哈尔滨工业大学自主设计实验
电工自主设计实验--基于74LS74_D触发器的四路抢答器
基于74LS74 D触发器的四路抢答器郭本生哈尔滨工业大学机电工程学院10级，11008001171.实验目的利用74LS74 D触发器设计供4人用的抢答器，用以判断抢答优先权，并可以实现如下功能：（1）抢答开始之前，主持人按下复位按钮，所有指示灯和数码管均熄灭；（2）主持人宣布开始抢答后，先按下按钮者对应的指示灯点亮，同时数码管显示该选手的序号；（3）此后他人再按下各自的按钮时，电路则不起作用。
2.总体设计方案或技术路线四路抢答器方案流程图（1）抢答控制电路由两片74LS20与非门实现；（2）选手抢答输入端、主持人控制端由两片D触发器实现；（3）灯光提示电路由高电平指示灯与CD4511数码管实现。
3.实验电路图4. 仪器设备名称、型号（1）直流稳压电源 1台（2）EEL-6模拟、数字电子技术实验箱 1台（3）74LS74 D触发器 2片（4）74LS20与非门 2片（5）CD4511数码管 4只（6）导线若干5.理论分析或仿真分析结果（1）主持人按下控制开关，将开关置于“清零”位置，D触发器置零，此时所有的指示灯和数码管均熄灭，选手按下按钮，指示灯和数码管均无任何反应；（2）主持人将开关置于“1”位置，指示灯亮，发出答题信号，此时，选手按下相应的按钮，指示灯亮，数码管显示选手的序号，并且优先作答者对应的74LS20与非门的输出将封锁其他选手的信号的输出，使其按钮不发挥作用，直到主持人再次清除信号为止；（3）主持人再次清零后，进入下一个答题周期。
6.详细实验步骤及实验结果数据记录（包括各仪器、仪表量程及内阻的记录）（1）复位功能（主持人置“0”）（2）抢答功能（主持人置“1”，以选手1和选手4抢答为例）选手1抢答 选手4抢答注：表中所示的指示灯和数码管的状态为各选手所对应的指示灯和数码管的状态。
7.实验结论根据本设计电路可实现预定的主持人清零复位、选手抢答以及抢答提示等基本功能，各功能模块均能正常工作，达到设计要求，完成了设计任务。
3D打印机与四旋翼飞行器研究计划
3D打印机与四旋翼飞行器研究计划研究基础教师团队近年来，机电工程学院注重青年教师培养，组建多支博士科研团队，刘财勇博士课题组研制出了桌面型3D打印机；毕凤阳老师课题组可实现3D打印产品逆向工程数据的精确采集；王晓宏博士课题组在FDM专用树脂方面的研究获得良好的实验效果，特别适合于桌面3D 打印机使用；任忠先老师课题组已研制出多款满足3D打印机精度要求的数控工作台，其定位精度达到0.02mm。
教师团队主要成员序号姓名职称学位研究方向1刘财勇讲师博士机械设计制造及其自动化2齐建家讲师硕士机械电子工程任忠先讲师硕士机械设计制造及其自动化学生团队机电工程学院大力开展大学生创新教育，积极组织教师参与大学生创新创业训练计划、毕业设计等实践环节，在实践中对学生进行创新思维与创新能力的培养。
学院成立了学生社团组织——工程学人，由学生自我管理。
社团配有专门教师辅导机械制图、电气控制等基础知识，并定期组织讲座、培训、竞赛等活动。
社团成员大多承担着大学生创新创业训练计划项目。
校外合作本项目团队与哈尔滨工业大学老师和学生合作，并与社会上很多3D打印机、多旋翼飞行器的爱好者们共同研发3D打印机和多旋翼飞行器，并取得一些成绩，目前，3D打印机已实现自主设计加工制作，可以进行商品化。
四旋翼飞行器机架结构实现自主设计加工，飞控程序部分代码实现自主化。
通过学习合作，开阔了眼界，锻炼了队伍，积累了机电产品研制开发的宝贵经验。
实验室条件机电工程学院的先进制造技术实验室、特种加工实验室和机械创新实验室是主要的研究场所，面向老师和学生开放。
学院现有项目开发研究可以使用的主要仪器设备包括：数控铣床、加工中心、激光切割机、三维激光扫描仪、自制的FDM三维打印机、数控雕刻机等设备，以及各种必备的测量、测试等辅助工具。
研究方向与研究目标3D打印机中国的3D打印市场已经渡过了启蒙期，正处于快速发展的阶段。
在我院成功研制基于FDM 的3D打印机基础上，继续深入研究面向大众消费级的、耗材便宜的桌面型3D打印机，进一步降低机器制作成本，争取在教育行业中推广使用。
哈工大数电自主实验-数字流水灯
Harbin Institute of Technology数字电路自主设计实验院系：航天学院班级：姓名：学号：指导教师：哈尔滨工业大学一、实验目的1．进一步掌握数字电路课程所学的理论知识。
2．熟悉几种常用集成数字芯片的功能和应用，并掌握其工作原理，进一步学会使用其进行电路设计。
3．了解数字系统设计的基本思想和方法，学会科学分析和解决问题。
4．培养认真严谨的工作作风和实事求是的工作态度。
5．数电课程实验为我们提供了动手实践的机会，增强动手实践的能力。
二、实验要求设计流水灯，即一排灯按一定的顺序逐次点亮，且可调频、暂停、步进。
三、实验步骤1．设计电路实现题目要求，电路在功能相当的情况下设计越简单越好；2. 画出电路原理图（或仿真电路图）；3.元器件及参数选择；4.电路仿真与调试；5.到实验时进行电路的连接与功能验证，注意布线，要直角连接，选最短路径，不要相互交叉，注意用电安全，所加电压不能太高，以免烧坏芯片；6.找指导教师进行实验的检查与验收；7.编写设计报告：写出设计与制作的全过程，附上有关资料和图纸，心得体会。
四、实验原理设计流水灯的方法有很多种，我的设计思路是：利用555定时器产生秒脉冲信号，74LS161组成8进制计数器，74LS138进行译码，点亮电平指示灯。
并通过调节555的电阻，实现频率可调。
通过两与非门，实现暂停、步进功能。
1.秒信号发生器（1）555定时器结构（2）555定时器引脚图（3）555定时器功能表（4）555定时器仿真图2. 74LS161实现8进制加计数74LS161是常用的四位二进制可预置的同步加法计数器,它可以灵活地运用在各种数字电路，以及单片机系统中实现分频器等很多重要的功能。
（1）74LS161同步加法器引脚图管脚图介绍:始终CP和四个数据输入端P0-P3清零CLR使能EP,ET置数PE数据输出端Q0-Q3进位输出TC（2）74LS161功能表（5）74LS161仿真图对74LS161进行八进制计数改组，需要一个与非门，即芯片74LS00,也就是将74LS161的输出端通过与非门，当输出为8时将输出为高电平的端口与非后接到74LS161的清零段。
新工科模式和创新人才培养探索与实践哈尔滨工业大学“新工科型方案”
新工科模式和创新人才培养探索与实践哈尔滨工业大学“新工科型方案”一、本文概述随着全球科技的不断发展和创新，新工科教育已经成为高等教育的重要发展方向。
哈尔滨工业大学作为国家顶尖的工科院校，始终站在教育改革的前沿，积极探索和实践新工科教育模式。
本文旨在阐述哈尔滨工业大学“新工科型方案”的内涵、目标、实施路径以及取得的初步成果，以期为国内外高校新工科建设提供参考和借鉴。
文章首先对新工科教育的背景和意义进行简要介绍，然后详细解析了哈工大新工科型方案的核心内容，包括课程设置、教学方法、实践教学、师资队伍建设等方面。
接着，文章通过具体案例和实践经验，展示了哈工大在新工科教育中的创新举措和取得的成效。
文章对新工科教育的未来发展趋势进行了展望，提出了相应的建议和对策，以期推动新工科教育持续健康发展。
二、新工科模式的内涵与特点新工科模式是一种适应新时代工程教育发展需求的创新型教育模式，它以培养学生的创新精神和实践能力为核心，强调跨学科融合和产教融合，致力于培养具有全球视野、创新精神和实践能力的优秀人才。
新工科模式的内涵与特点主要体现在以下几个方面：跨学科融合：新工科模式强调学科交叉融合，打破传统工科专业的界限，推动不同学科之间的深度交叉与融合，以培养学生的综合素质和创新能力。
例如，哈尔滨工业大学通过设立跨学科的创新实验班，让学生在掌握本学科基础知识的同时，也能够涉猎其他相关学科的知识，从而培养他们的创新思维和解决问题的能力。
产教融合：新工科模式注重与产业界的深度融合，通过校企合作、产学研一体化等方式，将工程教育的实践环节与产业发展紧密结合，使学生在校期间就能接触到真实的工程问题，提高他们解决实际问题的能力。
哈尔滨工业大学与多家知名企业和研究机构建立了紧密的合作关系，共同开展科研项目和人才培养活动，为学生提供丰富的实践机会和职业发展资源。
创新能力培养：新工科模式强调创新能力的培养，通过设置创新课程、开展创新实验、组织创新竞赛等方式，激发学生的创新热情和创造力。
哈工大 自主设计实验 六位以内的二进制数与两位十进制数的转换
3. 仪器设备名称、型号和技术指标
交直流实验箱 、双踪示波器、函数信号发生器、 数字万用表、双路直流稳压 电源、七段显示译码器 2 枚、异步集成计数器 74LS161 数字芯片 4 枚 、74LS00 三枚、74LS20 一枚。
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4. 实验电路图
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5. 理论分析或仿真分析结果 开 始 时 ， 数 码 管 显 示 为 01 ， 电 平 指 示 器 为 000 0001 如 下 图
首先，通过函数信号发生器产成频率为 1HZ 左右频率的矩形脉冲信号，然后将信号 分别接入到两个 74LS161 计数器的时钟脉冲 C 端，通过使用四个 74LS161 计数器，来完成十 进制数与二进制数的相互转换以及同步显示。 其中两个数字芯片 74LS161 分别与七段显示 译码器相连接，且两者均设置为十进制计数器，一个控制个位数字的脉冲，一个控制十位数 字的脉冲，然后，两个七段显示译码器分别显示数字的个位和十位，表示十进制数。另外两 个数字芯片 74LS161，用于生成二进制数，两个数字芯片 74LS161，一个设置为十六进制计 数器，另一个设置为六进制计数器，最大计数结果为 110 0000，转换为十进制为 96，将十 六进制计数器数字芯片 74LS161 的输出端 Q0，Q1，Q2，Q3 与五进制计数器数字芯片 74LS161 的输出端 Q0，Q1，Q2 接入电平显示器，显示二进制输出信号。最后通过接入电压信号，使 计数器开始计数，分别在电平显示器上与两个七段显示译码器上显示二进制与十进制数。即 可完成十进制数与二进制数的相互转换。
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6. 详细实验步骤及实验测量数据记录（包括各仪器、仪表量程及内阻的记录） 实验步骤：1、打开直流稳压电源，调节电源使之输出 5V 直流稳定电压，处于待用
哈工大电工自主设计实验
姓名班级学号实验日期节次教师签字成绩实验名称：电工自主实验----自制秒表1.实验目的（1）进一步掌握74LS161、集成门电路、74LS138、74LS194和七段显示器的原理及应用。
（2）提高动手能力，单独的设计电路的能力。
（3）实验前学习Multisim软件的应用，并进行该次实验电路的仿真。
2.总体设计方案或技术路线（1）设计电路所能实现的功能设计一个数字电子钟电路——a.能用六个数码管分别显示小时（24小时制）、分钟、秒；b.能分别对时、分、秒预置初始时间。
（2）设计方案设计的总体思路：设计时钟时，百分之一秒为100进制计数，分钟和秒计时为24进制。
74LS161的CLK段（2脚）为下降沿触发，故使用两片74LS161 ，一片做个位片，一片做十位片，个位片为十进制，十位片为十进制。
并且采用反馈预制法来防止在进位时的瞬间状态的出现。
即在个位片由九变为零时，向前位输出一个信号，使十位片变化,但由于该信号无下降沿，所以，采用一个非门，使进位信号产生下降沿，完成进位。
并且将时钟信号传送到74LS194的时钟端，由于是上升沿有效，所以曾接一个非门，来产生上升沿。
在个位片给出一个100Hz的标准方波信号，就可以进行计时了。
如下图:秒与分计时电路：分计时电路的原理与秒计时电路一样，个位片的进位信号来自秒的十位片，当秒计时由5变为0时，向前输出信号，并用非门使其产生下降沿。
电路如下：暂停的实现：将所有74LS194的S0 S1端并联，然后连接到开关，然后连接到高电平上。
在计时时开关闭合，寄存器进行并行输入输出，当暂停时，断开开关，责寄存器保存当前状态。
当再次闭合开关时，计时继续进行。
电路图如下:复位功能的实现：将所有74LS161的CLR端并联后与开关连接，后连接到高电平上。
当计时时，断开开关，即完成复位，并且表停。
当再次按下复位键时，计时再次开始。
电路如下：3.实验电路图4.仪器设备名称、型号（1）七段显示器6个（2）74LS47 6个（3）74LS161 6个（4）74LS194 6个（5）开关2个（6）与非门6个（7）非门6个（8）函数信号发生器5.理论分析或仿真分析结果按照上述实验电路连接实验器件，经过Multisim软件仿真实现了上述功能。
模电自主设计实验—同相滞回电压比较器的研究 - 副本
姓名班级学号实验日期节次教师签字成绩实验名称同相滞回电压比较器的研究1.实验目的1.掌握同相滞回电压比较器的电路构成及特点。
2.掌握测试同相滞回电压比较器的方法。
3.掌握同相滞回电压比较器的设计方法。
4.掌握同相滞回电压比较器的仿真方法。
2.总体设计方案或技术路线1.应用背景电压比较器是集成运算放大器非线性应用电路，它是对输入信号鉴幅和比较的电路，是组成非正弦波发生电路的基本单元电路，在测量和控制中有着相当广乏的应用。
所以本次试验以研究同相滞回电压比较器为基础来了解电压比较器的特性和功能。
2.同相滞回电压比较器滞回比较器有两个阈值电压，输入电压ui从小变大过程中使输出电压uo产生跃变的阈值电压U T1，不等于从大变小过程中是输出电压产生跃变的阈值电压U T2，电路具有回滞特性。
同相滞回电压比较器的电路如图1所示，根据电压传输特性可知，输入电压作用于同相输入端，uo=U Z−+。
求解阈值的电压表达式为u p=R FR1+R Fu I+R1R1+R Fu O=u N=0±U T=±R1R FU Z3.实验电路图图中R F为100 KΩ，R1为10 KΩ，R2为5.1 KΩ4.仪器设备名称、型号1.示波器 1台2.直流稳压电源 1台3.低频信号发生器 1台4.交流毫伏表 1台5.万用表 1块6.模电实验箱 1台5.理论分析或仿真分析结果理论的传输特性曲线为R FR26.详细实验步骤及实验结果数据记录一.基础实验运放选择LM324芯片，按图1正确连接好电路，并进行如下操作：1.u I接±5V可调直流电源，调输入电压测出u O由+U OM→−U OM时的u I临界值。
并记录U T1到表格1中2. u I接±5V可调直流电源，调输入电压测出u O由−U OM→+U OM时的u I临界值。
并记录U T2到表格1中。
表格1并且根据以上结果绘制出传输特性曲线：3.输入幅值u I=1.5V、频率f=500H z的正弦波，观察u I−u O波形并记录如下。
三容水箱液位控制系统
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三容水箱液位控制实验装置
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。同样结构的德国
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几十万。考虑上述因素， 笔者以哈尔滨工业大学控制理 论与控制工程学科实验室建设为背景设计了三容水箱 液位控制系统实验装置。
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硬件装置
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表! 液位高度与阀门流量数据 图4
全开放, 自主学习模式下实验教学考核方式的探索与实践
中国大学教学 2011年第4期70吴建强，哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院教授，国家级电工电子实验教学示范中心主任；李 琰，哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院工程师；齐凤艳，哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院高级工程师。
全开放、自主学习模式下实验教学考核方式的探索与实践吴建强 李 琰 齐凤艳摘 要：几年来，哈尔滨工业大学电工电子实验教学中心对其所授“电工电子实验系列课程”实施了全开放、自主学习的实验教学模式，并建立了适应该模式的实验教学考核方式，本文重点阐述该实验教学考核方式在应用过程中的探索经验与实践效果。
关键词：全开放；自主学习；实验教学；考核方式为了满足日益提高的实验教学要求，哈尔滨工业大学电工电子实验教学中心（以下简称“中心”）秉承哈工大“工程实践能力强”的人才培养特色，着重学生四个能力的培养：基本科学实验能力，工程实践动手能力，掌握高新技术能力，科技创新能力。
围绕着这四个能力的培养，从教学制度与教学方法等方面进行了深入的改革研究与实践探索。
提出了实验教学新模式——全开放、自主学习模式，并产生了基于该模式下的实验教学考核方式。
一、全开放、自主学习的实验教学模式全开放的实验教学模式主要体现在：课内开放、课外开放、实验时间开放、实验地点开放、实验元器件开放和实验内容开放。
对于课内实验（大纲要求的实验），实验教学中心不仅对学生在时间上开放，同时也在一些实验内容上实行开放。
自主学习的实验教学模式的目的是为了加强学生自主学习和自主获取知识的意识。
“自主学习式”的实验教学倡导学生自主学习，要求学生自己了解和理解实验内容的相关信息；在实验课进行的过程中，教师尽量做到少讲多做，把实验的主动权和时间还给学生。
使学生占据学习的主动地位，教师只是起一个引导作用。
在实验中让同学独立思考问题，解决问题，独立完成实验，培养学生独立分析和解决问题的能力。
二、全开放、自主学习模式下的实验教学体系架构1．实验单独设课。
冰壶机器人,亮相北京冬奥会!--哈尔滨工业大学科研团队牵头研制
冰壶机器人,亮相北京冬奥会!--哈尔滨工业大学科研团队牵头
研制
佚名
【期刊名称】《工业设计》
【年(卷),期】2022()2
【摘要】由哈工大牵头研制的一款冰壶机器人,利用人工智能、图像识别、自动控制等先进技术,可以弥补冰壶战术分析手段的不足,辅助运动员进行训练,为我国“科技冬奥”计划提供重要保障。
自动夹取、释放冰壶、准确击中目标。
这台冰壶机器人在北京冬奥会亮相,不仅在冰壶比赛期间进行表演,还将在群众体验场与观众进行互动。
借助哈尔滨冰壶运动基础好的优势,从2019年起,哈工大计算学部就联合乐聚机器人、哈尔滨体育学院、黑龙江省体育科学研究所等体育和人工智能专业队伍,组成20多人的研发团队构思和设计一款能够与人协作、共同完成冰壶比赛的机器人。
【总页数】1页(P14-14)
【正文语种】中文
【中图分类】TP2
【相关文献】
1.中国冰壶男队竞技实力发展的策略--以2014年索契冬奥会中国冰壶男队比赛为例
2.战术和心理稳定性是决定中国男子冰壶队2014年索契冬奥会名次的关键--2013年冰壶世锦赛中国冰壶男队技战术水平分析
3.对中国冰壶队备战冬奥会亟待解决问题的研究——中国冰壶队参加大冬会比赛情况分析
4.中国女子冰壶队备战
2010年冬奥会的优势与不足——2008年度世界女子冰壶锦标赛中国队表现评析5.卫星飞天壮志凌云--哈尔滨工业大学牵头自主研制的"试验卫星一号"发射成功纪实
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惠民生的科研成果的案例
惠民生的科研成果的案例“古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志”，正是有着历苦弥坚、永攀高峰的劲头，哈尔滨工业大学牵头自主研发的小卫星得以六度闪耀太空。
日前，在哈尔滨科技创新创业大厦举行的省“十二五”科技创新成果展中，记者见识了其中三颗小卫星的玲珑身姿。
据介绍，通过这六颗小卫星的研制与成功发射，哈工大卫星技术团队完全掌握了微小卫星平台的核心技术。
落实习总书记两次针对黑龙江的重要讲话精神，哈工大技术、市场双拳出击，依托卫星技术研究所核心技术团队成立了哈工大卫星技术有限公司，将根据遥感、通讯、GPS定位等不同民用用户的需求进行小卫星的生产发射，打造具有天地一体化设计、研制、集成和运营服务能力的航天高新技术企业，成为我省新旧动能转换的“潜力股”。
太空中最忙碌的“天眼”谈起这六颗自主研发的小卫星，哈工大人无不自豪。
哈工大科学与工业技术研究院教师王功伟告诉记者，这六颗小卫星个个“身怀绝技”，它们分别是“试验一号”、“试验三号”、“快舟一号”、“快舟二号”、“紫丁香二号”、“吉林一号”。
位于省“十二五”科技创新成果展核心区，在半掩着身姿的“快舟一号”模型旁边，记者聆听着有关它的传奇。
2008年汶川地震时，灾区与外界的道路交通受阻，传统地面通信完全中断，而当时的空间通信监测系统无法迅速给出受灾范围、伤亡情况以及灾区地形，为救灾决策提供依据更是无从谈起。
“如果有一双‘天眼’能看清灾区该多好！”这成了人们的心声，也为航天科研人员所铭记。
五年后，即2013年9月，在人们的期盼中，由哈工大卫星技术研究所自主研制的“快舟一号”试验卫星在酒泉成功发射，“快舟”使国家快速布局“天眼”变为现实，抗震救灾、突发事件支持、监测环境，从进入轨道的那一刻起，“快舟一号”卫星就成了太空中最忙碌的卫星之一。
2014年云南鲁甸地震灾害中，“快舟一号”是我国唯一一颗对灾区实施连续十余天的天回归重访监测的卫星，成功获取高分辨率震区遥感影像75景，全部于第一时间在线分发给各相关单位，为地震灾害监测及灾情评估提供了有力支持。
电力电子技术课程设计的探索与实践
电力电子技术课程设计的探索与实践李久胜,王明彦,孙铁城(哈尔滨工业大学电气工程系,黑龙江哈尔滨150001)作者简介李久胜(62),男,工学博士,副教授,研究方向交流变频驱动,2j @;王明彦(52),男,工学博士,教授(博导),研究方向中压变频技术。
摘 要:课程设计是工科实践教学的一个重要的环节。
本文结合哈尔滨工业大学的教学实践,对电力电子技术课程设计的开设和实施进行了探索和研究。
本文首先分析了电力电子技术课程设计的现状和问题,然后介绍我校自主开发的电能变换器通用实验平台及利用此平台开设和实施电力电子技术课程设计的情况。
最后提出在现有实验平台基础上扩展为综合性课程设计实验平台的设想,并总结了课程设计的建设经验。
关键词:电力电子技术;课程设计;教学改革0 引言目前“实践才是工科专业的根本”已成为国际高等工程教育界的共识[1]。
美、日等国工科专业的实践教学时数已占总学时的35-40%。
我国的工科教育也越来越重视实践教学,近年来随着新的教学计划的修订,实验、课程设计等实践环节在整个教学计划中的比重明显增大[2]。
课程设计是工科实践教学的一个重要的环节。
它是根据教学计划的要求,在教师指导下对学生进行的阶段性基础或专业技术训练。
课程设计的目的是培养学生综合运用理论知识分析和解决实际问题的方法和能力,实现由知识向技能的初步转化。
有计划的、高质量的课程设计,不仅有利于学生对基础理论课程的深入理解,而且可以提高学生的动手能力,有利于学生创新能力的培养,有利于提高人才培养的质量。
因此提高课程设计的质量,是实现专业培养目标,全面提高学生综合素质的重要保证。
随着电力电子技术的不断发展和应用日益广泛,许多院校中电气信息类的相关专业相继开设了有关电力电子技术的课程,这样电力电子技术已成为电气信息类,尤其是电气工程及自动化专业的专业基础课[3]。
电力电子技术是一门实践性很强的课程,实验和课程设计等实践环节在教学中占据十分重要的地位。
哈尔滨工业大学大一年度项目计划管理规范
哈尔滨工业大学大一年度项目计划管理规范（试行）第一章总则第一条大一年度项目是新入学大学生以项目（组）形式自主开展的为期一年的研发与制作项目，对于提高学生自主学习、问题求解、团队协作、项目管理、综合创新等方面的能力和素质具有重要作用。
为保证我校大一年度项目计划的顺利实施，特制定本管理规范。
第二条实施大一年度项目计划，旨在通过组织大一新生参加年度项目，使其体验项目学习与管理过程，激发学生对科学研究的兴趣，提高大学生的创新能力。
第三条大一年度项目的主要特点：（一）自主性：鼓励大学生基于自主性的创新，自主组队、自主命题、自主规划、自主学习、自主设计、自主实现。
（二）系统性：通过项目组织、研制作品或系统等，锻炼学生的系统思维方式和系统设计方法。
（三）综合性：由于项目内容的综合性，往往需要学生面向问题求解掌握跨学科、跨学年的知识，并学会和提高运用各种知识求解问题的能力。
（四）协同性：由于项目一般以组队形式开展工作，可以锻炼学生的团队协作精神与交流沟通能力。
（五）自信心与成就感：大一年度项目不仅能够培养学生的专业兴趣，还能通过完成项目任务和研制作品或结果，提高学生的自信心和成就感。
（六）领导力：由于项目组是在组长的领导和协调下共同工作的，可以培养作为项目负责人等部分精英学生的工程领导力与责任心。
第四条大一年度项目学习的基本形式：大一年度项目由大一学生以项目（组）形式，在两学期内，完成一项任务（产品、设计、工艺、模型、装置、软件等），并分别在开题、中期检查、项目结题报告中，以书面或口头的形式总结表达项目计划、执行过程及结果（提交物）。
第五条大一年度项目计划遵循“兴趣驱动、自主实验、重在过程”的原则，按照“自由申报、公平评审、择优资助、规范管理”的程序，重点资助思路新颖、目标明确、具有创新性和探索性、研究方案及技术路线可行、实施条件可靠的项目。
第六条大一年度项目计划实行过程管理模式，以过程为导向，建立并逐步完善从实施过程到实施结果均能得到客观评价的综合评价体系，引导学生重视研究过程，主动实践，不断提高创新能力。
哈工大电路实验1实验报告
竭诚为您提供优质文档/双击可除哈工大电路实验1实验报告篇一：哈工大数字电路实验报告实验二数字逻辑电路与系统上机实验讲义实验二时序逻辑电路的设计与仿真课程名称：院系：班级：姓名：学号：教师：哈尔滨工业大学20XX年12月实验二时序逻辑电路的设计与仿真3.1实验要求本实验练习在maxplusII环境下时序逻辑电路的设计与仿真，共包括6个子实验，要求如下：3.2同步计数器实验3.2.1实验目的1.练习使用计数器设计简单的时序电路2.熟悉用mAxpLusII仿真时序电路的方法3.2.2实验预习要求1.预习教材《6-3计数器》2.了解本次实验的目的、电路设计要求3.2.3实验原理计数器是最基本、最常用的时序逻辑电路之一，有很多品种。
按计数后的输出数码来分，有二进制及bcD码等区别；按计数操作是否有公共外时钟控制来分，可分为异步及同步两类；此外，还有计数器的初始状态可否预置，计数长度（模）可否改变，以及可否双向等区别。
本实验用集成同步4位二进制加法计数器74Ls161设计n分频电路，使输出信号cpo的频率为输入时钟信号cp频率的1/n，其中n=(学号后两位mod3.2.4实验步骤1.打开mAxpLusII,新建一个原理图文件，命名为exp3_2.gdf。
2.按照实验要求设计电路，将电路原理图填入下表。
3.新建一个波形仿真文件，命名为exp3_2.scf，加入时钟输入信号cp及输出信号cpo，并点击mAxpLusII左侧工具条上的时钟按钮，将cp的波形设置为周期性方波。
4.运行仿真器得到输出信号cpo的波形，将完整的仿真波形图（包括全部输入输出信号）附于下表。
3.3时序电路分析实验3.3.1实验目的练习用mAxpLusII进行时序逻辑电路的分析。
3.3.2实验预习要求1.预习教材《6-3-1异步二进制计数器》2.了解本次实验的目的、电路分析要求3.3.3实验原理分析如下时序电路的功能，并判断给出的波形图是否正确。
新型直驱式水下液压工具系统的设计与仿真
新型直驱式水下液压工具系统的设计与仿真李玉君;姜继海【摘要】针对传统水下液压工具体积大、效率低的问题,采用直驱容积控制(Direct Drive Volume Control,DDVC)技术自主研究设计一套满足潜水员水下作业环境需求的新型动力驱动系统.介绍了基于DDVC的新型水下液压工具的工作原理,提出了具备压力补偿功能的油罐和无动力式补油液压集成块的整体结构设计方案,构建了整套系统的数学模型,并分析了该系统稳定性,最后,通过仿真分析验证了所提出的系统能够满足水下液压工具的实际需求.【期刊名称】《液压与气动》【年(卷),期】2018(000)008【总页数】7页(P95-101)【关键词】直驱式容积控制;液压工具;动力系统【作者】李玉君;姜继海【作者单位】海军潜艇学院防险救生系,山东青岛266041;哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150080【正文语种】中文【中图分类】TH137引言水下液压工具是指釆用液压传动驱动方式的水下作业工具，是用来拓展和提高潜水员或水下机器人作业能力的有效器械。
它被广泛应用于海洋资源调查、海洋防御工程以及水下援救等多个方面。
然而，由于我国在水下工具开发领域基础研究投入不够，研制单位较少等原因，相比之下我国自主研制的水下液压工具存在着较大差距，特别是控制性能较差以及效率较低。
传统的水下液压工具采用节流调速方式，不可避免的产生节流损失和溢流损失而导致效率较低[1-6]。
本研究采用的是一种结合电气和液压优点的直驱系统来驱动水下工具，即直驱式容积控制(DDVC)系统。
这种新型系统把变频技术和交流伺服电动机技术相结合，应用在液压领域中，优化了整体结构，简化了操作程序，缩小了体积，减少了重量，具有使用方便、运行高效、节能环保等优点。
当今，日本、美国、德国、瑞典和俄罗斯等国家已经对DDVC系统进行了深入的研究并生产了成熟的产品；国内主要以各所高校为代表进行了探索，近年来有相关的报道将其应用到飞机刹车系统、船舶的舵机以及电站的阀门控制等领域，但是在水下工具方面的研究较少[7-11]。
组合夹具的组装实验
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z
y x
如图所示， ① 所指的两 面共限制5个 自由度：x，z， x， Y，z。
21
②
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z y
x ② 所指的压 板限制一个 自由度：y。
22
4.4.2 夹紧分析 ④
如图，③ 所示 为压板和连接 板组成的加紧 装置。④为夹 紧方向。
③ 编辑ppt
23
⑥ ⑤
⑤ 所示为伸 长压板和连 接压板组成 的夹紧装置， ⑥ 为夹紧方 向。
孔待 加 工
图6.1
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31
6.2 后托架立体图 待加工孔
图6.2
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32
6.3 组装过程演示
请点击
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6.4 定位夹紧分析 6.4.1 定位分析
① ②
z
y x
① 、② 两个挡 块限制工件两个 自由度 y , z。
图6.3
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③ ④
z
y x
③、④ 限制三 个自由度：z， x， Y。
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4
5. 1.5.2 实验完成后，应在一周之内由各班班长收齐后 统一交给指导老师。
6. 1.5.3 实验报告内容
7.
1.5.3.1 实验目的
8.
1.5.3.2 绘出零件定位、夹紧简图，并做简要
说明（注明零件名称及加工工序）
9.
1.5.3.3 绘出夹具简图。
1.6. 注意事项
1.6.1 实验时要注意安全，不得野蛮操作，防止学生
1.2 实验器材
1.2.1 组合夹具元件一套。
1.2.2 零件实物一件，零件图一张。
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2
1.2.3 装配工具一套。
哈工大电工自主设计实验：三路防盗声光报警电路的设计
电工自主设计实验：三路防盗声光报警电路的设计(仅供参考，HIT的学弟学妹们要懂得自己动手，丰衣足食)1.实验目的i.了解74LS139型双2/4线译码器使用方法，进一步掌握74LS00和74LS20芯片的使用方法，加深对与门逻辑电路的理解和应用ii.设计一种三路防盗声光报警电路，能实现当发生盗窃时，通过相应发光元器件，指示被盗地点；声光同时报警的功能，从而起到对三个地点防盗的作用2.总体设计方案或技术路线在需要防盗的三个地点分别安放三个常开开关，通过芯片74LS00和74LS20以及74LS139型双2/4线译码器的逻辑功能，实现当某一开关闭合时，将使相应发光二极管亮，指示被盗地点，且使得连接在晶体管集电极的蜂鸣器发出报警声，根据以上思想和方案，设计出三路防盗声光报警电路。
3.实验电路图4.仪器设备名称、型号74LS139型双2/4线译码器，电子技术试验箱，发光二极管，晶体管，蜂鸣器，电阻若干，双路直流稳压电源，导线若干5.理论分析或仿真分析结果理论分析：a)A,B,C分别为设置在三个地点的开关，当A开关闭合时，2/4线译码器输入端编码A1A0=01,译出Y1=1，则发光二极管La点亮，三极管T导通，蜂鸣器鸣响报警。
同理，当B或C开关闭合时，A1A0=10或11，译出Y2=1或Y3=1，Lb或Lc点亮，蜂鸣器鸣响报警b)单刀双掷开关S为复位端，可将输出端报警状态复位，使报警系统重新处于待命状态6.详细实验步骤及实验结果数据记录（包括各仪器、仪表量程及内阻的记录）实验步骤：➢按照所设计的电路图连接元器件➢测试设计电路所实现的功能、记录相关数据实验结果数据记录：当A1A0=01时，La亮，同时蜂鸣器鸣响报警；当A1A0=10时，Lb亮，同时蜂鸣器鸣响报警；当A1A0=11时，Lc亮，同时蜂鸣器鸣响报警。
7.实验结论所设计的三路防盗声光报警电路，经实验，从实验结果中可知，该电路具有三路防盗，声光同时报警的功能，较好的符合了实验设计的初始目的。
哈尔滨工业大学本科生科技创新项目管理办法
哈尔滨工业大学大学生创新性实验计划管理办法（2008年8月28日校教发398号公布 2010年3月3日修订）根据《教育部财政部关于实施高等学校本科教学质量与教学改革工程的意见》（教高[2007]1号）和《教育部办公厅关于申报国家大学生创新性实验计划的通知》（教高厅函[2007] 20 号）的文件精神，学校决定在我校多年本科生科技创新活动的基础上，继续深入开展“哈尔滨工业大学大学生创新性实验计划”工作，进一步推进创新教育改革。
为保证我校大学生创新性实验计划的顺利开展，特制定本管理办法。
一、总则（一）大学生创新性实验计划以项目为载体，由本科生个人或团队，在导师的指导下，自主选题，自主进行实验方法设计，自主进行研究性学习，自主开展研究工作，独立组织实施并进行数据分析处理和撰写总结报告，以培养学生提出问题、分析问题和解决问题的能力，锻炼学生人际交往和团队协作的能力。
（二）实施大学生创新性实验计划，旨在通过组织本科生参加创新性实验计划，使其了解和体验科学研究整体过程，激发学生对科学研究的兴趣，实现个性化培养的目标。
（三）大学生创新性实验计划遵循“兴趣驱动、自主实验”的原则，按照“自由申报、公平评审、择优资助、规范管理”的程序，重点资助思路新颖、目标明确、具有创新性和探索性、研究方案及技术路线可行、实施条件可靠的项目。
（四）大学生创新性实验计划实行过程管理模式，以过程为导向，建立并逐步完善从实施过程到实施结果均能得到客观评价的综合评价体系，引导学生重视研究过程，主动实践，不断提高创新能力。
（五）大学生创新性实验计划项目分为国家级、校级和院（系）级三级。
国家级项目由国家资助，学校配套支持；校级项目由学校资助；院（系）级项目由院（系）资助。
二、组织与管理（一）哈尔滨工业大学大学生创新性实验计划实行校级和院（系）级两级管理。
（二）学校成立“哈尔滨工业大学大学生创新性实验计划”领导小组，由主管教学的副校长任组长，教务处、科研院、学生工作处、校团委、财务处、实验室与设备管理处、国有资产管理处等主要领导以及各院（系）主管教学的领导组成。
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自主设计电路实验
实验名称：集成运算放大器的指标测试
实验日期：2012年5月21日
实验室名称：安捷伦第一实验室
一、实验目的
1、掌握集成运算放大器主要指标的测试方法
2、通过测试集成运放大器uA741的指标，进一步加深对集成运算放大器组件的主要参数的
定义和表示方法的理解
二、实验仪器与设备及型号
1、直流电源
2、信号发生器
3、万用表
4、安捷伦示波器
5、集成运算放大器uA741
6、交流毫伏表
7、电阻及电容等
三、总体设计方案或技术路线
本实验总体设计方案：从uA741的各个参数的定义入手，联系之前做过的集成运算放大器的实验思路，参考各类文献，最终得到了测量方案。
实验前，用Multisim 10 软件进行画电路图并仿真，之后在测量主要的一些参数，与之前仿真结果对比，分析，得出结论。
四、实验原理及理论分析
集成运算放大器是一种集成电路形式的高性能放大电路器件。
何其它器件一样，他也是用一些性能指标来衡量其质量的优劣。
为了正确使用集成运算放大器，我们必须了解它的一些主要参数指标。
下面介绍本实验要测量的uA741的主要技术指标：
1、输入失调电压U IO：理想的集成运算放大器在输入电压为零时，输出电压也应该为
零，但由于输入级电路参数不对称等原因，实际的集成运放输入为零时，输出并不为零。
输入失调电压U IO的数值等于为使输出电压为零时在输入端所要加的补偿电压
2、输入失调电流I IO：输入失调电流I IO的值等于运放的输入级差分电路两个静态输入
电流的差值，它反映了运放两个静态输入电流的不对称程度
3、开环差模电压放大倍数A od：集成运放的开环差模电压放大倍数是指运放没有接外
部反馈时的差模电压放大倍数
4、共模抑制比K CMR：集成运放的共模抑制比K CMR的定义与差分放大电路相同，定义
为差模电压放大倍数A D与共模电压放大倍数A C的比值
5、最大共模输入电压U ICmax：集成运放对共模信号有抑制作用，但当共模输入电压超
过一定极限值时，运放将不能正常工作甚至损坏，共模输入电压的这以一极限值就
是集成运放的最大共模输入电压U ICmax
本实验采用的集成运算放大器由学校实验室提供，型号为uA741。
电路符号和引脚分布如下图
五、详细实验步骤及实验结果数据记录（包括实验电路图）
1、测量输入失调电压U IO
U IO，记录数据
2、测量输入失调电流I IO
3、测量开环差模电压放大倍数A od
按图连接电路，运算放大器输入端用信号发生器加频率100Hz，大小40mv的正弦信号，
4、测量共模抑制比K CMR
按图连接好电路，运算放大器输入端加f=100Hz，U=1v的正弦信号，用示波器监视其输出波
5、测量共模输入电压范围U ICmax
按图连接电路，运算放大器输入端用信号发生器加f=100Hz，U=2v的正弦信号，用示波器监视输出波形，观察最大不失真输出波形，再测出U Ic为U ICmax
U ICmax=10.6V
六、实验结论
1、实验测得输入失调电压U IO=0.55mV
2、实验测量得到输入失调电流为I IO =90.9nA
3、实验测得的开环差模电压放大倍数A od =150.86dB
4、实验测量共模抑制比K CMR=86.2dB
5、实验测得共模输入电压范围U ICmax=10.6V
七、实验中出现的问题及解决对策
问题一：调零端子总保持开路使测量结果有偏差？
解决对策：测量输入失调电压和电流时，调零端子必须保持开路，否则进行调零后，输入为零的情况下，输出也为零，导致无法测量。
而后续的实验应进行调零以保证输入失调电压不影响测量结果。
问题二：信号输入幅度和频率的选择？
解决对策：为保证运算放大器工作在线性区，因此选用小幅度的信号输入。
同时，频率也应该选较小的频率。
八、本次实验的收获和体会、对电路实验室的意见或建议
经过本次实验，我了解到了uA741的更加详细的参数，对它的功能有了更深入的了解，这对我以后用这种电子器件有了更好的指导作用。
在实验过程中我也曾遇到了很多棘手的问题，但在老师的指导下，加上自己反复参考其他文献，从而使问题得到了解决，
九、参考文献
[1] 秦曾煌.电工学：下册[M] 北京：高等教育出版社1999
[2] 康华光.电子技术基础数字部分[M] 北京：高等教育出版社2000
[3] 张立. 现代电力电子技术基础[M] 北京：高等教育出版社1999
[4] 杨世彦电工学（中册）电子技术[M] 北京：机械工业出版社2003
[5] 唐介电工学[M] 北京：高等教育出版社1999。