物料搬运系统

适用：当物流量中等或小量时，
A
距离中等或较长时比较经
济。最适合于不规则而又
分散的运输环境。
C
D
中心型：各种物料从起点移动到一个分拣中心，然后再运往终点。
适用：当物流量小而距离中等或
A
较近时比较经济。适合于物
B
流管理水平较高场合。
小结： 物料搬运过程中，若物流量大且距离又长，则说明不合理。 距离和物流量可作为确定搬运路线的依据。 2.搬运系统合理化原则
R
β
Q R2 H
360
Q—扇形料堆贮存量，t； R—扇形料堆半径，一般取 40～100m ； H—料堆平均高度，m； ψ—料堆充满系数，一般取 0.75～0.85； β—环形或扇形部分所对的中心角，°； ρ—物料堆积密度，t/m3。
第五节 物料搬运系统
一、基本概念
物料搬运：是物流系统的控制与管理活动。它是在已经设计和建立的物流系统条件下，使系 统中的物料按生产、工艺及服务的要求运动，以实现系统设计提出的目标。 物料搬运系统：是指一系列的相关设备和装置，按一定的工艺流程，协调、合理地将物料进 行移动、储存或控制。
二、物料搬运方法及选择原则
提高搬运活性
系统化原则
原则
C D
重力性原则
集装单元化原则
路线顺畅性原则
机械化和自动 化原则
散放 ○○○○○○○○○○○○○○○○○○○
装箱 ○○○○○○○○○○○○○○○○○○
集中 0
搬运活性：物料易于移动的状态
支垫 ○○○○○○○○○○○○○○○○○○
搬起 1
装车 ○○○○○○○○○○○○○○○○○○
式中:
Q —梯形断面矩形料堆的贮存量,t；
H —料堆高度, m；
l —料堆顶边的长度, m；
b
—料堆顶边的宽度, m； —物料的堆积角, °；
—物料的堆积密度, t/m3。
（三）圆环形料堆的贮存量计算
圆环形料堆是采用回转式输送机、斗轮堆取料机等转动布料设备时形成的料堆，其圆环可以 是整圆的，也可以不是整圆的。圆环断面形状有三角形和梯形两种。
移动
4
运走 3
升起 2
第六节 固体物料贮存
一、贮存的形式及特点
露天贮存 特点 ： 贮存量大,建设投资低,便于扩建。 适用范围 ： 它适宜贮存不怕气象影响的块状物料,一般用于原料和燃料的贮存。 形式 ： 矩形、扇形、圆形。 设备 ： 抓斗式起重机、卸车机、推土机、固定或移动式、输送机。 仓库贮存 特点 ： 贮存量相对少,建设费用高于露天，能与露天堆场相结合。 适用范围 ： 能贮存各种性质的物料, 尤其是对不能露天堆存的物料更为适宜。 形式 ： 矩形、圆形。 设备 ： 抓斗式起重机、带式输送机。 贮仓贮存 特点 ： 贮存量少,建设费用高，但封闭。 适用范围 ： 适宜贮存各种流动性较好、易飞扬的粉状和粒状物料。 形式： 按结构：深仓 H ≥1.5a（D）
浅仓 H ＜ 1.5a（D） 按形状：圆形、方形、抛物线形 按材质：钢、钢混、混合结构的
二、露天贮存的料堆形式及贮存量计算
当为定点、单点卸料时, 散状物料一般构成圆锥形料堆。如带式输送机头部固定卸料时所形 成的圆锥形料堆。 (一)圆锥形料堆的贮存量计算
H α R
Q HR 2
3
Q R3 tan
Q ,
R r R r: H H R r H 2 H 3
360
式中:
R —圆环形料堆半径，m；
r —料堆断面内圆的半径，m；
H —料堆高度，m； —料堆所占环形或扇形的中心角，°；
—物料堆积密度，t/m3。
梯形断面圆环形料 堆
2、三角形断面圆环形料堆 当料堆为整圆环时：
Q (R r ) H 2 cot
3
若 45
则： Q H 3 H 3
3
式中: Q — 圆锥形料堆的贮存量, t； H — 料堆的高度, m；
R — 料堆地面半径, m； — 物料的堆积密度, t/m3；
— 物料的自然堆积角, °。
(二)矩形料堆的贮存量计算 1、三角形断面矩形料堆 L
αH
B
当采用带卸料小车的带 式输送机单侧布料时或 平行移动的抛料机布料 时，均可形成三角形断
1、梯形断面圆环形料堆
当料堆是整圆环时，贮存量为:
Q R r R r H cot H
若 45 则：
Q R r R r HH
当料堆不是整圆时, 贮存量为：
Q [ (R r)(R r H cot )H
(R r)H 2 tan H 3 cot ]
3
360
若 Leabharlann Baidu5 则
若： 45 则： Q R r H 2
当料堆不是整圆环时：
Q [ (R r)H 2 cot cotH 3 cot2 ] 360 3
若 45 则：
Q [ (R r)H 2 cot H ] [ (R r)H cot H 2 ]H
360 3
360
（四）扇形料堆的贮存量计算 H
— 物料的堆积密度, t/m3。
2、梯形断面矩形料堆
l
H α
b 当采用堆高机、布料机或 以推土机辅助作业时, 可
形成梯形断面的矩形料堆。
料堆是由 Q1 Q2 Q3 三部分组成
其计算公式如下：
Q Q1 Q2 Q3
[ H 3 cot2 H 2b cot Hl(b H cot )]
3
若 45 则 Q H3 H2b Hlb H
A
B
搬运方法 ： 指物料搬运路线、搬运设备和搬运单元的结合。
1.搬运路线类型及选择
直达型：各种物料从起点到终点经过的路线最短
适用：当物流量大,距离短(中等) 时最经济。最适合于物料 有一定特殊性而时间紧迫
C D
的情况。
渠道型：物料在预定的路线上移动，与来自不同地点的其他物料一起运动到同一个终点。 B
面的矩形料堆。
Q ( BHL B2H ) BH 6L B
2 12
12
若 45 ，则 B 2H ， 代入得：
Q H2 (L H) H2 (L H)
3
式中：
Q — 三角形断面矩形料堆的贮存量,t
H — 料堆高度,m； L— 料堆顶部的长度, m； B — 料堆底部的宽度, m；