pp4.1变频器报警故障诊断与维修.ppt
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
在伺服驱动器的输出线路以及主轴内部等出现对地短路时， 可以通过快速熔断器切断电源，对驱动器进行保护。
2）过载保护
当驱动器、负载超过额定值时，安装在内部的热开关或主回 路的热继电器将动作，对驱动器进行过载保护。
3）速度偏差过大报警 当主轴的速度由于某种原因，偏离了指令速度且达到一定的
误差后，将产生报警，并进行保护。
任务一 安川变频器的连接与功能参数设定
任务一 安川变频器的连接与功能参数设定
任务 评价
任务一 安川变频器的连接与功能参数设定
任务二 变频器故障诊断与维修
任务描述
某车间经济型数控车床变频器主轴出现故障，需根据 故障现象分析产生的原因，同时找出故障处理方法。故障 诊断处理工作任务单如下。
任务二 变频器故障诊断与维修
将发出报警并进行保护。
8）短路保护
当主回路发生短路时，驱动器可以通过相应的快速熔断器进 行短路保护。
9）相序报警 当三相输入电源相序不正确或缺相时，驱动器将发出报警。
2.通用变频器常见故障及处理
安川变频器的连接与功能参数设定 变频器故障诊断与维修
任务一 安川变频器的连接与功能参数设定
任务描述
任务二 变频器故障诊断与维修
知识链接
（1）安川变频器的常见故障。 （2）主轴通用变频器常见报警及故障处理。
任务二 变频器故障诊断与维修
一、安川变频器控制的主轴在换刀时出现旋转
1.故障分析
任务实施
（1）通过查询安川变频器对输入信号的干扰资料，初步确认故障 原因与线路有关。 （2）再次检查机床的主轴驱动器、刀架控制的原理图与实际接线， 可以判定在线路连接、控制上两者相互独立，不存在相互影响。 （3）进一步检查变频器的输入模拟量，屏蔽电缆布线与屏蔽线连接， 发现该电缆的布线位置与屏蔽线均不合理。
交换了备品控制基板，且确认了变频器的容量（ KVA）=02～04 参数后，实施参数的初始化。新品初次试 运行，没有实施参数初始化的必要。进行参数的初始化， 需设定A1-03（初始化）=“2220”。初始化之后，存取级 别（A1-01）便是AUICK-START。表4-5为在QUICKSTART 状态下的设定方法。
4）瞬时过电流报警
当驱动器中由于内部短路、输出短路等原因产生异常的大电 流时，驱动器将发出报警并进行保护。
5）速度检测回路断线或短路报警 当测速发电机出现信号断线或短路时，驱动器将产生报警并
进行保护。
6）超速报警
当检测出的主轴转速超过额定值的115%时，驱动器将发出报 警并进行保护。
7）励磁监控 如果主轴励磁电流过低或无励磁电流，为防止飞车，驱动器
任务二 变频器故障诊断与维修
2.故障处理
电缆重新布线并 对屏蔽线进行重新连 接，故障消除。
任务二 变频器故障诊断与维修
二、变频器出现过电压报警
1.故障分析
（1）观察机床故障产生的过程。主要观察主轴启动、制动情况。 （2）初步确定故障的产生与变频器的加/减速时间设定有关。 （3）当加/减速时间设定不当时，如主起/制动频繁或时间设定太短， 变频器的加/减速无法在规定的时间内完成，通常容易产生过电压报警。
某企业进行机床数控改造升级，安川VS-616G5变频器 作为主轴驱动，车间要求连接经济型数控机床主轴并进行 参数设定。工作任务单如下。
任务一 安川变频器的连接与功能参数设定
任务一 安川变频器的连接与功能参数设定
知识链接
（1）VS-616G5数字操作器的功能。 （2）VS-616G5操作方式。 （3）VS-616G5说明书（参数）。
项目一 变频器报警故障诊断与维修 项目二 FANUC主轴系统故障诊断与维修 项目三 SIEMENS主轴系统故障诊断与维修
项目描述
随着SPWM变频调速系统的发展，部分数控机床主轴驱动采用 通用变频器控制。所谓“通用”包含着两方面的含义：一是可以和 通用的笼型异步电动机配套应用；二是具有多种可供选择的功能， 可应用于各种不同性质的负载。变频器故障是常见的数控机床主轴 系统故障之一。
二、变频器参数设定
1.数字操作器的功能
2.操作方式
3.安川VS-616G5
安川VS-616G5参 数见VS-616G5说明书。
三、安川变频器的常见故障
1. 开关电源
损坏
2. SC故障
3. 过热（OH）
5. 接地故障
（GF)
4. 欠压故障 （UV）
四、主轴通用变频器常见报警及故障处理
1.通用变频器常见报警及保护 1）接地保护
任务一 安川变频器的连接与功能参数设定
一、VS-616G5变频器的连接
1.主回路端子的接线
任务实施
ຫໍສະໝຸດ Baidu
任务一 安川变频器的连接与功能参数设定
任务一 安川变频器的连接与功能参数设定
2.控制回路端子的接线 1）接线
任务一 安川变频器的连接与功能参数设定
2）控制回路接线注意事项
（1）
把控制回路接线（端子1～33）与主回路接线 （端子R/S/T/B1/B2/U/V/W/ 1/ 2 线或电源线分开走线。
本项目包括通用变频器的连线、变频器操作及功能参数设定和 通用变频器的常见故障诊断与维修。
项目描述
通过本项目的学习，学生应达到相应的能力目标，包括能够根 据电气原理图连接主轴变频器；能够设定变频器功能参数；能够诊 断常见的主轴变频器故障，并作相应处理。
支撑 知识
一、安川变频器VS-616G5
安川变频器VS-616G5是 电流矢量控制变频器，外观 如图4-1所示。在数字式操作 器的显示部分，采用了16文 字×2行的液晶显示屏。参数 设定及监视项目用日语表示。 如果变更参数设定，也可用 英语表示，内容一目了然， 人机对话容易理解。
切勿使屏蔽网线接触其他信号线及设备外壳，用 （5） 绝缘胶带缠包起来。
任务一 安川变频器的连接与功能参数设定
3.接线检查
（4） 端子部分的裸导线是否与 其他端子接触。
（3） 螺钉是否有松动。
（2） 线头、螺钉等有没有 残留在设备内。
（1）接线是否有误。
任务一 安川变频器的连接与功能参数设定
二、参数的初始化
（2）
把控制回路端子9、10、18、19、20（接点输出） 与端子1～8、21、22、23、25、26、27、33及11～17 的接线分开走线。
任务一 安川变频器的连接与功能参数设定
为了防止干扰而引起的误动作，需使用绞合屏蔽 （3） 线或双股屏蔽线。接线距离应小于50 m。
（4）
将屏蔽网线连接到12（G）端子上。
2）过载保护
当驱动器、负载超过额定值时，安装在内部的热开关或主回 路的热继电器将动作，对驱动器进行过载保护。
3）速度偏差过大报警 当主轴的速度由于某种原因，偏离了指令速度且达到一定的
误差后，将产生报警，并进行保护。
任务一 安川变频器的连接与功能参数设定
任务一 安川变频器的连接与功能参数设定
任务 评价
任务一 安川变频器的连接与功能参数设定
任务二 变频器故障诊断与维修
任务描述
某车间经济型数控车床变频器主轴出现故障，需根据 故障现象分析产生的原因，同时找出故障处理方法。故障 诊断处理工作任务单如下。
任务二 变频器故障诊断与维修
将发出报警并进行保护。
8）短路保护
当主回路发生短路时，驱动器可以通过相应的快速熔断器进 行短路保护。
9）相序报警 当三相输入电源相序不正确或缺相时，驱动器将发出报警。
2.通用变频器常见故障及处理
安川变频器的连接与功能参数设定 变频器故障诊断与维修
任务一 安川变频器的连接与功能参数设定
任务描述
任务二 变频器故障诊断与维修
知识链接
（1）安川变频器的常见故障。 （2）主轴通用变频器常见报警及故障处理。
任务二 变频器故障诊断与维修
一、安川变频器控制的主轴在换刀时出现旋转
1.故障分析
任务实施
（1）通过查询安川变频器对输入信号的干扰资料，初步确认故障 原因与线路有关。 （2）再次检查机床的主轴驱动器、刀架控制的原理图与实际接线， 可以判定在线路连接、控制上两者相互独立，不存在相互影响。 （3）进一步检查变频器的输入模拟量，屏蔽电缆布线与屏蔽线连接， 发现该电缆的布线位置与屏蔽线均不合理。
交换了备品控制基板，且确认了变频器的容量（ KVA）=02～04 参数后，实施参数的初始化。新品初次试 运行，没有实施参数初始化的必要。进行参数的初始化， 需设定A1-03（初始化）=“2220”。初始化之后，存取级 别（A1-01）便是AUICK-START。表4-5为在QUICKSTART 状态下的设定方法。
4）瞬时过电流报警
当驱动器中由于内部短路、输出短路等原因产生异常的大电 流时，驱动器将发出报警并进行保护。
5）速度检测回路断线或短路报警 当测速发电机出现信号断线或短路时，驱动器将产生报警并
进行保护。
6）超速报警
当检测出的主轴转速超过额定值的115%时，驱动器将发出报 警并进行保护。
7）励磁监控 如果主轴励磁电流过低或无励磁电流，为防止飞车，驱动器
任务二 变频器故障诊断与维修
2.故障处理
电缆重新布线并 对屏蔽线进行重新连 接，故障消除。
任务二 变频器故障诊断与维修
二、变频器出现过电压报警
1.故障分析
（1）观察机床故障产生的过程。主要观察主轴启动、制动情况。 （2）初步确定故障的产生与变频器的加/减速时间设定有关。 （3）当加/减速时间设定不当时，如主起/制动频繁或时间设定太短， 变频器的加/减速无法在规定的时间内完成，通常容易产生过电压报警。
某企业进行机床数控改造升级，安川VS-616G5变频器 作为主轴驱动，车间要求连接经济型数控机床主轴并进行 参数设定。工作任务单如下。
任务一 安川变频器的连接与功能参数设定
任务一 安川变频器的连接与功能参数设定
知识链接
（1）VS-616G5数字操作器的功能。 （2）VS-616G5操作方式。 （3）VS-616G5说明书（参数）。
项目一 变频器报警故障诊断与维修 项目二 FANUC主轴系统故障诊断与维修 项目三 SIEMENS主轴系统故障诊断与维修
项目描述
随着SPWM变频调速系统的发展，部分数控机床主轴驱动采用 通用变频器控制。所谓“通用”包含着两方面的含义：一是可以和 通用的笼型异步电动机配套应用；二是具有多种可供选择的功能， 可应用于各种不同性质的负载。变频器故障是常见的数控机床主轴 系统故障之一。
二、变频器参数设定
1.数字操作器的功能
2.操作方式
3.安川VS-616G5
安川VS-616G5参 数见VS-616G5说明书。
三、安川变频器的常见故障
1. 开关电源
损坏
2. SC故障
3. 过热（OH）
5. 接地故障
（GF)
4. 欠压故障 （UV）
四、主轴通用变频器常见报警及故障处理
1.通用变频器常见报警及保护 1）接地保护
任务一 安川变频器的连接与功能参数设定
一、VS-616G5变频器的连接
1.主回路端子的接线
任务实施
ຫໍສະໝຸດ Baidu
任务一 安川变频器的连接与功能参数设定
任务一 安川变频器的连接与功能参数设定
2.控制回路端子的接线 1）接线
任务一 安川变频器的连接与功能参数设定
2）控制回路接线注意事项
（1）
把控制回路接线（端子1～33）与主回路接线 （端子R/S/T/B1/B2/U/V/W/ 1/ 2 线或电源线分开走线。
本项目包括通用变频器的连线、变频器操作及功能参数设定和 通用变频器的常见故障诊断与维修。
项目描述
通过本项目的学习，学生应达到相应的能力目标，包括能够根 据电气原理图连接主轴变频器；能够设定变频器功能参数；能够诊 断常见的主轴变频器故障，并作相应处理。
支撑 知识
一、安川变频器VS-616G5
安川变频器VS-616G5是 电流矢量控制变频器，外观 如图4-1所示。在数字式操作 器的显示部分，采用了16文 字×2行的液晶显示屏。参数 设定及监视项目用日语表示。 如果变更参数设定，也可用 英语表示，内容一目了然， 人机对话容易理解。
切勿使屏蔽网线接触其他信号线及设备外壳，用 （5） 绝缘胶带缠包起来。
任务一 安川变频器的连接与功能参数设定
3.接线检查
（4） 端子部分的裸导线是否与 其他端子接触。
（3） 螺钉是否有松动。
（2） 线头、螺钉等有没有 残留在设备内。
（1）接线是否有误。
任务一 安川变频器的连接与功能参数设定
二、参数的初始化
（2）
把控制回路端子9、10、18、19、20（接点输出） 与端子1～8、21、22、23、25、26、27、33及11～17 的接线分开走线。
任务一 安川变频器的连接与功能参数设定
为了防止干扰而引起的误动作，需使用绞合屏蔽 （3） 线或双股屏蔽线。接线距离应小于50 m。
（4）
将屏蔽网线连接到12（G）端子上。