工业机器人焊接工艺基础知识分解

二、T形接头 将相互垂直的被连接件用角焊缝连接起来的接头 称为T形（十字）接头。 T形（十字）接头能承受各种方向的力和力矩。T 形接头是各种箱型结构中最常见的接头形式，在 压力容器制造中，插入式管子与筒体的连接、人 孔加强圈与筒体的连接等也都属于这一类。 由于T形（十字）接头焊缝向母材过渡较急剧，接 头在外力作用下力线扭曲很大，造成应力分布极 不均匀、且比较复杂，在角焊缝根部和趾部都有 很大的应力集中。保证焊透是降低T形接头应力集 中的重要措施之一。
电弧焊接头包括四个部分：焊缝、熔合区、热影响区、焊缝附近的母 材。
a)
b)
熔化焊焊接接头的组成： a)对接接头 b)搭接接头 1-焊缝金属 2-熔和线
3-热影响区
4-母材
焊缝布置的一般原则：
1.避开应力最大处；
2.焊缝远离加工面；
3.对称布置变形小； 4.焊缝布置求分散； 5.便于操作想周到； 6.尽量平焊效率高。
角接接头
角接头多用于箱形构件，骑座式管接头和筒体的连接，小 型锅炉中火筒和封头连接也属于这种形式。 与T形接头类似，单面焊的角接接头承受反向弯矩的能 力极低，除了钢板很薄或不重要的结构外，一般都应开坡口 两面焊，否则不能保证质量。
T形接头
坡口：根据设计或工艺需要，在焊件的待焊部位加工成一定几何形状并经装 配后构成的沟槽。 开坡口：用机械、火焰或电弧等加工坡口的过程。 开坡口的目的： （1）是为保证电弧能深入到焊缝根部使其焊透，并获得良好的焊缝成形以 及便于清渣。 （2）对于合金钢来说，坡口还能起到调节母材金属和填充金属比例(即熔合 比)的作用。
选择接头形式时，主要根据产品的结构，并综合考虑 受力条件、加工成本等因素。 例如： 对接接头具有受力均匀、节省金属等优点，故应用最 多。但是，对接接头对下料尺寸和组装的要求比较严格。 T形接头焊缝大多数情况下只承受较小的切应力或仅 作为联系焊缝。 搭接接头对装配要求不高，也易于装配，但接头承载 能力低，一般用在不重要的结构中。
焊接缺陷（烧穿）
焊接缺陷（中心线裂纹）
焊接过程使焊接接头具有以下力学特点 （1）焊接接头力学性能不均匀 由于焊接接头各区在焊接过程中进行着不同的焊接冶金过程，并经受 不同的热循环和应变循环的作用，各区的组织和性能存在较大的差异， 焊接接头组织的不均匀，造成了整个接头力学性能的不均匀。 （2）焊接接头工作应力分布不均匀，存在应力集中 由于焊接接头存在几何不连续性，致使其工作应力是不均匀的，存在 应力集中。 当焊缝存在工艺缺陷，焊缝外形不合理或接头形式不合理时，将加剧 应力集中程度，影响接头强度，特别是疲劳强度。 （3）由于焊接的不均匀加热，引起焊接残余应力及变形 焊接是局部加热的过程，电弧焊时，焊缝处最高温度可达到材料沸点， 而离开焊缝处温度急剧下降，直至室温。这种不均匀温度场将在焊件 中产生残余应力及变形。 （4）焊接接头具有较大的刚性 通过焊接，焊缝与构件组成整体，所以与铆接或胀接相比，焊接接头 具有较大的刚性。
焊接基础知识
CO2气体保护焊
为提高本公司持证焊工的技术水平，根据公司产品生产的实际情况， 对二氧化碳气体保护焊和焊接设备作专题分述，包括焊接设备及焊 接接头的分类，各种位置的焊接技术，焊缝缺陷的处理，焊接变形 和防止方法。焊接设备的选用，保养，故障处理。
影响焊接的因素
一.焊接三要素 优秀的操作者 合格的焊接材料 高品质的焊接设备 二.影响焊接质量的几个因数 1.材料因素 母材和焊材的成分。 2.工艺因素 焊接方法，坡口形式，加工质量，预热(板厚大于-36mm的Q345钢需预热120-150度)，后热 措施，层间温度控制，装配质量，电源种类和极性。 3.工艺要求：焊接件所用材料应具有可焊性；焊缝的布置应有利于减少焊接应力和变形；焊 接接头的形式、位置和尺寸应能满足焊接质量要求。 4.结构因素 设计时因考虑焊接接头应处于刚度较小的状态，避免出现截面突变，余高过大，交叉焊缝等 引起应力集中。 5.使用条件 工作温度的高低，工作介质的种类，载荷性质等。为提高本公司持证焊工的技术水平，根据 公司产品生产的实际情况，对二氧化碳气体保护焊和焊接设备作专题分述，包括焊接设备及 焊接接头的分类，各种位置的焊接技术，焊缝缺陷的处理，焊接变形和防止方法。焊接设备 的选用，保养，故障处理。

焊缝的道数的确定
焊缝的道数根据焊缝的宽度和厚度确定，≤8mm的焊缝，可以一道焊完。 ›8mm的焊缝，采用多层多道焊。 一道焊焊得过宽，过厚的坏处 易造成焊缝夹渣。 溶池温度过高，使焊缝的机械性能变坏。 易使焊缝的两边焊不透。 焊缝直线不易掌握，焊缝歪曲不直。 易使焊缝凹凸不平。 易使焊缝不规则，影响焊缝美观。 易咬边。 易增大件的变形。 焊缝收弧弧坑过大，造成弧坑裂纹.为提高本公司持证焊工的技术水平，根 据公司产品生产的实际情况，对二氧化碳气体保护焊和焊接设备作专题分 述，包括焊接设备及焊接接头的分类，各种位置的焊接技术，焊缝缺陷的 处理，焊接变形和防止方法。焊接设备的选用，保养，故障处理。
坡口的基本形式
坡口类型
（1）根据板厚不同，对接焊缝的焊接边缘可分为卷边、 平对或加工成为V形、X形、K形和U形等坡口。
对接焊缝坡口型式
（2）根据焊件厚度、结构形式及承载情况不 同，角接接头和T形接头的坡口形式可分为I形、带 钝边的单边V形坡口和K形坡口等。
角接和T形接头的坡口 a) I形 b) 单边V形（带钝边） c) K形（带钝边）
焊接变形和防止方法
因为一个焊件在焊接过程中，各个部位所受的温度是不同的，必定会产生变形，因 此控制焊件变形使其尽可能缩小在允许的范围之内是非常必要的。 焊接过程中防止变形的一些方法。 拉撑法
主要用于T型结构。 双T型结构焊后产生变形 用工艺板防止焊接变形 固定法 采用工装夹具把焊件固定。 反变形法: 根据焊件的变形方向，预先把焊件作反方向的拼装。


二氧化碳气体保护焊优缺点
优点 焊接速度快，引弧性能好，溶深大，焊接范围 广，焊接质量好，溶敷效率高。 缺点 与手工焊比较：成型不够美观，焊接飞溅较大， 抗风能力差，设备较复杂。为提高本公司持证 焊工的技术水平，根据公司产品生产的实际情 况，对二氧化碳气体保护焊和焊接设备作专题 分述，包括焊接设备及焊接接头的分类，各种 位置的焊接技术，焊缝缺陷的处理，焊接变形 和防止方法。焊接设备的选用，保养，故障处 理。
合理的焊接接头设计和选择不仅能保证钢结构的焊缝和整体的强度， 还可以简化生产工艺，节省制造成本。
焊接缺陷（根部未熔合）
焊接缺陷（根部未熔合）
焊接缺陷（横向裂纹）
焊接缺陷（夹渣）
焊接缺陷（内部气孔）
焊接缺陷（焊缝下裂纹）
焊接缺陷（根部焊瘤）
焊接缺陷（夹珠）
焊接缺陷（咬肉）

焊接缺陷（咬肉）
3、按焊缝断续情况可分为：连续焊缝、断续焊缝
4、按承载方式可分为：工作焊缝、连系焊缝 焊缝是构成焊接接头的主体部分，对接接头焊缝、角接接头 焊缝是焊缝的基本形式 。
焊接接头的设计中对焊缝质量的要求、焊缝尺寸大小、焊缝位置、 工件厚度、几何尺寸、施工条件等不同，决定了在选择焊接方法和制定 工艺时的多样性。
坡口的设计原则
坡口的形式和尺寸主要根据钢结构的板厚、 选用的焊接方法、焊接位置和焊接工艺等来选择和 设计。
1) 焊缝中填充的材料少； 2) 具有好的可焊性； 3) 坡口的形状应容易加工； 4) 便于调整焊接变形；
焊缝的基本形式：
焊缝：焊件经焊接后所形成的结合部分。

分类：
1、按空间位置可分为：平焊缝、横焊缝、立焊缝、仰焊缝 2、按结合方式可分为：对接焊缝、角焊缝、塞焊缝
无论是单坡口和双坡口。要留钝边，同时应留间隙。
对接接头
对接接头
搭接接头
两块板料相叠，而在端部或侧面进行角焊，或加上塞焊缝、槽焊缝 连接的接头称为搭接接头。 由于搭接接头中两钢板中心线不一致，受力时产生附加弯矩，会影 响焊缝强度，因此，一般锅炉、压力容器的主要受压元件的焊缝都不用搭 接形式。 由于搭接接头使构件形状发生较大的变化，所以应力集中要比对接 接头的情况复杂得多，而且接头的应力分布极不均匀。 在搭接接头中，根据搭接角焊缝受力方向的不同，可以将搭接角焊缝 分为正面角焊缝、侧面角焊缝和斜向角焊缝。
设计和选择焊接接头的主要因素： （1）保证焊接接头满足使用要求； （2）接头形式能保证选择的焊接方法正常施焊； （3）接头形式应尽量简单，尽量采用平焊和自动焊焊接方法， 少采用仰焊和立焊，且最大应力尽量不设在焊缝上； （4）焊接工艺能保证焊接接头在设计温度和腐蚀介质中正常 工作； （5）焊接变形和应力小，能满足施工要求所需的技术、人员 和设备的条件； （6）尽量使焊缝设计成联系焊缝； （7）焊接接头便于检验； （8）焊接前的准备和焊接所需费用低； （9）对角焊缝不宜选择和设计过大的焊角尺寸，试验证明， 大尺寸角焊缝的单位面积承载能力较低等。
正确的焊接次序 分段反焊法，即顺着一个方向，一段一段的反焊，每段约100-300mm 跳焊反焊法，即顺着一个方向，一段交叉一段的反焊。 分中对称反焊法，即从一条焊缝的中间分头向两个焊接方向一段一段的反焊。 先横后纵焊接法
焊接变形和防止方法
两面对称焊接法 调整焊接规范减少变形： 打底焊选用小电流，反面则采用大电流，消除第一道焊缝产生的变 形。 用相同的焊接规范，第一道焊后，反面则焊两道，消除变形。
焊接接头的种类
搭接接头 搭接接头是由两块钢板的边缘重叠而成，两块钢板的搭头不能 小于钢板厚度的一倍. 角接接头 角接接头是把两块钢板作“T”字型拼接，一般均应进行双面焊。 对接接头 对接接头是把两块钢板对拼而成。 对接接头焊件： 厚度δ≤4mm时，可不开坡口，接头间留间隙1.2—2mm。 4δ≤12mm时，可开60°的V型坡口。 13δ≤20mm时，可开60°的X型坡口。 20δ≤60mm时，可开60°单面U型坡口和双面U型坡口。