驱动装置的选型
基于PLC自动门控制系统的设计论文
基于PLC自动门控制系统的设计（正文）摘要本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。
主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。
随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。
自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。
目前自动门在日常生活中用越来越广泛。
PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。
本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、工作原理等，具体如下：第二章介绍自动门的设计要求第三章介绍自动门的硬件设计，PLC选型，驱动装置选型，感应器件的选型，第四章介绍了系统软件设计，PLC梯形图设计，软件设计第五章介绍程序调试，硬件接线关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置目录摘要--------------------------------------71 前言------------------------------------112 国内外自动门的发展----------------------132.1国内外自动门的发展现状-------------132.2本课题研究的内容-------------------152.3本课题研究的目的和意义-------------163自动门控制系统总体方案设计--------------173.1自动门的功能需求分析--------------17 3.1自动门的控制要求------------------183.3自动门控制系统构成----------------19 3.3.1PLC 概述------------------193.3.2 具体构成------------------243.4自动门的机械传机构设计------------254 自动门控制系统的硬件设计----------------264.1 PLC 的选型----------------------264.2 驱动装置的选型------------------304.3 感应器件的选型------------------314.4 直流电动机的选型----------------324.4.1直流电动机的调速------------324.4.2直流电动机的优势-----------364.5 传动装置------------------------37 4.6 限位开关------------------------374.7自动门控制系统I/O地址分配表-----374.8 自动门控制系统的原理图----------384.8.1 主电路原理图---------------38 4.8.2PLC外围接线图-------------39 5自动门控制系统的软件设计-----------------405.1工作过程分析---------------------40 5.2 梯形图程序---------------------415.2.1梯形图的概述-------------415.2.2梯形图的设计-------------436程序调试--------------------------------46 6.1硬件线路连接---------------------466.2联机调试-------------------------477结束语----------------------------------49参考文献---------------------------------50致谢 ------------------------------------52附录1------------------------------------53附录2------------------------------------54附录3------------------------------------551前言在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经随处可见。
伺服驱动器原理及选型
伺服驱动器原理及选型
伺服驱动器是一种用于控制伺服电机的电子装置，它通过将电源电压转换为适合于驱动电机的有源电流，从而实现电机的精准控制和运动控制。
伺服驱动器通常由电源模块、控制模块和功率模块组成。
伺服驱动器的原理是根据控制信号的输入来调整输出电压和电流的大小，以保持电机转子位置与输入信号的要求一致。
它通过采集电机的反馈信号，例如位置、速度和转矩等，对这些信号进行处理，并与输入信号进行比较，以控制输出给电机的电流。
选型时，需考虑以下几个关键因素：
1. 适配电机类型与规格：不同类型的伺服驱动器适用于不同类型的伺服电机，如步进电机、直流伺服电机或交流伺服电机。
因此，需要选型符合所需电机类型和规格的驱动器。
2. 功率与电压：驱动器的功率和电压需与电机匹配，以确保能够提供足够的电力驱动电机正常运行。
3. 控制方式与精度要求：根据应用需求选择合适的控制方式，如位置控制、速度控制或转矩控制，以及所需的运动精度。
4. 通信接口与扩展性：根据应用需求选择适合的通信接口，如RS-232、RS-485、CAN或以太网等。
同时，也要考虑驱动器的扩展性，以便与其他设备进行更复杂的系统集成。
5. 保护功能与可靠性：驱动器应具备过流、过热和短路保护功能，以确保电机和设备的安全运行。
可靠性也是选型时要考虑的关键因素之一，选择具备高可靠性和稳定性的品牌和型号。
总之，合适的伺服驱动器选型能够确保电机的准确控制和高性能运行，同时也能提高系统的稳定性和可靠性。
需要综合考虑电机类型、功率要求、控制精度、通信接口等因素，选择适合自己应用需求的伺服驱动器。
伺服电机选型方法
伺服电机选型方法伺服电机是一种高性能驱动装置，具有位置、速度和力矩控制的特点。
在机械系统中，伺服电机广泛应用于工业机械、飞行器、机器人等领域。
因此，正确选择合适的伺服电机对于保证系统性能和运行稳定性非常重要。
本文将介绍伺服电机的选型方法。
1.确定负载特性：首先，需要确定负载的特性，包括需要控制的位置、速度和力矩范围。
负载的质量、惯性和摩擦等参数也需要考虑。
这些参数对于电机的选型具有重要影响。
2.确定运行条件：确定伺服电机的工作条件，如环境温度、湿度和海拔等情况。
这些因素也会影响电机的性能和选择。
3.选用正确的电机类型：根据负载特性和运行条件，选择合适的电机类型，如直流伺服电机、交流伺服电机或步进电机。
直流伺服电机通常适用于需要高精度和高速度控制的应用，而交流伺服电机适用于需要高扭矩输出和适应不同负载的应用。
4.计算负载转矩要求：根据负载的特性和应用要求，计算所需的转矩范围。
这可以通过测量或计算负载的惯性、阻力和力矩来实现。
5.评估电机性能：选择多个候选电机后，需要评估其性能参数，如额定扭矩、额定转速、额定电压和额定电流。
还需要考虑电机的动态响应特性，如响应时间和精确度。
6.选用合适的控制器：根据选定的电机类型和性能参数，选择合适的控制器。
控制器应具有与电机相匹配的控制模式和通信接口。
7.选择适当的电源：考虑到伺服电机的功耗和性能要求，选择适当的电源。
电源应能够提供所需的电压和电流。
8.考虑成本和可靠性：选择伺服电机时，还需要考虑其成本和可靠性。
质量好、性能稳定的电机可能更贵，但在长期使用中可能更可靠，减少维护和更换的成本。
9.进行实验验证：在选择电机之前，可以进行实验验证，通过实际测试来验证伺服电机是否能够满足负载和应用的要求。
综上所述，伺服电机的选型需要综合考虑负载特性、运行条件、电机类型、负载转矩要求、电机性能、控制器选择、电源选择、成本和可靠性等因素。
通过合理的选型，确保伺服电机能够满足系统的性能和应用要求。
机械设计中电机和减速机的选型
一、概述在机械设计中，电机和减速机的选型是非常重要的环节。
电机作为驱动力的来源，而减速机则能够提供合适的速度和扭矩输出，两者的选型直接影响到机械设备的性能和效率。
对于工程师而言，正确的选型是必不可少的。
本文将从电机和减速机的选型原则、计算方法以及实际应用等方面进行探讨。
二、电机的选型1. 负载特性在选型电机时，首先需要对负载特性进行充分的了解。
负载特性包括负载类型、负载惯性、负载的起动和工作过程中的变化等。
根据负载的特性来选择合适的电机类型，如直流电机、异步电机或者同步电机。
2. 额定功率和转速根据设备的实际工作需求，选择合适的额定功率和转速。
一般来说，额定功率要略大于负载的需求，以保证电机的稳定工作。
转速的选择要满足设备的运行速度要求。
3. 工作制度工作制度是指电机在工作中的连续工作时间和启动次数等。
根据不同的工作制度来选择适合的电机，以确保电机在长时间工作中不会过载或损坏。
4. 环境条件环境条件包括温度、湿度、海拔高度等因素。
这些因素会影响电机的散热和绝缘性能。
在特殊环境下，需要选择防爆、防水或者耐高温的电机。
5. 综合考虑在进行电机选型时，需要综合考虑以上因素，并结合实际情况做出合理的选择。
还需要考虑电机的可靠性、维护便捷性以及成本等因素。
三、减速机的选型1. 驱动装置根据需要驱动的设备来选择适合的减速机，一般可选择齿轮减速机、蜗轮减速机或行星减速机等。
2. 输入输出参数减速比是决定减速机输出转速和扭矩的重要参数。
在选型时需要根据设备的工作要求来确定减速比，以保证输出参数满足要求。
3. 工作制度和环境条件与电机选型相似，减速机的工作制度和环境条件也需要充分考虑。
特别是一些高温、潮湿、粉尘大的环境下，需要选择耐受恶劣条件的减速机。
4. 安装方式和结构减速机的安装方式和结构也会影响选型。
根据设备的安装空间和特殊要求来选择合适的减速机结构和安装方式。
5. 综合考虑综合考虑以上因素，选择合适的减速机类型和规格，以确保设备在工作中能够稳定高效地运行。
试车台台位电机及驱动选型方案
试车台台位电机及驱动选型初步方案各试车台位可试机型及相关的技术数据分析（1）8M台位：目前我厂还没有8M产品，本试车台为今后压缩机发展趋势考虑。
根据技术部门提供的技术数据，8M产品试车时(工艺试车—空载机械运转按实际负载功率的10%计算)轴功率Pmax为650KW、转速300/333rev/min,转矩T=9550*650*1000/333=18641um，根据上面的数据选择直流电机。
直流电机必须保证在300-333rev/min时恒转矩并且轴功率大于或等于650KW，由电机制造商提供的样本型号Z560-4A、Z560-5A电机具体数据：Z560-4A以上两种型号电机基本能够满足要求，订货时提供给电机制造商的具体数据；型号；Z560-5A（或Z560-4A）。
功率；900KW。
额定电压；660V。
转速；380/1000r/min.励磁电压；220V。
冷却方式；IC06。
工作制；S1。
出轴数；单轴。
出线盒位置；标准。
测速方法；模拟测速发电机/光电编码器。
防护等级；IP23。
交流供电系统及直流驱动器选型订货的具体要求；直流驱动器拟定选型SIMOREG DC-MASTER 6RM70系列全数字直流调速柜，单象限运行。
交流供电系统由专用的整流变压器供电，容量2000KV A，10000/600V，变压器接线方式△/Y—11，中性点不接地供电IT系统。
交流供电系统和直流电机参数明确之后为订购直流驱动器提供相关的技术数据。
由于8M试车台采用独立的专用整流变压器供电，因此交流进线电抗器、无线电干扰抑制滤波器可以不装设。
但整流装置前端必须加断路器，其它辅助供电如励磁、控制电源、直流电机风机由低压配电柜供电。
高压配电柜具体数据: 容量P=1.73*1326*575=1319kw.断路器1500A/1000V，最大连接导线截面：交流4*240m㎡,直流8*185 m㎡.整流装置选型参考型号；整流装置型号；6RA7093-4G22-0，直流调速柜型号；6RA7093-3GS02，动力线的布局按规定执行EMC标准，确保系统稳定。
电机驱动器的选型与控制策略比较分析
电机驱动器的选型与控制策略比较分析引言：电机驱动器是将电能转换为机械能的重要装置，广泛应用于工业生产和日常生活中。
在选择电机驱动器和制定控制策略时，需要综合考虑多种因素，如效率、成本、功率密度和可靠性等。
本文将对电机驱动器的选型和控制策略进行比较分析，以帮助读者了解不同的选择和控制策略在实际应用中的优劣势。
一、电机驱动器的选型1. 直流电机驱动器直流电机驱动器是较早应用的一种驱动器，其优点是速度调节范围广、响应快、转矩平滑，适应性强。
然而，直流电机的机械结构复杂，维护成本较高，且容易发生火花和腐蚀等现象，因此在某些场合有一定的局限性。
2. 交流电机驱动器交流电机驱动器是当前主流的驱动器类型之一，其优点是结构简单、成本较低、维护方便。
交流电机驱动器可以分为感应电机驱动器和永磁同步电机驱动器两种类型。
感应电机驱动器适用于大功率和高转速的应用，而永磁同步电机驱动器则适用于小功率和低转速的应用。
3. 步进电机驱动器步进电机驱动器是一种将电机旋转通过精确的步进控制来实现的驱动器。
步进电机驱动器的优点是定位精度高、转矩稳定、速度控制容易，适用于精确控制的领域，如印刷机械、数控机床等。
二、电机驱动器的控制策略比较分析1. 电压源控制电压源控制是常用的一种控制策略，通过电压的调节来控制电机的转速和转矩。
优点是控制简单、可靠性高，适用于大多数应用场景。
但在低速和高速工作条件下，电机转矩的精度会有一定抖动，且滞后性较大。
2. 电流源控制电流源控制是一种更为精确的控制策略，通过电流的调节来控制电机的转速和转矩。
相比电压源控制，电流源控制可以提供更稳定的转矩和更精确的转速控制。
然而，电流源控制对电机的参数要求较高，且易受负载扰动影响。
3. 矢量控制矢量控制是基于电机的转子定向原理，通过提供转子磁场定向的控制量来实现电机的转速和转矩控制。
矢量控制具有高精度、高动态响应和稳态性能好等优点，适用于高性能和高要求的应用场景，如电动汽车和电梯等。
BBF-HDA 系列交流伺服驱动器选型样本1[1].05
![BBF-HDA 系列交流伺服驱动器选型样本1[1].05](https://img.taocdn.com/s3/m/2b9d303c0912a216147929fe.png)
BBF-HDA 系列双轴数字式交流永磁同步电机伺 服驱动器是由北京金保孚电气传动技术有限公司自 主研发、生产，国内具有领先水平的交流伺服产品。
该产品将两个驱动装置集成到一个伺服单元内， 使用一套控制单元可以同时单独驱动两个伺服电机， 不仅充分利用了处理芯片的资源，而且节省了设备的 安装空间。而且由于该产品电源是 AC380V 直接输入， 还为用户节约了变压器，该产品具有很高的性价比， 是系经统济型数控机床进给驱动系统的首选。
保护方式
抗震性能
安装方式
HM11-02.0-030-□
3000 2.8
2 3 4 15A 图1
HM11-04.0-020-□
HM11-04.0-025-□
2000 2.5
4 5
2500 3.3
4 5
6
6
15A
25A
图2
图3
2500
连续
F
0-40 度
20-80%(不结露)
V15
全封闭•自冷 IP65(除输出轴承) 振动加速度 24.5m/s2
额定电流
1.8A 2.5A 3.3A 3.6A 3.5A 5.0A 5.5A 3.6A 5.0A 6.5A 7.2A 4.5A 6.5A 8.3A 2.6A 3.3A 3.6A 3.3A 4.2A 4.5A 3.9A 5.0A 5.4A 4.2A 6.8A 4.5A 6.5A 8.3A 6.8A 7.0A 7.7A
3
北京金保孚电气传动技术有限公司
BBF-HDA 系列双轴交流伺服驱动系统
●伺服电机规格及技术参数
技术规格 电机型号
额定转速(rpm)
额定电流(A)
额定转矩(Nm) 转动惯量(kgcm2)
课程设计带式运输机传动装置设计
课程设计带式运输机传动装置设计随着如今经济的不断发展，工业化程度在逐渐提高，各行各业对于物流需求越来越高。
而在物流运输过程中，传动装置无疑承担着重要的角色。
本文将结合相关文献，介绍一款课程设计带式运输机传动装置的设计方案。
1. 带式运输机传动原理带式运输机传动是将驱动机的动力通过带轮传动带子，使其沿着传动线运动的过程。
其主要部件有驱动装置、传动装置、带子及其附件四部分。
其中，驱动装置一般采用电动机、内燃机、液压机等方式完成，传动装置主要包括减速机、传动轮、带轮、减速器、电机等组成。
2. 设计思路为了保证良好的传动性能以及长期稳定运转，我们对带式运输机传动装置的设计应该充分考虑下面几个方面：2.1 若干个带轮转速的设计匹配带子带动的设备，必须具备合理的带轮转速，否则会对设备的使用寿命产生极大的影响。
因此，在带轮的设计方案中，需要针对驱动装置参数及输出速度对传动装置的减速比或增速比进行精心的设计。
2.2 带子的张力及调整装置设计带子能否正常工作、运转稳定，与带祼的张力密切相关。
设计带式运输机传动装置时，不仅要合理设计带子张力调整方法及装置，也要根据不同的运动状态进行合理的张力调整，保证带子张力能够保持在适宜的水平。
2.3 各零部件的选用及优化设计传动装置包含多个配件，材质、表面处理、加工工艺都会影响其功能性。
对于重要的零部件如传动轮、带轮和齿轮的设计应当经过严格的计算及模拟，以确保其能够满足设计要求。
3. 设计具体方案依据前面的设计思路，我们可以将具体的带式运输机传动装置设计分三步进行：3.1 驱动装置选型电机作为目前带式运输机应用最多的驱动装置之一，选用合适的电机能够带来良好的性能。
在实践中，我们应依据传动装置的需求，确定电机规格及型号，并对其输出轴径、功率等参数进行计算及匹配。
3.2 设计带轮及传动轮带轮和传动轮的设计非常重要，因为它是传动装置当中的核心。
在设计中，我们应根据电机的转速及带子的参数，选用合适的材料制作带轮和传动轮，同时，根据带轮和传动轮的转速、直径及齿数等参考值来进行结构的计算。
回转机构分类,选型,及运用
• 二、柱式 （1）转柱式：立柱与回转部分连接 （2）定柱式（钟罩式）：立柱与固定 部分连接 – – 二种结构都有上下支承 滚轮要采用偏心轴承来调整
三、各类回转支承装置的比较 转盘式：高度小，占平面面积较大，适用于流动起重机 柱式：高度大，防倾好
转柱式 占平面面积小，适用于门机
定柱式 占平面面积也较大，但重心低，适用于浮吊 滚动轴承式工作平稳，寿命长，但加工精度要求高，价格贵
§5－3
回转阻力矩和驱动功率
一、回转阻力矩（以门机，转柱式支承为例） 摩擦阻力矩、风阻力矩、倾斜阻力矩（惯性阻力矩） 1．摩擦阻力矩 受力分析 垂直载荷 Q－起升载荷
G0－回转部分重力（不包括对重）
G对－对重重力 水平载荷 W风－风力 F偏－偏摆力 H上－上支承水平反力 H下－下支承水平反力 V－止推轴承受力
回转机构的作用与组成
1．作用：回转 、连接、对中、支承、防倾 2．组成：回转支承装置 回转驱动装置
§5－1
回转支承装置的型式
• 一、转盘式 • （1）滚轮式----回转部分、固定部分 • （2）滚子（夹套式）-----回转部分、滚子夹套、 固定部分 – 二者都有中间轴枢借以对中定位 – 二者都可以装反滚轮或反滚子用以防倾 – 二者都有圆柱形或圆锥形的滚动体 （3）滚动轴承式 – 双排滚珠 单排交叉滚柱 – 均有内啮合、外啮合两种型式
• M摩＝M摩1＋M摩2＋M摩3 • 分别是下支承止推轴承、下支承径向轴承、 上支承滚轮的摩擦力矩 • • M摩1 ＝ Vμ · r • 式中 μ －轴承摩擦系数 • r－轴承半径
• • • • • M摩2 ＝ H下 μ r1 式中 r1－下支承轴颈半径
M摩3 ＝ f摩· N· Σ R
式中
Σ N＝H上/cos r
三偏心蝶阀设计及方案
三偏心蝶阀设计及方案偏心蝶阀是一种常见的阀门类型，其特点是阀盘的轴心不在阀座的中心位置，而是偏离一定的距离。
这种设计使得阀盘在开启和关闭过程中，不仅能够提供较大的流量通道，还能够减小阀门开启和关闭的力矩，延长阀门的使用寿命。
以下是三偏心蝶阀的设计和方案：1.阀体材质选择：根据使用环境和介质的性质，可选择合适的材质。
常见的材质有碳钢、不锈钢、合金钢等。
要考虑阀门在高温、低温、高压等恶劣条件下的工作性能。
2.阀盘和阀座设计：阀盘的形状和材质的选择对阀门的性能有重要影响。
偏心蝶阀的阀盘通常采用双偏心结构，可以减小阀门的闭合力矩。
3.密封结构设计：偏心蝶阀通常采用金属密封和弹性密封结构。
金属密封可以适用于高温和高压的工作环境，而弹性密封可以适用于常温和一般介质的工作环境。
密封结构的设计需考虑到阀门的使用寿命和密封性能。
4.驱动装置选型：偏心蝶阀一般采用手动、电动、气动和液动等方式进行驱动。
根据现场实际情况和控制要求，选择合适的驱动装置。
5.流量特性设计：根据使用要求，设计阀门的开度特性和调节性能。
可以通过改变阀盘的偏心距离和阀座的形状，实现不同的流量特性曲线。
6.阀门的安装和维护：要考虑阀门的安装和维护便捷性。
可通过设计检修孔或使用可拆卸式阀盘，方便对阀门内部进行维护和更换。
7.阀门的标准和认证：设计和制造的阀门需符合相关的国家标准和认证要求，如GB、API、ANSI等标准。
进行相关认证，如ISO9001等，以确保产品的质量和可靠性。
以上是关于三偏心蝶阀设计和方案的简要说明。
具体的设计方案需根据实际使用要求和工作环境进行具体分析和优化设计。
在设计过程中，需要考虑阀门的性能、可靠性、安全性、经济性等方面的要求，以满足用户的需求。
抛丸机配件大全
抛丸机配件大全抛丸机是一种常见的表面处理设备，广泛应用于铸造、锻造、机械、航空航天、汽车等行业。
它通过高速旋转的叶轮将抛丸剂（如钢丸、砂子等）喷射到工件表面，以去除氧化皮、锈蚀、焊渣等不良物质，同时增加表面粗糙度，从而提高工件的附着力和表面质量。
抛丸机的正常运行离不开各种配件的支持，下面将为大家详细介绍抛丸机的配件大全。
1. 叶轮。
叶轮是抛丸机的核心部件，其质量直接影响抛丸效果和设备寿命。
叶轮通常由高强度合金钢制成，经过精密加工和动平衡校正，以确保高速旋转时的稳定性和耐磨性。
在使用过程中，定期检查叶轮的磨损情况，及时更换磨损严重的叶片，以保证抛丸机的正常运行。
2. 保护罩。
抛丸机的保护罩主要用于防止抛丸剂飞溅和工件碎片飞出，保障操作人员的安全。
保护罩通常采用高强度钢板焊接而成，表面经过防腐处理和喷涂，具有良好的耐腐蚀性和抗冲击性。
在使用过程中，要定期检查保护罩的完好性，及时修补或更换受损部分。
3. 进料斗。
进料斗是用于装载工件并将其送入抛丸机的部件，通常由耐磨合金钢板制成，表面经过特殊处理以增加摩擦力，防止工件在输送过程中滑动或堵塞。
进料斗的设计应考虑到工件的尺寸和形状，以确保稳定的进料和高效的抛丸作业。
4. 分离器。
分离器是用于分离抛丸剂和清理工件的设备，其主要部件包括分离筛、输送带、清理系统等。
分离器的性能直接影响抛丸机的清理效果和连续作业能力。
因此，分离器的设计和选型应根据抛丸机的型号和工艺要求进行合理匹配，以确保抛丸机的正常运行和高效清理。
5. 驱动装置。
抛丸机的驱动装置通常由电机、减速器、联轴器等组成，其作用是提供旋转动力和输送动力。
驱动装置的选型应考虑到抛丸机的工作负荷和运行环境，以确保稳定可靠的动力输出和节能高效的运行。
6. 除尘系统。
抛丸机的除尘系统主要用于收集和处理抛丸剂中的粉尘和废料，保障作业环境的清洁和操作人员的健康。
除尘系统的主要部件包括除尘器、风机、管道等，其设计应充分考虑抛丸机的产能和粉尘含量，以确保高效的除尘效果和可靠的运行。
低温泵(冷凝泵)结构及原理(一)
低温泵(冷凝泵)结构及原理（一）引言概述：低温泵（冷凝泵）是一种常见的工业设备，用于输送低温液体，其结构和原理是实现其功能的关键。
本文将介绍低温泵（冷凝泵）的结构及原理，分为五个大点进行阐述。
一、泵体结构1. 泵体外壳：采用高强度材料制成，具有很好的耐低温性能。
2. 泵体进出口口径：根据泵的输送能力和工作条件确定，通常采用标准接口。
3. 密封装置：确保低温泵能够在工作过程中有效地密封。
二、叶轮结构1. 叶轮类型：根据泵的工作条件选择合适的叶轮类型，如离心式、轴流式或混流式。
2. 叶轮材料：考虑介质特性和工作温度，选择适合的叶轮材料，如不锈钢、铝合金等。
3. 叶轮叶片排列方式：根据流体特性和泵的设计要求，确定叶轮叶片的排列方式。
三、轴和轴承1. 轴的选择：考虑泵的输送能力和工作条件，选择足够强度和刚度的轴材料。
2. 轴承类型：根据泵的工作负荷和转速要求，选择合适的轴承类型，如滚动轴承或滑动轴承。
3. 轴承润滑方式：根据泵的运行环境和使用要求，确定合适的轴承润滑方式，如油润滑或脂润滑。
四、驱动装置1. 驱动方式：根据泵的工作条件和实际需求，选择合适的驱动方式，如电机驱动或涡轮驱动。
2. 驱动装置选型：考虑泵的负荷特性和工作要求，选择适合的驱动装置，如电机选型或涡轮选型。
3. 驱动装置安装位置：根据泵的结构和工作场所的限制，确定驱动装置的安装位置和布局方式。
五、工作原理1. 压力产生：低温泵通过叶轮的旋转运动，产生离心力和压力差，使液体被吸入并输送出去。
2. 流体传导：液体在泵体内部流动，通过叶轮和泵体内部的管道进行传导。
3. 冷凝效果：低温泵在输送过程中，通过冷凝装置对液体进行冷凝处理。
总结：低温泵（冷凝泵）的结构及原理对其性能和工作效果具有重要影响。
泵体结构、叶轮结构、轴和轴承、驱动装置以及工作原理等方面的设计和选择，都需充分考虑泵的工作条件和要求，确保低温泵能够稳定、高效地实现液体的输送和冷凝处理。
(完整word版)自动门控制系统的设计
内容摘要随着电子技术的发展，可编程控制器（以下简称PLC）不断更新、发展，PLC控制是自动控制中最常见控制方式之一，自动门就是自动控制应用的一典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性,而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。
目前自动门在日常生活中运用越来越广泛.索引关键词：PLC 变频器驱动装置感应器目录第一章绪论 (1)1。
1 国内外自动门发展现状 (1)1。
2 本课题研究的内容 (1)1。
3 本课题研究的目的和意义 (2)第二章自动门控制系统总体方案设计 (3)2。
1 自动门的功能需求分析 (3)2。
2 系统设计的基本步骤 (3)2.3 自动门技术参数的确定 (4)2。
4 自动门的机械传动机构设计 (4)第三章自动门硬件系统的设计 (5)3.1 控制系统结构设计 (5)3.2 可编程控制器(PLC）的选型 (5)3。
3 驱动装置的选型 (8)3。
4 变频器的选型 (8)3。
5 感应开关的选型 (11)后记 (12)参考文献 (13)自动门控制系统的设计第一章绪论1.1 国内外自动门发展现状在国外，进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经相对成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。
在现代人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘,同时可以使出入口显得庄重高档，因此应用非常广泛。
随着我国经济的飞速发展,自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等，使用自动门.但在国内，自动门的自主研发尚处于初级阶段。
在自动门控制系统的设计中，稳定、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。
由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动和传动系统提出不同的要求，所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。
客流量的差异会对自动门的使用产生很大影响，因此，自动门还可以分为一般自动门和可频繁使用的自动门。
选煤厂设备选型原则
设备选型原则一、胶带输送机选型1.系统内所有主要胶带输送机选型充分考虑原煤质量变化和后期发展需要。
新设计的所有胶带机带速不超过3.15m/s，角度不超过16°，胶带走廊不出现水平段，且倾斜角度不小于3度。
2.胶带：长度超过100m的胶带机胶带采用防纵撕钢芯胶带，带强不低于ST1000，上覆盖胶为7mm，下覆盖胶为5mm，（即≥ST1000*(7+4+5)，其他胶带选用尼龙胶带，胶带尼龙布层数不低于5层，带强不低于NN300，上盖胶厚度不低于4.5mm。
长度超过50m的胶带机采用尾部车式拉紧，长度低于50m的胶带机采用尾部丝杠拉紧（丝杠采用不锈钢材质制作）。
3.驱动装置：所有胶带机的减速器采用进口产品并考虑与现有同类设备通用（制造厂家：SEW），减速器设有冷却装置的采用风冷方式，在空间允许的情况下减速器尽量选用平行轴布置。
小功率胶带机的逆止器选用进口高速逆止器，大功率（≥400kW）胶带机的逆止器选用国产DSN型稀油润滑式低速逆止器。
大功率胶带机（≥400kW）选用调速型液力偶合器，400-50kw胶带机液力偶合器选用快装型外轮驱动形式并带有喷油保护装置。
所有小型胶带机采用进口减速电机驱动。
经设计核算，所有停车后具有下滑趋势和前冲趋势的胶带机都装设制动装置。
功率≥110kW胶带输送机驱动装置中的低速联轴器、高速联轴器选用进口蛇形簧联轴器。
4.辅助设施：清扫器选用抚顺力强机械制造有限公司生产LQ型合金清扫器或聚氨脂清扫器，机头需两道（第一道用聚氨脂清扫器、第二道用合金清扫器）、机尾一道。
筛分破碎车间和主厂房内所有胶带机导料槽全长封闭，其它胶带导料槽按照每个落料点不小于15米设计，导料槽密封挡板采用厚度不小于12mm的无芯线熟胶板或聚氨脂板，长度按通长定货；楔形销子配有防丢失联结链。
5.托辊组：对于长度超过50m的胶带机采用前倾式上托辊和前倾V型下托辊防偏，并每隔15米设置上、下自调偏托辊（长度15米以下的胶带机最少设置一套上、下自调偏托辊）。
伺服电机如何进行选型
伺服电机选型技术指南1、机电领域中伺服电机的选择原则现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动，这对电机的动力荷载有很大影响。
伺服驱动装置是许多机电系统的核心，因此，伺服电机的选择就变得尤为重要。
首先要选出满足给定负载要求的电动机，然后再从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择最适合的电机。
各种电机的T-ω曲线（1）传统的选择方法这里只考虑电机的动力问题，对于直线运动用速度v(t)，加速度a(t)和所需外力F(t)表示，对于旋转运动用角速度ω(t)，角加速度α(t)和所需扭矩T(t)表示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。
很显然。
电机的最大功率P电机，最大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值，但仅仅如此是不够的，物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分，但在实际的传动机构中它们是受限制的。
用ω峰值，T峰值表示最大值或者峰值。
电机的最大速度决定了减速器减速比的上限，n上限=ω峰值，最大/ω峰值，同样，电机的最大扭矩决定了减速比的下限，n下限=T峰值/T电机，最大，如果n下限大于n上限，选择的电机是不合适的。
反之，则可以通过对每种电机的广泛类比来确定上下限之间可行的传动比范围。
只用峰值功率作为选择电机的原则是不充分的，而且传动比的准确计算非常繁琐。
（2）新的选择方法一种新的选择原则是将电机特性与负载特性分离开，并用图解的形式表示，这种表示方法使得驱动装置的可行性检查和不同系统间的比较更方便，另外，还提供了传动比的一个可能范围。
这种方法的优点：适用于各种负载情况；将负载和电机的特性分离开；有关动力的各个参数均可用图解的形式表示并且适用于各种电机。
因此，不再需要用大量的类比来检查电机是否能够驱动某个特定的负载。
在电机和负载之间的传动比会改变电机提供的动力荷载参数。
比如，一个大的传动比会减小外部扭矩对电机运转的影响，而且，为输出同样的运动，电机就得以较高的速度旋转，产生较大的加速度，因此电机需要较大的惯量扭矩。
PLC的地铁自动门控制系统的设计
摘要可编程序控制器通产简称为PLC，是近年来发展迅速的工业控制装置，已广泛应用于工业企业各个领域。
随着人们生活水平的不断提高和科学技术的飞速发展，人们更加注重自动化和人性化的产品。
自动门是楼宇设备中的光机电一体化技术产品，它给人以亲切大方的感觉，同时营造出奢华的气氛，其全新的概念，宽敞的开放门面和高格调的设计，堪称建筑物的点睛之笔，由于PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。
本文是关于地铁自动门控制系统的设计，地铁自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。
由于地铁作为公共交通工具，特别强调其安全可靠性。
因此在此提出了一种以s7—400可编程序控制器(PLC)为核心的自动门控制系统。
该控制器是西门子s7系列产品中的高端产品，适合于大中型系统的控制，具有集自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动装置。
它有可编程性，且编程灵活简单，有在恶劣环境下工作的高抗干扰能力，适应性力。
等特点，在工业控制应用上越来越广泛。
本文分析了地铁自动门控制系统在地铁运行过程中的过程原理，介绍了地铁自动门的硬件设计，PLC选型，驱动装置选型，感应器件的选型，系统软件设计，PLC梯形图设计，软件设计，程序调试，硬件接线等多方面内容。
关键词：可编程控制器； S7-400；自动门；地铁；梯形图；变频控制~)（abstractProgrammable controller is typically referred to as PLC, is developing rapidly in recent years the industrial control equipment, has been widely used in industrial fields. With the continuous improvement of people's living standard and the rapid development of science and technology, people pay more attention to automation and humanized products. Opto-mechatronics integration technology of automatic door is building equipment products, it gives a person the sense with kind and generous, creates an atmosphere of luxury at the same time, the new concept, spacious open appearance and high style design, is the nods eyeball pen of buildings, because the PLC control has high reliability, stability, convenient maintenance, as a result, the production of automatic doors many merchants use PLC to do the door controller.This article is about the design of underground automatic door control system, the automatic door system is mainly composed of programmable controller (PLC), induction device, driving device and driving unit. Because the subway as public transport, with particular emphasis on the safety and reliability. So in this paper presents a s7-400 programmable controller (PLC) as the core of automatic door control system. The controller is the high-end product in Siemens s7 series products, suitable for large and medium-sized system control, has a set of automation technology, computer technology, communication technology integration of new industrial automatic equipment. It has programmability, and flexible, simple programming work under bad environment of high anti-interference ability, adaptability. Wait for a characteristic, has been widely used in industrial control applications. Metro automatic door control system in metro are analyzed in this paper the process principle of the operation process, this paper introduces the hardware design of metro automatic doors, type selection of PLC, drives selection, sensor selection and system software design, PLC ladder diagram design, software design, program debugging, hardware connection and so on many aspects.%，前言 (6)第1章概述 (7)本课题研究的目的和意义 (7)第2章国内外自动门发展 (9)国内外自动门发展现状 (9)毕业设计任务及要求 (10)设计任务要求 (10)《本课题研究的内容 (10)第3章地铁自动门控制系统总体方案设计 (11)系统设计的基本步骤 (11)在地铁自动门的功能需求分析 (12)地铁自动门的控制要求 (13)地铁自动控制系统具体构成 (13)自动门的机械传动机构设计 (14)第4章PLC概述 (16)、PLC的概念 (16)PLC的主要功能 (16)与其他控制系统的区别 (18)PLC与其它典型控制系统的区别 (18)与单片机控制系统的区别 (19)S7-400系列PLC的组成与基本结构 (19)PLC的硬件系统 (20)PLC的工作原理 (22)]第5章地铁自动门控制系统的硬件设计 (23)PLC的选择 (23)驱动装置的选型 (26)感应器件的选型 (26)直流电动机的选型 (27)直流电动机的调速 (27)直流电动机的优势 (28)传动装置 (28)…限位开关 (29)自动门控制系统I/0地址分配表 (29)自动们控制系统的原理图 (31)主电路及供电线路 (31)第6章自动门控制系统软件的设计 (32)工作过程的分析 (32)梯形图程序 (33)梯形图的概述 (33)、梯形图的设计 (34)第7章程序调试 (38)硬件线路连接 (38)第八章总结 (42)第九章参考文献 (43)第十章致谢 (44)第十一章附录1 (45)；附录145前言自动门控制系统，在现当代社会是一个应用非常广泛的设备，自动门已经广泛应用于酒店、银行、超市、停车场或公共建筑等入口，其主要核心部分——自动门控制系统正是我们这论文的主要研究讨论的课题。
动力转向架驱动装置选型研究
力 学及强度 研究 。
Ｌｅ ｔ ｔ ｐ ｔ ｄ ｉ ｄ ｉ ｅｏ ｏ ｒｂ ｇ ｅ ｃ ｏ ｙ ｅｓｕ ｙＯ ｌ ｒｖ ｆｐ ｗｅ ｏ ｉ
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只能 适 用 于 速 度 不 大 于 ｌ ０ｋ ｈ 电动 车 组 ６ ｍ／ 的
置繁 多 、 结掏各异 本文简要 介绍 围内外动力转 向架 的 驱动 装置 结 构 ， 提 出造 型建议 。 并
（ 轮对空心 轴 两级 弹性 驱动 ２） 轮 对空 心轴 两级 弹性驱 动装置 的牵 引电机转 矩 经
Ｏ 引 言
电动车组 （ ＭＵｓ 、 轨车和 电车 的动 力来 源于外 Ｅ ）轻 设 电源 通过 动 力转 向架 中的牵 引 电机驱 动装 置将 驱 、 动力矩传递 给轮对 ， 产生牵引 力。 鉴于单轴 驱动功率 和 驱 动 力 矩 的 不 同 等 级 ， 力转 向 架 中 的 驱 动 装 置 必 须 动
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带式输送机传动装置设计说明书
带式输送机传动装置设计说明书带式输送机是一种常见的物料输送设备，通常由输送带、输送轮、传动装置等组成。
传动装置是带式输送机的关键部分，其设计合理与否直接影响到输送机的运行效果和使用寿命。
本文将从传动装置的选型、布置和零部件设计等方面，对带式输送机传动装置的设计进行详细说明。
1.选型：带式输送机传动装置的选型主要考虑输入功率、输出转矩、转速比等因素。
根据实际需求，可选择采用电动机驱动或液力耦合器弹性联轴器驱动。
电动机驱动通常适用于小型输送机，具有结构简单、维护方便等优点；而液力耦合器驱动适用于大型输送机，具有启动平稳、传动平稳等特点。
2.布置：带式输送机传动装置的布置应考虑输送机的整体工作环境和安全要求。
通常传动装置可布置在输送机的下部或旁边，以保证传动装置的可靠性和操作便利性。
同时，传动装置与输送轮之间应设置足够的间隙，以便进行维护和调整。
3.零部件设计：传动装置的零部件设计主要包括电动机、液力耦合器、传动轮、轴承等。
在选择电动机时，应根据输送机的工作负载和转速需求选取合适的功率和转速，同时注意电动机的绝缘等级和防护等级的要求。
对于液力耦合器，应考虑其启动时的传递转矩和传动效率，并选择合适的型号和参数。
传动轮的设计应满足输送机的承载能力和工作寿命要求，同时保证其与输送带的配合良好，避免带式滑移或磨损过快。
轴承的选择应注意承受轴向负载和径向负载的能力，同时考虑其使用寿命和维护方便度。
带式输送机传动装置的设计需满足以下要求：-功能稳定可靠：传动装置应具有启动平稳、传动平稳的特点，以确保输送机的正常工作。
-效率高节能：传动装置的传动效率应高，以减少能源消耗和生产成本。
-体积小重量轻：传动装置的体积和重量应尽量小，以节省空间和减轻输送机的自重。
-维护方便：传动装置的设计应考虑维护和保养的简便性，以确保设备的正常运行和延长使用寿命。
总之，带式输送机传动装置的设计应根据实际需求选择合适的型号和参数，合理布置传动装置的位置，同时对各零部件进行详细的设计和选择。
中开泵的选型要考虑到泵的工作特性
中开泵的选型要考虑到泵的工作特性流量和扬程是选择泵形式最重要的参数，一般根据比转速选择不同形式。
离心泵选型看似简单，其实不然。
要正确选择泵型，往往需要依据多年的实践经验，涉及泵、密封系统、润滑系统、驱动系统、冷却系统、材料、结构、仪表等多方面知识，有时需要设计单位、最终用户、泵制造单位一起讨论才能确定合适的型号。
(1)驱动装置的选择驱动装置的选型很重要，影响驱动装置选择的因素是投资、可用的驱动装置类型、运行可靠性以及使用时的可用性及操作成本。
驱动装置使用最多的是电动机，电动机的转速、功率、电压、防爆、防护等级都必须确定。
出于对节能和能量回收需要，用户有条件的也可采用液力透平驱动或蒸汽轮机驱动。
目前国内使用液力透平驱动的比较多，而使用蒸汽轮机驱动的很少，主要原因是目前国内小蒸汽轮机(2000kW以下)基本上是空白，从国外进口价格比较高，再加上蒸汽轮机驱动需要管道配置较多，安装费用比较高，一定程度上影响了推广。
(2)泵类型的选择由于现代泵技术的飞速发展，新技术、新设计方法已打破传统泵的界限。
除了流量和扬程之外，泵的其他工作特性也是工程技术人员考虑的因素。
1)介质特性：粘度、密度、蒸汽压力、毒性、颗粒度、温度等，这些介质特性是选择合适泵时需要考虑的重要因素。
用一个输送清水的离心泵输送沥青时，泵系统将不能工作。
用齿轮泵可以安全可靠地输送油类，但不是输送水的最佳选择。
2) 泵用材料：介质的腐蚀性、磨蚀性、温度等是选择泵用材料的重要因素。
在技术人员的考虑中，既要考虑适用性，又要考虑经济性。
在易燃易爆、冷热运行的情况下，要考虑安全性，防止泵过流部件材料破裂。
3)精度要求：对于一些对输送介质需要精确计量的装置，选用容积式的计量泵，现在计量精度最高可达0.2%～0.5%。
4)自吸要求：如果抽送的介质在泵吸人口的下方，那么要求泵系统具有自吸能力。
离心泵有直接自吸和间接自吸两种方式，容积泵一般具有一定的自吸能力。
5)潜水要求：对于特定的安装要求，泵必须置于介质中，那么必须考虑使用液下泵结构或潜水泵形式。
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品牌
DIMA
型号
EAST-C3输入电压DC 24V电机转速4500RPM/min
最大功率
65W
最大输出转矩
15N.M
3.1.3感应器件的选型
目前自动门行业运用的感应器件主要有微波感应器、红外感应器等。微波感应器，又称
微波雷达，对物体的移动进行反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所。微波传感器通过感应发射电波与人反射电波的变化，向自动门发出输出信号。结合本课题的实际需要在设计自动门的人员检测上运用KOB W-01型微波感应器为自动门感应器，该型号微波感应器的技术参数如表3-2所示
表3-2 KOB
W-01
品牌KOB型号W-Байду номын сангаас1
发射频率10.525GHZ辐射角度水平120°，垂直角80°
安装高度
≤4m
工作电压
DC 12V-24V
检测区域
4m（W）*3（D）
DC功耗：
<2w
驱动装置的选型
自动门的驱动器是自动门能否良好工作的保障。在本设计中是运用直流无刷电机。直流无刷电机功率密度高，噪音极小、调速性能好，即具备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等优点，又具备直流电动机线性机械特性、调速范围宽、启动转矩大、运行效率高等诸多优点。是应用于“轻、小、薄、安静、精密、可靠”等场合的最佳选择本设计选用DIMA EAST-C3型直流无刷电机，该型号电机的技术参数如表3-1所示