SPATIAL 惯性导航航姿参考单元

SPATIAL 惯性导航航姿参考单元

SPATIAL是一个坚固耐用的微型GNSS

/ INS惯性导航和AHRS航姿参考系统单元，在最苛刻的条件下提供精确的位置、速度、加速度和方向。它结合了温度校准的加速度计、陀螺仪、磁场传感器、压力传感器和先进的GNSS接收机。这些组合一个复杂的混合算法，提供准确，可靠的导航和定位。在全球导航卫星系统、惯性导航系统、姿态与航向参考系统和其他3D导航技术处于领先地位。

“空间”精密船级铝合金外壳符合防水和防脏的IP67标准，防冲击达2000g，能够在最极端的条件下使用。先进的通风系统，使“空间”单元能测量空气压力，同时又保持水份排出。“空间”是市场上最小的全球导航卫星系统/

INS，只有28x36x20毫米，亦是最低功耗5伏100mA的电力系统。“空间”OEM只有25x25x6mm、4克重。

“空间”的下一代全球导航卫星系统接收器，支持所有当前和未来的卫星导航系统，包括GPS、GLONASS、GALILEO 和北斗。这些额外的卫星导航系统能让“空间”，在只GPS 的单元不能继续工作——如城市峡谷和室内——的环境中

提供精确的位置和速度数据。

“空间”是第一个在世界上的GNSS/ INS提供温度校准动态范围的传感器。有三个不同幅度水平的加速度计、陀螺仪和磁场传感器，“空间”可以设置高准确度、高动态飞行。“空间”包含一个下一代存储器备份系统，允许它从它的最后的位置在50毫秒内热启动导航，并在约3秒内获得GNSS 定位。存储器备份系统在产品的生命周期内持续工作，并提供24小时断电备份。

“空间”的内部滤波器运行频率800HZ，数据可以以这样的速度在高速RS232接口输出。这允许用于控制动态不稳定的平台。“空间”也非常宽容动态运动和振动。

应用：机器人、运动科学、追踪与保安、赛车、极限运动

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mso-hansi-font-family:Arial;mso-bidi-font-family:Arial;color:# 333333;

text-transform:uppercase;mso-fareast-language:ZH-CN">导航水平位置准确度2.5 m垂直位置准确度3.0 m速度准确度0.05

m/s横滚、仰俯准确度（静态）

0.2 °航向准确度(静态0.5 °横滚、仰俯准确度（动态）0.4 °航向准确度(动态0.8 °幅度

不限热启时间50 ms内部滤波率800 Hz数据输出率

高达800 Hz