毕业论文(设计)——气动自动生产线检测系统的电路及控制设计

三江学院

本科毕业设计（论文）

题目气动自动生产线检测系统的电路及控制设计三江高职院（系）机械设计制造及其自动化专业起讫日期 2012年12月17日―2013年4月5日

设计地点三江学院

摘要

随着现代化工业生产的发展，气动技术、液压技术、传感器技术、PLC技术网络及通讯技术等紧密结合而形成的机电液、机电气、机电光一体化的自动化控制技术的应用在工业生产中起着越来越重要的作用，自动化生产系统已成为当今工业生产的重要组成部分。德国FESTO公司研制的MPS(Modular Production System）模块化生产系统就是一个工业自动化生产系统，是基于机电气（液）一体化技术、PLC控制与机器人结合的全自动、可完成气缸加工装配的系统。

本文所研究的课题是以MPS启动自动生产线的检测单元为例，对检测单元的模块化控制系统进行研究。主要进行两个方面的工作一是对检测单元的硬件设备的电路进行设计，二是对其控制系统进行设计。以SIEMENS S7-200 PLC 为核心控制系统，完成了检测单元总体的功能设计与分解以及各个模块的功能设计与分解，完成了各模块工艺流程的详细设计、程序设计、为模块之间的协调工作设计了合理的传递信息，完成了各个模块的联机工作工艺流程详细设计。

关键字：PLC；检测单元；生产线；气动

ABSTRACT

With the development of modem industrial production, pneumatic technology, hydraulic technology, sensor technology, PLC network and communications techno logy, technology integration and the formation of the close hydraulic, aircraft ele ctrical, mechanical and electrical integration, automatic control technology optical applications in industry production is playing an increasingly important role in au tomated production systems have become an important component of industrial p roduction. Point. Germany FESTO company developed MPS(Modular Production System)modular production system for industrial an automation on a production s ystem is based on the electrical machine(liquid) integration technology, PLC cont rol combined with automatic robot can complete the processing and assembling o f the cylinder systems.

The subject in this paper si to MPS pneumatic automatic production line de tection unit as an example, the detection unit of the modular control system. Tw o main areas of work carried out, one of the detection unit hardware circuit desi gn, and second, to design its control system. To SIEMENS S7-200 PLC as the core control system, complete detection unit and decomposition process of each module to complete the detailed design,program design, coordination between the modules reasonably designed to transmit information, complete the online work of each module detailed design process.

Key words:PLC; detection unit; production lines; pneumatic

目录

第一章绪论 (1)

1.1课题背景 (1)

1.1.1工业自动化技术 (1)

1.1.2工业和自动化技术的现状与发展 (1)

1.2课题的主要内容 (3)

1.2.1课题研究目的 (3)

1.2.2课题研究任务 (3)

第二章检测单元总体功能设计与分解 (5)

2.1检测单元的总体功能设计 (5)

2.2检测单元的模块分解 (6)

2.2.1传感模块 (6)

2.2.2起重模块 (7)

2.2.3测量模块 (7)

2.2.4气垫滑梯模块 (8)

第三章检测单元控制系统设计 (9)

3.2可编程控制器的介绍 (1)

3.2.1PLC的工作原理 (1)

3.5安装结构控制图 (7)

第四章检测单元的程序编制及调试 (10)

4.1程序的编制 (10)

4.1.1编程软件step7介绍 (10)

4.1.2模块化编程法实现系统控制 (11)

4.1.3检测系统PLC外部接线图 (12)

4.1.4检测系统的资源分配 (13)

4.1.5用顺序控制编程法实现检测单元程序的编制 (14)

4.1.6检测单元编程的具体实现过程 (15)

4.2程序的调试 (19)

4.2.1仿真软件的介绍 (19)

4.2.2程序的调试及仿真 (20)

结束语 (23)

致谢 (24)

参考文献 (25)

附录 (26)