分 支电源(大小车、升降开闭)也合好,然后 合好控制回路5ZK和6ZK，检查行车上的 东西南北的限位安全门是否都已关好，
检查完毕后，再检查行车的各个主令控
制器（凸轮控制器）是否都在零位，一
切都检查完毕后，此时才能按下QA启动 按钮，主回路和控制回路得电，以升降
为例，当凸轮控制器置于上升1档（继电 器K12和K15得电动作），电机正转 （STF（S）），处于1档低速度状态 （RL），当置于2档时（RM），处于中 速，取决与K15和K16两个继电器，都必
• 抱闸故障 • 处理方法: • 抱闸在任何情况下都不动作
a、检查继电器是否正常，当抓斗处 于升起时，测量是否有输出，若有，则 检查继电器；
b、变频器、继电器等检查都无异常， 应检查抱闸电机，摇测绝缘，检查线路 有无损坏现象。
• 抱闸在一送电的情况下就动作 • 处理方法:
a、这种情况不得升降抓斗，必须有 经验比较丰富的行车司机来配合处理故 障；
上焦行车（抓斗桥式起重机 ）是新 乡市起重设备厂生产。 是5吨~22 .5m A6 变频抓斗桥式起重机 。根据使用频繁 程度不同，分为A5（轻级工作制 ）、A6 （重级工作制 ）二种工作级别。该操纵 全部在司机室内完成。
相关图片
上焦行车相关图片：
第三章 行车的原理
行车的大车、小车、抓斗提升、抓 斗开闭电机都需独立运行，大车有两台 电机同时驱动，小车、抓斗提升、抓斗 开闭各为一台电机驱动，整个系统有5台 电机。为了保证各部分安全运行互不影 响，采用了4台变频器拖动 。为了保证 人身和设备的安全,采取了可靠保护（过 载、欠压、过压、缺相等）,超载限位保 护,门限位等保护,使行车能可靠的运行。
• 实例故障如下： • 控制回路无电压，一动控制回路小空开
就跳闸；
• 处理方法：
a、检查有无接地现象，既控制回路 主回路、各限位开关接线处等。
b、检查控制回路变压器是否正常；
c、检查行车上的插座、空调等用电 设备有无接现象；
d、检查小空开是否有问题。
• 行车的大车、小车、升降、开闭出现了
只能前进不能后退，只有升不能降、只 能开不能闭等类似的现象；