PLC 顺控程序设计及调试实验
PLC-顺控程序设计及调试实验
本实验所使用梯形图下载PLC 顺控程序设计及调试实验一、实验目的1．学习和掌握PLC的实际操作方法；2．学习和掌握PLC顺控程序的设计及调试方法；二、实验原理PLC的主要功能之一是逻辑控制和顺序控制，本实验就是通过对三个灯的顺序通断电的控制实验，达到学习和掌握计数器、定时器的使用方法以及逻辑控制的编程和调试方法。
当按下启动按钮后，顺序控制的动作循环如图3.1 所示。
图 3.1 顺序控制动作循环图由图3.1 可知：除三个灯亮有一定顺序要求外，还有时间和计数要求，即要使用PLC 的内部资源时间器和计数器。
顺序控制的编程方法有常用的经验法和状态转移图两种方法。
经验法就是利用继电器接触器电路的设计方法进行程序设计，这种方法设计的程序往往不够完整，调试工作量大。
状态转移图程序设计方法是一种类似于动作循环图的程序表达方式，使用PLC专用元件——状态元件S，具有逻辑顺序关系清楚，调试方便的特点。
实验电路原理图如图3.2 所示。
图3.2 实验电路原理图顺序工作的原理为：当按下“启动”按钮时，三个灯按图3.1 动作顺序自动循环三次而停止。
在循环的过程中，按下“停止”按钮，循环立即停止，所有灯熄灭。
三、实验步骤1．在断电的情况下，按图3.3接线（虚线外的连线已接好）；2．经老师检查合格后方接通断路器QF1；3．运行工具软件FXGP-WIN，输入已编辑好的程序梯形图；4．执行“工具/转换”将梯形图转换为指令代码；5．执行“PLC/传送/写出”，将控制程序传给PLC；6．执行“PLC/运行”，执行控制程序，观察信号灯的亮灭情况；7．如果信号灯的亮灭情况不正确，须进行程序修改和调试。
可借助“梯形图监控”和“元件监控”两种方法对程序进行监控、调试，直至程序正确。
图3-3 实验电路接线图四、实验仪器及工具软件PC 机1台PLC 1台RS-232 串行电缆线1根断路器1个按钮2个指示灯3个实验导线若干五、实验说明及注意事项1．不可带电拔插RS-232串行电缆线，以免损坏PC和PLC接口；2．直流24V电源的极性一定要正确。
PLC控制系统设计与调试的步骤
PLC控制系统设计与调试的步骤PLC（Programmable Logic Controller）控制系统是一种广泛应用于工业自动化领域的电子控制设备。
它具有可编程、可扩展、可靠性高等特点，能够灵活地对生产过程进行自动控制。
PLC控制系统的设计与调试是确保其正常运行和稳定性的重要步骤。
本文将详细介绍PLC控制系统设计与调试的步骤。
一、需求分析在PLC控制系统设计与调试的过程中，首先需要进行需求分析。
通过与客户和生产现场相关人员进行沟通，了解和收集到相关的需求和要求，并确定需要实现的控制功能和具体应用场景。
根据需求分析的结果，制定相应的控制系统设计方案。
二、硬件选型与布线设计在PLC控制系统的设计与调试中，合适的硬件选型是关键。
根据需求分析的结果，选择适合的PLC型号、I/O模块、通信模块等硬件设备，确保其能够满足系统的功能要求。
同时，制定合理的布线设计，保证信号的稳定传输和输入输出的正确连接。
三、软件设计与编程在硬件选型和布线设计完成后，需要进行软件设计与编程工作。
这是PLC控制系统设计与调试的核心环节。
首先，根据需求分析的结果，设计和绘制相应的控制逻辑图和电气图。
然后，利用PLC编程软件进行逻辑编程，将控制逻辑图转化成相应的程序代码。
在编程过程中，需要适应PLC 编程语言和相关编程规范，确保程序的正确性和稳定性。
四、程序调试与优化五、联机测试与调试在程序调试和优化完成后，进行联机测试与调试。
将PLC与相应的传感器、执行器等设备连接，并进行相应的操作测试。
通过对控制系统的实际运行情况进行观察和分析，检查系统的各项功能和性能是否满足预期要求。
对于测试过程中出现的问题，及时进行修复和调整。
六、系统调试与验收当联机测试和调试通过后，进入系统调试与验收阶段。
这一阶段的目标是确保PLC控制系统的稳定性和可靠性。
通过对系统各个组成部分和相关设备的性能以及整个系统的运行情况进行全面的检查和测试，验证其在实际应用中的可行性和有效性。
PLC控制系统设计与调试的步骤
PLC控制系统设计与调试的步骤如图1所示为PLC控制系统设计与调试的一般步骤。
图1 PLC控制系统设计与调试的一般步骤（一）分析被控对象并提出控制要求详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。
（二）确定输入／输出设备根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O 点数。
（三）选择PLCPLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章第二节。
（四）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路1.分配I/O点画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第２步中进行。
2.设计PLC外围硬件线路画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入PLC的控制电路等。
由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。
到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
（五）程序设计1. 程序设计根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。
程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。
除此之外，程序通常还应包括以下内容：1）初始化程序。
在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。
初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。
2）检测、故障诊断和显示等程序。
这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。
3）保护和连锁程序。
保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。
它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱，。
PLC控制系统的设计及调试
C 案例ASESＯＣＣＵＰＡＴＩＯＮ2013 0690摘 要：可编程序控制器伴随计算机技术而迅速发展、广泛普及和应用。
ＰＬＣ工业控制系统为各式各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用，其主要原因在于它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案。
根据ＰＬＣ自动控制及其逻辑控制的特点，为了更好地运用可编程序控制器，本文探讨对ＰＬＣ控制系统的设计方法及调试等方面问题。
关键词：ＰＬＣ 硬件设计 软件设计 脱硫控制系统PLC控制系统的设计及调试文/张晓君PLC控制系统的设计基本是围绕着“三个做”的基本问题展开的，即做什么、怎么做和用什么做。
“做什么”就是根据控制对象的工艺特点和控制要求，明确系统所要完成的工作和必须具备的功能。
PLC控制系统的功能可以包括控制功能、通讯功能、信息处理功能和管理功能。
“怎么做”就是对系统进行分析，拟定出实现系统功能的基本方法和技术条件，并对其进行可行性论证。
“用什么做”就是确定PLC的机型和配置。
通常的设计应先拟定设计任务书，即根据所设计系统的工艺特点和控制要求，拟定设计的技术条件，并以设计任务书的形式确定下来，然后再进行具体设计。
系统设计的任务主要有系统硬件设计和系统软件设计两部分。
硬件设计和软件设计应统筹进行，而不应完全分开。
一、系统硬件设计其内容主要有：选定PLC型号，确定外部设备及其安全保护措施，设计外设连接口或连接装置，绘制PLC输入/输出端子的接线图，确定系统的安装方法和安装工艺。
PLC的选型首先必须考虑的是功能应该满足控制对象的要求，如PLC的运算能力与精度、定时/计数器的数量和定时/计数范围、用户存储器的容量、I/O形式和点数及其响应时间、是否需要智能模块、是否需要在线编程、是否需要具备联网通讯功能、安装位置对PLC结构形式的要求等，此外还需考虑可靠、经济、美观等方面的因素。
确定外设主要应考虑：输入信号的种类和数量，传感器的性能及其抗干扰能力，输出控制对象的种类、数量和容量，如何控制等。
实验三 三菱plc步进顺控指令实验
师 3、实验结果记录及分析：（正确、 比较正确、 一般、 较差、 很差）；占 30%
批 4、报告工整度：（好、 较好、 一般、 较差、 很差）；占 10%
阅 评定等级（或分数）：[
]
年
月日
实验步骤：
1）输入程序检查使其正确。
2）X1~X5 分别接试验台上的按钮 P1~P5，Y0~Y4 分别接 LED 灯 L0~L4。
3）运行程序，闭合 X1，观察 Y2 和 Y4 有无输出。
4）然后闭合 X2、X3 和 X4，观察 Y3、Y5 和 Y6 的输出情况。
结果记录：
1）运行程序，闭合 X1，
四、实验内容及步骤
1、用步进顺控指令实现下图所示波形，使 Y0、Y1、Y2 每隔 1s 顺序输出，并循环。根据顺序功
能图绘制步进梯形图和 STL 指令表。
1s
Y0 Y1 Y2
输出波形图
实验步骤： 1）输入程序检查使其正确。 2）Y0~Y2 分别接实验台上的 L0~L2。 3）运行程序，观察 Y0、Y1、Y2 的输出是否和波形一致。 4）改变定时器的定时时间常数，再次运行程序，观察输出情
有输出。
2）闭合 X2，
有输出，闭合 X3，
有输出。
3）在
均有输出时，闭合
，Y6 有输出。
M8002
S3 Y1
X1
S22 Y2
X2
S23 Y3
S24 Y4
X3
S25 Y5
STL 梯形图：
X4
S26 Y6
X5
S3
RET
END
顺序功能图
指令表：
顺控设计法实例应用(FX系列PLC)
(2) 选择序列的合并的编程方法
如果某一步之前有N个转 换，则代表该步的辅助继 电器的启动电路由N条支 路并联而成，各支路由各 前级步对应的辅助继电器 的常开触点与相应转换条 件对应的触点或电路串联 而成。
=(M4.M7.T5+M8).(M1.M0)
T5
M8
X1 SET S26
S26 C0 K5
S24 S26 C0 SET S20
C0 SET S0
RET
按钮
车道红灯 Y0
车道绿灯 Y1 车道黄灯 Y2
Y3 人行道红灯
Y4 人行道绿灯
T0 T1
T3 T4 T5
M8002
M0 X0 启动
M1
Y0
T1
M2
Y1 T3
T3
M3
Y1 T4
T4
M4
Y2 T5
M5
(5) 注意事项
① 不允许出现双线圈现象。
② 如果在顺序功能图中有仅由两步组成的小闭环， 相应的辅助继电器将不能“通电”，为解决此问题 应增设一中间单元，如下图所示：
例题4：信号灯控制系统的顺序功能图与梯形图
例题5：小车控制系统的顺序控制功能图与梯形图
例题6：跳步与循环结构 跳转与循环是选择性分支
(3)并行序列的分支的编程方法
如果某一步的后面有一个由 N条分支组成的并行序列， 则应将代表该步的辅助继电 器的常开触点与相应转换条 件对应的触点或电路串联作 为后续各步的启动电路。将 代表其中任一步的辅助继电 器的常闭触点作为结束该步 的条件。
(4)并行序列的合并的编程方法
PLC步进指令及顺控程序设计
4、分支、汇合的组合流程 有些状态转移图是若干个或若干类分支、汇合流程的组合。有的分支、汇合的组合流程不能直接编程,需要转换后才能进行编程,如图,应将左图转换为可直接编程的右图形式。如图所示。
5、虚设状态 有一些分支、汇合组合的状态转图如图所示,它们连续地直接从汇合线转移到下一个分支线,而没有中间状态。这样的流程组合既不能直接编程,又不能采用上述办法先转换后编程。这时需在汇合线到分支线之间插入一个状态,以使状态转移图与前边所提到的标准图形结构相同。如图所示。
操作步骤
（1）连接3台电动机顺序启动控制电路。 （2）将编好的步进指令程序写入PLC。 （3）使PLC处于运行状态，并进入程序监控状态。 （4）PLC上输入继电器X0指示灯应点亮，表示热继电器和停止按钮连接正常。 （5）按下启动按钮SB2，第1台电动机启动；运行5s后，第2台电动机启动；M2运行15s后，第3台电动机启动。 （6）按下停止按钮SB1，3台电动机全部停机。
6、分支数的限定 FX2N系列 PLC中一条并行分支或选择性分支的电路数限定为8条以下;有多条并行分支与选择性分支时,每个初始状态的电路总数应小于等于16条,如图所示。
例：实现运料小车控制
任务引入
在多分支结构中，根据不同的转移条件来选择其中的某一个分支，就是选择流程模式。运料小车在左边装料处（X2限位）从a、b两种原料中选择一种装入，然后右行，自动将原料对应卸在A（X3限位）、B（X4限位）处，然后返回装料处，卸料时间20s。用开关X0的状态选择在何处卸料，当X0=1时，选择卸在A处；当X0=0时，选择卸在B处。
相关知识
将固定电压和频率的交流电变换为可变电压和频率的交流电的装置称为“变频器”。变频器首先将交流电变换为直流电，然后再将直流电变换为电压和频率可变的三相交流电去驱动三相异步电动机，由于异步电动机的转速与电源频率成正比，所以电动机可以平滑调速。 在变频器上通常都有主电路接线端和控制电路接线端。控制电路的功能可分为正反转方向控制以及低速、中速、高速控制等。例如，三菱FR-E540通用变频器的低速、中速、高速频率出厂设定值分别为10 Hz、30 Hz、50Hz。
实验五步进顺控指令
实验五步进顺控指令——多种液体混合搅拌器一、实验目的
熟悉电动机的多种液体混合搅拌器控制的plc编程流程
二、实验内容
用梯形图进行设计多种液体混合搅拌器控制电路
X0：启动X1：高位X2：中位X3：低位X10：停止
Y0：A阀Y1：B阀Y2：电动机Y3：C阀
三. 实验要求：
按编程要求编制程序，观察输入、输出结果与理论值是否相符。
四.实验器材：
plc仿真实验箱、计算机、导线若干。
五.实验步骤：
1. 按实验要求对PLC编程
2. 按实验要求对可编程仿真实验箱接线如下(其他接线已接好)
3. PLC写入；监控全画面
六. 实验结论
1）通过实验仿真记录我们发现实验结果与理论值一致。
（1）初始状态，容器是空的，电磁阀Y0、Y1、Y3和搅拌机均为OFF，液面传感器L1、L2、L3 均为OFF；
（2）按下启动按钮后，电磁阀Y0 闭合(Y1=ON)，开始注入液体A，到液面高度L2(L2=ON)时，停止注入 A 液体(Y0=OFF)，同时开启电磁阀Y1(Y1=ON)，注入液体B，当液面升至L1(L1=ON)时，停止注入B 液体(Y1=OFF)，同时开启搅拌机，6S 后搅拌机停止，电磁阀Y3 动作（Y3=ON），开始放出混合液体，当液体高度降至L3(L3=OFF) 后，再经2S 液体停止放出(Y3=OFF)。
（3）按下停止按钮X10，当前操作完毕后，系统停止在初始状态。
2）本实验达到预期目的，能基本掌握PLC的编程及方法，亲身感受到可编程仿真实验的实验步骤及相关安全要求。
PLC步进顺控线路设计方法
三、步进顺控指令及其编程PLC除基本指令外，还有两条功能很强的步进顺控指令，简称步进指令。
采用步进指令编程，方法简单，规律性较强，初学者较容易掌握，利用步进指令可以编写出较复杂的控制程序。
对有一定基础的操作人员来说，采用步进指令编程可大大提高工作效率，并给调试、修改程序带来很大的方便。
下面以FX系列为例，主要介绍步进指令的功能和编程方法。
（一）顺序控制及状态流程图根据状态流程图，采用步进指令可对较复杂的顺序控制进行编程。
为了能较好地掌握步进指令并能灵活应用，应对顺序控制和状态流程图的概念有所了解。
1、顺序控制简介所谓顺序控制，就是按照生产工艺所要求的动作规律，在各个输入信号的作用下，根据内部的状态和时间顺序，使生产过程的各个执行机构自动地、有秩序地进行操作。
在实现顺序控制的设备中，输入信号一般由按钮、行程开关、接近开关、继电器或接触器的触点发出，输出执行机构一般是接触器、电磁阀等。
通过接触器控制电动机动作或通过电磁阀控制液压装置动作时，都可以使生产机械按顺序工作。
在顺序控制中，生产过程是按顺序、有步骤地连续工作，因此，可以将一个较复杂的生产过程分解成若干步骤，每一步对应生产过程中一个控制任务，也称一个工步(或一个状态)。
在顺序控制的每个工步中，都应含有完成相应控制任务的输出执行机构和转移到下一工步的转移条件。
在顺序控制中，生产工艺要求每一个工步必须严格按规定的顺序执行，否则将造成严重后果。
为此，顺序控制中每个状态都要设置一个控制元件，保证在任何时刻，系统只能处于一种工作状态。
以FX系列PLC为例，FX系列PLC中规定状态继电器为控制元件，状态继电器有S0～S899共900点，其中S0～S9作为初始状态的专用继电器；SIO～S19作为回零状态的专用继电器；S20～S899为一般通用的状态继电器，可以按顺序连续使用。
当顺序控制执行到某一工步时，该工步对应的控制元件被驱动，控制元件使该工步所有输出执行机构动作，完成相应控制任务。
实验五 可编程控制器(PLC)编程与调试实验
实验五可编程控制器（PLC）编程与调试实验一、实验目的了解可编程控制器基本原理和结构，了解内置式PLC实现原理，掌握用C语言编写PLC程序的方法，掌握数控系统PLC调试方法。
二、实验设备和仪器1、数控系统综合实验台一套2、专用连接线一套3、万用表一个三、实验原理1、可编程控制器的原理可编程控制器（PLC，Programmable Logic Contraller）是计算机技术与自动控制技术有机结合的一种通用工业控制器。
在PLC出现之前，机床的顺序控制是以机床当前运行状态为依据，使机床按预先规定好的动作依次地工作，这种控制方式的实现，是由传统的继电器逻辑电路（RLC，Relay Logic Circuit）完成的。
CNC和PLC协调配合共同完成数控机床的控制，其中CNC主要完成与数字运算和管理等有关的功能，如零件程序的编辑、差补运算、译码、位置伺服控制等。
PLC主要完成与逻辑运算有关的一些动作，没有轨迹上的具体要求，辅助控制装置完成机床相应的开关动作，如工件的装夹、刀具的更换、冷却液的开关等一些辅助动作；它还接受机床操作面板的指令，一方面直接控制机床的动作，另一方面将一部分指令送往CNC用于加工过程的控制。
2、可编程控制器的类型用于数控机床的PLC一般分为两类：一类是CNC的生产厂家为实现数控机床的顺序控制，而将CNC和PLC综合起来设计，称为内装型（或集成型）PLC。
内装型PLC是CNC装置的一部分；另一类是以独立专业化的PLC生产厂家的产品来实现顺序控制系统，称为独立型（或外装型）PLC。
3、可编程控制器的编程语言（1）梯形图梯形逻辑图简称梯形图（Relay Ladder Logic-RLL）,它是从继电器-接触器控制系统的电气原理图演化而来的，是一种图形语言，它沿用了继电器的触点、线圈串并联等术语和图形符号，也增加了一些简单的计算机符号，来完成时间上的顺序控制操作。
继电器和触点图形符号就是编程语言的指令符号。
S7-300PLC实验指导书
西门子PLC应用（S7-300）实验指导书重庆科技学院电子信息工程学院自动化教研室1实验一基本逻辑指令编程实验一、实验目的：1.熟悉S7-300 PLC的组成.2.熟悉STEP 7编程软件的使用方法。
3.掌握基本逻辑指令的使用方法。
4.学会用基本逻辑指令实现顺控系统的编程。
5.学会PLC程序调试的基本步骤及方法。
6.学会用PLC改造继电器典型电路的方法。
二、实验设备：PLC实验台 1套三、预习内容：1.熟悉STEP7编程软件的使用方法，请详细阅读教材第4章的全部内容。
2.熟悉S7-300 PLC的基本位设备：I、Q、M、T等。
3.熟悉S7-300 PLC基本逻辑指令的使用方法。
4.熟悉典型继电器电路的工作原理。
5.预习本次实验内容，在理论上分析运行结果，预先写出程序的调试步骤。
四、实验步骤：1.了解S7－300 PLC的组成，熟悉PLC的电源、输入信号端I和公共端M、输出信号端Q 和公共端L；PLC及PC机的通讯口、编程电缆的连接；PLC上扩展单元插口的连接方法；RUN/STOP 开关及各类指示灯的作用等。
2.在PC机启动STEP 7编程软件，新建项目，进入编程环境。
3.根据实验内容，在STEP 7编程环境下进行硬件组态、输入梯形图程序，保存。
4.仿真调试，运行程序，调试并修改。
5.写实验报告。
五、实验内容：1.走廊灯三地控制程序（基础题）(1) 控制要求：走廊灯三地控制：走廊东侧开关、走廊中间开关、走廊西侧开关均能控制走廊灯的亮灭。
(2) 输入/输出信号定义：自定义I/O信号(4) 程序设计（梯形图）2. 电动机的点动＋连动程序（基础题）(1) 系统控制要求：①电动机的点动控制：按下点动启动按钮，电动机启动运行；松开点动启动按钮，电动机停止运行。
②电动机的连动控制：按下连动启动按钮，电动机启动运行；松开连动启动按钮，2电动机仍然继续运行；只有当按下停止按钮时，电动机才停止运行。
③保护：系统有失压、过载保护。
PLC顺序控制实验
实验六 顺序控制实验一、实验目的1、掌握步进顺序控制的编程方法。
2、通过程序的调试，进一步牢固掌握步进顺序控制的特点。
3.、学习用步进顺序控制编程的方法。
二、实验设备电脑一台，编程与仿真软件CX-One 。
三、实验步骤1、启动CP —X 软件，新建工程，进入CP —X 软件编程环境。
2、根据实验内容在CP —X 软件编程环境里进行编程，然后进行相关的操作。
3、程序运行调试并修改。
4、保存好的文件，做好各项记录。
5、写实验报告。
四、实验内容1、采用CP1H-XA40DR-D 型号的PLC 控制三台电机M1（100.00）、M2（100.01）、M3（100.02）启/停。
控制任务：按下SB1按钮（0.00）开始启动，M1、M2、M3按图6－1时序循环工作。
运行中任何时刻按下停止按钮，则三台电机都停止工作。
要求：（1）、画出I/O 分配表 （2）、画出PLC 控制电路图（即接线图，假设三台电机线圈的工作电压是AC220V ） （3）、画出SFC 图 （4）、画出相应的梯形图，并进行仿真调试。
Q:100.00Q:100.01 Q:100.025S8S10S15S图6-1 M1、M2、M3一个周期时序图I:0.001.2.图3.SFC图如下：2、小车在初始位置时，限位开关1.00接通，按下启动按钮0.00，小车接照图6－2所示的顺序运动，最后返回初始位置。
假设小车前进线圈与100.00点连接，后退线圈与100.01点连接。
注：图中1.01和1.02为限位开关。
图6－2 小车运动示意图要求：（1）、画出SFC图（2）、画出相应的梯形图，并进行仿真调试。
SFC图如下：程序仿真运行图如下：五、实验报告本次实验报告的内容主要是：1、实验目的。
2、实验设备。
3、实验具体步骤。
4、实验内容（完成四1和四2中的要求）6、心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方法及收获。
通过了这次的实验。
我懂得了SFC图的画法，掌握了这次实验的精义，能通过SFC图，画出程序图。
PLC系统调试方案5篇
PLC系统调试方案5篇第一篇：PLC系统调试方案PLC系统调试方案目录1、设备及系统概述2、编制依据3、调试范围4、试运组织与分工5、调试程序与工艺6、控制标准、程控、保护确认表、调试质量检验标准7、调试项目记录内容及使用的测量表计8、职业健康安全和环境管理.设备及系统概述可编程控制器（PLC）系统采用模块化结构，能够对中规模至大规模的控制系统进行系统组态、逻辑控制、顺序控制、联锁控制、PID回路调节，以满足最高性能的应用要求。
系统外形体积小，性能价格比高，结构坚固，能保证在恶劣的现场环境下可靠工作。
同时，PLC系统安装和组态简便，适合于各种各样的场合应用，安装费用低，是比较节省投资的解决方案。
通辽发电厂三期1×600WM空冷机组重要的辅助车间控制室内设有就地监控上位机，这其中包括补给水处理系统、除灰系统、除渣系统、空压机系统、燃油系统、暖通系统及辅助系统集中监控等系统。
其他小的控制设备也采用PLC实现其功能，如：空予器间隙调整。
程控设备均采用选用美国AB公司的系列PLC。
2.编制依据2.1 《火力发电厂基本建设工程启动及竣工验收规程（1996年版）》电力部电建[1996]159号2.2 《电力建设施工及验收技术规范(热工仪表及控制装臵篇)》2.3《火电工程启动调试工作规定》电力部建设协调司建质[1996]40号2.4 《电力基本建设工程整套试运前质量监督检查典型大纲》2.5《电力基本建设工程整套试运后质量监督检查典型大纲2.6 《热工仪表及控制装臵检修运行规程》2.7 《火电工程调整试运质量检验及评定标准》电力部建设协调司建质[1996]111号2.8 《火电施工质量检验及评定标准（热工仪表及控制篇）》2.9 《模拟量控制系统负荷变动试验导则》电力部建设协调司建质[1996]40号2.10 《火电机组热工自动投入率统计方法》电力部建设协调司建质[1996]40号2.11 《电力建设安全工作规程（火力发电厂部分）》DL5009.1-92能源部能源基[1992]129号2.12、《火电机组达标投产考核标准（1998年版）》电力工业部2.13、《火电机组达标投产动态考核办法（试行）》国家电力公司[1998]国家电力公司2.14《东北电力科学研究院质量管理标准》2.15设计院提供的工程图纸、设计说明书等技术资料2.16 制造厂图纸，质量保证书，安装和使用说明书、设计和调试有关文件及会议纪要3、调试范围3.1 硬件检查。
PLC编程实例顺控
温州职业技术学院机械工程系
交 通 灯 控 制 的 状 态 转 移 图
温州职业技术学院机械工程系
交通灯控制系统接线图
温州职业技术学院机械工程系
温州职业技术学院机械工程系
三、实训要求 设计一个用PLC控制的将工件从A点移 到B点的机械手的控制系统。其控制要求如 下： （1）手动操作，每个动作均能单独操作，用 于将机械手复归至原点位置；
温州职业技术学院机械工程系
（2）连续运行，在原点位置按起动按钮时， 机械手按图连续工作一个周期，一个周期 的工作过程如下： 原点→下降→夹紧（T）→上升→右移 →下降→放松（T）→上升→左移到原点， 时间T由教师现场规定。
X12：空仓信号； Y1：M1电动机， Y3：M3电动机，
温州职业技术学院机械工程系
2．程序设计方案 根据系统控制要求及PLC的I/O分配， 设计皮带运输机的系统程序。 五、系统接线 根据皮带运输机的控制要求，其系统 接线图如图所示（PLC的输出负载都用 指示灯代替）。 六、系统调试 七、实训报告
机械手的PLC控制
一、实训目的 （1）熟悉步进顺控指令的编程方法； （2）掌握单流程程序的编制； （3）掌握机械手的程序设计及其外部接线。
温州职业技术学院机械工程系
二、实训器材
（1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）； （2）机械手模拟显示模块1块（带指示灯、 接线端口及按钮等）； （3）实训控制台1个； （4）电工常用工具1套； （5）手持式编程器或计算机1台； （6）连接导线若干。
温州职业技术学院机械工程系
说明：1．机械手的工作是从A点将工件移到B点； 机械手的工作是从A点将工件移到B 说明： 原点位机械夹钳处于夹紧位，机械手处于左上角位； 2．原点位机械夹钳处于夹紧位，机械手处于左上角位； 机械夹钳为有电放松，无电夹紧。 3．机械夹钳为有电放松，无电夹紧。 机械手动作示意图
PLC程序的调试方法及步骤 - plc
PLC程序的调试方法及步骤 - plcplc程序的调试可以分为模拟调试和现场调试两个调试过程，在此之前首先对PLC外部接线作仔细检查，这一个环节很重要。
外部接线一定要准确无误。
也可以用事先编写好的试验程序对外部接线做扫描通电检查来查找接线故障。
不过，为了安全考虑，最好将主电路断开。
当确认接线无误后再连接主电路，将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试，直到各部分的功能都正常，并能协调一致地完成整体的控制功能为止。
1．程序的模拟调试将设计好的程序写入PLC后，首先逐条仔细检查，并改正写入时出现的错误。
用户程序一般先在实验室模拟调试，实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟，各输出量的通／断状态用PLC上有关的发光二极管来显示，一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。
可以根据功能表图，在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号，如限位开关触点的接通和断开。
对于顺序控制程序，调试程序的主要任务是检查程序的运行是否符合功能表图的规定，即在某一转换条件实现时，是否发生步的活动状态的正确变化，即该转换所有的前级步是否变为不活动步，所有的后续步是否变为活动步，以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。
在调试时应充分考虑各种可能的情况，对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。
（版权所有）发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求。
如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大，为了缩短调试时间，可以在调试时将它们减小，模拟调试结束后再写入它们的实际设定值。
在设计和模拟调试程序的同时，可以设计、制作控制台或控制柜，PLC 之外的其他硬件的安装、接线工作也可以同时进行。
2．程序的现场调试完成上述的工作后，将PLC安装在控制现场进行联机总调试，在调试过程中将暴露出系统中可能存在的传感器、执行器和硬接线等方面的问题，以及PLC的外部接线图和梯形图程序设计中的问题，应对出现的问题及时加以解决。
简单顺序控制系统的设计实验
简单顺序控制系统的设计实验简单顺序控制系统的设计一、实验目的1.进一步熟识plc编程器的采用、程序设计与调试方法。
2.掌控plc的i/o点数的挑选原则。
3.掌控plc硬件接线方法。
4.通过plc对红绿交通灯的控制，掌握简单顺序控制系统的设计方法。
二、仪器设备1、fx2n可以编程序控制器1台2、plc实验USB切换盒1只3、微型计算机(不含交互式对象)1台三、实验内容利用实验室提供的plc虚拟控制对象，完成十字路口交通信号灯plc控制程序的设计与调试。
1、控制要求1)当启动控制器q要关时，信号灯控制系统已经开始工作，设此r南北向红灯暗，东西向绿灯暗。
当q断裂时，所有信号灯都点燃。
2)南北红灯维持亮60s。
同时东西绿灯持续亮54s，到54s时东西绿灯闪亮3s后熄灭，接着东西黄灯持续亮3s后熄灭。
而后，东西红灯亮，南北绿灯亮。
3）东西红灯持续暗36s。
南北绿灯持续暗30s，然后闪亮3s后点燃。
接着南北黄灯持续暗3s后点燃，这时南北红灯暗，东西绿灯暗。
4）上述工作过程周而复始。
5）东西绿灯和南北绿灯不能同时亮，否则关闭信号灯系统并报警。
2、虚拟对象的输入/输出定义（即已定义与接线盒的哪个接线柱相连）东西向红灯=di1东西向黄灯=di2东西向绿灯=di3南北向红灯=di4南北向黄灯=di51南北向绿灯=di6屏幕右下角的控制器=do1（可以做为总兴掌控）。
关于交互式对象的采用见咐杂记：实验交互式对象的了解。
二、实验建议1、根据虚拟对象的输入/输出定义，进行plc的输入/输出端口与实验接口转换盒的正确连接。
2、在fx-pcs-win3.0环境下展开控制程序的编辑与调试。
3、记录在调试程序过程中发生的问题，并分析产生的原因。
三、思考题1、实现指示灯的闪烁通常有哪些编程方式？举例之。
2、东西绿灯和南北绿灯不能同时亮，其互锁环节如何设置？六、实验报告要求1、同时实现对红绿交通灯的掌控的plc控制系统的i/o分配表中。
PLC控制系统设计步骤_设计实例
PLC控制系统设计步骤_设计实例PLC（可编程逻辑控制器）控制系统是工业自动化中常用的控制技术之一，用于对工业设备和过程进行自动化控制。
PLC控制系统设计步骤主要包括需求分析、硬件设计、软件编程、测试和调试等环节。
下面将详细介绍PLC控制系统设计步骤，并给出一个设计实例。
1.需求分析在PLC控制系统设计前，我们首先需要进行需求分析。
这包括确定系统的功能需求、性能需求和特殊要求等。
例如，我们可能需要控制一个自动包装机，需求可能包括控制机械手的运动、监测传感器信号、实现自动物料进料等功能。
2.硬件设计在进行硬件设计之前，我们需要确定PLC的类型和规格。
根据需求分析的结果和实际应用场景，选择合适的PLC型号，并确定所需的输入输出（I/O）点数和通信接口等。
在硬件设计过程中，需要选择和配置适当的传感器、执行器、电源、连接器等设备，并进行布置和布线。
3.软件编程4.测试和调试5.系统部署和维护在完成测试和调试后，我们可以将PLC控制系统投入实际应用中。
在系统部署过程中，我们需要将PLC安装到设备或机柜中，并与其他设备进行连接和集成。
同时，我们还需要进行系统文档化、培训和备份等工作，以便后续的维护和升级。
接下来，我们将以一个简单的物料输送系统为例，说明PLC控制系统设计步骤。
假设我们需要设计一个物料输送系统，实现自动化的物料输送和分拣功能。
系统包括一个传送带、传感器检测装置和执行机构，其主要功能包括根据传感器信号控制传送带的启停和速度调节、将物料分拣到不同的出口等。
1.在需求分析阶段，我们确定了系统的功能需求和性能要求，并分析了系统实现的过程和约束条件。
2.在硬件设计过程中，我们选择了一款具有足够的输入输出点数和通信接口的PLC型号，并选择适当的传感器和执行器等设备。
3. 在软件编程阶段，我们使用Ladder Diagram编写了PLC程序，根据传感器信号对传送带进行控制，实现物料的自动输送和分拣。
4.完成软件编程后，我们进行了测试和调试。
《机电传动与控制》PLC顺序控制梯形图的编程实验
《机电传动与控制》PLC顺序控制梯形图的编程实验一、实验目的和要求1.掌握顺序控制设计法2.熟悉SFC设计、转换及仿真调试操作二、实验内容和原理1.分析控制要求、设计SFC及梯形图程序2.程序下载及调试三、主要仪器设备编程计算机、S7-1200PLC、下载线（网线）四、操作方法与实验步骤1.按照实验要求设计程序2.输入程序并完成调试基本控制要求：设计启动机械手工件转运控制系统按下启动按钮，机械手手爪下移-吸盘工作吸附工件-机械手手爪上移-机械手右转-机械手手臂伸出-机械手手爪下移-吸盘释放工件-机械手手爪上移-机械手手臂缩回-机械手左转，完成一个工作周。
如没有按过停止按钮，系统继续进行下一周期的操作。
按下停止按钮，当前工作周期的操作结束后，才停止操作，返回并停留在初始状态。
（最高分80）拓展控制要求：奇数个工件放到机械手正前方；偶数个工件放到侧方。
请按控制要求绘制PLC接线图，设计SFC、PLC程序并完成下载调试。
五、实验数据记录和处理1.IO分配表2.PLC接线图3.SFC4.PLC梯形图程序六、实验结果与分析（程序监控图片，选择各步活动时照片共三张）七、讨论和心得通过本次实验熟悉了SFC设计、转换方法及仿真调试操作，更深刻地了解了顺序控制的过程。
充实了自我对于SFC设计的理解与研究。
根据顺序功能图画出梯形图，用图形编辑器将梯形图写入plc这次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流，多和同学，老师讨论，多交流经验。
做实训项目的过程中要不断的讨论问题，我们可以互相交流设计方法以至达到更适合的设计方法，同时讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题。
实验四PLC顺控程序设计及调试实验
实验四 PLC顺控程序设计及调试实验一、实验目的：1．学习和掌握PLC的实际操作方法；2．学习和掌握PLC顺控程序的设计及调试方法；二、实验内容及步骤：图4-2为PLC和PC连接示意图。
其中:编程电缆线将PC机的COM2和PLC的接口连接起来。
PC机上安装的工具软件FXGP-WIN具有如下基本功能：●可进行PLC梯形图的输入﹑编辑及指令转换；●可对PLC控制程序进行错误检查；●实现PLC和PC之间程序的传输；●对PLC控制程序的运行状况进行实时监控和调试。
运用FXGP-WIN，可大大缩短PLC控制程序的开发和调试时间。
图4-3为用于信号灯控制的PLC外部接线图。
其控制要求如下：图 4-1 顺控示意图实验步骤：1．在断电的情况下，学生按图4-3接线；2．经老师检查合格后方可接通断路器QF1 ；3．运行工具软件FXGP-WIN，输入梯形图并对其进行编辑；4．将梯形图转换为指令代码；5．将控制程序传给PLC ；6．运行PLC控制程序，观察信号灯的亮灭情况；7．如果信号灯的亮灭情况不正确，须进行程序修改和调试。
可借助“梯形图监控”和“元件监控”两种方法对程序进行监控、调试，直至程序正确。
图4-2 PLC和PC连接示意图图4-3 PLC外部接线示意图三．实验仪器及工具软件PC 机 1台PLC 1台RS-232串行电缆线1根断路器 1个按钮2个指示灯3个实验导线若干四．实验说明及注意事项1．不可带电拔插RS-232串行电缆线，以免损坏PC和PLC接口；2．编程电缆线接至PC机的COM2 。
五．实验前的准备预习实验报告并画出控制程序梯形图。
六．实验报告要求1．简要说明工具软件FX-WIN的作用及其先进性；2．画出控制程序梯形图并写出相应指令。
七．思考题1．编写能实现下列要求的PLC控制程序：2．编写十字路口交通信号灯PLC控制程序。
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本实验所使用梯形图下载
PLC 顺控程序设计及调试实验
一、实验目的
1．学习和掌握PLC的实际操作方法；
2．学习和掌握PLC顺控程序的设计及调试方法；
二、实验原理
PLC的主要功能之一是逻辑控制和顺序控制，本实验就是通过对三个灯的顺序通断电的控制实验，达到学习和掌握计数器、定时器的使用方法以及逻辑控制的编程和调试方法。
当按下启动按钮后，顺序控制的动作循环如图3.1 所示。
图 3.1 顺序控制动作循环图
由图3.1 可知：除三个灯亮有一定顺序要求外，还有时间和计数要求，即要使用PLC 的内部资源时间器和计数器。
顺序控制的编程方法有常用的经验法和状态转移图两种方法。
经验法就是利用继电器接触器电路的设计方法进行程序设计，这种方法设计的程序往往不够完整，调试工作量大。
状态转移图程序设计方法是一种类似于动作循环图的程序表达方式，使用PLC专用元件——状态元件S，具有逻辑顺序关系清楚，调试方便的特点。
实验电路原理图如图3.2 所示。
图3.2 实验电路原理图
顺序工作的原理为：当按下“启动”按钮时，三个灯按图3.1 动作顺序自动循环三次而停止。
在循环的过程中，按下“停止”按钮，循环立即停止，所有灯熄灭。
三、实验步骤
1．在断电的情况下，按图3.3接线（虚线外的连线已接好）；
2．经老师检查合格后方接通断路器QF1；
3．运行工具软件FXGP-WIN，输入已编辑好的程序梯形图；
4．执行“工具/转换”将梯形图转换为指令代码；
5．执行“PLC/传送/写出”，将控制程序传给PLC；
6．执行“PLC/运行”，执行控制程序，观察信号灯的亮灭情况；
7．如果信号灯的亮灭情况不正确，须进行程序修改和调试。
可借助“梯形图监控”
和“元件监控”两种方法对程序进行监控、调试，直至程序正确。
图3-3 实验电路接线图
四、实验仪器及工具软件
PC 机1台
PLC 1台
RS-232 串行电缆线1根
断路器1个
按钮2个
指示灯3个
实验导线若干
五、实验说明及注意事项
1．不可带电拔插RS-232串行电缆线，以免损坏PC和PLC接口；
2．直流24V电源的极性一定要正确。
六、实验前的准备
1．预习实验报告，编写顺序控制的经验法程序和状态转移图程序的梯形图；2．熟悉三菱FX2N 系列PLC编程软件的使用方法。
七、实验报告要求
1．简要说明工具软件FX-WIN的作用及其先进性；
2．画出实验中所调试好的控制程序梯形图。
PLC 顺控程序设计及调试
实验指导书。