pH值系统变论域模糊控制器的设计及性能分析

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程中只考虑这４条控制规则．２种思想的结合使得控制规则的设计大大简化，以采用批处理的方式设计控制器，这可
不仅加快了系统的动态响应，也提高了控制精度．仿真结果证实了这种控制方法的有效性．关键词：Ｈ系统；ｐ变论域；实时模糊推理；模糊控制器
第６卷第４期
２１０１年４月
智
能
系
统wenku.baidu.com
学
报
Ｖ０１６Ｎ４．ｏ．Ａｕ２０１ｇ．１
ＣＡＭａａｔｎｎＩｔｌｉｅｔＳｓｅＴｒｎｓｃｉｓｏｎｅｌｇｎｙｔｍｓｏ
ｄｉ１．９９ｊｉｎ１７－７５２１．４０５ｏ：０３６／．ｓ．６３４８．００．１ｓ１
Ｋｅｙｗｏｄｒｓ：ｐｓｓｅ；ｖｒａｌｏａｎ；ｒａ —ｉｅｆｚｙｉｆｒｎｃＨｙｔｍａｉｂｅｄｍｉｅｌｔｍｕｚｎｅｅｅ；ｆｚｙｃｎｒｌｅｕｚｏｔｏｌｒ
ｐＨ值系统变论域模糊控制器的设计及性能分析
佟世文
（中国天辰工程有限公司，北京１０２）００９
摘
要：针对ｐＨ值非线性控制系统，了一种实时简化变论域模糊控制器．设计将变论域思想与实时模糊推理策略相
结合：一方面论域随着误差的减小而收缩，而论域的收缩相当于控制规则的增加，而增加了控制精度；从另一方面采用实时模糊推理方法，即对于一个二入一出的模糊控制器，次推理过程中最多只激活４条控制规则，一在控制的过
Ｔ０ＮＧｈｗｅＳｉｎ
（ｈａＴａｃｅｎｉｅｒｇＣｒｏａｏ，Ｂｉｎ００９ＣｉａＣｉｉｈｎＥｇｅｎｏｒｉｎｎｎｉｐｔｎｅｉｇ１０２，ｈｎ）ｊ
Ａｂｔａｃ：ｅｒａ —ｉｉｌｆｅａｉｂｅｄｍａｎｆｚｙｃｎｒｌｍｅｈｄｆｒｔｅｏｔｏｆａｐｎｎｉｅｒｓｓｅｓｒｔＴｈｅｌｔｍｅｓｍｐｉｄｖｒａｌｏｉｕｚｏｔｏｔｏｏｈｃｎｒｌｏＨｏｌｎａｙｔｍｉｗａｒｐｓｄ．Ｔｈｔｏｏｉｅｈｄａｏａｉｂｅｄｍａｎｗｉｈｔｅｒａ —ｉｕｚｎｅｅｅｓｒｔｇｓｐｏｏｅｅｍｅｈｄｃｍｂｎｄｔｅｉｅｆｖｒａｌｏｉｔｈｅｌｔｍｅｆｚｙｉｆｒｎｃｔａｅｙ．Ｏｎｔｅｈｏｅｈｎｎａｄ，ｔｔｏｎｒａｅｈｏｔｏｃｕａｙｂｈｏｔａｔｏｆｔｅｄｏｉｏｌｗｉｈｅｒａｅｏｒｈｅｍｅｈｄｉｃｅｓｄｔｅｃｎｒｌａｃｒｃｙｔｅｃｎｒｃｉｎｏｈｍａｎｆｌｏｎｇｔｅｄｃｅｓｆｅ — ｒｒ，ｗｈｃｓｅｕｖｌｎｏｔｅｉｒａｅｏｈｏｔｏｕｅ．Ｏｎｔｅｏｈｒｈｎｏｓｉｈｉｑｉａｅｔｔｈｎｃｅｓｆｔｅｃｎｒｌｒｌｓｈｔｅａｄ，ｔｅａｇｒｔｈｌｏｉｈｍｃｉａｅｔｍｏｔａｔｖｔｄａｓｆｕｏｔｏｕｅｕｉａｈｃｎｒｌｃｃｅｂｉｇｔｅｒａ－ｉｕｚｅｓｎｉｔｏｏｙｃｌｔ－ｎｕｏｒｃｎｒｌｒｌｓｄｒｎｇｅｃｏｔｏｙｌｙｕｓｎｈｅｌｔ－ｍｅｆｚｙｒａｏｎｇｍｅｈｄｆｒａｔｐｉａｗｏ－ｐｔｉｏｅｏｔｕｕｚｏｔｏｌｒｎ — ｕｐｔｆｚｙｃｎｒｌｅ．Ｔｈｏｓｄｒｔｎｏｗｏｉａｉｌｆｅｈｅｉｎｏｈｏｔｏｕｅｅｃｎｉｅａｉｆｔｔｄｅｓｓｍｐｉｓｔｅｄｓｇｆｔｅｃｎｒｌｒｌｓ，ａｃｌｒｔｓｏｈｅｉｃｅｅａｅｔｅｄｎａｃｒｓｏｅ，ａｄｉｈｙｍｉｅｐｎｓｎｍｐｒｖｓｔｅｃｎｒｌａｃｒｃｏｅｈｏｔｏｃｕａｙ．ＴｈｏｔｏｌｒｃｒｂｅｉｎｄｉａｃｄｅＴｅｃｎｒｌｅａｌｅｄｓｇｅｎａｂｔｈｍｏ．ｈｅｓｍｕａｉｎｒｓｌｓｃｎｒｔａｈｔｄｉｆｅｔｖ．ｉｌｔｅｕｔｏｆｍｈｔｔｅｍｅｈｏＳｅｆｃｉｅｏｉ
中图分类号：Ｐ７．文献标识码：文章编号：６３４８（０１０－３７０Ｔ２３４Ａ１７－７５２１）４０６－６
ＤｅｉｎａｄｐｒｏｍａｃｎｌｓｓｏｓｇｎｅｆｒｎｅａａｙｉｆａｐｖｒａｌｍａｎｆｚｙｃｎｔｏｙｔｍＨａｉｂｅｄｏｉｕｚｏｒｌｓｓｅ