无人机影像在公路桥梁检测中的应用分析

建筑技术开发Building Technology Development

道路桥梁

Roads and Bridges

第46卷第1期

2019年1月

无人机影像在公路桥梁检测中的

应用分析

朱云飞

(驻马店市衡达公路测试科研咨询有限公司，河南驻马店463000)

［摘要］无人机摄影可以实现大范围内的高精度拍摄，在公路桥梁的实际检测中，可以及时对道路信息进行更新，同时也是便于相关部门针对其中的问题制订出合理的方案。无人机影像的实际运用让路桥检测实现了根本上的进步，诸多以往无法拍摄的位置以及难以达到的工作目标可以实现。因此，分析无人机影像在当下的路桥检测中实际运用的情况，并介绍其发展趋势,希望让无人机影像可以在国内路桥事业的实际发展中发挥出更高的价值。

［关键词］无人机影像；公路桥梁检测；检测系统

［中图分类号］U446.1［文献标志码］A［文章编号］1001-523X(2019)01-0129-02

UAV imagery in highway bridge inspection

Application Analysis

Zhu Yun-fei

［Abstract］UAV photography can achieve high-precision shooting in a wide range.I n the actual detection of highway bridges,road information can be updated in time,and it is also convenient for relevant departments to formulate a reasonable plan for the problems. The practical use of drone images has enabled fundamental improvements in road and bridge inspections,and many locations that were previously impossible to capture and difficult to achieve work objectives can be achieved.Therefore,the analysis of the actual application of the UAV image in the current road and bridge detection,and introduce its development trend,hope that the UAV image can play a higher value in the actual development of the domestic road and bridge business.

［Keywords］drone image；highway bridge detection；detection systems

国内的交通事业处于快速发展中，尤其是当下，无论是经济发展还是社会进步，对交通物流的依赖性都是比较强的，以往路桥检测使用的工作方式是非常传统的，多数是借助人工的方式进行检测，这种方式会给检测效果带来诸多的局限,当下诸多的新技术及新设备被运用到实际工作中，无人机影像就是其中的一种，无人机拍摄有着诸多的优势，在实际检测中可以获取更加全面的数据，提升了路桥检测的效率，同时也是便于相关部门以及人员结合无人机影像上的数据，合理制订出工程方案。

1无人机航拍作业的流程

1.1准备工作

在公路桥梁的测区进行准备作业，在无人机正式进行航飞作业之前，需要对现场区域的自然情况及地理情况进行数据收集以及了解，并对已有的检测成果及分析，主要是整理测区以及周边区域控制点及坐标信息，对这部分的地形地貌和设施情况有所了解。这样在接下来的航飞中就可以对航线做好设计，在拍摄作业方面做好计划"'o

1.2布测相控点

作业人员需要在实习选点以及埋石作业前，结合任务的需求，对测区及周边区域的现有资料进行收集，包括测区的地形图及各类控制点、GPS控制点的资料。需要对测区内的情况全方位了解，要点就是供电、通信、气候以及交通情况。结合检测任务的要求，需要在图纸上进行设计，布测相控点时，需要注意测区以及周边选择无人机的起降位置需要合理确定。无人机起降对场地也是有着诸多要求的❾。需要远离高楼、水源以及人口密集区，同时地形是比较平坦的，以免对无人机通讯造成影响的干扰源。

收犒日期：2018-08-10

作者简介：朱云飞（1987—）,男，河南驻马店人，工程师，主要研究方向为公路桥梁检测。1.3现场航拍作业

在无人机正式进行航拍的阶段，地面人员需要时刻对无人机的速度、高度及轨迹进行观察，若是无人机航拍出现异常状况，需要及时让其返航。无人机将航拍任务完成后并返航时，监控人员需要准备好无人机降落工作，便于进行伞降回收。无人机降落后需要对图像数据以及设备的系统情况进行检测和评估，同时导出GPS数据。

1.4内业数据的处理

处理内页数据是低空遥感方面的一类工作，主要是借助计算机软件来完成。首先是准备好原始资料，其中包括无人机拍摄到的影像资料，控制点数据以及POS数据。需要保证原始资料是完成的，检测获取到的图像是否有合格的相片，其中包括倾斜度未能达到要求的。

对POS数据进行检测，主要是对航带变化相片号进行检查，防止出现POS以及影像数据不匹配的情况。若是一旦出现，就要手动进行调整。

借助软件进行数据处理，加入到软件中的控制点需要逐个在刺出到相片上，然后结合POS数据完成空三运算。然后是点云加密以及Pix4Dmapper算法，可以对每个像元高程值进行计算，并制作出三维点云图。

2数据结果及分析

2.1工程附近绿化整治

从三维点云图中可以对路桥所处的地形地势情况进行分析，对绿化工程的情况进行观察。若是对数据进行分析后，发现道路绿化及受到了严重破坏，没有大面积植被覆盖，或易出现滑坡、泥石流这些现象，则是要进行针对性处理，需要对绿化进行建设和整治。通过对数据进行分析，可以简单得到道路以及附近区域的地面裸露区信息，这样可以让林业部门及时进行整治和处理。

2.2路桥裂缝的检查

路桥工程上的各类裂缝是较常见的病害，对路桥工程的

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