100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地机器人内部结构做工

100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地机器人内部结构做工流程一样，先还是外观
顶面简洁
底面自然内容多，随后一一分解
贴纸铭牌
对比包装箱的贴纸，一共3个产品名称！
后面的出风口
还有一个直插充电口，标配24V电源可以直插充电
底面细节
前滚轮和充电片，充电片是自动回家充电，与充电座的充电口接触用的俩扫把之一，右侧位，软的
右侧轮子，上下位置有伸缩性，带检测功能：工作时抬起扫地机会停机
中部的吸尘进风口
前侧底部的悬崖传感器，看样子就是红外反射原理总电源开关
前面的保险杠，活动部件，上边是红外滤光窗，下边是橡胶防撞条顶面前部的360度红外接收窗
顶面按键区，集成了按键、红外接收器和状态指示灯
打开舱盖，黑色的是储灰仓
有把手，提出储灰仓后的样子，黑色部分直通吸尘进气口储灰仓比较厚实
进气口有挡片，避免灰尘、杂物掉出去出气过滤口
过滤片
储灰仓是这样打开的
全部零部件
继续拆主机
电池仓在吸尘进气口和前轮之间，取下仓盖
12串镍氢电池组参数电池组接口
电池组特写
和充电钻比比大小拆下两个扫把
因旋转方向不同，有左右之分扫把驱动轴
拆掉电池、扫把后的主机
拆主机前，先要拆前面保险杠上的挡条（挡条用来限制保险杠的活动位置）拆下的保险杠挡条
再拆底盘螺丝，拆开了
先看上盖
按键板
取下来
中间是红外接收器，LED1是绿+橙光、LED2是红光
看符号，缺的是二极管吧。

按键很普通，估计PCB是通用的，这型号有个按键可能没有用剩下的按键帽
储灰仓舱盖铰链部分
上盖后部是风机
拆掉5颗螺丝，螺丝连接部位有橡胶减震垫取下的风机组件
电机标识
电机PCBA，就是保险和电容出风口
扇叶
整个一圈密封圈，防漏气用被压扁的电机线
再看底盘
PCBA
电机位置传感器，就是个微动开关
充电口连接方式（请无视灰尘）
总电源开关接线
仔细瞧瞧PCBA
主控：意法基于ARM的32位MCU，型号STM32F07
这应是右侧电机驱动电路，左侧应是两个MOS管组成的桥左侧的驱动
这部分估计是电源/充电部分
板子下边没有件，看有很多图形，估计是通用电路板
保险杠
360度红外接收器PCBA 接收窗
红外接收器
接收窗光学组件，与充电座上的相同保险杠内侧的耐磨塑料片
正面的右侧的障碍传感器（也是红外LED对），下面是碰撞连杆敲击微动开关
正面的红外对
左侧有2组障碍传感器，原因是绕墙角模式是以左转进行的悬崖传感器，这就没拆了
最后看看轮子组件
电机板
测速的光栅
装好测试OK
顺便拍了下回家的照片
对好位，爬向充电座，这是是扫把要慢速转快爬上充电座了
到位后就停机，进入充电模式。

虽叫扫地机器人，其实也就是个智能吸尘器，主要清扫对象还是小渣子、灰尘这些，大点的垃圾肯定是不行的。

尤其注意线、长头发这些，容易绕在扫把轴上，需经常清理，否则易报警。